橋式起重機(jī)電氣控制線路資料.ppt

1、交流橋式起重機(jī)電氣控制線路,起重機(jī)是專門用來在空間垂直升降和水平運(yùn)移中重物的起重設(shè)備，用于工業(yè)企業(yè)、港口車站、倉庫料場、建筑安裝、電站等國民經(jīng)濟(jì)部門 橋式起重機(jī)：是一種用來吊起或放下重物并使重物在短距離內(nèi)水平移動的起重設(shè)備，俗稱吊車、行車或天車。 按結(jié)構(gòu)分類：橋式、塔式、門式、旋轉(zhuǎn)式、纜索式 起重量 又稱額定起重量，是指起重機(jī)實際允許起吊的最大負(fù)荷量，以噸（t）為單位。 國產(chǎn)的橋式起重機(jī)系列其起重量有5、10（單鉤）、15/3、20/5、30/5、50/10、75/20、100/20、125/20、150/30、200/30、250/30（雙鉤）等多種。數(shù)字的分子為主鉤起重量，分母為副鉤起重量

2、。,返回,橋式起重機(jī)的構(gòu)造 橋式起重機(jī)由橋架（大車）大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，小車及小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，提升機(jī)構(gòu)、駕駛室等部分組成。 1、橋架（又稱大車）， ：是橋式起重機(jī)的基本構(gòu)件。 主梁，端梁，走臺等組成。 2、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu) 分別驅(qū)動和集中驅(qū)動。 3、小車 起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)組成，采用集中驅(qū)動方式。 分類 單主梁起重機(jī)，雙主梁起重機(jī),*起重量 指被起升物的重量，有額定起重量和最大起重量兩個參數(shù)。 *跨度 起重機(jī)兩端車輪中心線間的距離，即大車軌道中心線間的距離。 *起升高度 吊具或抓取裝置的上極限位置與下極限位置之間的距離。 *工作速度 吊物（或其它取物裝置）在穩(wěn)定運(yùn)動狀態(tài)下，額定載荷時的垂直位移速度。包

3、括起升速度及大、小車運(yùn)行速度。 *工作級別 是根據(jù)起重機(jī)利用等級和載荷狀態(tài)劃分的，反映了起重機(jī)的工作特性。,對電力拖動和電氣控制的要求,返回,*起重用電動機(jī)的特點 1、電動機(jī)按斷續(xù)周期工作制設(shè)計制造，其代號為S3。 2、具有較大的起動轉(zhuǎn)矩和最大轉(zhuǎn)矩，適應(yīng)重載下的起動、制動和反轉(zhuǎn)。 3、電動機(jī)轉(zhuǎn)子制成細(xì)長形，轉(zhuǎn)動慣量小，減小了起、制動時的能量損耗。 4、制成封閉型，具有較強(qiáng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，有較大的氣隙，以適應(yīng)多塵土和較大機(jī)械沖擊的工作環(huán)境；具有較高的耐熱等級，允許溫升較高。 *提升機(jī)構(gòu)與移動機(jī)構(gòu)對電力拖動自動控制的要求 1、具有合理的升降速度。 2、具有一定的高速范圍（2-3） 3、為消除傳動間隙，

4、將鋼絲繩張緊，以避免過大的機(jī)械沖出，提升的第一檔應(yīng)作為預(yù)備級，該級起動轉(zhuǎn)矩一般限制在額定轉(zhuǎn)矩的一半以下。 4、下放重物時，依據(jù)負(fù)載大小，拖動電動機(jī)可運(yùn)行在下放電動狀態(tài)、倒拉反接制動狀態(tài)、超同步制動狀態(tài)或單相制動狀態(tài)。 5、必須設(shè)有機(jī)械抱閘以實現(xiàn)機(jī)械制動,起重機(jī)電動機(jī)的工作狀態(tài)分析,*提升物品時電動機(jī)的工作狀態(tài) *下降物品時電動機(jī)的工作狀態(tài) 1、反轉(zhuǎn)電動狀態(tài) 2、再生制動狀態(tài) 3、倒拉反接制動狀態(tài) 4、單相制動狀態(tài),返回,提升物品時的電動狀態(tài),下放物品時的三種工作狀態(tài),第二節(jié) 起升機(jī)構(gòu)的電氣控制,返回,*凸輪控制器的起升機(jī)構(gòu)控制電路 *主令控制器起升機(jī)構(gòu)的電路,返回,凸輪控制器的起升機(jī)構(gòu)控制電路

