制動(dòng)系的結(jié)構(gòu)與拆裝.ppt

1、1,制動(dòng)系的結(jié)構(gòu)與拆裝,2,一輛桑塔納2000轎車(chē)，每次行駛一段路程之后，4個(gè)輪的制動(dòng)便產(chǎn)生拖滯，運(yùn)行的時(shí)候越長(zhǎng)越嚴(yán)重，只要稍松加速踏板車(chē)輛便自動(dòng)停駛。 可能引起該故障的常見(jiàn)原因有： （1）制動(dòng)踏板自由行程、制動(dòng)間隙、主缸活塞與推桿間隙過(guò)小，踏板回位不良等； （2）制動(dòng)主缸或輪缸活塞卡滯、主缸補(bǔ)償孔或管路堵塞、活塞回位彈簧彈力減弱； （3）制動(dòng)蹄回位彈簧彈力減弱、制動(dòng)鉗支架或制動(dòng)底板松動(dòng)、制動(dòng)盤(pán)翹曲變形； （4）真空助力器內(nèi)部卡滯； （5）駐車(chē)制動(dòng)裝置調(diào)整不當(dāng)或拉索卡滯。,工作情境描述：,3,學(xué)習(xí)目標(biāo)：,通過(guò)本任務(wù)的學(xué)習(xí)應(yīng)能: 描述常見(jiàn)汽車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)的作用、分類(lèi)和工作原理； 描述制動(dòng)系統(tǒng)的基本

2、組成和基本要求； 敘述常見(jiàn)鼓式制動(dòng)器的形式分類(lèi)及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)； 描述盤(pán)式制動(dòng)器的形式分類(lèi)及其特點(diǎn)； 描述液壓制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理及各組成部件的工作過(guò)程； 敘述防抱死及防滑系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)及其分類(lèi)； 學(xué)會(huì)鼓式、盤(pán)式制動(dòng)器的拆裝。,4,學(xué)習(xí)時(shí)間：8學(xué)時(shí),學(xué)習(xí)引導(dǎo)：,制動(dòng)系統(tǒng)的作用、分類(lèi)和工作原理,制動(dòng)系統(tǒng)的基本組成和基本要求,鼓式制動(dòng)器的形式分類(lèi)及結(jié)構(gòu)特點(diǎn),盤(pán)式制動(dòng)器的形式分類(lèi)及其特點(diǎn),液壓制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理及工作過(guò)程,防抱死及防滑系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)及其分類(lèi),制動(dòng)器拆裝實(shí)驗(yàn),5,一、制動(dòng)系的功用,駕駛員能根據(jù)道路和交通情況，利用裝在汽車(chē)上的一系列專(zhuān)門(mén)裝置，借助于外界（主要是路面）在汽車(chē)某些部分（主要是車(chē)輪）上施加一定

3、的與汽車(chē)行駛方向相反的外力，對(duì)汽車(chē)進(jìn)行一定程度的強(qiáng)制制動(dòng)。 這種可控制的對(duì)汽車(chē)進(jìn)行制動(dòng)的外力稱(chēng)為制動(dòng)力，用于產(chǎn)生制動(dòng)力的一系列專(zhuān)門(mén)裝置稱(chēng)為制動(dòng)系統(tǒng)。,6,行車(chē)制動(dòng)裝置 駐車(chē)制動(dòng)裝置 輔助制動(dòng)裝置,功用：,二、制動(dòng)系的類(lèi)型,1.按其主要功用分類(lèi),在緊急情況下，兩套制動(dòng)系統(tǒng)可同時(shí)使用，以增加汽車(chē)的制動(dòng)效果,按照需要使汽車(chē)減速或在最短離內(nèi)停車(chē)； 下坡行駛時(shí)限制車(chē)速； 使汽車(chē)可靠地停放在原地，保持不動(dòng)。,7,2.按動(dòng)力來(lái)源制動(dòng)系統(tǒng)可分為,3.按傳能介質(zhì)不同,機(jī)械式 液壓式 氣壓式 電磁式 組合式,4.按傳動(dòng)機(jī)構(gòu),單回路、雙回路、多回路,8,1.制動(dòng)踏板 2.推桿 3.主缸活塞 4.制動(dòng)主缸 5.油管

4、6.制動(dòng)輪缸 7.輪缸活塞 8.制動(dòng)鼓 9.摩擦片 10.制動(dòng)蹄 11.制動(dòng)底板 12.支承銷(xiāo) 13.制動(dòng)蹄回位彈簧,當(dāng)駕駛員踏下制動(dòng)踏板，使活塞壓縮制動(dòng)液時(shí)，輪缸活塞在液壓的作用下將制動(dòng)蹄片壓向制動(dòng)鼓，使制動(dòng)鼓減小轉(zhuǎn)動(dòng)速度，或保持不動(dòng)。,制動(dòng)系統(tǒng)的一般工作原理是，利用與車(chē)身(或車(chē)架）相連的非旋轉(zhuǎn)元件和與車(chē)輪(或傳動(dòng)軸)相連的旋轉(zhuǎn)元件之間的相互摩擦來(lái)阻止車(chē)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)。,三、制動(dòng)系的工作原理,9,1.應(yīng)具有足夠的制動(dòng)力，工作可靠： 在水平干燥的混凝土路上以30公里/小時(shí)的初速度從完全制動(dòng)到停車(chē)時(shí)，制動(dòng)距離應(yīng)保證；輕型貨車(chē)及轎車(chē)不大于7米；中型貨車(chē)不大于8米；重型貨車(chē)不大于12米。停車(chē)制

