正流量挖掘機(jī)講解.ppt

1、三一正流量挖掘機(jī) 技術(shù)講解,主講人：馬 俊,正流量系統(tǒng)控制,一、正流量的系統(tǒng)特點(diǎn)： 正（比例）控制系統(tǒng)即控制器的輸出信號(hào)與輸入信號(hào)成正比，輸出信號(hào)的強(qiáng)弱根據(jù)輸入信號(hào)的強(qiáng)弱按照某一固定比例進(jìn)行變化。圖1對(duì)這種比例關(guān)系進(jìn)行了示意。在左邊的輸出特性曲線圖的有效輸出段，yo=C(xi- x0)，其中yo為輸出信號(hào)，xi為輸入信號(hào)，x0為輸入信號(hào)從死區(qū)段跨越到有效輸出段的臨界點(diǎn)時(shí)的輸入信號(hào)值，C為比例因子。,正流量系統(tǒng)控制,通常所說(shuō)的“正流量控制系統(tǒng)”，其受控對(duì)象是主泵，輸入信號(hào) xi 是電磁比例閥的電信號(hào)，輸出信號(hào) yo 是主泵的排量。輸入信號(hào)xi的采樣點(diǎn)在先導(dǎo)手柄的輸出端（通過(guò)9個(gè)壓力傳感器） 。

2、壓力傳感器實(shí)物圖,正流量系統(tǒng)控制,主控制器根據(jù)先導(dǎo)壓力信號(hào)及其變化趨勢(shì)判斷執(zhí)行器的流量需求及其變化趨勢(shì)，并據(jù)此對(duì)主泵排量實(shí)施調(diào)節(jié)，以使系統(tǒng)的流量供應(yīng)能夠動(dòng)態(tài)跟隨執(zhí)行元件的流量需求，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)流量的實(shí)時(shí)匹配，達(dá)到“所得即所需”。 主泵排量調(diào)節(jié)原理圖,正流量系統(tǒng)控制,各執(zhí)行元件單獨(dú)動(dòng)作時(shí)的速度由主泵輸出流量決定；復(fù)合動(dòng)作時(shí)總流量由泵排量決定，相對(duì)速度由閥芯的旁通阻尼分配。,正流量系統(tǒng)控制,正流量控制系統(tǒng)與負(fù)流量控制系統(tǒng)的區(qū)別： 一致點(diǎn)：受控對(duì)象均為主泵的排量 y0 。 區(qū)別：負(fù)流量控制系統(tǒng)輸入信號(hào)xi的采樣點(diǎn)在主閥的中位流量輸出端（主閥上的FL、FR口），相對(duì)于主閥的主油路來(lái)說(shuō)是旁通回路。 正流量控

3、制系統(tǒng)的采樣點(diǎn)為先導(dǎo)壓力。,正流量系統(tǒng)與負(fù)流量系統(tǒng)的差別,正流量系統(tǒng)與負(fù)流量系統(tǒng)的差別,正流量系統(tǒng)的特點(diǎn),正流量控制系統(tǒng)采用川崎原裝KPM控制器對(duì)整機(jī)進(jìn)行 新型電氣液壓控制，通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)位置反饋、發(fā)動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)速監(jiān)控、功率極限調(diào)節(jié)等電控手段（ESS控制）和主泵正 流量控制、直線行走比例控制、回轉(zhuǎn)優(yōu)先比例控制、鏟斗 合流比例控制等液控手段（HSS控制），使發(fā)動(dòng)機(jī)功率與液 壓泵功率實(shí)時(shí)匹配，實(shí)現(xiàn)主機(jī)輸出功率對(duì)外負(fù)載的計(jì)算機(jī) 動(dòng)態(tài)跟隨控制（CDCS），達(dá)到挖掘機(jī)外負(fù)載作業(yè)系統(tǒng)的最優(yōu)控 制，是挖掘機(jī)動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性的完美結(jié)合。,1、主泵排量增大，工作效率提升 20/21T C8機(jī)型所使用的主泵排量從20/

