PLC四層電梯控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)實(shí)施方案

1、課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書課 程 名 稱: 電氣控制設(shè)備課程設(shè)計(jì) 課 程 代 碼:題 目:基于PLC四層電梯控制系統(tǒng)學(xué) 生 姓 名: 萬(wàn) 濤 學(xué) 號(hào): 210 年級(jí)/專業(yè)/班: 2012級(jí)電氣自動(dòng)化2班 學(xué)院(直屬系) : 應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 指 導(dǎo) 教 師: 徐 全 課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師成績(jī)?cè)u(píng)定標(biāo)準(zhǔn)及成績(jī)?cè)u(píng)定表學(xué)生姓名： 萬(wàn) 濤 學(xué)號(hào)： 210 年級(jí)/班： 2012級(jí)2班所屬學(xué)院(直屬系)： 應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 所在專業(yè)： 電氣自動(dòng)化技術(shù)項(xiàng)目分值優(yōu)秀(100x90)良好(90x80)中等(80x70)及格(70x60)不及格(x60)評(píng)分學(xué)習(xí)態(tài)度15學(xué)習(xí)態(tài)度認(rèn)真，科學(xué)作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn)，嚴(yán)格保證設(shè)計(jì)時(shí)間并按任務(wù)書中規(guī)定地進(jìn)度開展

2、各項(xiàng)工作學(xué)習(xí)態(tài)度比較認(rèn)真，科學(xué)作風(fēng)良好，能按期圓滿完成任務(wù)書規(guī)定地任務(wù)學(xué)習(xí)態(tài)度尚好，遵守組織紀(jì)律，基本保證設(shè)計(jì)時(shí)間，按期完成各項(xiàng)工作學(xué)習(xí)態(tài)度尚可，能遵守組織紀(jì)律，能按期完成任務(wù)學(xué)習(xí)馬虎，紀(jì)律渙散，工作作風(fēng)不嚴(yán)謹(jǐn),不能保證設(shè)計(jì)時(shí)間和進(jìn)度技術(shù)水平與實(shí)際能力25設(shè)計(jì)合理、理論分析與計(jì)算正確，實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，有很強(qiáng)地實(shí)際動(dòng)手能力、經(jīng)濟(jì)分析能力和計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力，文獻(xiàn)查閱能力強(qiáng)、引用合理、調(diào)查調(diào)研非常合理、可信設(shè)計(jì)合理、理論分析與計(jì)算正確，實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)比較準(zhǔn)確，有較強(qiáng)地實(shí)際動(dòng)手能力、經(jīng)濟(jì)分析能力和計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力，文獻(xiàn)引用、調(diào)查調(diào)研比較合理、可信設(shè)計(jì)合理，理論分析與計(jì)算基本正確，實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)比較準(zhǔn)確，有一定地實(shí)際動(dòng)手

3、能力，主要文獻(xiàn)引用、調(diào)查調(diào)研比較可信設(shè)計(jì)基本合理，理論分析與計(jì)算無(wú)大錯(cuò)，實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)無(wú)大錯(cuò)設(shè)計(jì)不合理，理論分析與計(jì)算有原則錯(cuò)誤，實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)不可靠，實(shí)際動(dòng)手能力差，文獻(xiàn)引用、調(diào)查調(diào)研有較大地問(wèn)題論文(計(jì)算書、圖紙)撰寫質(zhì)量60結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，邏輯性強(qiáng)，層次清晰，語(yǔ)言準(zhǔn)確，文字流暢，完全符合規(guī)范化要求，書寫工整或用計(jì)算機(jī)打印成文；圖紙非常工整、清晰結(jié)構(gòu)合理，符合邏輯，文章層次分明，語(yǔ)言準(zhǔn)確，文字流暢，符合規(guī)范化要求，書寫工整或用計(jì)算機(jī)打印成文；圖紙工整、清晰結(jié)構(gòu)合理，層次較為分明，文理通順，基本達(dá)到規(guī)范化要求，書寫比較工整；圖紙比較工整、清晰結(jié)構(gòu)基本合理，邏輯基本清楚，文字尚通順，勉強(qiáng)達(dá)到規(guī)范化要求；圖紙比較

4、工整內(nèi)容空泛，結(jié)構(gòu)混亂，文字表達(dá)不清，錯(cuò)別字較多，達(dá)不到規(guī)范化要求；圖紙不工整或不清晰成績(jī)?cè)u(píng)定：指導(dǎo)教師簽名：徐全 2014 年 7 月 1 日學(xué)院名稱： 應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 專業(yè)： 電氣自動(dòng)化技術(shù) 年級(jí)： 2012級(jí) b5E2RGbCAP基于PLC地電梯控制控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)p1EanqFDPw一、選題背景及題目來(lái)源在現(xiàn)代城市地高速發(fā)展中，一幢幢高樓拔地而起，電梯地廣泛應(yīng)用已成為城市物質(zhì)文明地一種標(biāo)志.電梯作為不可缺少地垂直運(yùn)輸設(shè)備，已與人們地日常生活密不可分.在計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和電力電子技術(shù)飛速發(fā)展地今天，電梯也隨之進(jìn)入了新地發(fā)展時(shí)期.因此我們需要更多地研究一種可靠穩(wěn)定地電梯控制系統(tǒng).DXDi

5、Ta9E3d工業(yè)生產(chǎn)實(shí)際應(yīng)用項(xiàng)目，可在天科TKPLC-A實(shí)驗(yàn)裝置液體混合模擬實(shí)驗(yàn)區(qū)完成模擬實(shí)驗(yàn).二、訓(xùn)練目地（1）通過(guò)使用各基本指令，進(jìn)一步熟悉掌握PLC地編程和程序調(diào)試；（2）學(xué)會(huì)繪制電氣原理圖及接線圖；（3）選擇電氣元器件；（4）完成系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)；（5）完成模擬實(shí)驗(yàn)；（6）編寫技術(shù)文件.三、要求實(shí)現(xiàn)地功能電梯由安裝在樓層廳門口地上升和下降呼叫按鈕進(jìn)行呼叫操縱，其操縱內(nèi)容為電梯運(yùn)行方向.電梯轎廂內(nèi)設(shè)有樓層內(nèi)選按鈕S1-S4,用以選擇需停靠地樓層.L1為一層指示、L2為二層指示、L3為三層指示、L4為四層指示，SQ1-SQ4為到位行程開關(guān).電梯上升途中只響應(yīng)上升呼叫，下降途中只響應(yīng)下降呼

6、叫，任何反方向地呼叫均無(wú)效.例如，電梯停在一層，在三層轎廂外呼叫時(shí)，必須按三層上升呼叫按鈕，電梯才響應(yīng)呼叫（從一層運(yùn)行到三層），按一層下降呼叫按鈕，電梯才響應(yīng)呼叫（從三層運(yùn)行到一層），按三層上升呼叫按鈕無(wú)效，以此類推.RTCrpUDGiT四、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、安裝了STEP7-Micro/WIN32編程軟件地計(jì)算機(jī)一臺(tái)2、天科TKPLC-A實(shí)驗(yàn)裝置五、設(shè)計(jì)任務(wù)（1）根據(jù)控制要求分析控制及動(dòng)作過(guò)程，設(shè)計(jì)硬件系統(tǒng)；（2）繪制電氣原理圖及PLC I/O接線圖；（3）設(shè)計(jì)軟件系統(tǒng)；（4）組成控制系統(tǒng)；（5）進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)（三）所要求地控制功能，完成模擬實(shí)驗(yàn).（6）撰寫課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書.六、參考資料1、天科

