《平面連桿機(jī)構(gòu)》PPT課件.ppt

1、第 7 章 平面連桿機(jī)構(gòu),7.1.1 機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介,內(nèi)燃機(jī)機(jī)器,由機(jī)構(gòu)組成,零件：?jiǎn)为?dú)加工的制造單元體,機(jī)構(gòu)的組成,運(yùn)動(dòng)副：兩個(gè)構(gòu)件之間直接接觸所形成的可動(dòng)聯(lián)接,兩個(gè)相鄰構(gòu)件直接接觸 兩者之間允許一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng) 每個(gè)構(gòu)件至少和另外一個(gè)構(gòu)件通過(guò)運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接,兩個(gè)構(gòu)件上參與接觸構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的部分（點(diǎn)、線、面）,低副 高副,機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖,用國(guó)標(biāo)規(guī)定的簡(jiǎn)單符號(hào)和線條代表運(yùn)動(dòng)副和構(gòu)件，并按一定比例尺表示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸，繪制出表示機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)明圖形。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖與原機(jī)械具有完全相同運(yùn)動(dòng)特性。,平面連桿機(jī)構(gòu)的概述,平面連桿機(jī)構(gòu)是由若干個(gè)構(gòu)件通過(guò)低副聯(lián)接而成的機(jī)構(gòu)，又稱為平面低副機(jī)構(gòu)。,由四個(gè)構(gòu)件通過(guò)低副聯(lián)接而成的平面連

2、桿機(jī)構(gòu)，稱為四桿機(jī)構(gòu)。,如果所有低副均為轉(zhuǎn)動(dòng)副，這種四桿機(jī)構(gòu)就稱為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。,平面連桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn),由于是低副，為面接觸，所以承受壓強(qiáng)小、便于潤(rùn)滑、磨損較輕，可 承受較大載荷,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工方便，構(gòu)件之間的接觸是有構(gòu)件本身的幾何約束來(lái)保 持的，所以構(gòu)件工作可靠,可使從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)多種形式的運(yùn)動(dòng)，滿足多種運(yùn)動(dòng)規(guī)律的要求,利用平面連桿機(jī)構(gòu)中的連桿可滿足多種運(yùn)動(dòng)軌跡的要求,平面連桿機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn),根據(jù)從動(dòng)件所需要的運(yùn)動(dòng)規(guī)律或軌跡來(lái)設(shè)計(jì)連桿機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜，精度不高。,運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的慣性難以平衡，不適用于高速場(chǎng)合。,若干剛性構(gòu)件通過(guò)低副聯(lián)接而成的機(jī)構(gòu)，稱為連桿機(jī)構(gòu)。,7.2 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式及其特性,7.2

3、.1 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式,AD：機(jī)架 AB、CD：連架桿 BC：連桿,A、B：轉(zhuǎn)動(dòng)副-整轉(zhuǎn)副 C、D：轉(zhuǎn)動(dòng)副-擺動(dòng)副,鉸鏈四桿機(jī)構(gòu),連架桿：定軸轉(zhuǎn)動(dòng) 連 桿：平面一般運(yùn)動(dòng),1 曲柄搖桿機(jī)構(gòu),AB：曲柄整周回轉(zhuǎn) CD：搖桿往復(fù)擺動(dòng),曲柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例 ：雷達(dá)天線俯仰機(jī)構(gòu),2 雙曲柄機(jī)構(gòu),AB：曲柄 CD：曲柄,平行四桿機(jī)構(gòu),3 雙搖桿機(jī)構(gòu),AB：搖桿 CD：搖桿,曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 雙曲柄機(jī)構(gòu) 雙搖桿機(jī)構(gòu),平面連桿機(jī)構(gòu),鉸鏈四桿機(jī)構(gòu),四桿機(jī)構(gòu),偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu),轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)化為移動(dòng)副,曲柄搖桿機(jī)構(gòu),雙曲柄機(jī)構(gòu),雙搖桿機(jī)構(gòu),曲柄搖桿機(jī)構(gòu),7.2.2 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性,1、曲柄存在的條件,曲柄存在的條件：,1）四桿長(zhǎng)度滿足桿長(zhǎng)和條件：最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和 小于或等于 其他兩桿之和。 2）連架桿和機(jī)架中必有一個(gè)桿是最短桿。,以最短桿AB為機(jī)架,雙曲柄機(jī)構(gòu),以最短桿AB相鄰構(gòu)件AD為機(jī)架,曲柄搖桿機(jī)構(gòu),以最短桿AB相鄰構(gòu)件BC為機(jī)架,曲柄搖桿機(jī)構(gòu),以最短桿AB對(duì)面構(gòu)件CD為機(jī)架,雙搖桿機(jī)構(gòu),桿長(zhǎng)和條件不成立時(shí),雙搖桿機(jī)構(gòu),2、急回特性：表示回程所用時(shí)間小于工作行程所用時(shí)間,極位夾角 q（銳角）,行程速比系數(shù) K,3、 傳力特性壓力角和傳動(dòng)角,壓力角 a ：受力方向和運(yùn)動(dòng)方向所夾的銳角,傳動(dòng)角 g ：壓力角的余角,4、死點(diǎn)位置：搖桿