金屬粉末成型液壓機的PLC設(shè)計說明書.doc

無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書1金屬粉末成型液壓機的PLC設(shè)計摘要:金屬粉末成型液壓機由主機及控制機構(gòu)兩大部分組成。液壓機主機部分包括機身、主缸、頂出缸及充液裝置等。動力機構(gòu)由油箱、高壓泵、低壓控制系統(tǒng)、電動機及各種壓力閥和方向閥等組成。本文討論如何用PLC控制動力機構(gòu)，通過泵和油缸及各種液壓閥實現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換，調(diào)節(jié)和輸送，完成各種工藝動作的循環(huán)。關(guān)鍵詞：主缸、頂出缸、PLC、泵、油缸、液壓閥。目錄第一章引言1第二章總體規(guī)劃2第三章設(shè)計參數(shù)3第四章輸入設(shè)備的選擇4第五章電氣柜的選擇5第六章PLC的設(shè)計66.1PLC的選擇66.2現(xiàn)場器件與PLC內(nèi)部等效繼電器地址編號對照表66.3工作流程與動作順序表76.4PLC與現(xiàn)場器件的連接圖96.5PLC程序的設(shè)計96.6指令程序19第七章PLC通信271通信協(xié)議272利用VB的MSComm控件編程實現(xiàn)PC與PLC通信28第八章結(jié)論31致謝32參考文獻33無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書2第一章引言金屬粉末成型液壓機，主要適用以結(jié)構(gòu)件為主的粉末冶金，機械零件的生產(chǎn)，此液壓機有獨立的液壓和電器系統(tǒng)，具有浮動壓制，使制品成型密度得到有效控制，保護性脫模和一般性脫模兩種脫模方式可供選擇，電氣控制采用PLC可編程控制器，液壓系統(tǒng)采用先進的插裝集成閥，保證液壓機連續(xù)，頻繁的穩(wěn)定工作。配有油液冷卻裝置。采用按鈕集中控制，同時裝有機械限位裝置，從而保證制品的一致性。由于繼電器接觸器控制是采用固定接線的硬件實現(xiàn)邏輯。如果生產(chǎn)任務(wù)或生產(chǎn)工藝發(fā)生變化，就必須重新設(shè)計，改變硬件結(jié)構(gòu)，這樣造成時間和資金的浪費。另外，大型控制系統(tǒng)用繼電器接觸控制，使用繼電器數(shù)量多，控制系統(tǒng)體積大，耗電多，且繼電器觸點為機械觸點，工作頻率低，在頻繁動作情況下壽命較短，造成系統(tǒng)故障，系統(tǒng)的可靠性差。而PLC控制能改善繼電器控制器上述的不足,PLC是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計算機技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)、自動控制技術(shù)、數(shù)字技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù).PLC以其可靠性高、靈活性強、使用方便的優(yōu)勢，迅速占領(lǐng)了工業(yè)控制領(lǐng)域。從運動控制到過程控制，PLC可靠性高，抗干擾能力強,通用性強，控制程序可變，使用方便,功能強，適應(yīng)面廣,編程簡單，容易掌握；體積小、重量輕、功耗低、維護方便,減少了控制系統(tǒng)的設(shè)計及施工的工作量等特點,所以設(shè)計時我們采用PLC能集中且較方便地控制.無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書3第二章總體規(guī)劃金屬粉末成型液壓機主要有兩大系統(tǒng)組成：一、液壓系統(tǒng)；二、電氣系統(tǒng)。液壓系統(tǒng)由泵、閥、油缸、油箱和管路等組成，借助于電氣系統(tǒng)的控制，可驅(qū)動滑塊及頂出缸活塞完成點動和半自動循環(huán)等規(guī)定的工藝動作。本設(shè)計主要是電氣系統(tǒng)的設(shè)計，任務(wù)是按照液壓系統(tǒng)規(guī)定的動作圖表驅(qū)動電機、選擇規(guī)定的工作方式，使有關(guān)電磁鐵在PLC以完成點動和半自動循環(huán)指定的工藝動作。先啟動電機，按下SB6，X005置1，輔助繼電器M12得電驅(qū)動液壓閥YA1、YA2、YA6、YA9動作，滑塊回程，放手手動作即停。打開光電保護，按下SB5，X004置1，輔助繼電器M11得電驅(qū)動液壓閥壓YA1、YA4、YA5動作，滑塊慢下，放手動作則停止。同理，按下SB7，輔助繼電器M13得電驅(qū)動液壓閥YA1、YA8、YA11動作，頂缸頂出，放手動作即停止。按下SB8，輔助繼電器M14得電驅(qū)動液壓閥YA1、YA7動作，頂缸退回，放手動作即停止。電氣系統(tǒng)PLC框圖手動加料滑塊慢下加壓頂缸頂出滑塊保壓雙手按鈕進入下一循環(huán)泄壓退回停止（手動取坯）頂缸退回滑塊快速下行滑塊快速回程無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書4液壓系統(tǒng)原理圖第三章設(shè)計參數(shù)1、公稱力3150kN2、液體最大工作壓力25MPa3、回程力630kN4、滑塊最大行程800mm5、最大頂出力1000kN6、最大拉下力630kN7、最大頂出行程250mm8、滑塊距工作臺面最大距離