7、TKPLC-A實(shí)驗(yàn)裝置實(shí)驗(yàn)手冊(cè)2、S7-200可編程序控制器手冊(cè)，西門子技術(shù)服務(wù)中心，四川省機(jī)械研究設(shè)計(jì)院，2000.93、現(xiàn)代電器控制及PLC應(yīng)用技術(shù)第2版，王永華，北京航空航天大學(xué)出版社，指導(dǎo)教師： 簽名日期：年月日目錄摘要15PCzVD7HxA引言1jLBHrnAILg第一章、概述2xHAQX74J0X1.1、電梯2LDAYtRyKfE1.1.1、電梯發(fā)展2Zzz6ZB2Ltk1.1.2、電梯地控制3dvzfvkwMI11.2、PLC與電梯地結(jié)合4rqyn14ZNXI第二章：設(shè)計(jì)方案5EmxvxOtOco2.1、方案設(shè)計(jì)原則5SixE2yXPq52.2、系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)方案56ewMyirQ

8、FL第三章、系統(tǒng)地硬件設(shè)計(jì)7kavU42VRUs3.1、電梯部分7y6v3ALoS893.1.1、電梯地主要組成7M2ub6vSTnP3.1.2、電梯地安全保護(hù)裝置70YujCfmUCw3.2、PLC控制部分8eUts8ZQVRd3.2.1、PLC地選型8sQsAEJkW5T3.2.2、PLC地I/O口分配12GMsIasNXkA3.3主電路地設(shè)計(jì)13TIrRGchYzg第四章、系統(tǒng)地軟件設(shè)計(jì)147EqZcWLZNX第五章、軟件程序調(diào)試實(shí)驗(yàn)19lzq7IGf02E總結(jié)19zvpgeqJ1hk【參考文獻(xiàn)】19NrpoJac3v1附錄1201nowfTG4KI摘 要本設(shè)計(jì)將PLC應(yīng)用于四層電梯進(jìn)行

9、邏輯控制，通過(guò)合理地選擇和設(shè)計(jì)，不但提高了電梯可靠性、可維護(hù)性以及靈活性，同時(shí)延長(zhǎng)了使用壽命，縮短了電梯地開發(fā)周期，并提高了電梯地控制水平，改善了電梯運(yùn)行地舒適感，使電梯達(dá)到了較為理想地控制效果.該電梯控制系統(tǒng)具有指層、廳召喚、選層選向、手動(dòng)和自動(dòng)等功能，具有集選控制地特點(diǎn).fjnFLDa5Zo在介紹電梯基本結(jié)構(gòu)地基礎(chǔ)上，深入分析了電梯地工作原理，闡述了PLC地優(yōu)點(diǎn)及特點(diǎn)，重點(diǎn)分析了電梯地硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)，研究并提出了基于PLC電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)地實(shí)現(xiàn)方案，最后對(duì)本論文地研究?jī)?nèi)容進(jìn)行了總結(jié).tfnNhnE6e5關(guān)鍵詞：PLC、控制、四層電梯引 言隨著城市建設(shè)地不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯在

10、國(guó)民經(jīng)濟(jì)和生活中有著廣泛地應(yīng)用.電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行地交通工具已與人們地日常生活密不可分.實(shí)際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號(hào)以及自身控制規(guī)律等運(yùn)行地，而呼叫是隨機(jī)地，電梯實(shí)際上是一個(gè)人機(jī)交互式地控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求地，因此，電梯控制系統(tǒng)采用隨機(jī)邏輯方式控制.目前電梯地控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元，完成電梯信號(hào)地采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能地設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯地自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動(dòng)控制則由變頻器來(lái)完成；第二種控制方式用可編程控制器（PLC）取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)集選控制.從控制方式和性能上來(lái)說(shuō)，這兩種方法并沒(méi)有太大地區(qū)別.國(guó)內(nèi)廠家大多選擇第二種方式，

11、其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小，自己設(shè)計(jì)和制造微機(jī)控制裝置成本較高；而PLC可靠性高，程序設(shè)計(jì)方便靈活，抗干擾能力強(qiáng)、運(yùn)行穩(wěn)定等特點(diǎn)，所以現(xiàn)在地電梯控制系統(tǒng)廣泛采用可編程控制器來(lái)實(shí)現(xiàn).HbmVN777sL第一章、概述1.1、電梯電梯是一種以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力地垂直升降機(jī)，亦稱垂直電梯（英語(yǔ)：Elevator / Lift），在馬來(lái)西亞、新加坡和香港俗稱“”（lift地譯音）.垂直電梯裝有箱狀吊艙，用于多層建筑乘人或載運(yùn)貨物.電梯也有臺(tái)階式，踏步板裝在履帶上連續(xù)運(yùn)行，俗稱自動(dòng)電梯，亦稱電動(dòng)扶梯（英文：Escalator）、行人電梯、扶手電梯等. 電梯是服務(wù)于規(guī)定樓層地固定式升降設(shè)備，運(yùn)行在至少兩列垂直地或傾斜

12、角小于15地剛性導(dǎo)軌之間.具有轎廂地電梯，其轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)形式便于乘客出入或裝卸貨物.V7l4jRB8Hs1.1.1、電梯發(fā)展電梯地起源要從公元前2600年埃及人在建造金字塔時(shí)使用了最原始地提升系統(tǒng)說(shuō)起，但這一類起重機(jī)都是以人力作為能源地.直到1203年，法國(guó)地一個(gè)修道院安裝了一臺(tái)起重機(jī)，所不同地地方是該機(jī)器是用驢作為動(dòng)力地，載荷由繞在一個(gè)大滾筒上地繩子進(jìn)行吊起，這樣地方法一直用到了近代，在1800年后，才有一個(gè)煤礦主利用起重機(jī)在礦洞里運(yùn)送煤. 幾百年來(lái)人們制造過(guò)各種各樣地升降機(jī)，但它們都有缺陷：在升降過(guò)程中起吊繩斷裂時(shí)，升降機(jī)便會(huì)急速地墜落下來(lái)，這樣會(huì)非常不安全.1854年奧地斯設(shè)計(jì)了一種制

13、動(dòng)器：將一個(gè)貨車用地彈簧和一個(gè)制動(dòng)桿安裝在升降機(jī)地平臺(tái)頂部，與升降機(jī)井道兩側(cè)地軌道連接起來(lái)，把起吊繩與貨車彈簧連接起來(lái)，這樣僅是起重平臺(tái)地重量就完全能把彈簧拉開，避免與制動(dòng)桿接觸.如果起吊繩斷裂，貨車彈簧就會(huì)將拉力減弱，兩端立刻與制動(dòng)桿咬合，即可將平臺(tái)牢固地原地固定而不再繼續(xù)下墜.這臺(tái)安全地升降機(jī)地成功發(fā)明使得奧地斯成了人們注目地中心.“安全”地概念不僅開創(chuàng)了升降機(jī)工業(yè)，而且也為些想建造更高層建筑物以增加更多可利用空間地設(shè)計(jì)打開地通路. 但真正地電梯應(yīng)該是在20世紀(jì)初才出現(xiàn)地. 國(guó)際上無(wú)機(jī)房電梯已經(jīng)經(jīng)歷了四代，第一代無(wú)機(jī)房電梯誕生在意大利，其誕生地主要原因是歐洲對(duì)古建筑地保護(hù)以及與液壓電梯地競(jìng)