5、,*電路特點 1、可逆對稱電路 2、基于凸輪控制器觸點數(shù)量的限制，為獲得盡可能多的高速級，電動轉(zhuǎn)子串接不對稱電阻。 3、用于控制提升機(jī)構(gòu)電動機(jī)時,提升與下放重物,電動機(jī)處于不同的工作狀態(tài). 提升重物時,控制器的第一檔為預(yù)備級,用于張緊鋼絲繩,在二、三、四、五級時提升速度逐漸提高 下放重物時， 將控制器手柄從零位迅速扳至第五檔，中間不允許停留。往回操作時也應(yīng)從下降第五檔快速扳至零位，以免引起重物的高速下落而造成事故。 輕載提升，第一檔為起動級，第二、三、四、五檔提升速度逐漸提高，但提升速度變化不大。 下降時若吊物太輕不足以克服摩擦轉(zhuǎn)矩，電動機(jī)工作在強(qiáng)力下降狀態(tài)，即電磁轉(zhuǎn)矩與重物力矩方向一致。 *

6、控制線路分析 1、主電路分析 2、控制電路分析,武漢交通職業(yè)學(xué)院,武漢交通職業(yè)學(xué)院,KT14-25/1型凸輪控制器電氣原理圖,返回,主令控制器控制起升機(jī)構(gòu)的電路,*主令控制器 是用來按順序操縱多個控制回路的主令電器。主要用于電力拖動系統(tǒng)中，按一定操作分合觸頭，向控制系統(tǒng)發(fā)出指令，通過接觸器以達(dá)到控制電動機(jī)的啟動、制動、高速及反轉(zhuǎn)的目的。主要用于起重機(jī)，軋鋼機(jī)等的控制。 *主令控制器控制線路主要特點 由主令控制器控制各接觸器，再由接觸器控制電動機(jī)的工作狀態(tài)。 *主令控制器控制線路的分析 1、控制屏的工作過程 2、提升和下降控制過程,武漢交通職業(yè)學(xué)院,PQR10B型主令控制電氣原理圖,主令控制器觸

7、頭開合表,PQS1型主令控制電路圖,返回,*控制電路的特點 1、可逆不對稱電路。 2、主令控制器檔數(shù)為3-0-3，11個回路。 3、電動機(jī)轉(zhuǎn)子串接電阻級數(shù) 4、下降“1”檔為倒拉反接制動檔，可實現(xiàn)重型負(fù)載的低速下降。 5、下降“2”檔為單相制動檔，實現(xiàn)輕載時的低速下降。 6、下降“3”檔為再生制動檔，可獲得高于同步轉(zhuǎn)速的高速下降。 7、停車時，電路保證制動器驅(qū)動元件先于電動機(jī)0.6s停電，防止溜鉤。 8、采用時間繼電器KT1延遲電動機(jī)可逆運(yùn)行轉(zhuǎn)換時間，防止接觸器KM1-KM3、KM3-KM2可逆轉(zhuǎn)換時可能造成的相間短路。 9、重型載荷是，在某些場合需要經(jīng)常使用點動操作，可對控制器進(jìn)行“0”-“

