QY20B汽車起重機(jī)卷筒機(jī)構(gòu)及其液壓系統(tǒng)設(shè)計【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 摘 要 近兩年，我國的起重機(jī)發(fā)展迅速，在各個領(lǐng)域的應(yīng)用也日趨廣泛，但與世界先進(jìn)水平還有一定的差距，主要原因是國內(nèi)配套零部件落后，材質(zhì)差，再有就是制造工藝水平低。 本文對 汽車起重機(jī)整車做了大概的分析和論述，就汽車起重機(jī)卷筒機(jī)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計，對于中、小型汽車起重機(jī)的發(fā)展具有一定的積極意義 文根據(jù)液壓系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)對該系統(tǒng)進(jìn)行整體方案設(shè)計，對其功能和工作原理進(jìn)行分析，初步確定了系統(tǒng)各回路的基本結(jié)構(gòu)及 主要元件，按照所給機(jī)構(gòu)性能參數(shù)和液壓性能參數(shù)進(jìn)行元件的選擇計算，通過對系統(tǒng)性能的驗算和發(fā)熱校核，以滿足該起重機(jī)所要達(dá)到的要求。 關(guān)鍵字 : 汽車起重機(jī) ； 卷筒 機(jī)構(gòu) ； 汽車起重機(jī) ； 液壓系統(tǒng) ； 性能參數(shù) 。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 n in by is is to be to on , of to on to on in to of to of on of of to to to of in to to 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 目 錄 摘要 第 1 章 緒論 1 內(nèi)汽車起重機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 1 內(nèi)汽車起重機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀 1 內(nèi)汽車起重機(jī)的發(fā)展趨勢 2 外 汽車 起重機(jī)發(fā)展趨勢及應(yīng)用情況 2 車起重機(jī)產(chǎn)品的發(fā)展趨勢 3 題背景 4 題任務(wù) 5 第 2 章 卷筒的設(shè)計計算及強(qiáng)度校核 6 筒的結(jié)構(gòu)與材料 6 筒的 鋼絲繩 6 筒的主要尺 寸 7 筒直徑 D 7 筒的長度 L 7 筒的厚度 7 筒 受力分析 8 筒強(qiáng)度校核 8 第 3章 軸的設(shè)計計算及強(qiáng)度校核 10 扭矩初算軸徑 10 的結(jié)構(gòu)設(shè)計 11 的 受力分析 11 承的選擇及校核計算 13 連接的選擇及校核計算 14 軸器的選擇及校核計算 14 的設(shè)計 15 第 4章 起升機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)設(shè) 計 16 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 壓傳動應(yīng)用于汽車起重機(jī)上的優(yōu)缺點 16 點 16 點 16 壓系統(tǒng)的類型 16 車起重機(jī)液壓系統(tǒng)功能、組成和工作特點 17 車起重機(jī)液壓系統(tǒng)的運(yùn)用現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 17 機(jī)主要性能參數(shù) 18 副卷揚(yáng)系統(tǒng) 19 能要求 20 要元件 20 要回路 21 作原理 21 壓系統(tǒng)類型選擇 23 機(jī)液壓系統(tǒng)分析 23 種執(zhí)行元件的選擇 23 壓系統(tǒng)工作參數(shù)和各機(jī)構(gòu)主要參數(shù) 24 機(jī)構(gòu)主要參 24 壓系統(tǒng)參數(shù) 25 壓元件選 擇計算 26 卷揚(yáng)回路 26 卷揚(yáng)回路 