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機器人技術工程學院馮江第一章緒論第二章機器人運動學第三章機器人靜力計算及動力學分析第四章機器人機械系統(tǒng)設計第五章機器人控制第六章機器人運動規(guī)劃及編程第一章緒論1、機器人定義及其工作環(huán)境2、機器人基本組成及技術參數(shù)3、機器人的分類及應用1、機器人定義及其工作環(huán)境機器人(robot)一詞來源于1920年捷克作家卡雷爾查培克(Kapelcapek)所編寫的戲劇中的人造勞動者，在那里機器人被描寫成像奴隸那樣進行勞動的機器。一、機器人定以及特點

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