8、下降2”“0”的操作。,PQS1型主令控制電路圖,*電路工作情況分析 一、提升重物的控制 1、控制器手柄由“0”位扳至上升“1”位。 2、控制器手柄由上升“1”位扳至上升“2”位。 3、控制器手柄由上升“2”位扳至上升“3”位。 二、下降重物的控制 1、控制器手柄由“0”位扳至下降“1”位。 2、控制器手柄由下降“1”扳至下降“2” 位。 3、控制器手柄由下降“2”扳至下降“3” 位。 4、控制器手柄由下降“3”扳至下降“2” 位。 5、控制器手柄由下降“2”扳至下降“1” 位。 6、控制器手柄由提升或下降扳回“0” 位。 7、換相時間繼電器KT1，以延長可逆轉(zhuǎn)換時間，防止接觸器KM1-KM3

9、、KM3-KM2可逆轉(zhuǎn)換時可能造成的相間短路。 三、點動操作控制,PQS1型主令控制電路圖,返回,*PQY型主令控制電路分類 PQY1型：控制1臺電動機(jī)； PQY2型：控制2臺電動機(jī)； PQY3型：控制3臺電動機(jī)，允許1臺電動機(jī)單獨運(yùn)轉(zhuǎn)； PQY4型：控制4臺電動機(jī)，分成兩組，允許每組電動機(jī)單獨運(yùn)轉(zhuǎn)。 *PQY2型主令控制電路 電路特點 1、可逆對稱電路； 2、主令控制器檔數(shù)一數(shù)3-0-3，6個回路； 3、電動機(jī) 轉(zhuǎn)子串接起動與調(diào)速電阻級數(shù)分為兩種； 4、制動器驅(qū)動元件沒有專門接觸器控制，而是由電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)接觸器KM1、KM2主觸控制，它與電動機(jī)同時通電與斷電。 電路工作情況分析 1、向前控

10、制 2、向后控制,第三節(jié) 運(yùn)行機(jī)構(gòu)的電氣控制,運(yùn)行機(jī)構(gòu)的電氣控制,返回,第四節(jié) 起重機(jī)的保護(hù),返回,起重機(jī)的保護(hù)與聯(lián)鎖環(huán)節(jié) 電動機(jī)過載保護(hù)，短路電流保護(hù)，失壓保護(hù)，控制器的零位保護(hù)，行程限位保護(hù)，艙蓋、欄桿安全開關(guān)及緊急斷電保護(hù)等。 保護(hù)箱 刀開關(guān)，接觸器，過電流繼電器等組成。,短行程塊式制動器結(jié)構(gòu)簡圖,長行程塊式制動器結(jié)構(gòu)簡圖,液壓推桿式制動器結(jié)構(gòu)簡圖,起重機(jī)的保護(hù),返回,其它安全裝置 緩沖器 用來吸引大車或小車運(yùn)行到終點與軌端檔板相撞的能量，達(dá)到減緩沖擊的目的。 起升高度限位器 用來防止由于司機(jī)操作失誤或其它原因引起的吊鉤過卷揚(yáng)，從而可能造成拉斷起升鋼絲繩、鋼絲繩固定端板開裂脫落或擠碎滑輪

11、等造成吊鉤與重物一起下降的重大事故。 載荷限制器及稱量裝置 載荷限制器是控制起重機(jī)起吊極限載荷的一種安全裝置。 稱量裝置是用來顯示起重機(jī)物品具體重量數(shù)字的裝置簡稱電子稱。,橋式起重機(jī),內(nèi)容：橋式起重機(jī)的類型和主要參數(shù) 起重小車的構(gòu)造 橋架金屬結(jié)構(gòu) 橋架運(yùn)行機(jī)構(gòu),1 橋式起重機(jī)的類型和主要參數(shù),主要介紹一般用途的各種橋式起重機(jī)的構(gòu)造和主要參數(shù) 一、電動單梁橋式起重機(jī) 主梁（工字鋼）1； 槽鋼拼接的端梁 2； 垂直輔助桁架 3； 水平桁架 4； 四車輪連接于端梁； 兩主動輪集中驅(qū)動； 電葫蘆在工字梁的 下翼緣行走； 端梁一側(cè)裝行程開關(guān) 9。,1 橋式起重機(jī)的類型和主要參數(shù),二、 電動雙梁橋式起重機(jī)