28 壓閥的選擇 30 壓輔助元件選擇 33 路的通徑 33 箱選擇 34 結(jié)論 35 參考文獻(xiàn) 36 致謝 37 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 第 1 章 緒 論 內(nèi)汽車起重機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 內(nèi)汽車起重機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀 隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)的迅速發(fā)展，我國的基礎(chǔ)建設(shè)力度正逐漸加大，道路交通，機(jī)場，港口，水利水電，市政建設(shè)等基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)規(guī)模也越來越大，市場汽車起重機(jī)的需求也隨之增加。 中國 的汽車起重機(jī)誕生于上世紀(jì)的 10 年代，經(jīng)過了近 30 年的發(fā)展，期間有過 3次主要的技術(shù)改進(jìn)，分別是 70 年代引進(jìn)蘇聯(lián)的技術(shù)， 80 年代引進(jìn)日本的技術(shù)， 90 年代引進(jìn)德國的技術(shù)。但是總體來說，中國的汽車起重機(jī) 產(chǎn)業(yè)始終走著自主創(chuàng)新的道路，有著自己清晰的發(fā)展脈絡(luò)，尤其是進(jìn)幾年，中國的汽車式起重機(jī)產(chǎn)業(yè)取得了長足的發(fā)展，雖然與國外相比還有一定的差距，但是這個差距正在逐漸的縮小。而且我國目前在中小噸位的汽車式起重機(jī)的性能已經(jīng)完好，能夠滿足現(xiàn)實生產(chǎn)的需求。在不久的將來，我國的汽車式起重機(jī)行業(yè)一定會發(fā)展成為一個發(fā)展穩(wěn)定，市場化程度高的 成熟產(chǎn)業(yè)。 中國汽車式起重機(jī)已經(jīng)大量使用可編程集成控制技術(shù)，帶有總線接口的液壓閥塊，液壓馬達(dá)，油泵等控制和執(zhí)行元件已較為成熟，液壓和電器已實現(xiàn)了緊密的結(jié)合?？赏ㄟ^軟件實現(xiàn)控制性能的調(diào)整，大幅度簡化控制系統(tǒng)，減少液壓元件，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，具備了實現(xiàn)故障自動診斷，遠(yuǎn)程控制的能力。 當(dāng)前我國新一代汽車起重機(jī)產(chǎn)品，起重作業(yè)的操作方式，大面積應(yīng)用先導(dǎo)比例控制，具有良好的微調(diào)性能和精控性能，操作力小，不易疲勞。通過先導(dǎo)比例手柄實現(xiàn)比例輸送多 種負(fù)荷的無級調(diào)速，有效防止起重作業(yè)時的二次下滑現(xiàn)象，極大的提高了起重作業(yè)的安全性、可靠性和作業(yè)效率。 部分大型汽車式起重機(jī)還在伸縮臂上使用了單缸插銷的伸縮技術(shù)，通過液壓銷作用，以單個液壓油缸可完成多節(jié)伸臂的運(yùn)動，并達(dá)到各種工況的程序控制和自動伸縮，改變了以往不能油缸加內(nèi)部繩排的作業(yè)方式，使起重機(jī)相對更輕，拓展了起重機(jī)向更高工作高度發(fā)展的空間。 在走向國際市場的過程中，我國汽車式起重機(jī)產(chǎn)業(yè)近幾年品質(zhì)水平的快速提高，也得到了國際擁護(hù)的高度肯定，由于產(chǎn)品使用規(guī)范，用戶的專業(yè)素質(zhì)較高，出口產(chǎn)品買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2 的質(zhì)量反饋比在國內(nèi) 有了明顯的減少，產(chǎn)品反映較好。這都為中國汽車式起重機(jī)行業(yè)的發(fā)展打下了良好的基礎(chǔ)。 我國的汽車式起重機(jī)的生產(chǎn)企業(yè)要想在本領(lǐng)域生存與發(fā)展，需要做的事情還很多，由于市場需求的增大，也要求生產(chǎn)企業(yè)不斷創(chuàng)新，在保證起重機(jī)性能的基礎(chǔ)上還要不斷開發(fā)出更大噸位的新產(chǎn)品，滿足市場的需求。