5、動(dòng)的坡度：輕型汽車(chē)不小于25%，中型汽車(chē)不小于20%。 2.操縱輕便： 要求施于踏板上的力不大于200-300牛；緊急制動(dòng)時(shí)，不超過(guò)700牛。施于手制動(dòng)桿的力不大于250-350牛。 3.前后橋上的制動(dòng)力分配應(yīng)合理，左右車(chē)輪上的制動(dòng)力相等 4.制動(dòng)應(yīng)平穩(wěn)： 制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)力應(yīng)逐漸迅速增加 解除時(shí)，制動(dòng)作用應(yīng)迅速消失。 5.避免自行制動(dòng) 6.散熱性好,11,五、制動(dòng)系的基本組成,制動(dòng)系統(tǒng)一般由以下四個(gè)組成部分： 供能裝置：包括供給、調(diào)節(jié)制動(dòng)所需能量以及改善傳能介質(zhì)狀態(tài)的各種部件。如氣壓制動(dòng)系中的空氣壓縮機(jī)、液壓制動(dòng)系中人的肌體。 控制裝置：包括產(chǎn)生制動(dòng)動(dòng)作和控制制動(dòng)效果的各種部件，如制動(dòng)踏板等。

6、傳動(dòng)裝置：將駕駛員或其他動(dòng)力源的作用力傳到制動(dòng)器，同時(shí)控制制動(dòng)器的工作，從而獲得所需的制動(dòng)力矩。包括將制動(dòng)能量傳輸?shù)街苿?dòng)器的各個(gè)部件，如制動(dòng)主缸、制動(dòng)輪缸等。 制動(dòng)器：產(chǎn)生阻礙車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的力的部件。,12,制動(dòng)器是制動(dòng)系中用以產(chǎn)生阻礙車(chē)輛運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的力的部件。 旋轉(zhuǎn)元件固裝在車(chē)輪或半軸上，即制動(dòng)力矩直接分別作用于兩側(cè)車(chē)輪上的制動(dòng)器稱(chēng)為車(chē)輪制動(dòng)器。 旋轉(zhuǎn)元件固裝在傳動(dòng)系的傳動(dòng)軸上，其制動(dòng)力矩經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)橋再分配到兩側(cè)車(chē)輪上的制動(dòng)器稱(chēng)為中央制動(dòng)器。 根據(jù)摩擦副中旋轉(zhuǎn)元件的結(jié)構(gòu)形式不同，汽車(chē)上所用的車(chē)輪制動(dòng)器可分為鼓式和盤(pán)式兩種。它們的區(qū)別在于前者的摩擦副中旋轉(zhuǎn)元件為制動(dòng)鼓，其工作表面為圓

7、柱面；后者的旋轉(zhuǎn)元件則為圓盤(pán)狀的制動(dòng)盤(pán)，以端面為工作表面。,典型制動(dòng)系統(tǒng)的組成示意圖,1.前輪盤(pán)式制動(dòng)器 2.制動(dòng)總泵 3.真空助力器 4.制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu) 5.后輪鼓式制動(dòng)器 6.制動(dòng)組合閥 7.制動(dòng)警示燈,14,鼓式制動(dòng)器多為內(nèi)張雙蹄式，旋轉(zhuǎn)元件是制動(dòng)鼓，固定元件是制動(dòng)蹄，制動(dòng)時(shí)制動(dòng)蹄在促動(dòng)裝置作用下向外張開(kāi)，外表面的摩擦片壓靠到制動(dòng)鼓的內(nèi)圓柱面上，對(duì)鼓產(chǎn)生制動(dòng)摩擦力矩。 根據(jù)制動(dòng)時(shí)兩制動(dòng)蹄對(duì)制動(dòng)鼓作用的徑向力是否平衡，分為：簡(jiǎn)單非平衡式、平衡式和自動(dòng)增力式 根據(jù)使兩蹄張開(kāi)的能量不同，又可分為液壓輪缸張開(kāi)式車(chē)輪制動(dòng)器和氣壓凸輪張開(kāi)式制動(dòng)器。,1.液壓輪缸張開(kāi)式車(chē)輪制動(dòng)器,一、鼓式制動(dòng)器,根據(jù)制

8、動(dòng)蹄的張開(kāi)力作用點(diǎn)和制動(dòng)蹄支撐點(diǎn)的結(jié)構(gòu)布置不同，鼓式制動(dòng)器又可分為領(lǐng)從蹄式、雙領(lǐng)蹄式、雙從蹄式、單向自增力式和雙向自增力式。,15,（1）領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器,l.領(lǐng)蹄 2.從蹄 3、4.支點(diǎn) 5.制動(dòng)鼓 6.制動(dòng)輪缸,其特點(diǎn)是兩個(gè)制動(dòng)蹄各有一個(gè)支點(diǎn)，一個(gè)蹄在輪缸促動(dòng)力作用下張開(kāi)時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向與制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)方向一致，稱(chēng)為領(lǐng)蹄；另一個(gè)蹄張開(kāi)時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向與制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)方向相反，稱(chēng)為從蹄。領(lǐng)蹄在摩擦力的作用下，蹄和鼓之間的正壓力較大，制動(dòng)作用較強(qiáng)。從蹄在摩擦力的作用下，蹄和鼓之間的正壓力較小，制動(dòng)作用較弱。兩個(gè)制動(dòng)蹄受到的輪缸促動(dòng)力相等，稱(chēng)為等促動(dòng)力制動(dòng)器。領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器的兩個(gè)制動(dòng)蹄作用在制動(dòng)鼓上的法向反力

