糖果包裝機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 糖果包裝機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要： 顆粒狀糖果包裝機(jī)設(shè)計(jì)是典型的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)，它不僅包括機(jī)構(gòu)的尺寸、強(qiáng)度設(shè)計(jì)，還包括了傳動機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)主要是針對圓臺柱狀巧克力糖的鋁箔紙包裝。設(shè)計(jì)主要內(nèi)容有三方面：設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)、機(jī)械手及進(jìn)出糖機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與傳動系統(tǒng)鏈設(shè)計(jì)。機(jī)械手及進(jìn)出糖機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)是本設(shè)計(jì)功能能否執(zhí)行的靈魂，它也是本設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)重點(diǎn)之一。它要實(shí)現(xiàn)巧克力糖的輸入、折邊、抄底邊、等等功能，直到最后由輸送帶輸出。整個系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)中，機(jī)械手要實(shí)現(xiàn)的是夾糖、折邊、轉(zhuǎn)送等重要功能。 關(guān)鍵詞： 包裝機(jī)，巧克力糖包裝，機(jī)械手。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 is a it of is at in of in of is of be it is of of It to a so on by To is 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 目 錄 摘要 1 關(guān)鍵詞 1 1 前言 2 題的來源 2 裝機(jī)發(fā)展方向 2 內(nèi)外糖果包裝機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀 3 課題的研究意義 3 2 粒狀巧克力糖果包裝機(jī)總體方案設(shè)計(jì) 4 品特征 4 裝材料 5 狀巧克力糖果包裝機(jī)的設(shè)計(jì)要求 5 裝工藝方案擬定 5 狀巧克力糖 果包裝工藝的實(shí)驗(yàn) 6 3 粒狀巧克力糖果包裝機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu) 8 型選擇 8 裝機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu) 8 4 粒狀巧克力糖果包裝機(jī)的傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì) 9 狀巧克力糖果包裝機(jī)的傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡圖 9 擇原動機(jī) 10 械特性 11 速 11 行經(jīng)濟(jì)性 11 動機(jī)的選擇 11 輪設(shè)計(jì) 12 輪的優(yōu)缺點(diǎn) 12 用帶輪要求 13 輪設(shè)計(jì)要求 13 輪設(shè)計(jì)過程 13 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 輪設(shè)計(jì) 17 傳動優(yōu)缺點(diǎn) 17 傳動的設(shè)計(jì)過程 18 5 機(jī)械 手及進(jìn)出糖機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 21 持裝置設(shè)計(jì) 21 計(jì)要求 21 本結(jié)構(gòu)如圖 21 緊力 P 夾 計(jì)算 22 簧力 22 閉角 的計(jì)算 24 輪設(shè)計(jì) 24 擇凸輪類型 24 輪材料的選擇 25 輪尺寸計(jì)算 25 輪強(qiáng)度計(jì)算 26 輪設(shè)計(jì) 27 輪材料選擇 27 輪形狀確定 27 槽槽輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 28 