只有這樣才能從市場中獲得養(yǎng)分和活力使自己生存，在生存中發(fā)展，在發(fā)展中壯大。 內(nèi)汽車起重機(jī)的發(fā)展趨勢 主要的發(fā)展趨勢應(yīng)該有以下幾點： 擴(kuò)大產(chǎn)品的品種。在企業(yè)內(nèi)部應(yīng)建立完善的產(chǎn)品研究和開發(fā)體系，使產(chǎn)品系列化，品種齊全 ，要形成大中小完整系列，增多產(chǎn)品數(shù)量，使生產(chǎn)規(guī)模不斷的擴(kuò)展。 增大起重力矩。目前我國生產(chǎn)的汽車式起重大多是 50噸以下的中小噸位的起重機(jī)，大噸位生產(chǎn)的很少，而隨著社會的發(fā)展，對機(jī)動靈活的大型起重機(jī)械的需求越來越大，這都是汽車式起重機(jī)發(fā)展的養(yǎng)分。所以增大其中力矩迫在眉睫。 增加起重機(jī)功能。隨著國民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，用戶對汽車式起重機(jī)的使用上的要求越來越多，希望能夠一機(jī)多用，已經(jīng)不僅僅是在搬運(yùn)重物時使用，而是滿足在不同環(huán)境和工種和使用，這些都為未來起重機(jī)的發(fā)展打清了方向。 全力打造自己的品牌。目前中國的 汽車起重機(jī)生產(chǎn)企業(yè)，缺少自己的專業(yè)研究人員和開發(fā)隊伍，而是去模仿別人生產(chǎn)的成品，沒有發(fā)展方向和競爭力。未來經(jīng) 濟(jì)的全球化以及由此引發(fā)的一系列問題，使得競爭手 段從傳統(tǒng)的產(chǎn)品，價格等層次轉(zhuǎn)嫁到品牌的競爭上來。 所以各大汽車式生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)該努力打造自己的品牌，從而使自己發(fā)展壯大。 開創(chuàng)自我空間占領(lǐng)市場。我國的各大汽車式起重機(jī)生產(chǎn)企業(yè)要不斷創(chuàng)新，大膽進(jìn)行急智的改革，面向市場，結(jié)構(gòu)優(yōu)化，人員重組，引進(jìn)設(shè)備，進(jìn)行刻苦的技術(shù)研發(fā)，在不斷完善自我的前提下，占領(lǐng)市場。 近年來，隨著社會的發(fā)展，社會生活中對起重機(jī)的需求越 來越大，所以起重機(jī)的研發(fā)越來越緊迫，由于汽車式起重機(jī)轉(zhuǎn)場靈活，從而方便快捷，所以進(jìn)幾年我國的汽車式起重機(jī)發(fā)展很快 外 汽車 起重機(jī)發(fā)展趨勢及應(yīng)用情況 國外工程起重機(jī)從整體情況分析，領(lǐng)先國內(nèi) 10 (不同類型產(chǎn)品有所不同 )。隨著國外經(jīng)濟(jì)發(fā)展速度趨于平穩(wěn)，工程起重機(jī)向智能、高性能、靈活、適應(yīng)性強(qiáng)、多功能方向發(fā)展。 25t 以下基本上不生產(chǎn)，產(chǎn)品向高附加值、大噸位發(fā)展，如利勃海爾買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 3 公司汽車起重機(jī)基本退出市場，目前市場主導(dǎo)產(chǎn)品為全地面起重機(jī)，最小噸位是 35t，而 8060魯夫公司：主 導(dǎo)產(chǎn)品是全地面起重機(jī)和輪胎起重機(jī)，最小噸位是 25t；多田野公司：汽車起重機(jī)只占 20%，主導(dǎo)產(chǎn)品是全地面起重機(jī)和輪胎起重機(jī)，最小噸位 16t。因此行業(yè)配套也與國內(nèi)有所不同： 1） 下車主要是 300上柴油大功率發(fā)動機(jī)，與之配套的液力變矩器和自動換檔變速箱、 12噸級驅(qū)動轉(zhuǎn)向橋及越野輪胎。 2） 上車：高強(qiáng)度材料、大扭矩的起升機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)支承。 3） 液壓系統(tǒng)：變量泵、變量馬達(dá)、電磁換向先導(dǎo)閥及主閥、平衡閥、懸掛系統(tǒng)閥、液壓鎖、液壓缸及管路標(biāo)準(zhǔn)配套件。 