單片機(jī)原理及應(yīng)用課件陳林林第5章定時(shí)計(jì)數(shù)器原理及其應(yīng)用2

1、單片微機(jī)原理及應(yīng)用教學(xué)課件,定時(shí)/ 原理及其應(yīng)用,Email：,單片微機(jī)原理及應(yīng)用教學(xué)課件,2個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器 (52系列有3個(gè)16位Timer) 定時(shí)器:對(duì)片內(nèi)機(jī)器時(shí)鐘(周期方波)進(jìn)行計(jì)數(shù) 計(jì)數(shù)器:對(duì)Tx引腳輸入的負(fù)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù),與Timer工作有關(guān)的特殊功能寄存器： TCON 和 TMOD,第五章 定時(shí)/計(jì)數(shù)器,單片微機(jī)原理及應(yīng)用教學(xué)課件,Timer的2個(gè)特殊功能寄存器(TCON,TMOD),TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0,定時(shí)器控制寄存器TCON (88H),TFx: Timer0/1計(jì)數(shù)溢出標(biāo)志位。 =1 計(jì)數(shù)溢出； =0 計(jì)數(shù)未滿 TFx標(biāo)志位可

2、用于申請(qǐng)中斷或供CPU查詢。 在進(jìn)入中斷服務(wù)程序時(shí)會(huì)自動(dòng)清零；但在 查詢方式時(shí)必須軟件清零。,TRx: Timer0/1運(yùn)行控制位。 =1 啟動(dòng)計(jì)數(shù)； =0 停止計(jì)數(shù),單片微機(jī)原理及應(yīng)用教學(xué)課件,TR0/TR1：Timer0/1運(yùn)行控制位： TR0/TR1 =0 時(shí)，Timer0/1停止計(jì)數(shù) TR0/TR1 =1 時(shí)，Timer0/1啟動(dòng)計(jì)數(shù),定時(shí)器T0/T1 中斷申請(qǐng)過(guò)程, 在已經(jīng)開放T0/T1中斷允許且已被啟動(dòng)的前提下： T0/T1加滿溢出時(shí) TF0/TF1標(biāo)志位自動(dòng)置“1” 檢測(cè)到TCON中TF0/TF1變“1”后,將產(chǎn)生指令： LCALL 000BH/LCALL 001BH 執(zhí)行中斷服

3、務(wù)程序, TF0/TF1標(biāo)志位會(huì)自動(dòng)清“0”,以備下次中斷申請(qǐng)。,定時(shí)/計(jì)數(shù)器可按片內(nèi)機(jī)器周期定時(shí)，也可對(duì)由T0/T1引腳輸入一個(gè)負(fù)脈沖進(jìn)行加法計(jì)數(shù),TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0,TCON (88H),單片微機(jī)原理及應(yīng)用教學(xué)課件,GATE C / T M1 M0 GATE C / T M1 M0,定時(shí)器方式寄存器TMOD (89H),T1,T0,M1,M0：工作方式定義位 ( 定義4 種方式 ):,C/T ：計(jì)數(shù)器/定時(shí)器選擇位 = 1 外部事件計(jì)數(shù)器。對(duì)Tx引腳的負(fù)脈沖計(jì)數(shù)； = 0 片內(nèi)時(shí)鐘定時(shí)器。對(duì)機(jī)器周期脈沖計(jì)數(shù)定時(shí),0 0：13位 Timer用它無(wú)益

4、,不要記它！ 0 1：16位 Timer經(jīng)常用到 1 0：可自動(dòng)重裝的 8位 Timer經(jīng)常用到 1 1：T0 分為2個(gè)8位 Timer；T1 此時(shí)不工作 因?yàn)闆](méi)有帶來(lái)甚麼好處，幾乎無(wú)用,單片微機(jī)原理及應(yīng)用教學(xué)課件,GATE C / T M1 M0 GATE C / T M1 M0,T1,T0,GATE門控位: Timer可由軟件與硬件兩者控制 GATE = 0 普通用法 Timer的啟/停由軟件對(duì)TRx位寫“1”/“0”控制,定時(shí)器方式寄存器TMOD（續(xù)）,(89H), GATE = 1 門控用法 Timer的啟/停由軟件對(duì)TRx位寫“1”/“0” 和在INTx引腳上出現(xiàn)的信號(hào)的高/低共同控