9、大小不等，這種制動(dòng)器稱(chēng)為簡(jiǎn)單非平衡式制動(dòng)器。,16,2020/10/8,17,（2）單向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器,汽車(chē)前進(jìn)時(shí)兩個(gè)制動(dòng)蹄均為領(lǐng)蹄的制動(dòng)器稱(chēng)為雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器。雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是，每一制動(dòng)蹄都用一個(gè)單活塞制動(dòng)輪缸促動(dòng)，固定元件的結(jié)構(gòu)布置是中心對(duì)稱(chēng)式。,18,19,（3）雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器,雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器使用了兩個(gè)雙活塞輪缸，無(wú)論汽車(chē)前進(jìn)還是倒車(chē)，都是雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器，故稱(chēng)雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器,20,2020/10/8,20,1.制動(dòng)鼓 2.制動(dòng)輪缸 3.制動(dòng)底板 4、8.制動(dòng)蹄 5.回位彈簧 6.調(diào)整螺母 7.可調(diào)支座 9.支座,21,（4）雙從蹄式制動(dòng)器,汽車(chē)前進(jìn)時(shí)兩個(gè)制動(dòng)蹄均為從蹄

10、的制動(dòng)器為雙從蹄式制動(dòng)器。雙領(lǐng)蹄、雙向雙領(lǐng)蹄、雙從蹄式制動(dòng)器固定元件的布置都是中心對(duì)稱(chēng)，兩制動(dòng)蹄作用在制動(dòng)鼓上的法向反力大小相等、方向相反、相互平衡，這種形式的制動(dòng)器為平衡式制動(dòng)器。,22,（5）單向自增力式制動(dòng)器,1.第一制動(dòng)蹄 2. 支承銷(xiāo) 3. 制動(dòng)鼓 4. 第二制動(dòng)蹄 5. 可調(diào)頂桿體 6.制動(dòng)輪缸,其特點(diǎn)是兩個(gè)制動(dòng)蹄只有一個(gè)單活塞的制動(dòng)輪缸，第二制動(dòng)蹄的促動(dòng)力來(lái)自第一制動(dòng)蹄對(duì)頂桿的推力，兩個(gè)制動(dòng)蹄在汽車(chē)前進(jìn)時(shí)均為領(lǐng)蹄，但倒車(chē)時(shí)能產(chǎn)生的制動(dòng)力很小。,23,2020/10/8,1.第一制動(dòng)蹄 2.制動(dòng)蹄回位彈簧 3.夾板 4.支承銷(xiāo) 5.制動(dòng)鼓 6.第二制動(dòng)蹄 7.可調(diào)頂桿體 8.拉緊彈

11、簧 9.調(diào)整螺釘 10.頂桿套 11.制動(dòng)輪,單向自增力式制動(dòng)器實(shí)物布切奇113N汽車(chē),24,（6）雙向自增力式制動(dòng)器,其特點(diǎn)是兩個(gè)制動(dòng)蹄的上方有一個(gè)雙活塞制動(dòng)輪缸，輪缸的上方還有一個(gè)制動(dòng)蹄支承銷(xiāo)，兩制動(dòng)蹄的下方用頂桿相連。無(wú)論汽車(chē)前進(jìn)還是倒車(chē)，都與自增力式制動(dòng)器相當(dāng)，故稱(chēng)雙向自增力式制動(dòng)器。,25,雙向自增力式制動(dòng)器實(shí)物TOYOTA-王冠,26,目前，所有國(guó)產(chǎn)汽車(chē)及部分外國(guó)汽車(chē)的氣壓制動(dòng)系統(tǒng)中，都采用凸輪促動(dòng)的車(chē)輪制動(dòng)器，而且大多設(shè)計(jì)成領(lǐng)從蹄式。,2.凸輪式制動(dòng)器,27,凸輪式制動(dòng)器是用凸輪取代制動(dòng)輪缸對(duì)兩制動(dòng)蹄起促動(dòng)作用，通常利用氣壓使凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)。制動(dòng)底板固定在轉(zhuǎn)向節(jié)凸緣（前輪）或后橋殼凸緣