4） 智能控制系統(tǒng)：力限器顯示控制、記憶通訊及單缸順序伸縮自動控制。 由于國外工程機(jī)械起步較早，形成了成熟的配套件體系。如力士樂的泵馬達(dá)、閥、起升、回轉(zhuǎn)、行走機(jī)構(gòu)；貝林格的主閥、先導(dǎo)閥、平衡閥；哈威的主閥、先導(dǎo)閥、平衡閥； 變速箱、分動箱；凱斯蘭的橋； 力限器等等。配套廠能與主機(jī)廠協(xié)作密切，聯(lián)合開發(fā)，再加上主機(jī)廠家的專有技術(shù)，能形成很強(qiáng)的核心競爭優(yōu)勢，能夠保證主機(jī)性能的發(fā)揮和可靠性的提高。 車起重機(jī)產(chǎn)品的發(fā)展趨勢 自 90年代以來，國外工程機(jī)械進(jìn)入了一個新階段，目前我國汽車起重機(jī) 在工程機(jī)械的發(fā)展趨勢是： 1、在廣泛應(yīng)用新技術(shù)的同時，不斷涌現(xiàn)出新結(jié)構(gòu)和新產(chǎn)品。 2、繼續(xù)完成提高整機(jī)可靠性。 3、技術(shù)發(fā)展的重點在于增加產(chǎn)品的電子信息技術(shù)含量，在集成電路、微處理器、微型計算機(jī)及電子監(jiān)控技術(shù)等方面都有廣泛的應(yīng)用。 4、努力完善產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化，改善駕駛?cè)藛T的工作條件，向節(jié)能、環(huán)保方向發(fā)展，可靠性、安全性、舒適性、環(huán)保性得到了高度重視。 5、向大型化和微型化方向發(fā)展。 借鑒國外工程機(jī)械產(chǎn)品的發(fā)展趨勢，并結(jié)合我國實際，我國的科學(xué)技術(shù)水平不能與國外相提并論，所以我們必須在產(chǎn)品質(zhì)量、產(chǎn) 品開發(fā)、產(chǎn)品創(chuàng)新上下大功夫才能與國外大型公司競爭。 我國工程機(jī)械產(chǎn)品的發(fā)展走勢應(yīng)是： 1 系列化、特大型化 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 4 系列化是工程機(jī)械發(fā)展的重要趨勢。國外著名大公司逐步實現(xiàn)其產(chǎn)品系列化進(jìn)程，形成了從微型到特大型不同規(guī)格的產(chǎn)品。與此同時，產(chǎn)品更新?lián)Q代的周期明顯縮短。特大型工程機(jī)械產(chǎn)品特點是科技含量高，研制與生產(chǎn)周期較長，投資大市場容量有限，市場競爭主要集中少數(shù)幾家公司。因此我國必須在此加大研發(fā)力度才不至于在此受制于國外。 2 多用途、微型化 為了全方位地滿足不同用戶的需求，國外工程機(jī)械在朝著系列化、特大型化方向發(fā)展的同時，已進(jìn)入多用途、微型化發(fā)展階段。一方面，工作機(jī)械通用性的提高，可使用戶在不增加投資的前提下充分發(fā)揮設(shè)備本身的效能，能完成更多的工作；另一方面，為了盡可能地用機(jī)器作業(yè)替代人力勞動，提高生產(chǎn)效率，適應(yīng)城市狹窄施工場所以及在貨棧、碼頭、倉庫、艙位、農(nóng)舍、建筑物層內(nèi)和地下工程作業(yè)環(huán)境的使用要求，小型及微型工程機(jī)械有了用武之地，并得到了較快的發(fā)展。為占領(lǐng)這一市場，各生產(chǎn)廠商都相繼推出了多用途、小型和微型工程機(jī)械。 3 電子化與信息化互動 以微電子、 斷研制出集液 壓、微電子及信息技術(shù)于一體的智能系統(tǒng)，并廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械的產(chǎn)品設(shè)計之中，進(jìn)一步提高了產(chǎn)品的性能及高科技含量。 4 安全、舒適、可靠 駕駛室將逐步實施優(yōu)化設(shè)計方法，配裝冷暖空調(diào)。全密封及降噪處理的“安全環(huán)保型”駕駛室，采用人機(jī)工程學(xué)設(shè)計的司機(jī)座椅可全方位調(diào)節(jié)，以及功能集成的操縱手柄、全自動換擋裝置及電子監(jiān)控與故障自診斷系統(tǒng)，以改善司機(jī)的工作環(huán)境，提高作業(yè)效率。