輪分類及材料選擇 28 輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及尺寸計(jì)算 28 6 其它機(jī)構(gòu)原理 29 糖、接糖機(jī)構(gòu)示意圖 29 紙和撥糖機(jī)構(gòu)示意圖 29 7 繪制粒狀巧克力糖包裝機(jī)的工作循環(huán)圖 31 8 粒狀巧克力糖果包裝機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)形態(tài)矩陣 32 9 結(jié)論 33 參考文獻(xiàn) 33 致謝 34 附錄 35 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 前言 課題的來源 隨著市場經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人民生活的不斷提高，包裝工業(yè)在國民經(jīng)濟(jì)中所占比重和作用也越來越大。一方面映射出全球全球工業(yè)化生產(chǎn)的高速發(fā)展，另一方面又可以看出人們在追求商品內(nèi)在質(zhì)量的同時，對商品包裝的要求也越來越高，這為推動包裝機(jī)械工業(yè)帶來的巨大的動力。 綜觀世界范圍來看，包裝機(jī)械工業(yè)是一個市場潛力巨大的朝陽行業(yè)，特別是在近幾年發(fā) 展迅猛，已經(jīng)在各國國民經(jīng)濟(jì)中具有重要的地位，它可以提高勞動生產(chǎn)率，改善生產(chǎn)環(huán)境，降低生產(chǎn)成本，提高商品檔次，增加附加值，從而增強(qiáng)商品的市場競爭力、帶來更大的社會效益和經(jīng)濟(jì)效益。目前，美、日、德、意是世界包裝機(jī)械的四大強(qiáng)國，這些國家生產(chǎn)的包裝機(jī)械品種多、數(shù)量大，在國際市場上具有較高的占有率。 包裝機(jī)發(fā)展方向 目前，國外包裝和食品機(jī)械水平高的國家主要是美國、德國、日本、意大利和英國。而德國的包裝機(jī)械在設(shè)計(jì)、制造及技術(shù)性能等方面則居于領(lǐng)先地位， 2002 年德國包裝機(jī)械產(chǎn)值達(dá) 34 億歐元，其產(chǎn)量的 77 %為 出口產(chǎn)品。最近幾年，這些國家包裝和食品機(jī)械設(shè)備發(fā)展呈現(xiàn)出新的趨勢。 德國包裝機(jī)械設(shè)計(jì)的新趨勢 : 德國與美國、日本、意大利均為世界包裝機(jī)械大國。在包裝機(jī)械設(shè)計(jì)、制造、技術(shù)性能等方面居于領(lǐng)先地位。德國包裝機(jī)械的設(shè)計(jì)是依據(jù)市場調(diào)研及市場分析結(jié)果進(jìn)行的，其，目標(biāo)是努力為客戶，尤其是為大型企業(yè)服務(wù)。為滿足客戶要求，德國包裝機(jī)械制造廠商和設(shè)計(jì)部門采取了諸多措施 ： 1) 工藝流程自動化程度越來越高，以提高生產(chǎn)率和設(shè)備的柔性及靈活性。采用機(jī)械手完成復(fù)雜的動作。操作時，在由電腦控制的攝像機(jī)錄取信息和監(jiān)控下，機(jī)械手按電腦指令完 成規(guī)定動作，確保包裝的質(zhì)量。 2) 提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，最大限度地滿足生產(chǎn)要求。德國包裝機(jī)械以飲料、啤酒灌裝機(jī)械和食品包裝機(jī)械見長，具有高速、成套、自動化程度高和可靠性好等特點(diǎn)。其飲料灌裝速度高達(dá) 12 萬瓶 /h，小袋包裝機(jī)的包裝速度高達(dá) 900 袋 ) 使產(chǎn)品機(jī)械和包裝機(jī)械一體化。許多產(chǎn)品要求生產(chǎn)之后直接進(jìn)行包裝，以提高生產(chǎn)效率。如德國生產(chǎn)的巧克力生產(chǎn)及包裝設(shè)備，就是由一個系統(tǒng)控制完成的。兩者一體化，關(guān)鍵是要解決好在生產(chǎn)能力上相互匹配的問題。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 4) 適應(yīng)產(chǎn)制品變化，具有良好的柔性和靈活性。由 于市場的激烈競爭，產(chǎn)品更新?lián)Q代的周期越來越短。如化妝品生產(chǎn)三年一變，甚至一個季度一變，生產(chǎn)量又都很大，因此要求包裝機(jī)械具有良好的柔性和靈活性，使包裝機(jī)械的壽命遠(yuǎn)大于產(chǎn)品的壽命周期，這樣才能符合經(jīng)濟(jì)性的要求 。 5) 普遍使用計(jì)算機(jī)仿真設(shè)計(jì)技術(shù)。