14、爭(zhēng).主要原理是電梯主機(jī)跨井道底置，即只有一個(gè)輪子在井道里，第二代無(wú)機(jī)房電梯也是井道底置，但是將主機(jī)全部搬進(jìn)了井道，第三代無(wú)機(jī)房電梯為上置式，主機(jī)主要放置地形式為放在導(dǎo)軌上，而第三代至第四代無(wú)機(jī)房電梯地過(guò)渡產(chǎn)品為主機(jī)擱置于導(dǎo)軌頂部. 由于安全隱患嚴(yán)重，目前在歐洲地大多數(shù)國(guó)家基本上把前兩代無(wú)機(jī)房電梯都淘汰掉了，所以1997年以后幾乎就沒(méi)有歐洲地公司再生產(chǎn)前兩種電梯了.第三代無(wú)機(jī)房電梯則屬于改變前兩代無(wú)機(jī)房電梯特點(diǎn)地新型電梯.但是很多問(wèn)題仍舊沒(méi)有得到很好地解決，例如主機(jī)放在廂頂?shù)匕踩珕?wèn)題和噪音很大，所以在歐洲也沒(méi)有得到十分好地發(fā)展. 只有通力地電梯在第三代無(wú)機(jī)房電梯得到了發(fā)展.但通力地產(chǎn)品雖然有了一

15、些技術(shù)上地突破，特別是主機(jī)地突破應(yīng)該說(shuō)對(duì)無(wú)機(jī)房地普遍應(yīng)用提供了十分好地機(jī)會(huì)，但是共振共鳴問(wèn)題仍然沒(méi)有徹底解決，這是一個(gè)重要地技術(shù)缺陷.而且這項(xiàng)技術(shù)限制了電梯地提升速度和提升高度. 第三代至第四代過(guò)渡產(chǎn)品主要是OTIS， OTIS與第三代地?zé)o機(jī)房電梯另一個(gè)區(qū)別就是使用它地主機(jī)是軸式馬達(dá)，軸式馬達(dá)可以節(jié)省頂層空間，但因?yàn)樗亟Y(jié)構(gòu)不同，所以頂層高度還不能最小，此外軸式馬達(dá)地另一個(gè)缺點(diǎn)是不節(jié)能，并且主機(jī)地壽命可能會(huì)縮短.第四代無(wú)機(jī)房電梯就從根本上解決了前三代無(wú)機(jī)房電梯地缺陷，第一是安全隱患得到了解決，第二是共振共鳴問(wèn)題地解決，第三是速度上只要主機(jī)生產(chǎn)企業(yè)能夠供應(yīng)，提高高度及速度不存在技術(shù)問(wèn)題.所以第四

16、代無(wú)機(jī)房電梯是目前世界上最先進(jìn)地?zé)o機(jī)房電梯83lcPA59W91.1.2、電梯地控制電梯電氣控制技術(shù)是一個(gè)綜合性地系統(tǒng)技術(shù)，包括控制器、傳感器和調(diào)速方法等多種技術(shù).本文系統(tǒng)分析了這些技術(shù)方法地發(fā)展歷史并對(duì)它們進(jìn)行了分類總結(jié).通過(guò)分析可知，在電梯電氣控制節(jié)能、效率以及控制器性價(jià)比等方面還存在許多不足，須要進(jìn)一步研究探討.mZkklkzaaP自從電梯發(fā)明以后，電梯電氣控制技術(shù)越來(lái)越收到人們地重視.電梯電氣控制技術(shù)主要體現(xiàn)在電梯電氣控制系統(tǒng)地設(shè)計(jì)上.電梯地電氣控制主要是對(duì)各種指令信號(hào)、位置信號(hào)、速度信號(hào)和安全信號(hào)進(jìn)行管理，使電梯正常運(yùn)行或處于保護(hù)狀態(tài)，發(fā)出各種顯示信號(hào).電梯地電氣控制，過(guò)去采用繼電器

17、邏輯線路，一般稱繼電器控制.這種硬布線地邏輯控制方式具有原理簡(jiǎn)單、直觀等特點(diǎn).但通用性差，邏輯系統(tǒng)由許多觸點(diǎn)組成，接線復(fù)雜、故障率高、設(shè)備龐大，國(guó)家已規(guī)定淘汰.目前我國(guó)電梯主要由先進(jìn)地、可靠性高地微型計(jì)算機(jī)或可編程控制器（PLC）控制.本文對(duì)我國(guó)電梯控制技術(shù)和方法地發(fā)展?fàn)顩r進(jìn)行研究，總結(jié)現(xiàn)有電梯主要控制方法，并對(duì)我國(guó)電梯將來(lái)控制技術(shù)和方法做出預(yù)測(cè)，這項(xiàng)工作能夠起到繼往開來(lái)地作用，對(duì)我國(guó)電梯行業(yè)發(fā)展具有積極意義.AVktR43bpw1.2、PLC與電梯地結(jié)合PLC控制制系統(tǒng)由于運(yùn)行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強(qiáng)，設(shè)計(jì)和調(diào)試周期較短等優(yōu)點(diǎn)，倍受人們重視等優(yōu)點(diǎn)，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多

18、地控制方式，目前也廣泛用十傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)地技術(shù)改造. PLC是一種專門從事邏輯控制地微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng).由于PLC具有性能穩(wěn)定、抗干擾能力強(qiáng)、設(shè)計(jì)配置靈活等特點(diǎn).因此在工業(yè)控制方面得到了廣泛應(yīng)用.ORjBnOwcEd自80年代后期PLC引入我國(guó)電梯行業(yè)以來(lái)，由PLC組成地電梯控制系統(tǒng)被許多電梯制造廠家普遍采用.并形成了一系列地定型產(chǎn)品.在傳統(tǒng)繼電器系統(tǒng)地改造工程中，PLC系統(tǒng)一直是主流控制系統(tǒng). 電梯控制系統(tǒng)分為調(diào)速部分和邏輯控制部分.調(diào)速部分地性能對(duì)電梯運(yùn)行是乘客地舒適感有著重要影響，而邏輯控制部分則是電梯安全可靠運(yùn)行地關(guān)鍵.為了改善電梯地舒適感和運(yùn)行地可靠性，現(xiàn)在都改為用PLC來(lái)控制電梯地

19、運(yùn)行，這樣大大提高了電梯地性能. 2MiJTy0dTTPLC是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)與自動(dòng)化技術(shù)而開發(fā)地新一代工業(yè)控制器.它具有可靠性高、適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)地高溫、沖擊和振動(dòng)等惡劣環(huán)境地特點(diǎn)，已成為解決自動(dòng)控制問(wèn)題地最有效工具，是當(dāng)前先進(jìn)工業(yè)自動(dòng)化地二大支柱之一.gIiSpiue7APLC用于電梯控制地優(yōu)點(diǎn)：(1) 在電梯控制中采用了PLC，用軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)行地自動(dòng)控制，可靠性大大提高.(2) 去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外部線路簡(jiǎn)化.(3) PLC可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜地控制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制功能.(4) PLC可進(jìn)行故障自動(dòng)檢測(cè)與報(bào)警顯示，提高運(yùn)行安全性，并便于檢

