CW6163系列普床改數(shù)控機(jī)床的PLC編程.doc

目錄引言4第一章概述51.1數(shù)控系統(tǒng)的簡(jiǎn)介51.1.1數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展簡(jiǎn)史及趨勢(shì)51.1.2數(shù)控（NC）階段51.2.3計(jì)算機(jī)數(shù)控（CNC）階段51.2PLC簡(jiǎn)介61.2.1PLC定義61.2.2PLC的結(jié)構(gòu)與組成61.2.3PLC的工作原理61.3PLC和NC的關(guān)系6第二章CK6163數(shù)控機(jī)床的整體設(shè)計(jì)72.1CK6163的總體結(jié)構(gòu)介紹72.2數(shù)控機(jī)床的整體設(shè)計(jì)7第三章數(shù)控系統(tǒng)選用83.1開(kāi)環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)：83.2閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)：83.3半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)：9第四章數(shù)控機(jī)床強(qiáng)電控制104.1主軸電機(jī)的控制。104.2變頻器、變頻電機(jī)：114.3、潤(rùn)滑系統(tǒng)的控制134.3.1強(qiáng)電線路圖134.3.2控制電路134.3.3潤(rùn)滑系統(tǒng)控制順序方框圖1514.4、冷卻電機(jī)控制154.5.刀臺(tái)電機(jī)15第五章數(shù)控機(jī)床的邏輯控制165.1啟動(dòng)時(shí)PLC程序設(shè)計(jì)：165.2、主軸的邏輯控制175.2.1、主軸變速過(guò)程如下：175.2.2主軸速度控制S功能175.2.3.主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止功能175.3變頻器的邏輯控制185.4刀臺(tái)控制205.5潤(rùn)滑系統(tǒng)的PLC225.5.1潤(rùn)滑系統(tǒng)的控制順序簡(jiǎn)介225.5.2滑系統(tǒng)的故障監(jiān)控225.5.3潤(rùn)滑系統(tǒng)的PLC控制梯形圖23結(jié)論24致謝25參考文獻(xiàn)26附件272CW6163系列普床改數(shù)控機(jī)床的PLC編程摘要本文主要是將傳統(tǒng)的CW6163車(chē)床的電氣控制系統(tǒng)改造成為數(shù)字控制的開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。改造后的系統(tǒng)是以單片機(jī)系統(tǒng)為控制模塊，以步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件。實(shí)現(xiàn)X軸和Z軸的兩坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)以及對(duì)刀具的自動(dòng)選取。同時(shí)能夠進(jìn)行直線和圓弧的插補(bǔ)；工件在一次安裝后，完成多道工序的加工，通過(guò)編寫(xiě)不同的程序完成各種較為復(fù)雜零件的加工。數(shù)控機(jī)床，在設(shè)計(jì)上要達(dá)到：有高的靜動(dòng)態(tài)剛度；運(yùn)動(dòng)副之間的摩擦系數(shù)小，傳動(dòng)無(wú)間隙、功率大、便于操作和維修，機(jī)床數(shù)控改造時(shí)應(yīng)盡量達(dá)到上述要求。不能認(rèn)為將數(shù)控裝置與普通機(jī)床連接在一起就達(dá)到了數(shù)控機(jī)床的要求，還應(yīng)對(duì)主要部件進(jìn)行相應(yīng)的改造使其達(dá)到一定的設(shè)計(jì)要求，才能獲得預(yù)期的改造目的。通過(guò)對(duì)CW6163普通車(chē)床的數(shù)控改造，使其加工精度明顯提高，定位準(zhǔn)確可靠，操作方便，性能價(jià)格比高。這種方法對(duì)中小企業(yè)設(shè)備的數(shù)控改造有一定的借鑒與推廣作用。本次改造主要針對(duì)車(chē)床的主軸系統(tǒng)、刀架系統(tǒng)、進(jìn)給系統(tǒng)、反饋環(huán)節(jié)、電器控制柜以及數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行了改造，改造方法簡(jiǎn)單、改造操作步驟便于實(shí)施。而且掌握了一些CAM、CAD等制圖軟件的應(yīng)用和論文的撰寫(xiě)格式，這篇論文對(duì)我四年的大學(xué)學(xué)習(xí)的一次全面總結(jié)。關(guān)鍵詞數(shù)控機(jī)床變頻器CNCPLC數(shù)控化改造3ThePLCProgrammingOfCW6163SeriesPlainLatheToCNCAbstractThispapermainlyisthatthetraditionalCW6163latheelectricitycontrolsystemisreformedthenumericalcontroltheopen-loopcontrolsystem.Afterthereformsystemistakethemonolithicintegratedcircuitsystemasthecontrolmodule,Takestep-by-stepstheelectricalmachineryastheactuationfunctionalelement.RealizestheXaxisandtheZaxistwocoordinateslinkageareaswellastothecuttingtoolautomaticselection.Atthesametimecancarryonthestraightlineandthecirculararcinsertsmakesup.Afterinstallstheworkpiece,completedtheprocessingprocedure.ThroughthepreparationofdifferentprocedurestocompleteallthemorecomplicatedpartsoftheprocessingAnewnumericalcontrollatheshouldreachinthedesign:Thereishighquietdynamicrigidity；thecoefficientoffrictionbetweenthevicesportislittle,thetransmissionhasnointerval；thepowerislarge；Easytooperateandmaintenance.Lathenumericalcontrolshouldtryonesbestandreachandrequirewhilebeingabove-mentionedwhenthetransformation.Cantthinkandlinknumericalcontroldeviceandordinarylathetogetherandreachnumericalcontrolrequestoflathe,Alsoshouldcarryontomainpartcorrespondingtransformationenabletheirsreachingcertaindesigningrequirement,Purposeoftransformingthatcouldbeexpected.ThispaperintroducedaCW6163alterationmethodofnumericalcontrollathe.Thisalterationleadsthemachiningprecisionsharplyimproved.Thispositioningispreciseandreliable,andthemanipulationisconvenient,finallythepriceismuchcheaper.Thismethodisworthytopopularizeforreference.Thetransformationofthemainresponsetothelathespindlesystem,cuttingtoolsystem,thefeedsystemandthefeedbacklink,electricalcontrolcabinetandtheNCsystemisrevamped；themethodissimple,transformingoperationalstepstofacilitatetheirimplementation.MoreoverhasgraspedsomechartingsoftwaretheandsoonCAM,CADapplicationandt