隨著新產(chǎn)品開發(fā)速度不斷加快，德國包裝機(jī)械設(shè)計(jì)普遍采用了計(jì)算機(jī)仿真設(shè)計(jì)技術(shù)，大大縮短了包裝機(jī)械的開發(fā)設(shè)計(jì)周期 。 包裝機(jī)械設(shè)計(jì)不僅要重視其能力和效率，還要注重其經(jīng)濟(jì)性。所謂經(jīng)濟(jì)性不完全是機(jī)械設(shè)備本身的成本，更重要的是運(yùn)轉(zhuǎn)成本，因?yàn)樵O(shè)備折舊費(fèi)只占成本的 6 8，其他的就是運(yùn) 轉(zhuǎn)成本。 3 內(nèi)外糖果包裝機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀 就糖果包裝機(jī)而言，要數(shù)美國、西德、意大利和英國名列前茅。這些國家的包裝機(jī)制造商一般都有四、五十年的歷史，可稱得上經(jīng)驗(yàn)豐富，名不虛傳?？v觀門類繁多的包裝機(jī)，各有不同的特點(diǎn)。其一在保持中速穩(wěn)定的基礎(chǔ)上，向高速包裝前進(jìn)。目前比較有影響的高速包裝機(jī)有意大利的 連續(xù)切斷包裝機(jī)。更甚者為英國 司出產(chǎn)的 和 “。其二，同一部機(jī)器的包裝花樣多種。具有代表性的有西德的 司出產(chǎn)的 糖果包裝機(jī)，西德的 司 糖果包裝機(jī)另外，即使單一品種的包裝機(jī)器，可包尺寸范圍也比較大。其三采用多層包裝，一般為三層。如意大利 有美國的、西德的、英國的都不少于二層。 中國包裝機(jī)械起步較晚，經(jīng)過 20多年的發(fā)展，中國包裝機(jī)械已成為機(jī)械工業(yè)中十大行業(yè)之一，為中國包裝工業(yè)快速發(fā)展提供了有力的保障，有些包裝機(jī)械填補(bǔ)了國內(nèi)空白，已能基本滿足國內(nèi)市場的需求，部分產(chǎn)品還有出口。 為使包裝機(jī)械具有良好的柔性和靈活性，提高自動化程度，須大量采用 微電腦技術(shù)、模塊技術(shù)和單元組合形式。為適應(yīng)包裝產(chǎn)品品種和包裝類型的變化，包裝機(jī)械設(shè)備的柔性和靈活性常表現(xiàn)在以下三個方面： 一、量的靈活性。 二、構(gòu)造的靈活性。三、供貨的靈活性。采用單元組合，將各單元組合在一起供貨。如糖果包裝機(jī)，在一個共同基礎(chǔ)上，組合不同的單元，三個進(jìn)料口，四種不同的折疊包裝形式，這樣一臺機(jī)器就可同時包裝 8 10 種不同的糖果。由多個機(jī)械手操作，在一臺攝像機(jī)的監(jiān)控下，指揮其動作，按指令以不同的方式對不同種類的糖果進(jìn)行包裝。若產(chǎn)品改變了，只要改變攝像機(jī)內(nèi)的程序即可，從而使設(shè)備具有良好的柔性和靈活 性。 4 本課題的研究意義 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 糖果是以白砂糖、粉糖漿 (淀或其它食糖 )或允許使用的甜味劑 ,食用色素為主要原料，按一定生產(chǎn)工藝要求加工制成的固態(tài)或半固態(tài)甜味食品。糖果分類：糖果可以分為硬質(zhì)糖果、硬質(zhì)夾心糖果、乳脂糖果、凝膠糖果，拋光糖果、膠基糖果、充氣糖果和壓片糖果。 值得注意的是 :隨著糖果制造業(yè)的迅速發(fā)展，糖果制品的品種和式樣層出不窮，日益新穎。為了適應(yīng)市場變化的需要，大規(guī)模的提高勞動生產(chǎn)率，糖果包裝機(jī)制造商迎來了蓬勃生機(jī)的行業(yè)春天。在糖果的包裝過程中，必須快速將糖果包裝起來還要有各色的包裝樣式，由此 各色的糖果包裝機(jī)便應(yīng)運(yùn)而生。糖果包裝機(jī)主要有以下優(yōu)點(diǎn)：一、降低了人們的勞動強(qiáng)度，提高了工作效益。二、同款樣式的包裝一致性高，損耗低。 7 2 粒狀巧克力糖果包裝機(jī)總體方案設(shè)計(jì) 產(chǎn)品特征 粒裝巧克力糖呈圓臺形，輪廓清楚，但質(zhì)地疏松，容易碰傷。因此，考慮機(jī)械動作時應(yīng)適合它的特點(diǎn)，以保證產(chǎn)品的加工質(zhì)量。產(chǎn)品夾緊力要適當(dāng)；在進(jìn)出料時避免碰撞而損傷產(chǎn)品；包裝速度應(yīng)適中，過快會引起沖擊而可能損傷產(chǎn)品等。包裝工藝首要的是解決坯件的上料問題。顯然，像巧克力糖之類的產(chǎn)品，使用一般料斗上料方法是不適宜的。如果采用 料倉式上料方法，則需要人工定時放料，每分鐘放 80 粒糖也夠緊張的。如果將自動機(jī)的進(jìn)料系統(tǒng)直接與巧克力糖澆注成形機(jī)的出口相銜接，則比較容易解決巧克力糖的自動上料問題。 