12、上（后輪），在制動(dòng)底板的下端固定有制動(dòng)蹄支撐銷(xiāo)座孔，兩制動(dòng)蹄下端用兩個(gè)偏心的支撐銷(xiāo)支撐，上端用回位彈簧拉緊并緊壓在制動(dòng)凸輪上，制動(dòng)凸輪與制動(dòng)凸輪軸制成一體。,28,凸輪制動(dòng)器制動(dòng)調(diào)整臂的內(nèi)部為蝸輪蝸桿傳動(dòng)，蝸輪通過(guò)花鍵與凸輪軸相連。正常制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)調(diào)整臂體帶動(dòng)蝸桿繞蝸輪軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿又帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使凸輪旋轉(zhuǎn)，張開(kāi)制動(dòng)蹄起制動(dòng)作用。,29,制動(dòng)調(diào)整臂除了具有傳力作用外，還可以調(diào)整制動(dòng)器的間隙。當(dāng)需要調(diào)整制動(dòng)器間隙時(shí)，制動(dòng)調(diào)整臂體（也是蝸輪蝸桿傳動(dòng)的殼體）固定不動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿，蝸桿帶動(dòng)蝸輪旋轉(zhuǎn)，從而改變了凸輪的原始角位置，達(dá)到了調(diào)整目的。為了防止蝸桿軸自行轉(zhuǎn)動(dòng)改變制動(dòng)器間隙，下圖a）采用的是類(lèi)

13、似變速器鎖定機(jī)構(gòu)的鎖止球鎖定，b）采用的是鎖止套鎖定。 。,駐車(chē)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成示意圖 1.操縱桿 2.平衡杠桿 3.拉繩 4.拉繩調(diào)整接頭 5.拉繩支架 6.拉繩固定夾 7.制動(dòng)器,施行駐車(chē)制動(dòng)時(shí)，將操縱桿1向上扳起，通過(guò)平衡杠桿2將駐車(chē)制動(dòng)操縱纜繩3拉緊，促動(dòng)兩后輪制動(dòng)器。由于棘爪的單向作用，棘爪與棘爪齒板嚙合后，操縱桿不能反轉(zhuǎn)，駐車(chē)制動(dòng)桿系能可靠地被鎖定在制動(dòng)位置。 欲解除制動(dòng)，須先將操縱桿扳起少許，再壓下操縱桿端頭的壓桿按鈕，通過(guò)棘爪壓桿使棘爪離開(kāi)棘爪齒板。然后將操縱桿向下推到解除制動(dòng)位置。使棘爪得以將整個(gè)駐車(chē)機(jī)械制動(dòng)桿系鎖止在解除制動(dòng)位置。駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)必須可靠地保證汽車(chē)在原地停駐,31,

14、轎 車(chē) 后 輪 駐 車(chē) 制 動(dòng) 系 示 意 圖,32,鉗盤(pán)式制動(dòng)器 a.定鉗盤(pán)式制動(dòng)器 b.浮鉗盤(pán)式制動(dòng)器 全盤(pán)式制動(dòng)器,一、盤(pán)式制動(dòng)器,知識(shí)準(zhǔn)備2：盤(pán)式制動(dòng)器,分類(lèi),結(jié)構(gòu)：,制動(dòng)盤(pán),制動(dòng)鉗體,制動(dòng)塊,活塞,制動(dòng)鉗導(dǎo)向銷(xiāo),金屬背板與摩擦塊組成,盤(pán)式制動(dòng)器,結(jié)構(gòu)：,制動(dòng)盤(pán),制動(dòng)鉗體,一汽奧迪100轎車(chē)前輪制動(dòng)器,制動(dòng)塊,活塞,制動(dòng)鉗導(dǎo)向銷(xiāo),35,活 塞,制動(dòng)鉗體,制動(dòng)塊,車(chē) 橋,進(jìn)油口,制動(dòng)盤(pán),缺點(diǎn)：油缸多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制動(dòng)鉗尺寸大,油路中的制動(dòng)液受制動(dòng)盤(pán)加熱易汽化。,(1)定鉗盤(pán)式制動(dòng)器,1.鉗盤(pán)式制動(dòng)器,36,37,(2)定鉗盤(pán)式制動(dòng)器缺點(diǎn)： （1）液壓缸較多，使制動(dòng)鉗結(jié)構(gòu)復(fù)雜。 （2）液壓缸

15、分置于制動(dòng)盤(pán)兩側(cè)，必須用跨越制動(dòng)盤(pán)的鉗內(nèi)油道或外部油管來(lái)連通，使得制動(dòng)鉗的尺寸過(guò)大，難以安裝在現(xiàn)代轎車(chē)的輪輞內(nèi)。 （3）熱負(fù)荷大時(shí)，油缸和跨越制動(dòng)盤(pán)的油管或油道中的制動(dòng)液容易受熱汽化； （4）若要兼用于駐車(chē)制動(dòng)，則必須加裝一個(gè)機(jī)械促動(dòng)的駐車(chē)制動(dòng)鉗。,39,車(chē) 橋,導(dǎo)向銷(xiāo),進(jìn)油口,活 塞,制動(dòng)鉗,制動(dòng)塊,制動(dòng)盤(pán),2.浮鉗盤(pán)式制動(dòng)器,40,特點(diǎn)： 與定鉗盤(pán)式制動(dòng)器相比，浮鉗盤(pán)式制動(dòng)器軸向和徑向尺寸小，制動(dòng)液受熱汽化的機(jī)會(huì)較少；此外，在兼做駐車(chē)制動(dòng)器的情況下，不用加設(shè)駐車(chē)制動(dòng)鉗，只須在行車(chē)制動(dòng)鉗液壓缸附近加裝一些推動(dòng)液壓缸活塞的駐車(chē)制動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)零件即可。,42,43,44,盤(pán)式制動(dòng)器的特點(diǎn) 1）盤(pán)式

