常用運動機構(gòu)ppt課件

1、,常用直線運動機構(gòu)及附件,目前自動化設(shè)計中常用的直線運動機構(gòu)附件有以下幾種類型： 1）:絲杠螺母傳動 2）:滑動氣缸 3）:直線滑軌 4）:齒輪齒條 5）:平面復(fù)合運動平臺(運動精度高、價格昂貴),1,(1) 絲杠螺母機構(gòu),組成： 絲杠、螺母、滾珠 功能： 實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動與直線運動的轉(zhuǎn)換, 動力源來自步進(jìn)馬達(dá)、伺服電機等 特點： 低速、間歇工作、運動平穩(wěn)傳遞 精度及效率高成本低、應(yīng)用廣泛.,2,3,(2) 滑動氣缸,組成： 導(dǎo)桿、缸體 功能： 壓縮空氣作用于氣缸活塞, 由 氣缸導(dǎo)桿帶動機構(gòu)做直線運動, 動力源來自壓縮空氣. 特點： 安裝使用方便, 直線運動精度 受局限, 采用組合安裝實現(xiàn)X-Y

2、方向復(fù)合運動, 運動行程受氣 缸行程限止, 運動平穩(wěn)性差.,4,(3) 直線導(dǎo)軌滑塊機構(gòu),組成： 導(dǎo)軌、滑塊 功能： 滑塊沿導(dǎo)軌做直線運動, 在運動過 程對機構(gòu)精確支撐限位作用, 常常 與絲杠螺母、齒輪齒條、鏈傳動、 氣動元器件等共同組成運動機構(gòu). 特點： 直線運動精度高, 承受較大的負(fù)荷 使用壽命長, 成本低, 應(yīng)用范圍廣.,5,（4）齒輪齒條機構(gòu),組成： 齒輪、齒條 功能： 由相互嚙合的齒輪齒條做相對運動, 帶動機構(gòu)做直線運動. 特點： 直線運動精度高, 承受較大的負(fù)荷 使用壽命長, 成本低, 應(yīng)用范圍廣.,6,（5）平面復(fù)合運動平臺,組成： 動子、定子、控制系統(tǒng) 功能： 動子在較大的定子

3、形成的平面上 做XY方向上移動, 動子和定子 之間以空氣軸承作為介質(zhì), 通過 電磁感應(yīng)運動. 特點： 目前市場較先進(jìn)的平面X-Y復(fù)合 運動機構(gòu), 精度高, 價格昂貴.,定子,動子,7,常用分度旋轉(zhuǎn)機構(gòu)及附件,目前自動化設(shè)計中常用的分度旋轉(zhuǎn)機構(gòu)有以下幾種類型： 1）:旋轉(zhuǎn)氣缸 2）:分割器 3）:DD馬達(dá)(運動精度高、價格昂貴),8,(1)旋轉(zhuǎn)氣缸,組成： 齒輪、齒條、缸體 功能： 在0-180范圍內(nèi)可控制調(diào)整任意 兩個角度 特點： 使用范圍廣, 成本低, 依靠機械調(diào) 整實現(xiàn)兩個角度的位置控制, 其旋 轉(zhuǎn)方 向承受負(fù)載小, 動力源來自 壓縮空氣.,9,(2)凸輪分割器,組成： 凸輪、滾子、傳動軸、箱體 功能： 圓周方向間歇運動分度機構(gòu) 特點： 分度精度高、運動平穩(wěn)、傳動扭矩大 是目前大功率傳動機構(gòu)中應(yīng)用最多的 一種分度機構(gòu),10,(3)DD馬達(dá),組成： 定子、轉(zhuǎn)子、殼體、控制系統(tǒng) 功能： 根據(jù)電磁感應(yīng)原理制造, 圓周方向連續(xù)運動及分度機構(gòu) 特點： 運動精度高, 可實現(xiàn)圓周方向 任意位置的控制, 傳動功率大, 是目前自動化領(lǐng)域應(yīng)用的最精 密的圓周方向連續(xù)運動分度機 構(gòu), 價格昂貴.,11,總結(jié),實際中傳動精度不高的情況下 常用的直線運動機構(gòu)有：動力源+鏈傳動或帶傳動 常用的旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)有：步進(jìn)馬達(dá)+機械轉(zhuǎn)臺 自動化設(shè)計過