10 圖 1 圓臺狀巧克力糖果 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 of a 包裝材料 食品包裝材料應(yīng)十分注重衛(wèi)生。粒狀巧克力糖包裝紙采用厚度為 金色鋁箔紙，它的特點(diǎn)是薄而脆，抗拉力較小，容易 撕裂，也容易褶皺。因此，在設(shè)計(jì)供紙部件時對速度應(yīng)十分注意。一般包裝的速度越高，紙張的拉力就越大。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，一般送紙速度應(yīng)小于 500mm/s。 選擇供紙機(jī)結(jié)構(gòu)時，主要依據(jù)下列兩點(diǎn)： 1）采用紙片供料或是采用卷筒紙供料。本機(jī)采用卷筒紙。 2）紙張送出時的空間位置時垂直置放的還是水平置放的。將紙片水平置放對包裝工藝有利。但卷筒紙水平輸送，只能采用間歇式剪切供紙方法。 粒狀巧克力糖包裝機(jī)的設(shè)計(jì)要求 1) 生產(chǎn)率約為 120 粒 /動機(jī)的生產(chǎn)率為 70 / 2) 要求巧克力糖包裝 后外形美觀、挺括，金屬鋁箔紙無明顯損傷、撕裂、皺褶。 3) 機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠、穩(wěn)定、操作方便、安全、維修容易，造價(jià)低。 4) 要求設(shè)計(jì)糖果包裝機(jī)的間歇剪切機(jī)構(gòu)、鋁箔紙錐面成型機(jī)構(gòu)、褶紙機(jī)構(gòu)以及巧克力糖果的送推料機(jī)構(gòu)。 5) 整臺機(jī)器外形尺寸（長寬）不超過 8001000 6) 錐面成形機(jī)構(gòu)不論采用平面連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)或者其他常用機(jī)構(gòu)，要求成形動作盡量等速，啟動與停頓時沖擊小。 10 包裝工藝方案擬定 圖 2 包裝工序分解圖 2 為最初的巧克力糖包裝工藝圖 針對產(chǎn)品包裝質(zhì)量要求 ,該機(jī)包裝工藝如下 : 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1) 將 7575如圖 2(a)所示。 2) 使鋁箔紙沿糖塊錐面強(qiáng)迫成行如圖 2（ b)所示。 3) 將余下的鋁箔紙分成兩半 ,先后向 大端中央折去 ,迫使包裝紙緊貼巧克力糖 ,如圖 2(c),(d)所示。 粒狀巧克力糖果包裝工藝的實(shí)驗(yàn) 根據(jù)初擬的包裝工藝方案 ,進(jìn)行工藝實(shí)驗(yàn)。 如下圖所示 ,機(jī)械手設(shè)計(jì)上是具有彈性的錐形模腔 ,這樣能適應(yīng)巧克力糖外形尺寸的變化 ,不存 在拉破鋁箔紙的現(xiàn)象。在機(jī)械手下面有圓環(huán)形托板 ,以防止糖塊下落。 圖 3為鉗糖機(jī)械手簡圖。 圖 3 鉗糖機(jī)械手 2 3 4 6組） 5買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 圖 4 巧克力糖包裝 23 4 5 6工藝實(shí)驗(yàn)的過程如下： 當(dāng)鉗糖機(jī)械手轉(zhuǎn)至包裝糖塊位置時 ,接糖桿向下運(yùn)動 ,頂糖桿向上推糖 塊和包裝紙 ,使糖塊和鋁箔紙夾在頂糖桿和接糖桿之間 ,然后它們同步上升 ,進(jìn)入機(jī)械手 ,迫使鋁箔紙成型如圖 2(b)所示 ,接著折邊器向左折邊 ,成圖 2(c)狀 ,然后轉(zhuǎn)盤帶機(jī)械手作順時針方向轉(zhuǎn)動 ,途徑環(huán)行托板 ,使鋁箔紙全部覆蓋在糖塊的大端面上 ,完成全部包裝工藝如圖 2(d)所示 . 由于包裝紙表面還不夠光滑 ,有時還發(fā)生褶皺現(xiàn)象 ,需要進(jìn)一步改進(jìn) . 經(jīng)過實(shí)驗(yàn) ,發(fā)現(xiàn)鋁箔紙只要用柔軟之物輕輕一抹 ,就很光滑平整地緊貼在糖塊表面上 ,達(dá)到預(yù)期的外觀包裝質(zhì)量要求 性尼龍絲），在定糖過程中，先讓糖塊和鋁箔紙通過 毛刷圈，然后再進(jìn)入機(jī)械手成形，結(jié)果使包裝紙光滑、平整、美觀，完全達(dá)到包裝質(zhì)量要求。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 圖 5 巧克力糖包裝成型機(jī)構(gòu) 2 3 45 6 7 8另外，考慮自動機(jī)工作的可靠性，在成品出料口增設(shè)撥糖桿，確保機(jī)械手中的糖塊落入輸送帶上。這樣的工藝方案就此確定。 3 粒狀巧 克力糖果包裝機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu) 此處省略 。