4、21T C6機(jī)型的100cc/rev提高到102.5cc/rev。因此20/21T C8機(jī)型與20/21T C6機(jī)型相比工作效率提升。,正流量挖掘機(jī)的特點(diǎn),2、 20/21T C8機(jī)型取消了二次增壓功能，主工作壓力從31.4MPa提升到34.3MPa，挖掘力增大。,正流量挖掘機(jī)的特點(diǎn),正流量挖掘機(jī)的特點(diǎn),3、使用加長(zhǎng)型手柄，提升微動(dòng)性， 為提高系統(tǒng)的微動(dòng)能，C8機(jī)型采用了加長(zhǎng)型手柄 ，減輕了操作手的工作強(qiáng)度。,4、動(dòng)臂提升優(yōu)先：當(dāng)動(dòng)臂提升與斗桿復(fù)合動(dòng)作時(shí)，在斗桿閥前端節(jié)流提高其負(fù)荷，保證動(dòng)臂能夠提升 。,正流量挖掘機(jī)的特點(diǎn),5、回轉(zhuǎn)對(duì)斗桿的優(yōu)先：當(dāng)回轉(zhuǎn)與斗桿復(fù)合動(dòng)作時(shí)，通過(guò)來(lái)自A4口的壓力信號(hào)

5、控制XAas使斗桿主閥芯右移，減小斗桿的供油。保證回轉(zhuǎn)起動(dòng)，實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)優(yōu)先.。,正流量挖掘機(jī)的特點(diǎn),6、電控的鏟斗合流：后泵的液壓油通過(guò)鏟斗控制閥給鏟斗油缸供油，前泵的液壓油通過(guò)閥組后部的外引油口引到右邊鏟斗控制閥前端，實(shí)現(xiàn)鏟斗閥前合流，提高鏟斗雙向的運(yùn)動(dòng)速度。在實(shí)現(xiàn)以上功能時(shí)，要通過(guò)檢測(cè)鏟斗控制信號(hào)，關(guān)閉左邊主閥的回油道。,正流量挖掘機(jī)的特點(diǎn),閥前鏟斗合流,正流量挖掘機(jī)的電控系統(tǒng),本系統(tǒng)由KC-MB-10控制器、OPUS46顯示、油門(mén)控制單元以及一些必要的模擬量、開(kāi)關(guān)量傳感器、模式電磁閥組、開(kāi)關(guān)閥等組成。通過(guò)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)和液壓泵系統(tǒng)進(jìn)行綜合控制，使二者達(dá)到最佳匹配，以達(dá)到明顯的節(jié)能效果。 該裝置主

6、要實(shí)現(xiàn)四種工作模式的選擇，自動(dòng)怠速功能、柴油機(jī)轉(zhuǎn)速控制等功能。 各種控制指令（包括顯示屏控制指令）和檢測(cè)信號(hào)以開(kāi)關(guān)量或模擬量）進(jìn)入控制器后，控制器根據(jù)要求輸出控制信號(hào)給受控元件，達(dá)到控制的目的。 控制器將各種信號(hào)以CAN 2.0B通信的方式送入顯示屏。通過(guò)顯示屏實(shí)現(xiàn)相關(guān)控制的操作、實(shí)時(shí)顯示和報(bào)警信息提示。,正流量挖掘機(jī)的電控系統(tǒng),正流量挖掘機(jī)的電控系統(tǒng),KC-MB-10控制器,OPUS46顯示器,正流量挖掘機(jī)的電控系統(tǒng),冷卻液溫度顯示 燃油油位顯示,工作模式 自動(dòng)怠速選擇 行走高低速 選擇鍵 查詢 F1 F2 F3 F4 F5,正流量挖掘機(jī)的電控系統(tǒng),在主畫(huà)面按下F5鍵后，出現(xiàn)如左圖所示的界面