16、制動(dòng)器與鼓式制動(dòng)器相比，有以下優(yōu)點(diǎn)： a.一般無(wú)摩擦助勢(shì)作用，因而制動(dòng)力與行駛方向無(wú)關(guān)； b.浸水后效能降低較少，而且只須經(jīng)一兩次制動(dòng)即可恢復(fù)正常； c.在輸出制動(dòng)力矩相同的情況下，尺寸和質(zhì)量一般較??； d.較容易實(shí)現(xiàn)間隙自動(dòng)調(diào)整； e.散熱良好、熱穩(wěn)定性好。 2）缺點(diǎn)：效能較低，故用于液壓制動(dòng)系統(tǒng)時(shí)所需制動(dòng)促動(dòng)管路壓力較高，一般要用伺服裝置。,知識(shí)準(zhǔn)備3：液壓制動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng),液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置：是利用特制油液作為傳動(dòng)介質(zhì)，將制動(dòng)踏板力轉(zhuǎn)換為油液壓力，并通過(guò)管路傳至車(chē)輪制動(dòng)器。再將油液壓力轉(zhuǎn)變?yōu)橹苿?dòng)蹄張開(kāi)的推力，即產(chǎn)生制動(dòng)作用。 優(yōu)點(diǎn)：制動(dòng)柔和靈敏，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，不消耗發(fā)動(dòng)機(jī)功率。 缺點(diǎn)：但

17、操縱較費(fèi)力，制動(dòng)力不太大，制動(dòng)液受溫度變化而降低其制動(dòng)效能，液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置已廣泛應(yīng)用在轎車(chē)和輕型汽車(chē)上 主要組成: 制動(dòng)主缸;制動(dòng)輪缸;液流管路;制動(dòng)液,一、液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置類(lèi)型,1.單管路液壓傳動(dòng)裝置,單管路是利用一個(gè)制動(dòng)主缸，通過(guò)一套相互連通的管路，控制全車(chē)制動(dòng)器。若傳動(dòng)裝置中一處漏油，會(huì)使整個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)失效。目前，一般汽車(chē)上已很少采用。,2.雙管路液壓傳動(dòng)裝置,雙管路液壓傳動(dòng)裝置是利用兩個(gè)彼此獨(dú)立的液壓系統(tǒng)，當(dāng)一個(gè)液壓系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，另一個(gè)液壓系統(tǒng)仍然照常工作，從而提高了汽車(chē)制動(dòng)的可靠性和安全性，現(xiàn)代汽車(chē)都采用了雙管路傳動(dòng)裝置。布置型式如下： 1）II型一軸對(duì)一軸 2）X型交叉型 3）H

18、I型一軸半對(duì)半軸 4）LL型半軸一輪對(duì)半軸一輪 5）HH型雙半軸對(duì)雙半軸,二、液壓式雙管路傳動(dòng)裝置的布置形式,1.前、后軸布置 當(dāng)一套管路失效時(shí)，另一套管路仍能保持一定的制動(dòng)效能。制動(dòng)效能低于正常時(shí)的50。,前后軸車(chē)輪各有一套傳動(dòng)管路，常用于前置后驅(qū)的車(chē),制動(dòng)主缸,51,優(yōu)點(diǎn)：當(dāng)其中一套管路損壞時(shí)，另一套仍可以正常工作，保證汽車(chē)制動(dòng)系的工作可靠性。,當(dāng)一套管路失效時(shí)，另一套管路仍能保持一定的制動(dòng)效能。制動(dòng)效能低于正常時(shí)的50。,制動(dòng)主缸,2.對(duì)角布置,一般用于前置前驅(qū)的車(chē)，此類(lèi)車(chē)前輪偏重，前輪應(yīng)有更大的制動(dòng)力，用前、后軸布置時(shí)，如果前輪制動(dòng)失靈，后輪制動(dòng)力會(huì)不足,制動(dòng)主缸,53,一套管路失效時(shí)

19、，另一套管路使對(duì)角制動(dòng)器保持一定的制動(dòng)效能，為正常時(shí)的50。,制動(dòng)主缸,3.雙回路,制動(dòng)主缸,當(dāng)一套管路失效時(shí)，另一套管路仍能使前、后制動(dòng)器保持一定的制動(dòng)效能。制動(dòng)效能為正常時(shí)的50。,55,（一）制動(dòng)主缸,三、雙管路液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置主要部件,56,1.工作情況,（1）不工作時(shí),補(bǔ)償孔與旁通孔均保持開(kāi)放，推桿與活塞之間有一間隙。,（2）踏下踏板時(shí),第一活塞前移,主皮碗蓋遮住旁通孔，后腔封閉，液壓建立,油液被壓入前制動(dòng)輪缸 迫使第二活塞前移,主皮碗蓋遮住旁通孔，前腔封閉， 液壓建立，向后制動(dòng)輪缸輸液。,（3）迅速放下踏板時(shí),環(huán)形腔室油液經(jīng)活塞頂部的小軸向孔，流入壓油腔，以填補(bǔ)真空，同時(shí)，貯油室油