如需要完整說明書和 設(shè)計(jì) 圖紙等 扣扣： 36396305 另提供全套機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)下載！該論文已經(jīng)通過答辯 4 粒狀巧克力糖果包裝機(jī)的傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4 1 粒狀巧克力糖果包裝機(jī)的傳動系統(tǒng)簡圖 巧克力糖果包裝機(jī)的傳動系統(tǒng)是將電動機(jī)轉(zhuǎn)速通過減速并傳遞到各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動構(gòu)件，使之完成機(jī)器的工作循環(huán)。根據(jù)自動機(jī)傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般原則和粒狀巧克力糖包裝工藝的具體要求，擬定如圖 7所示的傳動系統(tǒng)。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 圖 7 粒狀巧克力糖包裝機(jī)傳動系統(tǒng) 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1617 18 19 20選擇原動機(jī) 原動機(jī)是機(jī)器中運(yùn)動和動力的來源，其種類很多，有電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、蒸汽機(jī)、水輪機(jī)、汽輪機(jī)、液動機(jī)等。電動機(jī)的構(gòu)造簡單、工作可靠、控制簡便、維護(hù)容易，一般生產(chǎn)機(jī)械上大多采用電動機(jī)驅(qū)動。所以合理選擇電動機(jī)類型，對工作機(jī)械有效的工作，以及機(jī)組運(yùn)行的可靠性、安全、節(jié)能及降低設(shè)備造價(jià)都有重要意義。 電動機(jī)類型和結(jié)構(gòu)形式可以根據(jù)電源種類（直流、交流）、工作條件（溫度、環(huán)境、空間尺寸）和載荷特點(diǎn)（性質(zhì)、大小、啟動性能和過載情況）來選擇。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 工業(yè)上廣泛應(yīng)用 Y 系列三相交流 異步電動機(jī)。它具有高效、節(jié)能、振動小、噪聲小和運(yùn)行安全可靠的特點(diǎn)，安裝尺寸和功率等級符合國際標(biāo)準(zhǔn)，適合于無特殊要求的各種機(jī)械設(shè)備。 電動機(jī)的選擇要從負(fù)載的要求出發(fā)，考慮工作條件，負(fù)載性質(zhì)、生產(chǎn)工藝、供電情況等，盡量滿足下述各方面的要求： 機(jī)械特性 由電動機(jī)類型決定的電動機(jī)的機(jī)械特性與工作機(jī)械機(jī)械特性配合要適當(dāng)，機(jī)組穩(wěn)定工作；電動機(jī)的起動轉(zhuǎn)矩、最大轉(zhuǎn)矩、牽入轉(zhuǎn)矩等性能均能滿足工作機(jī)械的要求。 轉(zhuǎn)速 電動機(jī)的轉(zhuǎn)速滿足工作機(jī)械要求，其最高轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)速變化率、穩(wěn)速、調(diào)速、變速等性能均能適應(yīng) 工作機(jī)械運(yùn)行要求。 11 運(yùn)行經(jīng)濟(jì)性 從降低整個電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的能耗及電動機(jī)的綜合成本來考慮選擇電動機(jī)類型，針對使用情況選擇不同效率水平的電動機(jī)類型；對一些使用時間很短、年使用時數(shù)也不高的機(jī)械，電動機(jī)效率低些也不會使總能耗產(chǎn)生較大的變化，所以并不注重電動機(jī)的效率：但另一類年利用小時較高的機(jī)械，如空調(diào)設(shè)備、循環(huán)泵、冰箱壓縮機(jī)等，就需要選用效率高的電動機(jī)以降低總能耗。 11 電動機(jī)的選擇 因?yàn)樵O(shè)計(jì)中涉及的都是低速輕載荷工作條件 ,所以粗取電機(jī)額定轉(zhuǎn)速 和 額定功率 ： 440 ， 。 校核電機(jī)功率：系統(tǒng)中主要的功率消耗點(diǎn)為機(jī)械手的凸輪轉(zhuǎn)動點(diǎn)， 機(jī)械手軸(4其中 F 為凸輪上所受的力： （由設(shè)計(jì)計(jì)算得） V 為凸輪接觸點(diǎn)的線速度： 60/ V （ 4 其中轉(zhuǎn)速 0 ，接觸點(diǎn)半徑 ， 則 。 所以 械手軸P。 