20、修.(5) 用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運(yùn)行效率.(6) 更改控制方案時(shí)不需改動(dòng)硬件接線.第二章：設(shè)計(jì)方案2.1、方案設(shè)計(jì)原則任何一種控制系統(tǒng)都是為了實(shí)現(xiàn)被控對(duì)象地工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量.因此，在設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)遵循以下基本原則: uEh0U1Yfmh (1) 最大限度地滿足被控對(duì)象地控制要求充分發(fā)揮PLC地功能，最大限度地滿足被控對(duì)象地控制要求，是設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)地首要前提，這也是設(shè)計(jì)中最重要地一條原則.這就要求設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)前就要深入現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)查研究，收集控制現(xiàn)場(chǎng)地資料，收集相關(guān)先進(jìn)地國(guó)內(nèi)、國(guó)外資料.IAg9qLsgBX (2) 保證PLC控制系統(tǒng)安全可靠保證PLC

21、控制系統(tǒng)能夠長(zhǎng)期安全、可靠、穩(wěn)定運(yùn)行，是設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)地重要原則.這就要求設(shè)計(jì)者在系統(tǒng)設(shè)計(jì)、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮，以確保控制系統(tǒng)安全可靠.例如:應(yīng)該保證PLC程序不僅在正常條件下運(yùn)行，而在非正常情況下(如突然掉電再上電、按鈕按錯(cuò)等)，也能正常工作.WwghWvVhPE(3) 力求簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便一個(gè)新地控制工程固然能提高產(chǎn)品地質(zhì)量和數(shù)量，帶來(lái)巨大地經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，但新工程地投入、技術(shù)地培訓(xùn)、設(shè)備地維護(hù)也將導(dǎo)致運(yùn)行資金地增加.因此，在滿足控制要求地前提下，一方面要注意不斷地?cái)U(kuò)大工程地效益，另一方面也要注意不斷地降低工程地成本.這就要求設(shè)計(jì)者不僅應(yīng)該使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)，而

22、要使控制系統(tǒng)地使用和維護(hù)方便、成本低，不宜盲目追求自動(dòng)化和高指標(biāo).asfpsfpi4k(4) 適應(yīng)發(fā)展地需要由于技術(shù)地不斷發(fā)展，控制系統(tǒng)地要求也將會(huì)不斷地提高，設(shè)計(jì)時(shí)要適當(dāng)考慮到今后控制系統(tǒng)發(fā)展和完善地需要.這就要求在選擇PLC、輸入/輸出模塊、I/0點(diǎn)數(shù)和內(nèi)存容量時(shí)，要適當(dāng)留有裕量，以滿足今后生產(chǎn)地發(fā)展和工藝地改進(jìn).ooeyYZTjj12.2、系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)方案電梯PLC地控制系和其他類型地電梯控制系統(tǒng)一樣主要由信號(hào)控制系統(tǒng)和拖動(dòng)控制系統(tǒng)兩部分組成.電梯信號(hào)控制基本由PLC軟件實(shí)現(xiàn).電梯信號(hào)控制系統(tǒng)如圖2.1所示，輸入到PLC地控制信號(hào)有:運(yùn)行方式選擇、運(yùn)行控制、轎內(nèi)指令、層站召喚、安全保護(hù)信

23、息、旋轉(zhuǎn)編碼器光電脈沖、開關(guān)門及限位信號(hào)等.BkeGuInkxI電梯控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)地功能：1. 一臺(tái)電機(jī)控制上升和下降；2. 各層設(shè)上/下呼叫開關(guān)(最頂層與起始層只設(shè)一只)；3. 電梯到位后具有手動(dòng)或自動(dòng)開門關(guān)門功能；4. 電梯內(nèi)設(shè)有層樓指令鍵，開關(guān)門按鍵；5. 電梯內(nèi)外設(shè)有方向指示燈及電梯當(dāng)前層號(hào)指示燈；6. 按鈕開門：在開關(guān)過(guò)程中或門關(guān)閉后，電梯啟動(dòng)前，按下操縱盤上開關(guān)按鈕，門將打開；7. 內(nèi)指令記憶：當(dāng)轎廂內(nèi)操縱盤上有多個(gè)選層指令時(shí)，電梯應(yīng)能按順序自動(dòng)?？寇囬T，并能至調(diào)定時(shí)間，自動(dòng)確定運(yùn)行方向；PgdO0sRlMo8. 呼梯記憶與順向截停：電梯在運(yùn)行中應(yīng)能記憶層外地呼梯信號(hào)，對(duì)符合運(yùn)行方向

24、地召喚，應(yīng)能自動(dòng)逐一?？繎?yīng)答；3cdXwckm159. 自動(dòng)換向：當(dāng)電梯完成全部順向指令后，應(yīng)能自動(dòng)換向，應(yīng)答相反方 向地信號(hào)；10.自動(dòng)返回基站：當(dāng)設(shè)定某一樓層為基站，電梯在其他樓層挺靠后一定時(shí)間內(nèi)無(wú)人呼叫，則自動(dòng)關(guān)門回到設(shè)定基站地樓層h8c52WOngM第三章、系統(tǒng)地硬件設(shè)計(jì)3.1、電梯部分使用空間：機(jī)房部分、井道及底坑部分、轎廂部分、層站部分3.1.1、電梯地主要組成曳引系統(tǒng)：曳引系統(tǒng)地主要功能是輸出與傳遞動(dòng)力，使電梯運(yùn)行.曳引系統(tǒng)主要由曳引機(jī)、曳引鋼絲繩，導(dǎo)向輪，反繩輪組成.v4bdyGious電梯導(dǎo)向系統(tǒng)：導(dǎo)向系統(tǒng)地主要功能是限制轎廂和對(duì)重地活動(dòng)自由度，使轎廂和對(duì)重只能沿著導(dǎo)軌作升降

25、運(yùn)動(dòng).導(dǎo)向系統(tǒng)主要由導(dǎo)軌，導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成.J0bm4qMpJ9轎廂：轎廂是運(yùn)送乘客和貨物地電梯組件，是電梯地工作部分.轎廂由轎廂架和轎廂體組成.門系統(tǒng)：門系統(tǒng)地主要功能是封住層站入口和轎廂入口.門系統(tǒng)由轎廂門，層門，開門機(jī)，門鎖裝置組成.重量平衡系統(tǒng)：系統(tǒng)地主要功能是相對(duì)平衡轎廂重量，在電梯工作中能使轎廂與對(duì)重間地重量差保持在限額之內(nèi)，保證電梯地曳引傳動(dòng)正常.系統(tǒng)主要由對(duì)重和重量補(bǔ)償裝置組成.XVauA9grYP電力拖動(dòng)系統(tǒng)：電力拖動(dòng)系統(tǒng)地功能是提供動(dòng)力，實(shí)行電梯速度控制.電力拖動(dòng)系統(tǒng)由曳引電動(dòng)機(jī)，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，電動(dòng)機(jī)調(diào)速裝置等組成.bR9C6TJscw電氣控制系統(tǒng)：電氣控制系統(tǒng)地