20、液經(jīng)補(bǔ)償孔進(jìn)入環(huán)形腔室，這樣在活塞回位過(guò)程中避免空氣侵入主缸。,2.串聯(lián)雙腔制動(dòng)主缸,主缸內(nèi)有兩個(gè)活塞。后活塞右端連接推桿；前活塞位于缸筒中間把主缸內(nèi)腔分成兩個(gè)腔，兩腔分別與前后兩條液壓管路相通，貯液罐分別向各自管路供給制動(dòng)液。每個(gè)腔室具有各種回位件、密封件、復(fù)合閥等。,雙腔制動(dòng)主缸工作原理,制動(dòng)時(shí)，后主缸中的推桿向前移動(dòng)，使皮碗蓋住貯液罐補(bǔ)償孔，此時(shí)后腔室液壓升高，迫使油液向后輪制動(dòng)器流動(dòng)，推動(dòng)后輪制動(dòng)器工作。與此同時(shí)，在后腔液壓和后活塞彈簧彈力作用下，推動(dòng)前活塞向前移動(dòng)，前腔壓力也隨之提高，迫使油液流向前輪制動(dòng)器，推動(dòng)前輪制動(dòng)器工作。 放松制動(dòng)踏板，主缸中活塞和推桿在前后活塞彈簧的作用下回

21、到原始位置，制動(dòng)解除。,當(dāng)前腔控制的回路發(fā)生故障時(shí)，前活塞不產(chǎn)生液壓前輪制動(dòng)失效。但在后活塞液力作用下，前活塞被推到最前端，后腔產(chǎn)生的液壓仍使后輪產(chǎn)生制動(dòng)。若后腔控制的回路發(fā)生故障時(shí)，前腔仍能產(chǎn)生液壓使前輪產(chǎn)生制動(dòng)，確保行車(chē)安全。,優(yōu)點(diǎn),請(qǐng)回答這是什么,這又是什么,制動(dòng)輪缸,（二）制動(dòng)輪缸,作用,把油液壓力轉(zhuǎn)變成輪缸推力，推動(dòng)制動(dòng)蹄 壓靠在制動(dòng)鼓上，產(chǎn)生制動(dòng)作用。,分類(lèi),雙活塞式,單活塞式,63,1.雙活塞制動(dòng)輪缸,64,2.單活塞制動(dòng)輪缸,（三）制動(dòng)液,1.高溫下不易汽化,否則將在管路中產(chǎn)生氣阻現(xiàn)象,使制動(dòng)系統(tǒng)失效。 2.低溫下有良好的流動(dòng)性。 3.不會(huì)使與之經(jīng)常接觸的金屬件腐蝕,橡膠件發(fā)生

22、膨脹、變硬和損壞。 4.能對(duì)液壓系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)件起良好的潤(rùn)滑作用。 5.吸水性差而溶水性良好,即能使?jié)B入其中的水汽化形成微粒而與之均勻混合,否則將在制動(dòng)液中形成水泡而大大降低汽化溫度。,目前使用的制動(dòng)液大部分是植物制動(dòng)液,用50%左右的蓖麻油和50%左右的溶劑(酒精或甘油等)配成。,66,注：液壓系統(tǒng)滲入空氣或油液不足，由于空氣的可壓縮性，將影響油壓的迅速升高，嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致液壓制動(dòng)系統(tǒng)失效。此時(shí)應(yīng)立即停車(chē)放氣 放氣方法： 1.專(zhuān)用裝置： 順序： (先遠(yuǎn)后近) 右后車(chē)輪制動(dòng)輪缸、左后車(chē)輪制動(dòng)輪缸、 右前車(chē)輪制動(dòng)輪缸、左前車(chē)輪制動(dòng)輪缸,67,2.人工放氣： (1)將一根軟管一端接到放氣螺釘上，另一端插

23、入排液瓶。 (2)兩人配合，一人連續(xù)制動(dòng)踏板數(shù)次，直至制動(dòng)踏板再也踏不下去為止，并用力踏住制動(dòng)踏板，另一人將放氣螺釘稍松開(kāi)，讓制動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)的空氣連同一部分制動(dòng)液一起排出。當(dāng)制動(dòng)踏板被踏到底時(shí)，直至放出的完全是制動(dòng)液。 (3)重復(fù)上述過(guò)程，直至放出的完全是制動(dòng)液。 (4)放氣過(guò)程中，必須觀察儲(chǔ)液灌內(nèi)制動(dòng)液液面的高度，必要時(shí)添加制動(dòng)液。,68,（四）真空助力器,真空助力器工作過(guò)程圖,6,A,5,4,8,B,2.中間工作階段 當(dāng)制動(dòng)踏板踩下時(shí)，起初氣室膜片座3固定不動(dòng)，來(lái)自踏板機(jī)構(gòu)的操縱力推動(dòng)控制閥推桿7和控制閥柱塞8相對(duì)于膜片座3前移。當(dāng)柱塞與橡膠反作用盤(pán)2間的間隙消除后，操縱力便經(jīng)反作用盤(pán)2傳給制