電機(jī)要求功率 ： )/(螺旋齒輪槽輪鏈帶機(jī)械手軸需 4 查機(jī)械 零件 手冊機(jī) 械傳動的特點(diǎn)和性能： 15 表 1 機(jī)械傳動效率的概略數(shù)值與取值 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 of 別 效 率 取 值 帶傳動 取 傳動 取 輪傳動 輪取 旋齒輪傳動 旋齒輪取 于查不到功率為 轉(zhuǎn)速為 440 r 電機(jī) ， 選的電機(jī)功率為 轉(zhuǎn)速為 390 r ， 其型號為 帶輪設(shè)計(jì) 帶輪及其優(yōu)缺點(diǎn) 帶傳動是應(yīng)用較廣的一種機(jī)械傳動機(jī)構(gòu) 。 V 帶由主動輪、從動輪和中間撓性帶組成。帶傳動的工作原理是由主動輪轉(zhuǎn)動，依靠帶與帶輪摩擦來帶動從動輪工作。其主要尺寸有小帶輪直徑 1d 、大帶輪直徑 2d 、包角 1 和 2 、中心距 a 及帶長 L 。其中包角 是帶與帶輪接觸弧所 對應(yīng)的中心角。帶傳動的幾何關(guān)系圖如下： 圖 8 帶傳動幾何關(guān)系簡圖 優(yōu)點(diǎn)：傳動帶富有彈性，可以緩和沖擊和振動，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無噪音；當(dāng)機(jī)器過載時，帶子會在帶輪上產(chǎn)生打滑，可防止其它零件損傷；制造、安裝精度較低，成本低，維護(hù)方便； 適用于中心距較大時的傳動。 缺點(diǎn)：因帶和帶輪間有相對滑動（彈性滑動），所以不能嚴(yán)格保證一定的傳動比（一般為理論轉(zhuǎn)速的 98% 99%）；有一定的摩擦損失，通常傳動效率為 90% 97%；由于傳動帶需要張緊，因此軸和軸承受力較大。 選用帶輪要求 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 傳動的用途和工作情況選定：所選帶輪可實(shí)現(xiàn)傳動比為 1/1/8的無級傳動； 傳動的功率： ； 大小輪的轉(zhuǎn)速大n、小12 大， 400 ?。?輪槽的尺寸要求：（由設(shè)計(jì)得） 基準(zhǔn)寬度 基準(zhǔn)線上槽深 ，基準(zhǔn)線下槽深 ，槽間距 ，第一槽對稱面至端面的距離 ，帶輪寬 0 ，外徑a 300 ，輪槽角 38 相應(yīng)的基準(zhǔn)直經(jīng) 96 。 圖 9 輪槽結(jié)構(gòu)圖 帶輪設(shè)計(jì)要求 帶輪的類型、長度、根數(shù)為選用 數(shù)（由設(shè)計(jì)得）； 帶輪的尺寸、材料、結(jié)構(gòu)； ( 中心距； 作用于軸上的力 帶輪設(shè)計(jì)過程 確定計(jì)算功率 可由工作部分計(jì)算，如工作部分計(jì)算困難也可 簡以電機(jī)的額定功率代替，但設(shè)計(jì)計(jì)算時應(yīng)考慮機(jī)器工作載荷的性質(zhì)和連續(xù)工作時間長短的影響，其計(jì)算功率 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 (4其中 P 為機(jī)器的名義功率（ ； ； 工作情況系數(shù)：因?yàn)樵搨鲃拥妮d荷平穩(wěn)，每天工作時間大于 16小時， 所以取 K ，故 選定三角帶型別 三角帶型號決定了帶的截面，型號過大，雖然減少了膠帶的根數(shù)，但帶高 h 大，帶高與帶輪直徑的比值 也就大，因而會增大傳動時的彎曲應(yīng)力，降低膠帶壽命和效率。型號過大還使直徑 d 、中心距 a 加大。而型號太小，彎曲應(yīng)力雖小，但能傳遞的功率也小，也使根數(shù)過多，容易因制造誤差而造成膠帶松緊不一。所以正確選定膠帶型號十分重要。 計(jì)算功率 400 r 。查機(jī)械課程設(shè)計(jì)簡明手冊 6通 所以選用 Z 型帶。其截面尺寸如下表： 表 2 Z 型帶的截面尺寸 號 節(jié)寬b 高度 h 楔角 露出高度 最大 最小 Z 0 0 +選擇大小帶輪的直徑 1d 、 2d 為獲得盡可能小的 值，減小彎曲應(yīng)力，在選定型號后，應(yīng)盡可能采用較大的大輪直徑 1d ，但直徑大，會使傳動尺寸增大，所以 1d 不宜過大。 取 001 ，為實(shí)現(xiàn)傳動比 1/1/8 ，所以 ，則取0352 ，也就是小帶輪的最小直徑為 其最大直徑為 計(jì)算膠帶的速度 v 100060 11 )/( 4 其中 001 ，正常工作 時大輪轉(zhuǎn)速 1n 為分配軸轉(zhuǎn)速除以 I 鏈，分配軸轉(zhuǎn)速為 20 r ， ，即 ，所以 )/(03.5 。 由上式知輪徑確定了，帶速隨之也確定了，又由 102/ ，傳遞同樣功率，帶速 v 越小，傳遞的圓周力就越大，需要膠帶的根數(shù)越多。