12、 起重小車 1； 橋架金屬結(jié)構(gòu) 2； 橋架運(yùn)行機(jī)構(gòu) 3； 電氣控制設(shè)備 4。,1 橋式起重機(jī)的類型和主要參數(shù),1 橋式起重機(jī)的類型和主要參數(shù),三、 單主梁橋式起重機(jī) 起重小車 1； 橋架 2； 起升機(jī)構(gòu) 3； 垂直反滾輪 4； 橋架運(yùn)行機(jī)構(gòu) 5。,1 橋式起重機(jī)的類型和主要參數(shù),1 橋式起重機(jī)的類型和主要參數(shù),四、電葫蘆雙梁橋式起重機(jī),偏軌箱型主梁的橋架 1； 起重小車 2； 標(biāo)準(zhǔn)的電動葫蘆 3； 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu) 4； 橋架運(yùn)行機(jī)構(gòu) 5。,1 橋式起重機(jī)的類型和主要參數(shù),1 橋式起重機(jī)的類型和主要參數(shù),起重小車包括起升機(jī)構(gòu)（主 要的和輔助的）、小車運(yùn)行機(jī) 構(gòu)和小車架三個部分，此外還 有一些安全防

13、護(hù)裝置。 起升吊鉤限位開關(guān)、 運(yùn)行機(jī)構(gòu)行程開關(guān)、 防護(hù)罩和防護(hù)欄等。,2 起重小車的構(gòu)造,2 起重小車的構(gòu)造,橋式起重機(jī)的橋架是一種移動的金屬 結(jié)構(gòu)。它一方面承受滿載的起重小車的輪 壓作用，另一方面它又通過支承橋架的運(yùn) 行車輪，將滿載起重機(jī)的全部重量傳給了 廠房的軌道和建筑結(jié)構(gòu)。 橋架的重量往往占起重機(jī)自重的60% 以上，因此，采用合理的橋架結(jié)構(gòu)和材料 以減輕自重，具有重要意義。 電動雙聯(lián)橋式起重機(jī)的橋架主要由兩 根主梁和兩根端梁組成。主梁和端梁剛性 連接，端梁的兩端裝有車輪，作為支承和 移動橋架之用。主梁有軌道供起重小車運(yùn) 行用。,3 橋架金屬結(jié)構(gòu),橋架的構(gòu)造型式主要取 決于主梁的結(jié)構(gòu)型式，

14、比 較典型的結(jié)構(gòu)有四桁架式 和箱型截面的雙腹板梁式 兩種。 一、四桁架式橋架 橋架的兩根主梁都是由 四個平面桁架組合成的封 閉型空間結(jié)構(gòu)。 主桁架和副桁架； 上、下水平桁架連接之。,3 橋架金屬結(jié)構(gòu),橋架的兩根端梁都 是用鋼板或槽鋼拼接 成的。,3 橋架金屬結(jié)構(gòu),3 橋架金屬結(jié)構(gòu),二、箱型截面的板梁式橋架 主梁是由鋼板組合的實 體梁式結(jié)構(gòu)。它由上下蓋板 和兩塊垂直腹板組成封閉的 箱型截面。 橋架結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度和剛度 均由箱型主梁來保證。 起重小車的軌道固定在 主梁上蓋板的中間，稱正軌 箱型結(jié)構(gòu),3 橋架金屬結(jié)構(gòu),幾種新結(jié)構(gòu)偏軌箱型結(jié)構(gòu)：,3 橋架金屬結(jié)構(gòu),二、箱型截面的板梁式橋架 主梁是由鋼板組合