7、，輸入密碼后可查詢挖掘機(jī)的參數(shù),如果輸入密碼正確，則出現(xiàn)如左圖的界面，選擇相應(yīng)的查詢信息即可進(jìn)行相應(yīng)參數(shù)的查詢。,正流量挖掘機(jī)的電控系統(tǒng),正流量挖掘機(jī)的電控系統(tǒng),與其它顯示屏的不同: 1、液壓先導(dǎo)鎖在顯示屏上無(wú)標(biāo)識(shí) 2、顯示屏在通電不起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的時(shí)候，故障代碼會(huì)顯示41，表示未檢測(cè)到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器的信號(hào)，在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后該代碼會(huì)消失 3、顯示屏在通電起動(dòng)時(shí)會(huì)發(fā)出蜂鳴聲，起動(dòng)完畢后聲音消失 4、該屏與控制器的通訊為CAN通訊 5、采用遠(yuǎn)程控制方式進(jìn)行定位與防盜的操作,正流量挖掘機(jī)的電控系統(tǒng),1、模式按鈕 2、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)旋鈕 3、AI轉(zhuǎn)速確認(rèn)鍵 4、L轉(zhuǎn)速確認(rèn)鍵 5、S轉(zhuǎn)速確認(rèn)鍵 6、H轉(zhuǎn)速確認(rèn)鍵,

8、在更換控制器或油門(mén)馬達(dá)之后，需進(jìn)行轉(zhuǎn)速標(biāo)定,正流量挖掘機(jī)的電控系統(tǒng),1、將 模式開(kāi)關(guān)1搬到上方，將轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)旋鈕2左旋到底，上電； 2、調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速到需要轉(zhuǎn)速； 3、按下5、6、7、8模式鍵中任意一鍵，當(dāng)前數(shù)值被作為此模式下最高轉(zhuǎn)速； 4、轉(zhuǎn)速在中間LED顯示框中； 5、關(guān)電； 6、將 模式開(kāi)關(guān)1搬到下放，上電； 7、標(biāo)定完成。,正流量挖掘機(jī)的電控系統(tǒng),205/215C8M機(jī)采用川崎油門(mén)馬達(dá)，由川崎控制器直接驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的調(diào)速器運(yùn)動(dòng)。,正流量挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng),1. SY205/215C8B/C8M液壓件 主泵：川崎變量斜盤(pán)柱塞雙泵正流量控制主泵K3V112DTP1E9R-9T7L-V最大流量（主

9、泵/先導(dǎo)泵）2x210L/min/21 L/min，最大排量為2 x 102.5cc/rev ，額定壓力34.3Mpa， 行走馬達(dá)：變量軸向柱塞式行走馬達(dá)GM35VL-A-75/130-3 ，額定流量為228L/min，工作壓力為34.3Mpa，配有停車(chē)制動(dòng)器、制動(dòng)閥和防沖擊閥。 回轉(zhuǎn)馬達(dá) ：川崎軸向柱塞式 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)M5X130CHB-10A-12C/260-RG10D20E3D，額定流量為210L/min，工作壓力為26.5 Mpa，配有停車(chē)制動(dòng)器、制動(dòng)閥、緩沖閥和延時(shí)閥。,正流量挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng),KMX15RA/B45202額定流量為456L/min； 帶有動(dòng)臂和斗桿油缸保持閥，能實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂

10、提升合流 、斗桿大小腔合流、鏟斗大小腔合流、行走直線、回轉(zhuǎn)對(duì)斗桿優(yōu)先、動(dòng)臂對(duì)鏟斗優(yōu)先等功能。 中央回轉(zhuǎn)接頭 ：國(guó)產(chǎn)6ZW20C2F-0001 安全閥設(shè)定值 工作裝置液壓回路34.3MPa 行走液壓回路34.3MPa 回轉(zhuǎn)液壓回路26.5MPa 控制液壓回路3.9MPa,正流量挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng),正流量挖掘機(jī)使用的配件,正流量主閥上安裝的9個(gè)壓力傳感器，用于檢測(cè)先導(dǎo)壓力,正流量挖掘機(jī)使用的配件,正流量挖掘機(jī)使用的配件,電裝空調(diào),正流量挖掘機(jī)使用的配件,新式液壓鎖開(kāi)關(guān),顯示屏的安裝位置,正流量挖掘機(jī)使用的配件,正流量主泵上只有兩個(gè)壓力傳感器（前泵主壓傳感器和后泵主壓傳感器）,常見(jiàn)現(xiàn)象及分析,1、斗桿卸載時(shí)停頓：可拔下液壓油溫度傳感器的接插件，此現(xiàn)象將好轉(zhuǎn)，待液壓油的溫度升高后和重新插上液壓油溫度傳感器。 2、顯示屏小時(shí)計(jì)偏慢：小時(shí)計(jì)計(jì)時(shí)偏慢，可更新顯示