帶速太高會 因膠帶離心力太大而降低帶和帶輪間的正壓力，從而降低摩擦力，降低工作能力，同時會因 L 過大，而降低疲勞強(qiáng)度。所以在結(jié)構(gòu)尺寸允許的條件下，最適當(dāng)?shù)乃俣仁?2010 1020。買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 若 Z、 A、 B、 C型 v 大于 25m/s，輪徑應(yīng)重選。因?yàn)?25/ 。 計(jì)算中心距 a ，帶長0L： a. 粗選中心距0a： 中心距過大，雖然結(jié)構(gòu)緊湊，但帶長亦小，應(yīng)力變化加快，使使用壽命降低，并使包角 2 減小，摩擦力降低，傳動能力減??；中心距過大，除有相反的利弊外，還易因速度較高引起膠帶顫動。因此三角膠帶初選中心距0a，一般根據(jù)結(jié)構(gòu)和傳動位置需要。因此粗選中心距0 )(2)(1021 其中： （當(dāng)分配軸為 120r/） 00 21 ， 所以 6 0 取 000 。 0212100 42 )(2 p （ 4 所以 2200 ，圓整到相似 標(biāo)準(zhǔn)節(jié)線的周長為膠帶型號為 2 5 0,1 2 7 5,1 2 2 00 。 a ： 22 00 （ 4 計(jì)算小輪包角 1 ： 三角膠帶傳遞最大摩擦力是小輪包角 范圍內(nèi)摩擦力的總和。如包角太大，摩擦力不足，則帶容易打滑。 小輪包角可按下式計(jì)算： 180 21 (4因?yàn)?120 ，所以符合包角要求。 確定膠帶根數(shù) z 工作中常將幾根三角膠帶成組使用，各型號的三角膠帶的截面積一定，這樣，在一定條件下單根三角膠帶所能傳遞的功率也是一定的。另外，為保證帶在工作中不出現(xiàn)打滑 所能傳遞的功率。因此，膠帶根數(shù) 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 z )(1 (4其中： P 為當(dāng)包角 18021 （ 1i ）、傳動平穩(wěn)情況下的單根三角膠帶 所能傳遞的功率（ 。因?yàn)閹蜑?1d 為 帶速 v 為 ，所以取 。 P 為考慮實(shí)際傳動比 1i 時，由于帶在大輪上彎曲較小而提高的傳遞功率，其值為： 11 )(中：為帶型為 ，所以 1n 為小輪的轉(zhuǎn)速，所以 4401 ， 因?yàn)閭鲃颖?i ， 所以取 14.1則 P 。 長度系數(shù)：因?yàn)?250 ，所以取 K 。 為包角 ，所以取 K。 k 為強(qiáng)力層材料系數(shù)，膠帶材料聚酯、錦綸等合成纖維線繩結(jié)構(gòu)的三角帶；所以取 33.1k ，所以膠帶根數(shù) Z。 最后取 1z 。 確定皮帶預(yù)緊力0緊力不足，摩擦力就小，不能傳遞所需要的功率；預(yù)緊力過大，會使用膠帶壽命降低，軸和軸承的壓力增大，膠帶容易松弛。較適宜的預(yù)緊力應(yīng)按下式算出： )() 0 020 F C (4其中： q 為 N/m）： 查表得： )/(588.0 前面計(jì)算的 表得： K。 v 為帶速： 因?yàn)檎９ぷ鲿r， r/配軸n，又因?yàn)?鏈，所以 r/論n。 所以 大輪。 z 為帶數(shù)：由前面給定 1z ， 所以 50 。 求軸上的壓力2s 0 (4其中 :預(yù)緊力 50 , 根數(shù) 1z ,包角 ,所以軸上壓力買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 。 最后，總結(jié)如下表： 表 3 帶輪設(shè)計(jì)計(jì)算方法 號 計(jì)算項(xiàng)目 符號 單位 計(jì)算公式 計(jì)算結(jié)果 1 確定計(jì)算功率 c 2 選擇V 帶型號 根據(jù) 1n 確定，查圖 3 選擇大小帶輪直徑 1d 、 2d 查表 001 ，0352 4 驗(yàn)算帶速 v 100060 11 )/(03.5 5 初選中心距 0a )(2)(1021 000 6 初選長度 00212100 42 )(2 p 2200 7 實(shí)際中心距 a 2 00 8 驗(yàn)算包角 1 )( 60)(1 8 0 21 9 計(jì)算V 帶根數(shù) z 根 z )(1 1z 10 確定單根V 帶預(yù)拉力 0F)(N 20 )00 50 11 確定帶對軸的壓力 N 20 鏈輪設(shè)計(jì) 鏈傳動及其優(yōu)缺點(diǎn) 鏈傳動是一種廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械傳動中的傳動形式。其中傳動用的滾子鏈占主要地位。滾子鏈傳動主要用于平均傳動比要求準(zhǔn)確，且兩輪軸間距較大，工作條件惡劣，低速重載、潤滑良好且不宜采用帶傳動和齒輪傳動的場合。