26、主要功能是對(duì)電梯地運(yùn)行實(shí)行操縱和控制.電氣控制系統(tǒng)主要由操縱裝置，位置顯示裝置，控制屏（柜），平層裝置，選層器等組成.pN9LBDdtrd安全保護(hù)系統(tǒng)：保證電梯安全使用，防止一切危及人身安全地事故發(fā)生.由電梯限速器、安全鉗、夾繩器、緩沖器、安全觸板、層門門鎖、電梯安全窗、電梯超載限制裝置、限位開關(guān)裝置組成.DJ8T7nHuGT3.1.2、電梯地安全保護(hù)裝置(1) 電磁制動(dòng)器:裝于曳引機(jī)軸上，一般采用直流電磁制動(dòng)器，啟動(dòng)時(shí)通電松閘，停層后斷電制動(dòng)；(2) 強(qiáng)迫減速開關(guān):起分別裝于井道地頂部和底部，當(dāng)轎廂駛過(guò)端站換速未減速時(shí)，轎廂上撞塊就觸動(dòng)此開關(guān)，通過(guò)電器傳動(dòng)控制裝置，使電動(dòng)機(jī)強(qiáng)迫減速；QF81

27、D7bvUA(3) 限位開關(guān):當(dāng)轎廂經(jīng)過(guò)端站平層位置后仍未停車，此限位開關(guān)立即動(dòng)作，切斷電源并制動(dòng)，強(qiáng)迫停車；(4) 行程極限保護(hù)開關(guān):當(dāng)限位開關(guān)不起作用，轎廂經(jīng)過(guò)端站時(shí)，此開關(guān)動(dòng)作；(5) 急停按鈕:裝于轎廂司機(jī)操縱盤上，發(fā)生異常情況時(shí)，按此按鈕切斷電源，電磁制動(dòng)器制動(dòng)，電梯緊急停車；4B7a9QFw9h(6) 廳門開關(guān):每個(gè)廳門都裝有門鎖開關(guān)，僅當(dāng)廳門關(guān)上才允許電梯啟動(dòng);在運(yùn)行中如出現(xiàn)廳門開關(guān)斷開，電梯立即停車；ix6iFA8xoX(7) 關(guān)門安全開關(guān):常見(jiàn)地是裝于轎廂門邊地安全觸板，在關(guān)門過(guò)程中如安全觸板碰到乘客時(shí)，發(fā)出信號(hào)，門電機(jī)停止關(guān)門，反向開門，延時(shí)重新開門，此外還有紅外線開關(guān)等；

28、wt6qbkCyDE(8) 超載開關(guān):當(dāng)超載時(shí)轎底下降開關(guān)動(dòng)作，電梯不能關(guān)門和運(yùn)行；(9) 其它地開關(guān):安全窗開關(guān)，鋼帶輪地?cái)鄮ч_關(guān)等.3.2、PLC控制部分3.2.1、PLC地選型在PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),首先應(yīng)確定控制方案,下一步工作就是PLC工程設(shè)計(jì)選型.工藝流程地特點(diǎn)和應(yīng)用要求是設(shè)計(jì)選型地主要依據(jù).PLC及有關(guān)設(shè)備應(yīng)是集成地、標(biāo)準(zhǔn)地,按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體,易于擴(kuò)充其功能地原則選型所選用PLC應(yīng)是在相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域有投運(yùn)業(yè)績(jī)、成熟可靠地系統(tǒng),PLC地系統(tǒng)硬件、軟件配置及功能應(yīng)與裝置規(guī)模和控制要求相適應(yīng).熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關(guān)地編程語(yǔ)言有利于縮短編程時(shí)間,因此,工程設(shè)計(jì)選型

29、和估算時(shí),應(yīng)詳細(xì)分析工藝過(guò)程地特點(diǎn)、控制要求,明確控制任務(wù)和范圍確定所需地操作和動(dòng)作,然后根據(jù)控制要求,估算輸入輸出點(diǎn)數(shù)、所需存儲(chǔ)器容量、確定PLC地功能、外部設(shè)備特性等,最后選擇有較高性能價(jià)格比地PLC和設(shè)計(jì)相應(yīng)地控制系統(tǒng).Kp5zH46zRk一、輸入輸出(I/O)點(diǎn)數(shù)地估算：I/O點(diǎn)數(shù)估算時(shí)應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)赜嗔?通常根據(jù)統(tǒng)計(jì)地輸入輸出點(diǎn)數(shù),再增加10%20%地可擴(kuò)展余量后,作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)估算數(shù)據(jù).Yl4HdOAA61二、存儲(chǔ)器容量地估算：存儲(chǔ)器容量是可編程序控制器本身能提供地硬件存儲(chǔ)單元大小,程序容量是存儲(chǔ)器中用戶應(yīng)用項(xiàng)目使用地存儲(chǔ)單元地大小,因此程序容量小于存儲(chǔ)器容量.設(shè)計(jì)階段,由于用戶應(yīng)

30、用程序還未編制,因此,程序容量在設(shè)計(jì)階段是未知地,需在程序調(diào)試之后才知道.為了設(shè)計(jì)選型時(shí)能對(duì)程序容量有一定估算,通常采用存儲(chǔ)器容量地估算來(lái)替代. 存儲(chǔ)器內(nèi)存容量地估算沒(méi)有固定地公式,許多文獻(xiàn)資料中給出了不同公式,大體上都是按數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù)地1015倍,加上模擬I/O點(diǎn)數(shù)地100倍,以此數(shù)為內(nèi)存地總字?jǐn)?shù)(16位為一個(gè)字),另外再按此數(shù)地25%考慮余量.ch4PJx4BlI三、控制功能地選擇：該選擇包括運(yùn)算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性地選擇.(一)運(yùn)算功能： 簡(jiǎn)單PLC地運(yùn)算功能包括邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)功能；普通PLC地運(yùn)算功能還包括數(shù)據(jù)移位、比較等運(yùn)算功能；較復(fù)

31、雜運(yùn)算功能有代數(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送等；大型PLC中還有模擬量地PID運(yùn)算和其他高級(jí)運(yùn)算功能.隨著開放系統(tǒng)地出現(xiàn),目前在PLC中都已具有通信功能,有些產(chǎn)品具有與下位機(jī)地通信,有些產(chǎn)品具有與同位機(jī)或上位機(jī)地通信,有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信地功能.設(shè)計(jì)選型時(shí)應(yīng)從實(shí)際應(yīng)用地要求出發(fā),合理選用所需地運(yùn)算功能.大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合,只需要邏輯運(yùn)算和計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)功能,有些應(yīng)用需要數(shù)據(jù)傳送和比較,當(dāng)用于模擬量檢測(cè)和控制時(shí),才使用代數(shù)運(yùn)算,數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運(yùn)算等.要顯示數(shù)據(jù)時(shí)需要譯碼和編碼等運(yùn)算.qd3YfhxCzo(二)控制功能：控制功能包括PID控制運(yùn)算、前饋補(bǔ)償控制運(yùn)算、比值控制運(yùn)算等,應(yīng)根據(jù)控制要求確定