15、的實 體梁式結(jié)構(gòu)。它由上下蓋板 和兩塊垂直腹板組成封閉的 箱型截面。 橋架結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度和剛度 均由箱型主梁來保證。 起重小車的軌道固定在 主梁上蓋板的中間，稱正軌 箱型結(jié)構(gòu),20/5t交流橋式起重機(jī)電氣控制線路,起重機(jī)是專門用來在空間垂直升降和水平運(yùn)移中重物的起重設(shè)備，用于工業(yè)企業(yè)、港口車站、倉庫料場、建筑安裝、電站等國民經(jīng)濟(jì)部門 橋式起重機(jī)：是一種用來吊起或放下重物并使重物在短距離內(nèi)水平移動的起重設(shè)備，俗稱吊車、行車或天車。,起重小車,主鉤,副鉤,駕駛室,大車,起重小車,主鉤,副鉤,駕駛室,大車,一、20/5t橋式起重機(jī)主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動形式,大車的軌道敷設(shè)在車間兩側(cè)的立柱上，大車可在軌道上沿車間

16、縱向移動；大車上裝有小車軌道，供小車橫向移動；主鉤和副鉤都裝在小車上，主鉤用來提升重物，副鉤除可提升輕物外，還可以協(xié)同主鉤完成工件的吊運(yùn)，但不允許主、副鉤同時提升兩個物件。,二、20/5t橋式起重機(jī)對電力拖動的要求,1. 橋式起重機(jī)的工作環(huán)境較惡劣，經(jīng)常需帶載啟動，要求電動機(jī)的啟動轉(zhuǎn)矩大，啟動電流小，且有一定的調(diào)速要求，因此多選用繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)拖動，用轉(zhuǎn)子繞組串電阻實現(xiàn)調(diào)速。 2. 要有合理的升降速度，空載、輕載速度要快，重載速度要慢。 3. 提升開始和重物下降到預(yù)定位置附近時，需要低速，因此在30額定速度內(nèi)應(yīng)分為幾擋，以便靈活操作。 4. 提升的第一擋作為預(yù)備級，是為了消除傳動的間隙和張

17、緊鋼絲繩，以避免過大的機(jī)械沖擊，所以啟動轉(zhuǎn)矩不能太大。 5. 為保證人身和設(shè)備安全，停車必須采用安全可靠的制動方式，因此采用電磁抱閘制動。 6.具有完備的保護(hù)環(huán)節(jié)：短路、過載、終端及零位保護(hù)。,三、20/5t橋式起重機(jī)電氣控制線路分析,I,I,I,I,I,I,I,I,I,I,KM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3,KM2KM1,KV,KM,KM,KM,KM,AC1,AC2,AC3,QS2,QS3,W,W,W,W,W,W,W,KA0,KA2,KA1,S1,S2,S9,S8,S7,S4,KM9 KM8 KM7 KM6 KM5 KM4,三、20/5t橋式起重機(jī)電氣控制線路分析,電路組成分析(圖中

18、未畫出滑動集電刷和電源開關(guān)QS1)，28區(qū)的KM1移到33區(qū),KM1,KM9,1R,2R,3R,4R,5R,S3,S5,S6,KM1,KM2,KM3,SQ5,KM6,KM7,KM8,KM9,KM2,KM2,KM1,KM2,KM1,KM3,KV,KA5,KA5,QS4,KA0,KA2,KA1,KA3,KA4,SQ7,SQ8,SQ9,SB,AC1-7,AC2-7,AC3-7,AC1-5,AC2-5,AC3-5,AC1-6,AC2-6,AC3-6,SQ3,SQ4,SQ1,SQ2,KA3,KA4,YB1,YB2,YB3,YB4,YB5 YB6,M1,M2,M3,M4,M5,FU1,FU2,SQ6,L1

19、 L2 L3,I,I,I,I,I,I,I,I,I,I,KM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3,KM2KM1,KV,KM,KM,KM,KM,AC1,AC2,AC3,QS2,QS3,W,W,W,W,W,W,W,KA0,KA2,KA1,S1,S2,S9,S8,S7,S4,KM9 KM8 KM7 KM6 KM5 KM4,準(zhǔn)備階段：應(yīng)將所有凸輪控制器手柄置于零位，關(guān)好艙門和橫梁欄桿門。,1R,2R,3R,4R,5R,S3,S5,S6,KM1,KM9,S5,KM2,KM3,SQ5,KM7,KM8,KM9,KM2,KM2,KM1,KM2,KM1,KM3,KV,KA5,KA5,KM1,KM6,QS4,KA