通常滾子鏈傳動的功買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 率 00 ；傳動比 8i ；鏈速 15 ；效率約為 優(yōu)點(diǎn)：與摩擦傳動的帶傳動相比，它無彈性滑動和打滑現(xiàn)象；能夠保持準(zhǔn)確的平均傳動比；傳動效率高；又因鏈條不需要像帶那樣張得很緊，所以作用在軸上的徑向壓力較??；其結(jié)構(gòu)較緊湊；制造與安裝精度要求較低，成本低廉。 缺點(diǎn)：它只能用于回轉(zhuǎn)的傳動；運(yùn)轉(zhuǎn)時不能保持恒定的瞬時傳動比； 磨損后會跳齒； 工作時噪音大 ；不宜在載荷變化很大和急速反向的傳動中應(yīng)用。 鏈傳動的設(shè)計(jì)過程 鏈傳動的失效形式： a. 鏈的疲勞破壞； b. 鏈條鉸鏈的磨損； c. 鏈條鉸鏈的膠合； d. 鏈條靜力拉斷。 鏈輪不是標(biāo)準(zhǔn)件，但鏈輪上的齒形必須按照國家標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的參數(shù)制作，其結(jié)構(gòu)也要參照國家標(biāo)準(zhǔn)制作。滾子鏈的鏈輪結(jié)構(gòu)主要根據(jù)鏈輪直徑的大小確定，小直徑的鏈輪可制成實(shí)心式；中等直徑的鏈輪課制成孔板式，對于大直徑的鏈輪，為了提高輪齒的耐磨性，常將齒圈和齒心不同的材料制造，然后用焊接或螺栓聯(lián)接的方法裝配在一起。鏈輪的齒形按 1243標(biāo)準(zhǔn)中給鏈輪結(jié)構(gòu)輪齒的具體形狀流出了較大的余地，目前的鏈輪輪齒多采用三圓弧一直線齒形。 選擇鏈輪齒數(shù) 1Z 、 2Z 及傳動比鏈 當(dāng)該糖果包裝機(jī)正常工作時，即其分配軸的轉(zhuǎn)速為 r/大鏈輪的轉(zhuǎn)速與其相同也為 r/ 因?yàn)閮奢嗛g的傳動比鏈 ，則小輪的轉(zhuǎn)速 。取小輪的直徑 51 。 又因?yàn)閮奢嗛g的傳動比鏈 ，所以大輪的直徑 002 ,則小輪的轉(zhuǎn)速 100060 111 （ 4 又有機(jī)械設(shè)計(jì) 9 171 Z ，取 191 Z ，則 512 Z 。 確定計(jì)算功率(4其中 : 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 機(jī)械設(shè)計(jì)表 90,1 帶電機(jī) 查機(jī)械課程設(shè)計(jì)表 2： ，所以 ，所以 確定鏈節(jié)距 p 鏈的節(jié)距 p 的大小，反映了鏈條和鏈輪齒各部分尺寸的大小。在一定條件下，鏈的節(jié)距越大，承載能力越高，但傳動的多邊形效應(yīng)也要增大，于是振動、沖擊、噪聲也越嚴(yán)重。 所以設(shè)計(jì)時，為使傳動緊湊，壽命長，應(yīng)盡量選取較小節(jié)距的單排鏈。速度高、功率大時，則選用小節(jié)距的多排鏈。從經(jīng)濟(jì)上考慮，中心距小、傳動比小時，選小節(jié)距多排鏈；中心距大、傳動比小時，選用大節(jié)距單排鏈。 因此必須對0 p 0(4其中： 小鏈輪齒數(shù)系數(shù)：由機(jī)械設(shè)計(jì)圖 9 。 鏈長系數(shù)：由機(jī)械設(shè)計(jì)表 9：取鏈數(shù) 116， 。 機(jī)械設(shè)計(jì)表 91以 。 鏈傳動的中心距 a 和鏈節(jié)數(shù)5030(0 ，粗取 00 。 0212210 )2(22 p (4所以 整得： 116 所以 )(2211 p (4其中： 1f 為中心距計(jì)算系數(shù)，見機(jī)械設(shè)計(jì) 9節(jié)距 p 為 則中心距 。 小鏈輪轂孔最大直徑 由機(jī)械設(shè)計(jì) 表 99，取 6。 鏈傳動作用在軸上的力（壓軸力） 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 鏈傳動的壓軸力 F （單位 N）可近似取為： (4其中： 位 N， F e 0 01 0 0 0601 0 0 0 11 (4為是垂直傳動，所以取 所以 滾子鏈傳動的額定功率計(jì)算： 在此采用的是滾子鏈傳動。 極限功 率曲線：正常潤滑條件下，鏈條鉸鏈磨損限定的極限功率。如下圖，為實(shí)驗(yàn)條件下單排鏈的極限功率曲線示意圖。由圖可見：在潤滑條件良好、中等速度下，鏈傳動的承載能力主要取決于鏈板的疲勞強(qiáng)度；隨著轉(zhuǎn)速的增加，鏈傳動的動載荷增大，傳動能力主要取決于滾子和套筒的沖擊疲勞強(qiáng)度；當(dāng)轉(zhuǎn)速很高時，膠合將限定鏈傳動的承載能力。其極限功率圖有： 圖 10 鏈輪轉(zhuǎn)速功率圖 10 線） ： 0 2 (4其中： 1Z 為小鏈輪齒數(shù)： 191 Z ； 買文檔