大型工程機(jī)械安裝有閉路監(jiān)視系統(tǒng)以及超聲波后障礙探測系統(tǒng)，為司機(jī)安全作業(yè)提供音頻和視頻信號。微機(jī)監(jiān)控和自動報警的集中潤滑系統(tǒng)，大大簡化了機(jī)器的 維修程序，縮短了維修時間。大型工程機(jī)械的使用壽命達(dá) 高可達(dá) 5 節(jié)能與環(huán)保 為提高產(chǎn)品的節(jié)能效果和滿足日益苛刻的環(huán)保要求，主要從降低發(fā)動機(jī)排放、提高液壓系統(tǒng)效率和減振、降噪等方面入手。 題背景 汽車起重機(jī)是各種工程建設(shè)廣泛運(yùn)用的重要起重設(shè)備，是用來對物料進(jìn)行起重、運(yùn)輸、裝卸或安裝等作業(yè)的機(jī)械設(shè)備，在工業(yè)和民用建筑中作為主要施工機(jī)械而得到廣泛運(yùn)用。在國內(nèi)汽車起重機(jī)行業(yè)，關(guān)鍵部位的制造工藝已經(jīng)成為行業(yè)的熱點。通過買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 5 對 合國內(nèi)外先進(jìn)汽車起 重機(jī)的技術(shù)特點，本著最大限度提高卷筒組的安全系數(shù)，對其卷筒進(jìn)行設(shè)計和改造，爭取為我國汽車起重機(jī)卷筒的制造工藝做出一定的貢獻(xiàn)。 為了加快我國工程機(jī)械前進(jìn)的步伐，促進(jìn)多元化的起重產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，且檢驗自己四年所學(xué)，在工作之前對自己進(jìn)行一次檢閱，我選了 望為我四年大學(xué)學(xué)習(xí)生活畫上一個圓滿的句號。 題任務(wù) 通過對汽車起重機(jī)卷筒機(jī)構(gòu)設(shè)計原理及技術(shù)要求的分析，最大起重量為 20T，最大起升高度為 16M，結(jié)合實際生產(chǎn)的需要，在現(xiàn)有的資料的基礎(chǔ)上，對多種方案進(jìn)行分析比 較，從而初步確定汽車起重機(jī)卷筒機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計框架。在此基礎(chǔ)上，設(shè)定參數(shù)，通過設(shè)計、計算、校核、反復(fù)對照比較，最終完成整個設(shè)計任務(wù)。其中包括： 擇離合器與制動器使卷筒機(jī)構(gòu)具有較高的安全系數(shù)。要求對液壓油路進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計，使其效率更高。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 6 第 2 章 卷筒的設(shè)計計算及強(qiáng)度校核 筒的結(jié)構(gòu)與材料 卷筒的結(jié)構(gòu)分為筒體部分和支架部分，筒體部分通過 軸 支承在支架上，支架用 4枚螺栓固定在起重機(jī)上 。支架一般鑄造制成，本設(shè)計選用 45鋼，卷筒為保證良好的抗彎強(qiáng)度和抗扭強(qiáng)度選用鑄鋼，本設(shè)計選用 45鋼。 卷筒的制造可分為鑄造和焊接兩種。在一般載荷的起重機(jī)中采用灰口鑄鐵，對于重要的卷筒可用球墨鑄鐵，對于重載荷的卷筒，可采用鑄鋼。對于有重量要求的機(jī)構(gòu)，采用 鑄造 卷筒。 筒的 鋼絲繩 卷筒在起升機(jī)構(gòu)或牽引機(jī)構(gòu)中用來卷繞鋼絲繩，將螺旋運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動。卷筒通常是圓柱形的，特殊的卷筒也有制成圓錐形或曲線形的。卷筒有單層和多層 2種，一般的起重機(jī)采用單層卷筒。單層卷筒通常表面切出螺旋槽，是為了增加鋼絲繩的接觸面積 和防止相鄰鋼絲繩的磨損。繩槽分為標(biāo)準(zhǔn)槽和深槽兩種（圖 其尺寸為 R 圖 筒槽形 標(biāo)準(zhǔn)槽 ： d， 24）（ 深槽 ： t2=d+（ 68）（ 一 般采用標(biāo)準(zhǔn)槽，由于節(jié)距小，機(jī)構(gòu)緊湊，深槽的特點是不易脫槽，但節(jié)距大，增加卷筒長度。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 7 筒的主要尺寸 筒直徑 D 卷筒 直徑 D 與滑輪直徑一樣，是以槽底計算的直徑。