RTK測(cè)量實(shí)驗(yàn)報(bào)告

1、實(shí)驗(yàn)一：RTK（電臺(tái)模式）一 實(shí)驗(yàn)過(guò)程（1）基準(zhǔn)站和流動(dòng)站參數(shù)的設(shè)置1、啟動(dòng)手簿上的藍(lán)牙；2、建立文件并進(jìn)行命名；3、手簿與基準(zhǔn)站進(jìn)行連接；4、對(duì)基準(zhǔn)站進(jìn)行參數(shù)設(shè)置；5、啟動(dòng)基準(zhǔn)站；6、對(duì)流動(dòng)站進(jìn)行類似的連接于設(shè)置；（2）GPS-RTK數(shù)據(jù)采集方法及過(guò)程 1、用手簿進(jìn)行基準(zhǔn)站和流動(dòng)站參數(shù)的設(shè)置； 2、完成手簿與基準(zhǔn)站和流動(dòng)站的連接之后就可進(jìn)行GPS-RTK測(cè)量工作了；3、選主菜單上的“測(cè)量”，選擇RTK，選擇“測(cè)量點(diǎn)”，就可以進(jìn)行單點(diǎn)測(cè)量，在進(jìn)行單點(diǎn)測(cè)量時(shí)，根據(jù)具體情況設(shè)定精度，若長(zhǎng)時(shí)間搜索精度還是在浮動(dòng)，則說(shuō)明該點(diǎn)無(wú)法衛(wèi)星接收情況較差，無(wú)法測(cè)出。4、選擇“放樣”，就可以對(duì)已知點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行放樣，

2、根據(jù)手簿的提示移動(dòng)流動(dòng)站，直到找到所需點(diǎn)為止。二 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)二：RTK（GPRS模式）一 實(shí)驗(yàn)過(guò)程：用電臺(tái)發(fā)射時(shí)，基準(zhǔn)站和流動(dòng)站之前的數(shù)據(jù)通訊是通過(guò)電臺(tái)來(lái)完成的，基準(zhǔn)站電臺(tái)把基站數(shù)據(jù)調(diào)制后以載波方式發(fā)出，流動(dòng)站電臺(tái)接收載波數(shù)據(jù)后解調(diào)。而GPRS方式作業(yè)時(shí)數(shù)據(jù)是通過(guò)公網(wǎng)傳輸?shù)?，基?zhǔn)站和流動(dòng)站各需要一張開通了網(wǎng)絡(luò)功能的SIM卡，作業(yè)時(shí)基站和流動(dòng)站分別通過(guò)SIM卡連接上INTERNET網(wǎng)絡(luò)，然后流動(dòng)站需要輸入基準(zhǔn)站的IP地址，經(jīng)由INTERNET網(wǎng)通過(guò)IP地址來(lái)訪問(wèn)基準(zhǔn)站以獲取基站數(shù)據(jù)。將RTK設(shè)置好后，采集測(cè)量區(qū)域周邊的三個(gè)角坐標(biāo)，進(jìn)行點(diǎn)校正。點(diǎn)校正后進(jìn)行點(diǎn)的測(cè)量二 實(shí)驗(yàn)結(jié)果：三 誤差分析及減小

3、誤差的方法： （1）衛(wèi)星星歷誤差，衛(wèi)星星歷誤差實(shí)際上就是衛(wèi)星位置的確定誤差，其大小取決于衛(wèi)星跟蹤的數(shù)量及空間分布，觀測(cè)值數(shù)量及精度（2）接收機(jī)鐘誤差，減弱方法是的把每一個(gè)觀測(cè)時(shí)刻接收機(jī)差當(dāng)作一個(gè)獨(dú)立未知參數(shù)在數(shù)據(jù)處理中與觀測(cè)站的位置參數(shù)一并求解（3）衛(wèi)星信號(hào)傳播誤差，包括電離層和對(duì)流層時(shí)廷誤差（4）多路徑誤差，多路徑誤差是指衛(wèi)星信號(hào)通過(guò)不同的路徑傳輸?shù)浇邮諜C(jī)天線多路徑效應(yīng)不反與反射系數(shù)有關(guān)，也與反射物離測(cè)站的距離及衛(wèi)星的信號(hào)方向有關(guān)，由于無(wú)法建立準(zhǔn)確的誤差改正模型，只能恰當(dāng)?shù)倪x擇地點(diǎn)測(cè)量，避開信號(hào)反射物（5）人差，儀器沒(méi)有完全對(duì)中，沒(méi)有絕對(duì)整平四 實(shí)驗(yàn)對(duì)比通過(guò)三次實(shí)驗(yàn)對(duì)十個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)測(cè)量，發(fā)現(xiàn)數(shù)

4、值之間相差很大，在第二、三實(shí)驗(yàn)時(shí)都應(yīng)該進(jìn)行點(diǎn)校正，而沒(méi)有經(jīng)過(guò)點(diǎn)校正，所以誤差很大實(shí)驗(yàn)體會(huì)通過(guò)這次實(shí)習(xí)使自己在課堂上學(xué)的模糊的理論知識(shí)得到了清晰的理解，同時(shí)也感到自己所學(xué)的理論知道的嚴(yán)重不足，在做實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，步驟都是聽老師的，自己完全沒(méi)有頭緒，不理解每一步的意義，但是老師很耐心的回答我們的每一個(gè)問(wèn)題，在教授步驟時(shí)也會(huì)給我們講解原理，因此，在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，我發(fā)現(xiàn)自己的知識(shí)理解完全不夠，但是實(shí)習(xí)中遇到的問(wèn)題能分析,在測(cè)量過(guò)程中突然收不到衛(wèi)星信號(hào),這種情況可能是流動(dòng)站或基準(zhǔn)站的電源沒(méi)電或接收機(jī)的連線出現(xiàn)問(wèn)題.在測(cè)量過(guò)程中突然顯示單點(diǎn)定位可能是接收到的衛(wèi)星數(shù)量不夠而無(wú)法解算.在觀測(cè)過(guò)程中手薄上的解算值始終不能固定,可能是流動(dòng)站的選點(diǎn)有問(wèn)題,周圍可能有高壓輸電線,高大建筑物. 使自己的解決問(wèn)題的能力增強(qiáng)了。同時(shí)在實(shí)習(xí)過(guò)程中又加強(qiáng)了理論知識(shí)