20、0,KA2,KA1,KA3,SQ7,SQ8,SQ9,SB,AC1-7,AC2-7,AC3-7,AC1-5,AC2-5,AC3-5,AC1-6,AC2-6,AC3-6,SQ3,SQ4,SQ1,SQ2,KA3,KA4,YB1,YB2,YB3,YB4,YB5 YB6,M1,M2,M3,M4,M5,FU1,FU2,SQ6,L1 L2 L3,三、20/5t橋式起重機(jī)電氣控制線路分析,I,I,I,I,I,I,I,I,I,I,KM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3,KM2KM1,KV,KM,KM,KM,KM,AC1,AC2,AC3,QS2,QS3,W,W,W,W,W,W,W,KA0,KA2,KA1,S1

21、,S2,S9,S8,S7,S4,KM9 KM8 KM7 KM6 KM5 KM4,啟動運(yùn)行階段：合上電源開關(guān)QS1(圖中未畫)，按下啟動按鈕SB，KM得電。,1R,2R,3R,4R,5R,S3,S5,S6,KM1,KM9,S5,KM2,KM3,SQ5,KM7,KM8,KM9,KM2,KM2,KM1,KM2,KM1,KM3,KV,KA5,KA5,KM1,KM6,QS4,KA0,KA2,KA1,KA3,SQ7,SQ8,SQ9,SB,AC1-7,AC2-7,AC3-7,AC1-5,AC2-5,AC3-5,AC1-6,AC2-6,AC3-6,SQ3,SQ4,SQ1,SQ2,KA3,KA4,YB1,YB2

22、,YB3,YB4,YB5 YB6,M1,M2,M3,M4,M5,FU1,FU2,SQ6,L1 L2 L3,三、20/5t橋式起重機(jī)電氣控制線路分析,I,I,I,I,I,I,I,I,I,I,KM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3,KM2KM1,KV,KM,KM,KM,KM,AC1,AC2,AC3,QS2,QS3,W,W,W,W,W,W,W,KA0,KA2,KA1,S1,S2,S9,S8,S7,S4,KM9 KM8 KM7 KM6 KM5 KM4,KM動合觸頭閉合，松開SB。,1R,2R,3R,4R,5R,S3,S5,S6,KM1,KM9,S5,KM2,KM3,SQ5,KM7,KM8,KM9,

23、KM2,KM2,KM1,KM2,KM1,KM3,KV,KA5,KA5,KM1,KM6,QS4,KA0,KA2,KA1,KA3,SQ7,SQ8,SQ9,SB,AC1-7,AC2-7,AC3-7,AC1-5,AC2-5,AC3-5,AC1-6,AC2-6,AC3-6,SQ3,SQ4,SQ1,SQ2,KA3,KA4,YB1,YB2,YB3,YB4,YB5 YB6,M1,M2,M3,M4,M5,FU1,FU2,SQ6,L1 L2 L3,三、20/5t橋式起重機(jī)電氣控制線路分析,I,I,I,I,I,I,I,I,I,I,KM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3,KM2KM1,KV,KM,KM,KM,KM

24、,AC1,AC2,AC3,QS2,QS3,W,W,W,W,W,W,W,KA0,KA2,KA1,S1,S2,S9,S8,S7,S4,KM9 KM8 KM7 KM6 KM5 KM4,起動副鉤，轉(zhuǎn)動AC1手輪（置向上“1”位置）。,1R,2R,3R,4R,5R,S3,S5,S6,KM1,KM9,S5,KM2,KM3,SQ5,KM7,KM8,KM9,KM2,KM2,KM1,KM2,KM1,KM3,KV,KA5,KA5,KM1,KM6,QS4,KA0,KA2,KA1,KA3,SQ7,SQ8,SQ9,SB,AC1-7,AC2-7,AC3-7,AC1-5,AC2-5,AC3-5,AC1-6,AC2-6,AC