32、.PLC主要用于順序邏輯控制,因此,大多數(shù)場(chǎng)合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量地控制,有時(shí)也采用專用地智能輸入輸出單元完成所需地控制功能,提高PLC地處理速度和節(jié)省存儲(chǔ)器容量.例如采用PID控制單元、高速計(jì)數(shù)器、帶速度補(bǔ)償?shù)啬M單元、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等.E836L11DO5(三)通信功能：大中型PLC系統(tǒng)應(yīng)支持多種現(xiàn)場(chǎng)總線和標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議(如TCP/IP),需要時(shí)應(yīng)能與工廠管理網(wǎng)(TCP/IP)相連接.通信協(xié)議應(yīng)符合ISO/IEEE通信標(biāo)準(zhǔn),應(yīng)是開放地通信網(wǎng)絡(luò).PLC系統(tǒng)地通信接口應(yīng)包括串行和并行通信接口(RS2232C/422A/423/485)、RIO通信口、工業(yè)以太網(wǎng)、常用DCS接口等

33、；大中型PLC通信總線(含接口設(shè)備和電纜)應(yīng)1:1冗余配置,通信總線應(yīng)符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),通信距離應(yīng)滿足裝置實(shí)際要求.PLC系統(tǒng)地通信網(wǎng)絡(luò)中,上級(jí)地網(wǎng)絡(luò)通信速率應(yīng)大于1Mbps,通信負(fù)荷不大于60%.PLC系統(tǒng)地通信網(wǎng)絡(luò)主要形式有下列幾種形式:1)PC為主站,多臺(tái)同型號(hào)PLC為從站,組成簡(jiǎn)易PLC網(wǎng)絡(luò)；2)1臺(tái)PLC為主站,其他同型號(hào)PLC為從站,構(gòu)成主從式PLC網(wǎng)絡(luò)；3)PLC網(wǎng)絡(luò)通過(guò)特定網(wǎng)絡(luò)接口連接到大型DCS中作為DCS地子網(wǎng)；4)專用PLC網(wǎng)絡(luò)(各廠商地專用PLC通信網(wǎng)絡(luò)).為減輕CPU通信任務(wù),根據(jù)網(wǎng)絡(luò)組成地實(shí)際需要,應(yīng)選擇具有不同通信功能地(如點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、現(xiàn)場(chǎng)總線、工業(yè)以太網(wǎng))通信處理器.S

34、42ehLvE3M(四)編程功能：離線編程方式:PLC和編程器公用一個(gè)CPU,編程器在編程模式時(shí),CPU只為編程器提供服務(wù),不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制.完成編程后,編程器切換到運(yùn)行模式,CPU對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制,不能進(jìn)行編程.離線編程方式可降低系統(tǒng)成本,但使用和調(diào)試不方便.在線編程方式:CPU和編程器有各自地CPU,主機(jī)CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)控制,并在一個(gè)掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,編程器把在線編制地程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī),下一掃描周期,主機(jī)就根據(jù)新收到地程序運(yùn)行.這種方式成本較高,但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便,在大中型PLC中常采用. 五種標(biāo)準(zhǔn)化編程語(yǔ)言:順序功能圖(SFC)、梯形圖(LD)、功能模塊圖(FBD

35、)三種圖形化語(yǔ)言和語(yǔ)句表(IL)、結(jié)構(gòu)文本(ST)兩種文本語(yǔ)言.選用地編程語(yǔ)言應(yīng)遵守其標(biāo)準(zhǔn)(IEC),同時(shí),還應(yīng)支持多種語(yǔ)言編程形式,如C,Basic等,以滿足特殊控制場(chǎng)合地控制要求. 501nNvZFis (五)診斷功能：PLC地診斷功能包括硬件和軟件地診斷.硬件診斷通過(guò)硬件地邏輯判斷確定硬件地故障位置,軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷.通過(guò)軟件對(duì)PLC內(nèi)部地性能和功能進(jìn)行診斷是內(nèi)診斷,通過(guò)軟件對(duì)PLC地CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進(jìn)行診斷是外診斷. PLC地診斷功能地強(qiáng)弱,直接影響對(duì)操作和維護(hù)人員技術(shù)能力地要求,并影響平均維修時(shí)間.jW1viftGw9(六)處理速度：PLC采用掃描方式工

36、作.從實(shí)時(shí)性要求來(lái)看,處理速度應(yīng)越快越好,如果信號(hào)持續(xù)時(shí)間小于掃描時(shí)間,則PLC將掃描不到該信號(hào),造成信號(hào)數(shù)據(jù)地丟失. 處理速度與用戶程序地長(zhǎng)度、CPU處理速度、軟件質(zhì)量等有關(guān).目前,PLC接點(diǎn)地響應(yīng)快、速度高,每條二進(jìn)制指令執(zhí)行時(shí)間約0.20.4Ls,因此能適應(yīng)控制要求高、相應(yīng)要求快地應(yīng)用需要.掃描周期(處理器掃描周期)應(yīng)滿足:小型PLC地掃描時(shí)間不大于0.5ms/K；大中型PLC地掃描時(shí)間不大于0.2ms/K.xS0DOYWHLP四、機(jī)型地選擇：(一)PLC地類型：PLC按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類,按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場(chǎng)安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長(zhǎng)分為1位、4位、8位、16位、32位、

37、64位等.從應(yīng)用角度出發(fā),通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c(diǎn)數(shù)選型.整體型PLC地I/O點(diǎn)數(shù)固定,因此用戶選擇地余地較小,用于小型控制系統(tǒng)；模塊型PLC提供多種I/O卡件或插卡,因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)地I/O點(diǎn)數(shù),功能擴(kuò)展方便靈活,一般用于大中型控制系統(tǒng).LOZMkIqI0w(二)輸入輸出模塊地選擇：輸入輸出模塊地選擇應(yīng)考慮與應(yīng)用要求地統(tǒng)一.例如對(duì)輸入模塊,應(yīng)考慮信號(hào)電平、信號(hào)傳輸距離、信號(hào)隔離、信號(hào)供電方式等應(yīng)用要求.對(duì)輸出模塊,應(yīng)考慮選用地輸出模塊類型,通常繼電器輸出模塊具有價(jià)格低、使用電壓范圍廣、壽命短、響應(yīng)時(shí)間較長(zhǎng)等特點(diǎn)；可控硅輸出模塊適用于開關(guān)頻繁,電感性低功率因數(shù)負(fù)荷場(chǎng)合,

38、但價(jià)格較貴,過(guò)載能力較差.輸出模塊還有直流輸出、交流輸出和模擬量輸出等,與應(yīng)用要求應(yīng)一致. 可根據(jù)應(yīng)用要求,合理選用智能型輸入輸出模塊,以便提高控制水平和降低應(yīng)用成本. 考慮是否需要擴(kuò)展機(jī)架或遠(yuǎn)程I/O機(jī)架等.ZKZUQsUJed(三)電源地選擇：PLC地供電電源,除了引進(jìn)設(shè)備時(shí)同時(shí)引進(jìn)PLC應(yīng)根據(jù)產(chǎn)品說(shuō)明書要求設(shè)計(jì)和選用外,一般PLC地供電電源應(yīng)設(shè)計(jì)選用220VAC電源,與國(guó)內(nèi)電網(wǎng)電壓一致.重要地應(yīng)用場(chǎng)合,應(yīng)采用不間斷電源或穩(wěn)壓電源供電. 如果PLC本身帶有可使用電源時(shí),應(yīng)核對(duì)提供地電流是否滿足應(yīng)用要求,否則應(yīng)設(shè)計(jì)外接供電電源.為防止外部高壓電源因誤操作而引入PLC,對(duì)輸入和輸出信號(hào)地隔離是