24、動(dòng)主缸推桿1。同時(shí)，橡膠閥門(mén)5隨同控制閥柱塞前移，直到與膜片座3上的真空閥座接觸為止。此時(shí)，伺服氣室前后腔隔絕。,8,3,7,2,1,5,3.充分工作時(shí) 控制閥推桿7繼續(xù)推動(dòng)控制閥柱塞前移，到其上的空氣閥座4離開(kāi)橡膠閥門(mén)5一定距離。外界空氣充入伺服氣室后腔，使其真空度降低。在此過(guò)程中，膜片9與閥座也不斷前移，直到閥門(mén)重新與空氣閥座接觸為止。因此在任何一個(gè)平衡狀態(tài)下，伺服氣室后腔中的穩(wěn)定真空度與踏板行程成遞增函數(shù)關(guān)系。因?yàn)橄鹉z反作用盤(pán)2具有液體那樣傳遞壓力的作用，在與橡膠反作用盤(pán)2接觸的面積上相比，制動(dòng)主缸推桿1比控制閥柱塞8的大，所以作用于制動(dòng)主缸推桿1的力比作用于控制閥柱塞8的大。,7,4,

25、5,9,2,8,74,（五）制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置,原因： 既要使汽車(chē)得到最大的制動(dòng)力,又要保持行駛方向的穩(wěn)定性,必須使汽車(chē)前后輪制動(dòng)到同步滑移.而車(chē)輪的最大制動(dòng)力與垂直載荷成正比,而在實(shí)際使用中垂直載荷是不斷變化的.在一些汽車(chē)上采用各種壓力調(diào)節(jié)裝置,來(lái)調(diào)節(jié)前后制動(dòng)器的輸入壓力,改變前后輪制動(dòng)力分配,從而獲得最高的制動(dòng)性能. 常用種類(lèi): 限壓閥 比例閥 感載閥 慣性閥,了解四個(gè)閥的作用即可,75,一、限壓閥 功用：當(dāng)前、后制動(dòng)管路壓力P1和P2由0同步增長(zhǎng)到一定值后，即自動(dòng)將P2限制在該值不變，以防止后輪抱死。,三、感載閥 功用：隨汽車(chē)實(shí)際裝載質(zhì)量而改變滿(mǎn)載和空載下的理想油壓分配及特性曲線(xiàn)。,二、比例

26、閥 功用：當(dāng)油壓達(dá)到一定的值后，讓輸出與輸入的油壓按一定比例增加，使實(shí)際油壓分配曲線(xiàn)更接近理想曲線(xiàn)。,四、慣性閥 功用：用于調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)的制動(dòng)力。,76,作業(yè): 串聯(lián)式制動(dòng)主缸的工作原理？,77,知識(shí)準(zhǔn)備4：ABS制動(dòng)防抱死系統(tǒng),一、制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（ABS） 1.ABS概述 在汽車(chē)制動(dòng)時(shí)，如果車(chē)輪抱死滑移，車(chē)輪與路面間的側(cè)向附著力將完全消失。如果只是前輪(轉(zhuǎn)向輪)制動(dòng)到抱死滑移而后輪還在滾動(dòng)，汽車(chē)將失去轉(zhuǎn)向能力。如果只是后輪制動(dòng)到抱死滑移而前輪還在滾動(dòng)，即使受到不大的側(cè)向干擾力，汽車(chē)也將產(chǎn)生側(cè)滑(甩尾)現(xiàn)象。這些都極易造成嚴(yán)重的交通事故。 因此，汽車(chē)在制動(dòng)時(shí)不希望車(chē)輪制動(dòng)到抱死滑移，而是希望車(chē)

27、輪制動(dòng)到邊滾邊滑的狀態(tài)。由試驗(yàn)得知，汽車(chē)車(chē)輪的滑動(dòng)率在1520時(shí)，輪胎與路面間有最大的附著系數(shù)。所以為了充分發(fā)揮輪胎與路面間的這種潛在的附著能力，目前在某些高級(jí)轎車(chē)、大客車(chē)和重型貨車(chē)上裝備了防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(Antilock Brake System)，簡(jiǎn)稱(chēng)ABS。,78,2.ABS的優(yōu)點(diǎn) （1）增加了汽車(chē)制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。 汽車(chē)在制動(dòng)時(shí)，如果前輪先抱死，駕駛員將無(wú)法控制汽車(chē)的行駛方向，這是非常危險(xiǎn)的；倘若后輪先抱死，則會(huì)出現(xiàn)側(cè)滑、甩尾，甚至使汽車(chē)整個(gè)調(diào)頭等嚴(yán)重事故。ABS系統(tǒng)可以防止車(chē)輪制動(dòng)時(shí)被完全抱死，提高了汽車(chē)行駛的穩(wěn)定性。 （2）能縮短制動(dòng)距離。 這是因?yàn)樵谕瑯泳o急制動(dòng)的情況下，ABS系統(tǒng)