25、3-6,SQ3,SQ4,SQ1,SQ2,KA3,KA4,YB1,YB2,YB3,YB4,YB5 YB6,M1,M2,M3,M4,M5,FU1,FU2,副鉤控制：,SQ6,L1 L2 L3,三、20/5t橋式起重機(jī)電氣控制線路分析,I,I,I,I,I,I,I,I,I,I,KM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3,KM2KM1,KV,KM,KM,KM,KM,AC1,AC2,AC3,QS2,QS3,W,W,W,W,W,W,W,KA0,KA2,KA1,S1,S2,S9,S8,S7,S4,KM9 KM8 KM7 KM6 KM5 KM4,起動副鉤，轉(zhuǎn)動AC1手輪（置向上“2”位置）。,1R,2R,3R,

26、4R,5R,S3,S5,S6,KM1,KM9,S5,KM2,KM3,SQ5,KM7,KM8,KM9,KM2,KM2,KM1,KM2,KM1,KM3,KV,KA5,KA5,KM1,KM6,QS4,KA0,KA2,KA1,KA3,SQ7,SQ8,SQ9,SB,AC1-7,AC2-7,AC3-7,AC1-5,AC2-5,AC3-5,AC1-6,AC2-6,AC3-6,SQ3,SQ4,SQ1,SQ2,KA3,KA4,YB1,YB2,YB3,YB4,YB5 YB6,M1,M2,M3,M4,M5,FU1,FU2,副鉤控制：,SQ6,L1 L2 L3,三、20/5t橋式起重機(jī)電氣控制線路分析,I,I,I,I

27、,I,I,I,I,I,I,KM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3,KM2KM1,KV,KM,KM,KM,KM,AC1,AC2,AC3,QS2,QS3,W,W,W,W,W,W,W,KA0,KA2,KA1,S1,S2,S9,S8,S7,S4,KM9 KM8 KM7 KM6 KM5 KM4,轉(zhuǎn)動AC1手輪調(diào)整轉(zhuǎn)速（置向上“3”位置）。,1R,2R,3R,4R,5R,S3,S5,S6,KM1,KM9,S5,KM2,KM3,SQ5,KM7,KM8,KM9,KM2,KM2,KM1,KM2,KM1,KM3,KV,KA5,KA5,KM1,KM6,QS4,KA0,KA2,KA1,KA3,SQ7,SQ8,SQ

28、9,SB,AC1-7,AC2-7,AC3-7,AC1-5,AC2-5,AC3-5,AC1-6,AC2-6,AC3-6,SQ3,SQ4,SQ1,SQ2,KA3,KA4,YB1,YB2,YB3,YB4,YB5 YB6,M1,M2,M3,M4,M5,FU1,FU2,副鉤控制:,SQ6,L1 L2 L3,三、20/5t橋式起重機(jī)電氣控制線路分析,I,I,I,I,I,I,I,I,I,I,KM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3,KM2KM1,KV,KM,KM,KM,KM,AC1,AC2,AC3,QS2,QS3,W,W,W,W,W,W,W,KA0,KA2,KA1,S1,S2,S9,S8,S7,S4,KM

29、9 KM8 KM7 KM6 KM5 KM4,如果提升越位，則限位開關(guān)SQ6動作，KM線圈失電，YB1斷電抱閘。,1R,2R,3R,4R,5R,S3,S5,S6,KM1,KM9,S5,KM2,KM3,SQ5,KM7,KM8,KM9,KM2,KM2,KM1,KM2,KM1,KM3,KV,KA5,KA5,KM1,KM6,QS4,KA0,KA2,KA1,KA3,SQ7,SQ8,SQ9,SB,AC1-7,AC2-7,AC3-7,AC1-5,AC2-5,AC3-5,AC1-6,AC2-6,AC3-6,SQ3,SQ4,SQ1,SQ2,KA3,KA4,YB1,YB2,YB3,YB4,YB5 YB6,M1,M2