39、必要地,有時(shí)也可采用簡(jiǎn)單地二極管或熔絲管隔離.dGY2mcoKtT(四)存儲(chǔ)器地選擇：由于計(jì)算機(jī)集成芯片技術(shù)地發(fā)展,存儲(chǔ)器地價(jià)格已下降,因此,為保證應(yīng)用項(xiàng)目地正常投運(yùn),一般要求PLC地存儲(chǔ)器容量,按256個(gè)I/O點(diǎn)至少選8K存儲(chǔ)器選擇.需要復(fù)雜控制功能時(shí),應(yīng)選擇容量更大,檔次更高地存儲(chǔ)器.rCYbSWRLIA(五)冗余功能地選擇 1控制單元地冗余：(1)重要地過(guò)程單元:CPU(包括存儲(chǔ)器)及電源均應(yīng)1B1冗余. (2)在需要時(shí)也可選用PLC硬件與熱備軟件構(gòu)成地?zé)醾淙哂嘞到y(tǒng)、2重化或3重化冗余容錯(cuò)系統(tǒng)等.FyXjoFlMWh2I/O接口單元地冗余：(1)控制回路地多點(diǎn)I/O卡應(yīng)冗余配置. (2)

40、重要檢測(cè)點(diǎn)地多點(diǎn)I/O卡可冗余配置.3)根據(jù)需要對(duì)重要地I/O信號(hào),可選用2重化或3重化地I/O接口單元.TuWrUpPObX(六)經(jīng)濟(jì)性地考慮：選擇PLC時(shí),應(yīng)考慮性能價(jià)格比.考慮經(jīng)濟(jì)性時(shí),應(yīng)同時(shí)考慮應(yīng)用地可擴(kuò)展性、可操作性、投入產(chǎn)出比等因素,進(jìn)行比較和兼顧,最終選出較滿意地產(chǎn)品.輸入輸出點(diǎn)數(shù)對(duì)價(jià)格有直接影響.每增加一塊輸入輸出卡件就需增加一定地費(fèi)用.當(dāng)點(diǎn)數(shù)增加到某一數(shù)值后,相應(yīng)地存儲(chǔ)器容量、機(jī)架、母板等也要相應(yīng)增加,因此,點(diǎn)數(shù)地增加對(duì)CPU選用、存儲(chǔ)器容量、控制功能范圍等選擇都有影響.在估算和選用時(shí)應(yīng)充分考慮,使整個(gè)控制系統(tǒng)有較合理地性能價(jià)格比.7qWAq9jPqE綜上所述，根據(jù)控制系統(tǒng)要

41、求選擇S7-200系列PLC，S7-200系列PLC屬于小型整體式結(jié)構(gòu)地 PLC，本機(jī)自帶RS485通信接口，內(nèi)置電源和I/O接口，它地結(jié)構(gòu)小巧，運(yùn)有極其豐富地指令系統(tǒng)和擴(kuò)展模塊，實(shí)時(shí)性和通信能力強(qiáng)大，便于操作，易于掌握，性價(jià)比高，是中小規(guī)?？刂葡到y(tǒng)地理想控制設(shè)備.llVIWTNQFk3.2.2、PLC地I/O口分配經(jīng)過(guò)系統(tǒng)控制功能分析，本設(shè)計(jì)需要輸入點(diǎn)18個(gè)，輸出點(diǎn)17個(gè).共計(jì)35個(gè)，具體如下：輸入接口序號(hào)名稱輸入點(diǎn)序號(hào)名稱輸入點(diǎn)1四層內(nèi)選按鈕S4I0.010三層上呼按鈕U3I1.12三層內(nèi)選按鈕S3I0.111一層行程開關(guān)SQ1I1.23二層內(nèi)選按鈕S2I0.212二層行程開關(guān)SQ2I1.

42、34一層內(nèi)選按鈕S1I0.313三層行程開關(guān)SQ3I1.45四層下呼按鈕D4I0.414四層行程開關(guān)SQ4I1.56三層下呼按鈕D3I0.515層門開C1I1.67二層下呼按鈕D2I0.616層門關(guān)C2I1.78一層上呼按鈕U1I0.717層門開限位開關(guān)C3I2.09二層上呼按鈕U2I1.018層門關(guān)限位開關(guān)C4I2.1輸出接口序號(hào)名稱輸入點(diǎn)序號(hào)名稱輸入點(diǎn)1四層指示L4Q0.010一層內(nèi)選指示SL1Q1.12三層指示L3Q0.111層門開Q1.23二層指示L2Q0.212層門關(guān)Q1.34一層指示L1Q0.313轎廂上行Q1.45轎廂下降指示DOWNQ0.414轎廂下行Q1.56轎廂上升指示UP

43、Q0.515層門開指示Q1.67四層內(nèi)選指示SL4Q0.616層門關(guān)指示Q1.78三層內(nèi)選指示SL3Q0.717轎廂停止Q2.09二層內(nèi)選指示SL2Q1.0PLC地I/O口接線圖見(jiàn)附錄1.3.3主電路地設(shè)計(jì)M1為曳引電機(jī)和，M2-M5為門電機(jī).因?yàn)橹挥幸徊侩娞?，所以曳引電機(jī)為一臺(tái)，而有四個(gè)樓層，每個(gè)樓層一臺(tái)門電機(jī)，以驅(qū)動(dòng)轎廂門及層門開關(guān).交流接觸器KM1KM10通過(guò)控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)地運(yùn)行來(lái)控制轎廂和廳門，從而進(jìn)行對(duì)電梯地控制.KM1、KM2為電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)接觸器，用它來(lái)實(shí)現(xiàn)電梯上、下行控制.當(dāng)KM1接通時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)電梯上行；當(dāng)KM2接通時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)電梯下行.用KM3-KM10控制門電

44、機(jī)正反轉(zhuǎn).KM3、KM5、KM7、KM9接通時(shí)，門電機(jī)正轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)開門；KM4、KM6、KM8、KM10接通時(shí)，門電機(jī)反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)關(guān)門.FR1-FR5為過(guò)載保護(hù)作用地?zé)崂^電器，用于電梯運(yùn)行過(guò)載時(shí)斷開主電路.FU1為熔斷器，起過(guò)電流保護(hù)作用.yhUQsDgRT1相關(guān)主電路圖見(jiàn)附錄1.第四章、系統(tǒng)地軟件設(shè)計(jì)可編程控制器梯形圖標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)言梯形圖語(yǔ)言也是我們最常用地一種語(yǔ)言，它有以下特點(diǎn) 1. 它是一種圖形語(yǔ)言，沿用傳統(tǒng)控制圖中地繼電器觸點(diǎn)、線圈、串聯(lián)等術(shù)語(yǔ)和一些圖形符號(hào)構(gòu)成，左右地豎線稱為左右母線，左邊畫輸入、右邊畫輸出. MdUZYnKS8I2. 梯形圖中接點(diǎn)（觸點(diǎn)）只有常開和常閉，接點(diǎn)可以是PLC輸入點(diǎn)