5、制,單片微機(jī)原理及應(yīng)用教學(xué)課件,閱讀書上定時(shí)器應(yīng)用程序舉例：,P.140例1: 晶振=6MHz,估算Timer的定時(shí)時(shí)長(zhǎng) （max,min） P.141例2: 要求對(duì)T0產(chǎn)生100mS定時(shí)進(jìn)行初始 化。 (晶振=6MHz) P.141例3: 產(chǎn)生T=2mS方波(改為方式2) P.142例4: 請(qǐng)改為方式1或2再閱讀,務(wù)請(qǐng)大家 不要陷入方式0的困惑之中！ P.143例5: 定時(shí)1 秒 P.144例6: 方式3（雙8位定時(shí)器）的應(yīng)用,單片微機(jī)原理及應(yīng)用教學(xué)課件,定時(shí)器結(jié)構(gòu)與工作方式 P.139,工作方式1：16位的定時(shí)/計(jì)數(shù)器,振蕩器,12,TLx THx (8位) (8位),TFx,申請(qǐng)中斷,T

6、x端,TRx位,GATE位,INTx端,1,選 T0 方式 1 MOV TH0， #3CH ;賦初值高8位 MOV TL0， #0B0H ;賦初值低8位 SETB TR0 ;啟動(dòng) T0定時(shí) 若需要定時(shí)器0產(chǎn)生中斷還應(yīng)當(dāng)寫如下語(yǔ)句： SETB ET0 ;開T0中斷允許 SETB EA ;開總中斷允許 以及相應(yīng)的中斷服務(wù)程序。,單片微機(jī)原理及應(yīng)用教學(xué)課件,工作方式2：8 位自動(dòng)重裝的定時(shí)/計(jì)數(shù)器,振蕩器,12,TLx (8位),TFx,申請(qǐng)中斷,Tx端,TRx位,GATE位,INTx端,1,P.143例5 AJMP MAIN ORG 001BH AJMP TINT ;見(jiàn)下一頁(yè) MAIN: MOV

7、TMOD,#10H ;選T1方式1 MOV TH1, #3CH ;賦初值3CB0H=15536(只能定100mS) MOV TL1，#0B0H MOV 30H，#10 ;軟件計(jì)數(shù)單元30H 初值=10 CLR F0 ;芯片復(fù)位時(shí)已經(jīng)是“0”，此句可有可無(wú) SETB ET1 ;開T1中斷 SETB EA ;開總中斷 SETB TR1 ;啟動(dòng)T1 HERE: JBC F0,TIMEUP ;原地等待“1秒到”的標(biāo)志 F0 AJMP HERE TIMEUP:(do something) ;定時(shí)1秒到了以后要做的事情 AJMP HERE,中斷服務(wù)在主程序中,單片微機(jī)原理及應(yīng)用教學(xué)課件,長(zhǎng)定時(shí)舉例（續(xù)）:

8、,ORG 0000H AJMP MAIN ORG 001BH AJMP TINT MAIN: TINT：DJNZ 30H,RTN ;若中斷不到10次就返回 SETB F0 ;已經(jīng)中斷夠10次了“置1”標(biāo)志位 MOV 30H,#10 ;為下一個(gè)1秒定時(shí)做準(zhǔn)備 RTN: MOV TH1,#3CH ;再賦定時(shí)100mS的初值3CB0H MOV TL1,#0B0H RETI ;中斷返回 END,單片微機(jī)原理及應(yīng)用教學(xué)課件,將此例的中斷服務(wù)改寫在中斷服務(wù)程序中:,ORG 0000H AJMP MAIN ORG 001BH AJMP TINT ;見(jiàn)下一頁(yè) MAIN: MOV TMOD,#10H ;選T1方

9、式1 MOV TH1，#3CH ;賦初值3CB0H=15536(只能定100mS) MOV TL1，#0B0H MOV 30H，#10 ;軟件計(jì)數(shù)單元30H 初值=10 CLR F0 ;芯片復(fù)位時(shí)已經(jīng)是“0”，此句可有可無(wú) SETB ET1 ;開T1中斷 SETB EA ;開總中斷 SETB TR1 ;啟動(dòng)T1 HERE: AJMP HERE ;原地等待中斷,單片微機(jī)原理及應(yīng)用教學(xué)課件,長(zhǎng)定時(shí)舉例（續(xù)）:,ORG 0000H AJMP MAIN ORG 001BH AJMP TINT MAIN: TINT：DJNZ 30H,RTN ;若中斷不到10次就返回 MOV 30H,#10 ;為下一個(gè)1秒定時(shí)做準(zhǔn)備 (do something);定時(shí)1秒到了以后要做的事情) RTN: MOV TH1,#3CH ;再賦初值 MOV TL1,#0B0H RETI ;中斷返回 END,中斷服務(wù),單片微機(jī)原理及應(yīng)用教學(xué)課件,定時(shí)器小結(jié)： （2個(gè)16位加法計(jì)數(shù)器）,運(yùn)行/停止由TRx位控制，(當(dāng)GATE=1時(shí)： 由TRx位和Tx引腳上的信號(hào)共同控制),工作方式由TMOD決定;