卷筒直徑的確定方法與滑輪完全相同，即 式中 按鋼絲繩中心計算的滑輪最小卷繞直徑 ， h 與機(jī)構(gòu)工作級別和鋼絲繩的有關(guān)的系數(shù) ， d 鋼絲繩的直徑 ， D 350 卷筒的長度 L 卷筒的長度 （圖 L=L0+ （ 圖 筒的長度 式中 L 卷筒總長度 ； 繩槽部分長度 ， 其值為 0Ha （ 式中 H 起升高度 ； a 滑輪組倍率 ； 卷筒卷繞直徑 ； t 繩槽節(jié) 距 ； n 附加安全圈數(shù) ， n= 圈 ； 固定鋼絲繩所需要的長度， t； 兩端的邊緣長度 。 得 500 L= 00+40=540 （ 筒的厚度 按經(jīng)驗公式計算 ，對于鑄鐵卷筒 ， = 610）（ 對于鋼卷筒 ，d。 然后進(jìn)行強(qiáng)度校核 ， 鑄鐵壁厚不宜小于 12這里取材料為 45鋼，筒壁厚為 22 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 8 筒體受力分析 滾筒體作簡支梁，兩端支撐的端蓋在水平及垂直面內(nèi)均為鉸支。作用在筒體上的載荷有鋼絲繩對滾筒的張力 F、 圓周驅(qū)動力及鋼絲繩軸向位移產(chǎn)生的軸向力 ， 該力與前兩項的相對比值較小，故忽略不計，滾筒筒體受力 及分析見圖 圖中 起升拉力 ， N； 圓周驅(qū)動力 ， N； 滾筒所受之扭矩 ， （ N/m） ； u 5002D D N/m） ； M 彎矩 N/m ； 8 2 4q l F l （ N/m） （ 正應(yīng)力， （ N/ 圖 筒受力分析 = N/ （ 剪切應(yīng)力， （ N/ 332（ N/ （ h 合成應(yīng)力， （ N/ h= 223 （ N/ （ 筒強(qiáng)度校核 圓周驅(qū)動力 F u=1000 =52500（ N） （ 鋼絲繩張力 F =52500（ N） （ 扭矩 M 3= . 3 95 2 5 0 0 1 0 2 3 7 . 522D （ N/m） （ 彎矩 5 2 5 0 0 0 . 5 7 1 3 7 4 7 . 22 4 2 4 （ N/m） （ 正應(yīng)力 =23 7 4 7 . 2 1 0 0 05 . 0 9 3 1 8 . 9 41 9 5 2 6 . 5（ N/ （ 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 9 剪切應(yīng)力 =21 0 2 3 7 . 5 1 0 0 02 . 5 4 7 2 5 . 8 81 9 5 2 6 . 5（ N/ （ 將計算的 、 值代入式（ 3 2 2 2 23 1 8 . 9 4 3 2 5 . 8 8 4 8 . 6 6h （ N/48000h （ 此軸承合格，預(yù)期壽命足夠。 連接的選擇及校核計算 軸器與輸入軸鍵連接的選擇 聯(lián)軸器與輸入軸連接采用平鍵連接 軸徑 014機(jī)械零件設(shè)計手冊 4用 ： b=14 h=9 L=70即：鍵 70 1096 l=1400 T=m （ 根據(jù)教材 332 1 0 2 2 3 . 9 4 7 1 0 2 . 1 34 . 5 1 0 0 5 0p T M p ak l d 65 m/最大起升力矩 1340 大回轉(zhuǎn)速度 3r/高行駛速度 75 km/h 最大爬坡度 35% 最小轉(zhuǎn)彎半徑 20m 行駛狀態(tài)總重 形尺寸 . 53. 3m 支腿距離 (縱向 橫向 ) 動機(jī)型號 最大功率 1922200 最大扭矩 1100400副卷揚(yáng)系統(tǒng) 主副卷揚(yáng)回路如圖 示： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 20 圖 副卷揚(yáng)回路 主副卷揚(yáng)油路由雙向電液比例排量調(diào)節(jié)泵和雙向定量馬達(dá)構(gòu)成兩個容積調(diào)速閉式油路，在主卷揚(yáng)單動情況下，副卷揚(yáng)泵通過一電磁換向驅(qū)動一液壓換向閥 向主卷揚(yáng)油路供油，兩泵合流，提高主卷揚(yáng)作業(yè)速度。通過操作先導(dǎo)手柄可以雙向改變油泵排量，調(diào)節(jié)馬達(dá)轉(zhuǎn)速?；芈分性O(shè)置有功率限制器，從而限制油泵最大功率，防止發(fā)動機(jī)過載。