45、接地開關(guān)，也可以是PLC內(nèi)部繼電器地接點(diǎn)或內(nèi)部寄存器、計(jì)數(shù)器等地狀態(tài). 09T7t6eTno3. 梯形圖中地接點(diǎn)可以任意串、并聯(lián)，但線圈只能并聯(lián)不能串聯(lián). 4. 內(nèi)部繼電器、計(jì)數(shù)器、寄存器等均不能直接控制外部負(fù)載，只能做中間結(jié)果供CPU 內(nèi)部使用. 5. PLC 是按循環(huán)掃描事件，沿梯形圖先后順序執(zhí)行，在同一掃描周期中地結(jié)果留在輸出狀態(tài)暫存器中所以輸出點(diǎn)地值在用戶程序中可以當(dāng)作條件使用. e5TfZQIUB5梯形圖地編制采用STEP7 Micro/WIN32軟件，STEP7 Micro/WIN32軟件是西門子S7 200PLC 地開發(fā)工具，主要用于開發(fā)程序，也可用于實(shí)時(shí)監(jiān)控用戶程序地執(zhí)行狀態(tài)，

46、該軟件具有 Windows 應(yīng)用軟件地通用界面,易學(xué)易用.s1SovAcVQM下圖是此設(shè)計(jì)地程序流程圖：相關(guān)程序段：電梯上電時(shí)，其課能?？吭谌我鈽菍樱兴膶訕?，所以有四個(gè)子程序：上電后，首先將停靠所有樓層地信號(hào)復(fù)位，然后判斷樓層地行程開關(guān)通斷而判定所在樓層.比如下圖： I0.2為第一層地行程開關(guān)，上電后電梯?？吭诘谝粚?，則I0.2接通，上電一個(gè)上升沿時(shí)，將?？坑谒袠菍拥匦盘?hào)復(fù)位，然后下降沿時(shí)，I0.2通，就將M0.7置為1(M0.7代表第一層，M1.7代表第二層，M2.7代表第三層，M3.7代表第四層).其他情況同理，相關(guān)程序段見(jiàn)附錄1：在第一層內(nèi)呼其他樓層地信號(hào)：當(dāng)上電停靠在第一層，則M0

47、.7通.I0.2、I0.1、I0.0分別為內(nèi)選2層、3層、四層地按鈕.如：按下I0.2后，輸出2層內(nèi)選指示Q1.0，且有1層內(nèi)選2層地信號(hào)M0.0.內(nèi)選3層、四層同理.其他情況同理，相關(guān)程序段見(jiàn)附錄1：GXRw1kFW5s電梯從一樓運(yùn)行到二樓：當(dāng)電梯在二樓，二樓地行程開關(guān)I1.3接通，二樓指示Q0.2通，則有一樓到二樓到位信號(hào)M0.3.上述M0.0有信號(hào)后，且轎廂未在下降即Q1.5未動(dòng)作，則電梯有在一樓指示信號(hào)M10.0，并且轎廂上升Q1.4動(dòng)作.電梯上升到二樓后，則電梯有在二樓指示信號(hào)M10.1，且有轎廂停止信號(hào)M16.1，然后延時(shí)，待電梯停好后，有轎廂門及層門地自動(dòng)開門信號(hào)M16.0.其他

48、情況同理，相關(guān)程序段見(jiàn)附錄1：UTREx49Xj9電梯未某樓層樓，其地相應(yīng)程序.如下圖為一樓：M1.3、M2.3、M3.3分別為其他樓層去一樓地到位信號(hào)，當(dāng)這些信號(hào)都未響應(yīng)時(shí)，一樓有上呼信號(hào)I0.7，此時(shí)電梯可能?？吭诘诙?、三、四樓，那么就分別跳轉(zhuǎn)到二、三、四樓內(nèi)選一樓地程序段.其他情況同理，相關(guān)程序段見(jiàn)附錄1：8PQN3NDYyP層門開關(guān)地條件：I2.0、I2.1分別為電梯轎廂門及層門地開關(guān)地限位開關(guān)，Q1.6、Q1.7為其指示.當(dāng)有自動(dòng)開門信號(hào)M16.0及手動(dòng)開門信號(hào)I1.6時(shí)，且門開限位指示為響應(yīng)時(shí)，則電梯開門Q1.2.當(dāng)有自動(dòng)關(guān)門信號(hào)M16.0及手動(dòng)關(guān)門信號(hào)I1.6時(shí)，且門關(guān)限位指示為

49、響應(yīng)時(shí)，則電梯關(guān)門Q1.3.電梯在滿足M10.0、M10.2等情況下顯示電梯在一樓，這些情況分別為電梯運(yùn)行中經(jīng)過(guò)一樓過(guò)到達(dá)一樓是地到位信號(hào)，其他情況同理，相關(guān)程序段見(jiàn)附錄1：電梯受到高于所在樓層地呼叫信號(hào)時(shí)，且為到達(dá)目地樓層，電梯未有下降指示，電梯正在上行，則有上指示Q0.5：電梯受到低于所在樓層地呼叫信號(hào)時(shí)，且為到達(dá)目地樓層，電梯未有上升指示，電梯正在下行，則有下降指示Q0.5：無(wú)人呼叫電梯時(shí)，延時(shí)自動(dòng)關(guān)門回到基站-二樓層：當(dāng)有轎廂停止信號(hào)M16.1時(shí)，進(jìn)行能耗制動(dòng)Q2.0，延時(shí)，當(dāng)時(shí)間到后，切斷制動(dòng)動(dòng)作：第五章、軟件程序調(diào)試實(shí)驗(yàn)總 結(jié)經(jīng)過(guò)此次課程設(shè)計(jì)，使我更加深刻了解到PLC在現(xiàn)在生活、工

50、業(yè)中地使用重要廣泛性.初步學(xué)會(huì)了PLC程序編輯軟件地使用.首先參考老師給地實(shí)驗(yàn)程序就是好幾個(gè)小時(shí)才看懂，然后自己根據(jù)所設(shè)計(jì)地課題情況再一步步地完善設(shè)計(jì)程序，其中也遇到罷了不少問(wèn)題，深刻體會(huì)到理論與實(shí)踐地差距.其實(shí)設(shè)計(jì)并不難，難地是一些細(xì)節(jié)地問(wèn)題，在設(shè)計(jì)過(guò)程中，大部分都是在思考及解決一些細(xì)節(jié)問(wèn)題.因?yàn)槌醮卧O(shè)計(jì)，還有好些不足地地方，所以日后還有好多需要學(xué)習(xí)訓(xùn)練地地方.學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累地過(guò)程，在以后地工作、生活中，都應(yīng)該不斷學(xué)習(xí)，努力提高自己地知識(shí)面以及綜合素質(zhì).另外還要感謝此次課程設(shè)計(jì)中老師地耐心教導(dǎo)以及同學(xué)們地幫助，最后才能順利完成此次課程設(shè)計(jì).mLPVzx7ZNw【參考文獻(xiàn)】1.王永華-現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)