履帶式半煤巖掘進(jìn)機(jī)行走部3K行星傳動(dòng)設(shè)計(jì)說(shuō)明書.doc

中國(guó)礦業(yè)大學(xué)2007屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)第1頁(yè)目錄第一章概述部分.11.1掘進(jìn)機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀與前景展望.11.1.1國(guó)內(nèi)外掘進(jìn)機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀.11.1.2掘進(jìn)機(jī)發(fā)展前景展望.21.2懸臂式掘進(jìn)機(jī)的主要組成部分.31.3EBJ120TP型掘進(jìn)機(jī)簡(jiǎn)介.41.3.1EBJ120TP概述.51.3.2EBJ120TP主要技術(shù)參數(shù).71.4履帶式掘進(jìn)機(jī)在半煤巖工作條件下應(yīng)用設(shè)計(jì)要求.9第二章總體方案設(shè)計(jì).102.1掘進(jìn)機(jī)總體結(jié)構(gòu)布置.102.2掘進(jìn)機(jī)各組成部分基本結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).112.2.1截割部.112.2.2裝載部.122.2.3刮板輸送機(jī).122.2.4行走部.132.2.5機(jī)架和回轉(zhuǎn)臺(tái).132.2.6液壓系統(tǒng).142.2.7電氣系統(tǒng).15第三章行走部設(shè)計(jì).153.1行走部設(shè)計(jì)要求.153.2設(shè)計(jì)布置傳動(dòng)方案.163.3行走部各部分的具體設(shè)計(jì).173.3.1履帶的設(shè)計(jì).173.3.2液壓馬達(dá)及電機(jī)選擇.183.3.3鏈輪的設(shè)計(jì).203.3.4履帶架及導(dǎo)向輪和張緊裝置.21第四章減速器設(shè)計(jì).234.1減速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)及傳動(dòng)比分配.234.2一級(jí)圓柱直齒輪的設(shè)計(jì).254.2.1各齒數(shù)選擇.254.2.2模數(shù)選擇.254.2.3幾何尺寸計(jì)算.274.2.4嚙合要素的驗(yàn)算.27中國(guó)礦業(yè)大學(xué)2007屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)第2頁(yè)4.2.5齒輪彎曲強(qiáng)度校核.274.3第二級(jí)3K()型行星齒輪減速器的設(shè)計(jì).314.3.1配齒計(jì)算部分.324.3.2初步計(jì)算齒輪的主要參數(shù).344.3.3嚙合參數(shù)計(jì)算.354.3.4幾何尺寸計(jì)算.374.3.5裝配條件的驗(yàn)算.404.3.6傳動(dòng)效率的計(jì)算（附整體減速器效率計(jì)算）.414.3.7結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).424.3.8齒輪強(qiáng)度驗(yàn)算.454.4減速器其它零件校核.514.4.1減速器軸校核。.514.4.2減速器軸承校核。.614.4.3減速器鍵校核.62第五章裝機(jī)事項(xiàng)與檢修及檢修.655.1搬運(yùn)、安裝和調(diào)整.655.1.1機(jī)器的拆卸和搬運(yùn).655.1.2機(jī)器組裝及注意事項(xiàng).665.1.3機(jī)器的調(diào)整.665.2機(jī)器檢修.67結(jié)論.71參考文獻(xiàn).72致謝.90摘要本次設(shè)計(jì)參照了太原煤科院研制生產(chǎn)的EBJ-120TP型掘進(jìn)機(jī)，這是一種中型懸臂式掘進(jìn)機(jī)，主要用于中型煤巷及半煤巖巷的掘進(jìn)作業(yè)。它結(jié)構(gòu)緊湊、適應(yīng)性好、機(jī)身矮、重心低、操作簡(jiǎn)單、檢修方便。我的設(shè)計(jì)主要針對(duì)掘進(jìn)機(jī)的行走部進(jìn)行結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)等相關(guān)設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)中采用履帶式行走部，驅(qū)動(dòng)動(dòng)力由液壓馬達(dá)提供，利用液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)方向變化實(shí)現(xiàn)行走部前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)中國(guó)礦業(yè)大學(xué)2007屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)第3頁(yè)向。在行走部傳動(dòng)設(shè)計(jì)中，采用高速直聯(lián)液壓馬達(dá)接一級(jí)圓柱直齒輪傳動(dòng)再接3K()型行星傳動(dòng)的設(shè)計(jì)方案，通過(guò)制動(dòng)器并將它和液壓馬達(dá)聯(lián)結(jié)，制動(dòng)器內(nèi)圈懸浮,既起到制動(dòng)功能又起聯(lián)軸器作用，源頭制動(dòng)使制動(dòng)性能更可靠。本設(shè)計(jì)的創(chuàng)新點(diǎn)：用制動(dòng)器替代了聯(lián)軸器。減速器安裝時(shí)左右兩側(cè)的減速器對(duì)調(diào)180度錯(cuò)開(kāi)布置。充分利用空間，使結(jié)構(gòu)緊湊。關(guān)鍵詞：懸臂式掘進(jìn)機(jī)；行走部；行星減速器；制動(dòng)器；行星齒輪ABSTRACTThisdesignReferencestheEBJ-120TPtunnelingmachinewhichisdesignedby中國(guó)礦業(yè)大學(xué)2007屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)第4頁(yè)CoalScienceResearchInstituteinTaiyuan.Itisonekindofmediumcantilevertunnelingmachinewhichismainlyusedinthemediumcoallaneandthehalfcoalcraglanediggingthetunnels,itsstructurecompact,thecompatibilitygood,thefuselageshort,thecenterofgravitylow,theoperationsimple,theoverhaulisconvenient.Mydesignmainlyaimsatthetunnelingmachineswalks-organization.Itrytocarryonthedesignofitsstructureandtransmission.Itusesmarchingwalksorganization,theactuationpowerprovidesbytheoilmotor,usingthechangeoftheoilmotorsrotationdirectiontomakethewalks-organizationadvance,retrocede,andturn.Inthetransmissiondesignofthewalksorganization,usingHigh-speedhydraulicmotortoconnectapairofcylindricalGearthenconnecta3K(II)typeplanetarygear,andusesthebraketolinkhydraulicmotorsBrakeInnerRingsuspendedcanbrakeandlink,andthesourceofmorereliablebrakingperformance.Theinnovationindesigning:Usebrakinginsteadofcoupling；whenreducerisinstalled,ateachsideofthereducerreversed180degreesstaggeredlayout.Makefulluseofspaceandcompactstructure.Keywords：Cantilevertunnelingmachine；Walks-organization；Planetreductiongear；Brake,Planetarygear第一章概述部分1.1掘進(jìn)機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀與前景展望1.1.1國(guó)內(nèi)外掘進(jìn)機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀我們把全斷面掘進(jìn)機(jī)和自由斷面掘進(jìn)機(jī)統(tǒng)稱為巷道掘進(jìn)機(jī)。前者主要用于巖巷的全斷面鉆削式一次成巷掘進(jìn)；自由斷面掘進(jìn)機(jī)則由于其工作臂可以上下左右移動(dòng)而能自由改變掘進(jìn)斷面的形狀和大小。自由斷面掘進(jìn)機(jī)常用于煤巷掘進(jìn)既可以用于綜合機(jī)械化工作面進(jìn)行全斷面巷道掘進(jìn)也可應(yīng)用于打眼放炮工藝進(jìn)行機(jī)械化掘