為避免二次起升下滑和下降下滑，回路中設(shè)置有壓力記憶閥。 能要求 副卷揚(yáng)不工作或低壓輕負(fù)載時，主泵合流工作；起、制動平穩(wěn)，微動性好；重物停在空中任意位置能可靠制動。 要元件 泵 1（ 2）、馬達(dá) 5（ 6）、冷卻閥 1313益流閥 1212壓力記憶閥 88單向可調(diào)節(jié)流閥 99制動油缸 1010二位三通液壓先導(dǎo)換向閥 1111或門型梭閥 1616功率限制器 1717三位四通液壓先導(dǎo)換向閥 14、三位六通電磁換向閥 15。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 21 要回路 油主路（含補(bǔ)油油路）、冷卻油路、防過載油路、記憶閥油路、合流控制油路、防二次下滑油路。 作原理 1. 主卷揚(yáng)泵與副卷揚(yáng)泵合流工作狀態(tài) (起升 ) 如圖 A） 控制油路（含電路） 17移） 電流 1） （ 1 1 油箱 泵 1 1 1 1） 1） 油箱 （ 1出流量） 17移） 電流 2） （ 2 泵 2 2 油箱 2 2 2） 2） 油箱 （ 2出流量） 制動器打開： 12 11） 9 10 （ 10動打開） ） 8+） B）主油路 主泵： 11 5 泄油 13） 12 油箱 副泵 2 14（下） 5 2 +） 泄油 13） 12 油箱 2. 主卷揚(yáng)泵與副卷揚(yáng)泵合流狀態(tài)（下降） A）路（含電路） 17移）電流 1） （ 1 1 油箱 泵 1 1 1 1） 1） 油箱 （ 1 （由于利用換向閥 14可以在下降時不必對副泵進(jìn)行換向控制 ） 18移） 電流 2） （ 2上移 泵 2 2 油箱 2 2 2） 2） 油箱 （ 2出流量） 制動器打開油路與起升狀態(tài)相同。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 22 B）主油路 主泵： 11 5 泄油 13） 12 油箱 副泵 2 14（上） 5 2 ) 泄油 13） 12 油箱 3. 主卷揚(yáng)回路分流狀態(tài) 主卷揚(yáng)回路分流起升、控制都和合流時的相同，下降時的工作狀態(tài)跟起升時的操作方式基本相同，只是泵的操作方式跟起升時相反而已。 4. 副卷揚(yáng)回路分流狀態(tài)（起升） A)控制油路（含電路） 38移）電流 2） （ 2 泵 2 2 油箱 2 2 2） 2） 油箱 （ 2出流量） 制動器打開： 22 15(常 ) 11 ) 9 10 （ 10 ） 8+） A)主油路 泵 2： 21 6 泄油 13） 12 油箱 5. 副卷揚(yáng)回路分流狀態(tài)（下降） 下降時跟起升時相同，只是泵的操作方向跟起升時相反。 6. 恒功率控制 如 圖 率控制回路 壓力過高 17移 17口變大 控制油壓力降低 泵的傾角變小，流量降低； 壓力過低 17 17 控制油壓力升高 泵的傾角變大，流量變大 。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 23 壓系統(tǒng)類型選擇 機(jī)液壓系統(tǒng)分析 根據(jù)開式和閉式系統(tǒng)的優(yōu)缺點、典型工況，結(jié)合國內(nèi)外同類產(chǎn)品的具體情況，上車液壓系統(tǒng)決定選用多泵多回路和多種型式的高壓變量系統(tǒng)。在起升（主、副卷揚(yáng)）、回轉(zhuǎn)、伸縮、變幅、支腿和控制 6 個液壓回路中，起升和回轉(zhuǎn)采用獨(dú)立閉式油路，變幅、伸縮和支腿采用開式油路。 起升油路分主卷揚(yáng)油路和副卷揚(yáng)油路，液壓泵采用具有壓力切斷功能的雙向電液比例排量調(diào)節(jié)泵，此泵能實現(xiàn)排量與輸入電壓信號成正比的控制功能，用手動比例電壓控制閥來進(jìn)行調(diào)節(jié)，它與定量馬達(dá)構(gòu)成了兩個獨(dú)立的容積調(diào)速回路。副卷揚(yáng)油路可通過合流閥向主卷揚(yáng) 油路自動合流。主副卷揚(yáng)回路中設(shè)有壓力記憶閥，防止二次起升下墜，緩沖補(bǔ)油和自動冷熱油交換等裝置。 