微特電機及其控制電機本體部分課程重點內容

緒論1 微特電機的分類。2 微特電機新的發(fā)展趨勢。第二章 伺服電動機與伺服系統(tǒng)1 從結構上，直流伺服電動機的分類。分為兩大類，傳統(tǒng)型直流伺服電動機，低慣量型直流伺服電動機。傳統(tǒng)型直流伺服電動機其結構與普通直流電動機基本相同，只是功率和容量小得多，它可以再分為電磁式和永磁式兩種；低慣量型直流伺服電動機可分為空心杯電樞直流伺服電動機，盤式電樞直流伺服電動機，無槽電樞直流伺服電動機2 直流伺服電機的靜態(tài)特性1 機械特性：給出機械特性 n=f(Te)的方程，繪制機械特性的曲線。機械特性：控制電壓恒定時，電機轉速隨電磁轉矩的變化關系 n=f (Te)2 調節(jié)特性：給出調節(jié)特性 n=f(Ua)的方程，繪制調節(jié)特性的曲線，結合調節(jié)特性曲線，掌握失靈區(qū)的概念。調節(jié)特性負載轉矩恒定時，轉速隨控制電壓變化 n=f (Ua)3 直流伺服電機的動態(tài)特性1 機電時間常數(shù)的計算公式，影響因素及相應的減小機電時間常數(shù)的方法。機電時間常數(shù)與轉動慣量成正比；與電機的每極氣隙磁通 的平方成反比，為了減小電機機械時間常數(shù)，應增加每極氣隙磁通；與電樞電阻 Ra 的大小成正比，為減小時間常數(shù)，應盡可能減小電樞電阻，當伺服電動機用于自動控制系統(tǒng)，并由放大器供給控制電壓時，應計入放大器的內阻Ri，Ra+Ri；直流伺服電動機的機電時間常數(shù)一般0。所以，只要負載轉矩不太大，轉子仍能繼續(xù)旋轉，不會因控制信號的消失而停轉，這種“自轉”現(xiàn)象使伺服電動機失去控制，在自動控制系統(tǒng)中是不允許的。增大轉子電阻，使 sm1，則合成單相轉矩在電動機正向旋轉范圍內為負值，即 T0。這就是說，控制信號消失后，處于單運行狀態(tài)的電機由于電磁轉矩為制動性質而能迅速停轉。因此， 增大轉子電阻是防止交流伺服電動機出現(xiàn)“自轉”現(xiàn)象的有效措施。5 直流力矩電動機性能特點性能特點： 低速、大轉矩，轉矩波動小，特性的直線性好，在堵轉條件下能長期工作。6 永磁式同步電機在什么情況下可以自起動，什么情況不可以自起動？導致不能自起動的因素有哪些，以及解決方法。第三章 測速發(fā)電機1 自動控制系統(tǒng)對測速發(fā)電機的具體要求要求：精確度高 靈敏度高 可靠性好 輸出電壓與轉速成正比， U2=Kn, 并保持穩(wěn)定；剩余電壓(轉速為零時的輸出電壓）要??；輸出電壓的極性或相位能反映被測對象的轉向；溫度變化對輸出特性的影響??；靈敏度高，即輸出電壓對轉速的變化反應靈敏，輸出特性斜率要大；轉動慣量和摩擦轉矩小，以保證反應迅速。2 為了減小溫度變化對輸出特性的影響，通常采用的措施。4. 溫度的影響對策： 將磁路設計的較飽和； 在勵磁回路中串數(shù)倍勵磁繞組阻值電阻（錳鎳銅合金/鎳銅合金）； 在勵磁回路中串聯(lián)具有負溫度系數(shù)的熱敏電阻； 勵磁回路由恒流源供電3 測速發(fā)電機的輸出特性。異步測速發(fā)電機原因：1