28、可以將滑移率控制在20左右，從而可獲得最大的縱向制動(dòng)力。需要說(shuō)明的是，當(dāng)汽車(chē)在積雪路面上制動(dòng)時(shí)，若車(chē)輪抱死，則車(chē)輪前的楔狀積雪可阻止汽車(chē)的前進(jìn)。在此條件下，裝有ABS系統(tǒng)的汽車(chē)，其制動(dòng)距離可能更長(zhǎng)。,79,3.ABS的分類(lèi) 按照控制通道數(shù)目的不同，ABS系統(tǒng)分為四通道、三通道、雙通道和單通道四種形式，而其布置形式卻多種多樣。,（4） 使用方便，工作可靠。 ABS系統(tǒng)的使用與普通制動(dòng)系統(tǒng)的使用幾乎沒(méi)有區(qū)別，制動(dòng)時(shí)只要把腳踏在制動(dòng)踏板上，ABS系統(tǒng)就會(huì)根據(jù)情況自動(dòng)進(jìn)入工作狀態(tài)，如遇雨雪路滑，駕駛員也沒(méi)有必要用一連串的點(diǎn)剎車(chē)方式進(jìn)行制動(dòng)，ABS系統(tǒng)會(huì)使制動(dòng)狀態(tài)保持在最佳點(diǎn)。,（3）改善了輪胎的磨損狀

29、況。 事實(shí)上，車(chē)輪抱死會(huì)加劇輪胎磨損，而且輪胎胎面磨耗不均勻，使輪胎磨損消耗增大。,80, 四通道ABS 對(duì)應(yīng)于雙制動(dòng)管路的H型(前后)或X型(對(duì)角)兩種布置形式，四通道ABS也有兩種布置形式，見(jiàn)下圖。為了對(duì)四個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行獨(dú)立控制，在每個(gè)車(chē)輪上各安裝一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器，并在通往各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)管路中各設(shè)置一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)分裝置(通道)。由于四通道ABS可以最大程度地利用每個(gè)車(chē)輪的附著力進(jìn)行制動(dòng)，因此汽車(chē)的制動(dòng)效能最好。但在附著系數(shù)分離(兩側(cè)車(chē)輪的附著系數(shù)不相等)的路面上制動(dòng)時(shí)，由于同一軸上的制動(dòng)力不相等，使得汽車(chē)產(chǎn)生較大的偏轉(zhuǎn)力矩而產(chǎn)生制動(dòng)跑偏。因此，ABS通常不對(duì)四個(gè)車(chē)輪進(jìn)行獨(dú)立的制動(dòng)壓

30、力調(diào)節(jié) 。,81,(2) 三通道ABS 四輪ABS大多為三通道系統(tǒng)，而三通道系統(tǒng)都是對(duì)兩前輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行單獨(dú)控制，對(duì)兩后輪的制動(dòng)壓力按低選原則一同控制，其布置形式見(jiàn)下圖。所示的按對(duì)角布置的雙管路制動(dòng)系統(tǒng)中，雖然在通往四個(gè)制動(dòng)輪缸的制動(dòng)管路中各設(shè)置一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)分裝置，但兩個(gè)后制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)分裝置卻是由電子控制裝置一同控制的，實(shí)際上仍是三通道ABS。由于三通道ABS對(duì)兩后輪進(jìn)行一同控制，對(duì)于后輪驅(qū)動(dòng)的汽車(chē)可以在變速器或主減速器中只設(shè)置一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器來(lái)檢測(cè)兩后輪的平均轉(zhuǎn)速。,82,(3) 雙通道ABS 下圖所示的雙通道ABS在按前后布置的雙管路制動(dòng)系統(tǒng)的前后制動(dòng)管路中各設(shè)置一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)分裝置

31、，分別對(duì)兩前輪和兩后輪進(jìn)行一同控制。 由于雙通道ABS難以在方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向操縱能力和制動(dòng)距離等方面得到兼顧，因此目前很少被采用。,83,(4) 單通道ABS 所有單通道ABS都是在前后布置的雙管路制動(dòng)系統(tǒng)的后制動(dòng)管路中設(shè)置一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置，對(duì)于后輪驅(qū)動(dòng)的汽車(chē)只需在傳動(dòng)系中安裝一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器，見(jiàn)下圖。由于前制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力未被控制，前輪仍然可能發(fā)生制動(dòng)抱死，所以汽車(chē)制動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)向操作能力得不到保障。但由于單通道ABS能夠顯著地提高汽車(chē)制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性，又具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低的優(yōu)點(diǎn)，因此在輕型貨車(chē)上得到廣泛應(yīng)用。,4.ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理,ABS是在普通制動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加裝車(chē)輪速度傳感器、ABS電控單元、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置及制動(dòng)控制電路等組成的。,87,（1）ABS系統(tǒng)的工作原理,常規(guī)制動(dòng)（升壓）過(guò)程,輪缸減壓過(guò)程,88,輪缸保壓過(guò)程,輪缸增壓過(guò)程,EBD電子制動(dòng)力分配系統(tǒng),作用 : 改善車(chē)輪間制動(dòng)力的分布 通過(guò)剎車(chē)信號(hào)燈和剎車(chē)液水平來(lái) 提醒駕駛員,此 功 能 由 ABS 來(lái) 管 理,EBD,ABS,EBD系統(tǒng):(Electric Brakeforce Distribution電子制動(dòng)力分配) 汽車(chē)制動(dòng)時(shí)，如果四只輪胎附著地面的條件不同，四個(gè)輪子與地面的摩擦力不同，在制動(dòng)時(shí)就容易產(chǎn)生打滑、傾斜和側(cè)翻等現(xiàn)象。EBD的功能就是在汽