由于本機(jī)屬于中型起重機(jī)，回轉(zhuǎn)比較頻繁，所以回轉(zhuǎn)油路由雙向電液比例排量調(diào)節(jié)泵和定量馬達(dá)組成，除采用緩沖補(bǔ)油和冷熱油自動交換措施外，還采用了防止“打停現(xiàn)象”（在回轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)打停后再回轉(zhuǎn)現(xiàn)象）和防止臂桿因外力（風(fēng)力等）引起的自由擺動的特殊閥。 控制回路采用電控方式來實現(xiàn)。主、副卷揚(yáng)回路，回轉(zhuǎn)回路均采用了電液比例排量調(diào)節(jié)泵，此泵能實現(xiàn)排量與輸入電信號成正比的控制功能。此泵的控制過程為：操縱手控電閥發(fā)給電液比例方向閥一定 量電信號值，電液比例方向閥有一對應(yīng)位移，并打開閥口使補(bǔ)油泵的油液進(jìn)入變量活塞缸，使之對電液比例方向閥有一跟蹤位移，并使泵的排量變化，直至變量活塞缸的反饋移動量又使電液比例方向閥的閥口關(guān)閉為止。這就使得操縱者搬動手控電閥的角度與泵的排量成正比例變化，達(dá)到預(yù)期的操縱目的。伸縮、變幅回路也采用電液比例閥控制其速度，操縱方式也是用手動比例電壓控制閥。采用電液比例控制的調(diào)速系統(tǒng)，不僅可以省力，也可改變主機(jī)的設(shè)計柔性，并且可以實現(xiàn)遠(yuǎn)距離有線或無線控制。 根據(jù)汽車起重機(jī)的工況，支腿回路、伸縮回路和變幅回路只能一個單獨(dú)工作 ，所以采用同一個液壓泵供油。主、副卷揚(yáng)回路，回轉(zhuǎn)回路都用了電液比例排量調(diào)節(jié)泵，它們都帶有副泵，此副泵負(fù)責(zé)給自己所在閉式回路補(bǔ)油和提供控制油。 種執(zhí)行元件的選擇 以上各步完成以后，本機(jī)的總體方案也已基本確定，各回路的主要元件也可初步確定了。 1、動力元件 軸向柱塞雙向變量泵（含輔助泵）、 軸向柱塞定量泵 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 24 2、執(zhí)行元件 起升馬達(dá)、 回轉(zhuǎn)馬達(dá)、 變幅油缸、 伸縮臂油缸 3、控制元件 功率限制閥、 壓力記憶閥、 電磁閥、電液比例方向閥、 先導(dǎo)比例閥 、主副卷揚(yáng)合流閥、變幅伸縮多路閥、 回轉(zhuǎn)中位浮動閥、平衡閥、單向閥、手動比例電壓控制閥 4、輔助裝置 油箱、 濾油器、 各種管道及接頭 壓系統(tǒng)工作參數(shù)和各機(jī)構(gòu)主要參數(shù) 作機(jī)構(gòu)主要參數(shù) 1. 起升機(jī)構(gòu) 主卷揚(yáng)： 單繩最大速度 (空載 ) 100 m/繩最大拉力 (滿載 ) N 卷筒直徑 350絲繩直徑 21絲繩層數(shù) 4 減速器速比 卷揚(yáng)： 單繩最大速度 (空載 ) 100 m/繩最大拉力 (滿載 ) N 卷筒直徑 350絲繩直徑 16絲繩層數(shù) 3 減速器速比 . 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 回轉(zhuǎn)速度 3 r/轉(zhuǎn)阻力矩 速器速比 . 變幅機(jī)構(gòu) 最大行 程 2842 變幅油缸最大軸向阻力 1130 幅時間 75 . 伸縮機(jī)構(gòu) 伸縮臂有四節(jié)，三節(jié)為伸縮臂，采用兩套油缸和鋼絲繩進(jìn)行驅(qū) 動。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 25 第一級缸 行程 7500缸最大軸向阻力 900 比 二級缸 行程 7500 油缸最大軸向阻力 510 比 伸出時間 170 三級缸 行程 7500比 油缸最大軸向阻力 250 . 支腿機(jī)構(gòu) 垂直支腿： 吊重時支腿油缸最大反力 460 程 270比 平支腿： 水平支腿伸出最大反力 180 程 1500比 壓系統(tǒng)參數(shù) 1. 液壓系統(tǒng)型式 采用多泵多回路高壓變量液壓系統(tǒng)，其中主、副卷揚(yáng)和回轉(zhuǎn)為獨(dú)立回路，主卷揚(yáng)單動自動合流，伸縮、變幅和支腿為單泵集中驅(qū)動回路，控制系統(tǒng)采用液壓先導(dǎo)操作。 2. 液壓系統(tǒng)參數(shù) 主卷揚(yáng) : 工作壓力 油壓力 流量 240 L/壓泵轉(zhuǎn)速 2760