30、,M3,M4,M5,FU1,FU2,SQ6,L1 L2 L3,三、20/5t橋式起重機(jī)電氣控制線路分析,I,I,I,I,I,I,I,I,I,I,KM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3,KM2KM1,KV,KM,KM,KM,KM,AC1,AC2,AC3,QS2,QS3,W,W,W,W,W,W,W,KA0,KA2,KA1,S1,S2,S9,S8,S7,S4,KM9 KM8 KM7 KM6 KM5 KM4,1R,2R,3R,4R,5R,起動大車，轉(zhuǎn)動AC3手輪（置向上“1”位置）。,S3,S5,S6,KM1,KM9,S5,KM2,KM3,SQ5,KM7,KM8,KM9,KM2,KM2,KM1,K

31、M2,KM1,KM3,KV,KA5,KA5,KM1,KM6,QS4,KA0,KA2,KA1,KA3,SQ7,SQ8,SQ9,SB,AC1-7,AC2-7,AC3-7,AC1-5,AC2-5,AC3-5,AC1-6,AC2-6,AC3-6,SQ3,SQ4,SQ1,SQ2,KA3,KA4,YB1,YB2,YB3,YB4,YB5 YB6,M1,M2,M3,M4,M5,FU1,FU2,大車控制：,SQ6,L1 L2 L3,三、20/5t橋式起重機(jī)電氣控制線路分析,I,I,I,I,I,I,I,I,I,I,KM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3,KM2KM1,KV,KM,KM,KM,KM,AC1,AC

32、2,AC3,QS2,QS3,W,W,W,W,W,W,W,KA0,KA2,KA1,S1,S2,S9,S8,S7,S4,KM9 KM8 KM7 KM6 KM5 KM4,合上電源開關(guān)QS2、QS3，KV線圈得電，自鎖。,1R,2R,3R,4R,5R,S3,S5,S6,KM1,KM9,S5,KM2,KM3,SQ5,KM7,KM8,KM9,KM2,KM2,KM1,KM2,KM1,KM3,KV,KA5,KA5,KM1,KM6,QS4,KA0,KA2,KA1,KA3,SQ7,SQ8,SQ9,SB,AC1-7,AC2-7,AC3-7,AC1-5,AC2-5,AC3-5,AC1-6,AC2-6,AC3-6,SQ

33、3,SQ4,SQ1,SQ2,KA3,KA4,YB1,YB2,YB3,YB4,YB5 YB6,M1,M2,M3,M4,M5,FU1,FU2,主吊鉤控制：,SQ6,L1 L2 L3,三、20/5t橋式起重機(jī)電氣控制線路分析,I,I,I,I,I,I,I,I,I,I,KM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3,KM2KM1,KV,KM,KM,KM,KM,AC1,AC2,AC3,QS2,QS3,W,W,W,W,W,W,W,KA0,KA2,KA1,S1,S2,S9,S8,S7,S4,KM9 KM8 KM7 KM6 KM5 KM4,轉(zhuǎn)動主令控制器AC4手輪（置上升“1”），使主鉤電動機(jī)起動，提升。,1R,2

34、R,3R,4R,5R,S3,S5,S6,S3,S5,S6,KM1,KM9,S5,KM2,KM3,SQ5,KM7,KM8,KM9,KM2,KM2,KM1,KM2,KM1,KM3,KV,KA5,KA5,KM1,KM6,QS4,KA0,KA2,KA1,KA3,SQ7,SQ8,SQ9,SB,AC1-7,AC2-7,AC3-7,AC1-5,AC2-5,AC3-5,AC1-6,AC2-6,AC3-6,SQ3,SQ4,SQ1,SQ2,KA3,KA4,YB1,YB2,YB3,YB4,YB5 YB6,M1,M2,M3,M4,M5,FU1,FU2,主吊鉤上升控制：,SQ6,L1 L2 L3,三、20/5t橋式起重機(jī)電氣控制線路分析,I,I,I,I,I,I,I,I,I,I,KM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3,KM2KM1,KV,KM,KM,KM,KM,AC1,AC2,AC3,QS2,QS3,W,W,W,W,W,W,W,KA0