《轉(zhuǎn)爐傾動論文》PPT課件.ppt

1、變頻器主從半自動切換調(diào)速系統(tǒng)在轉(zhuǎn)爐傾動傳動中的應(yīng)用,攀鋼信息工程公司技術(shù)中心 研發(fā)部 羅斌 2010.06.02,自我介紹,各位評委好! 我是羅斌,39歲,在攀信公司技術(shù)中心研發(fā)部工作. 1991年畢業(yè)于四川大學無線電系電子技術(shù)專業(yè). 1991年分配到攀鋼線材廠從事電氣維護工作. 2005年初調(diào)動到托日公司設(shè)計調(diào)試部,從事電氣設(shè)計調(diào)試工作. 2010年7月調(diào)動到攀信公司技術(shù)中心研發(fā)部工作.,1.項目介紹,攀鋼煉鋼廠1、2、3號轉(zhuǎn)爐始建于七十年代初期，從投產(chǎn)至今已有三十多年的歷史。該轉(zhuǎn)爐標稱120噸，爐體總重五百余噸。冶煉周期約45分鐘，吹煉時間為22分鐘左右。上世紀90年代，轉(zhuǎn)爐傾動傳動系統(tǒng)已

2、經(jīng)由最初的F-D機組供電改造為西門子6RA24直流傳動控制，采用4臺82KW的直流電機并聯(lián)拖動。,2.老轉(zhuǎn)爐傾動直流調(diào)速結(jié)構(gòu)圖,結(jié)構(gòu)特點:1.)采用西門子6RA24主控板作為直流傳動的核心控制器件.2.)采用國產(chǎn)脈沖放大板對6RA24主控板的觸發(fā)脈沖進行放大.3.)采用國產(chǎn)晶閘管整流橋進行整流擴容.4.)4臺直流電機并聯(lián)運行.缺點:1.)系統(tǒng)整體穩(wěn)定性差.2.)直流電機維護工作量大.3.)系統(tǒng)老化嚴重.,3.轉(zhuǎn)爐傾動系統(tǒng)改造方案,3.1 原傾動直流傳動系統(tǒng)及直流電機拆除,另外為每座轉(zhuǎn)爐選用四臺西門子的6SE70系列的變頻器，分別驅(qū)動一臺交流電機，組成轉(zhuǎn)爐的傾動主從傳動系統(tǒng)。當傾動主從傳動系統(tǒng)中

3、任意一臺變頻器或電機出現(xiàn)故障時，剩余的三臺變頻器和電機仍然可以正常驅(qū)動轉(zhuǎn)爐傾動，好處是顯而易見的。 3.2 傾動減速機利舊。 3.3 氧槍提升的6RA24和直流提升電機也棄用，改用一臺6SE70系列的變頻器驅(qū)動一臺交流電機作為轉(zhuǎn)爐的氧槍提升之用。,3.轉(zhuǎn)爐傾動系統(tǒng)改造方案,轉(zhuǎn)爐本體控制PLC,傾動傳動控制PLC,4、傾動電機的選型及負載核算4.1傾動電機的選型 要求新選電機的中心標高低于原來的直流電機的中心標高,并且新選電機的轉(zhuǎn)矩不低于原直流電機的轉(zhuǎn)矩. 根據(jù)上海南洋電機廠的電機規(guī)格表，轉(zhuǎn)爐傾動傳動選用四臺型號為YTSZ315L-8的交流電機同步驅(qū)動。電機的參數(shù)：電機型號：YTSZ315L-8

4、 功 率：132KW額定電流：265A 額定轉(zhuǎn)速：735轉(zhuǎn)/分鐘額定轉(zhuǎn)矩：1680.8N*m 過載倍數(shù)：2.8倍轉(zhuǎn)動慣量：6.82Kg*m2 重 量：1160Kg,4、2 轉(zhuǎn)爐傾動電機負載的核算 轉(zhuǎn)爐傾動電機負載的核算包括最大傾動力矩和傾動加速時間兩項。 轉(zhuǎn)爐在正常工作時由四臺同步主從運行的交流電機驅(qū)動，此時轉(zhuǎn)爐最大頃動力矩是325T*M。在故障狀態(tài)時（凍爐或塌爐），轉(zhuǎn)爐最大頃動力矩為826.325T*M。因此只需要核算四臺交流電機能否滿足轉(zhuǎn)爐凍爐事故狀態(tài)的傾動即可。,傾動轉(zhuǎn)矩的核算,凍爐事故力矩：M=826(T*M)，傾動角為550，凍爐事故傾動力矩換算到單臺電機軸上：,單臺電機的最大轉(zhuǎn)矩：

5、,由于單臺電機的最大轉(zhuǎn)矩4704N*M大于凍爐事故傾動時所需的單臺電機轉(zhuǎn)矩3258.5N*M，所以電機滿足轉(zhuǎn)爐凍爐傾動最大轉(zhuǎn)矩的要求。,傾動加速時間的核算,正常生產(chǎn)時，當轉(zhuǎn)爐以每分鐘1轉(zhuǎn)的速度傾動時，所需傾動力矩為325T*M，電機轉(zhuǎn)速為735轉(zhuǎn)/分鐘。傾動力矩作為阻力矩換算到單臺電機軸上 :,所以單臺電機的加速力矩為：,減速機構(gòu)的慣性矩取轉(zhuǎn)爐慣性矩的20%。機械系統(tǒng)的慣性矩換算成電動機軸上的飛輪矩 :,傾動加速時間的核算,電機從零速加速到額定轉(zhuǎn)速所需的加速時間為：,t=2.2S+1.5S=3.7S,由上述計算可知，完全滿足轉(zhuǎn)爐傾動4.51S的啟動加速時間要求,考慮到交流電機啟動勵磁所需時間取

6、1.5S，則轉(zhuǎn)爐傾動啟動時間t為：,5、變頻器傳動裝置容量的選擇,在凍爐或塌爐的故障狀態(tài)時，轉(zhuǎn)爐最大頃動力矩為826.325T*M，凍爐事故傾動力矩換算到單臺電機軸上的力矩為3258.5N*M，電機的額定轉(zhuǎn)矩為1680 N*M，此時電機的過載倍數(shù)為：,查西門子SIMOVERT MASTERDRIVES矢量控制三相交流傳動系統(tǒng)電壓源型變頻調(diào)速產(chǎn)品樣本，選用型號為6SE7035-1EK60的變頻器。 6SE7035-1EK60變頻器參數(shù)： 電源電壓：AC400V 功率容量：250KW 額定輸出電流：510A 最大輸出電流：694A,=3258.5/1260=1.94倍, 所以此時電機電流為265A

7、*1.94=514A 為確保變頻器裝置安全運行，裝置的最大電流容量還要在電機最大電流的基礎(chǔ)上放大1.21.3倍： 所以變頻器最大輸出電流Ivvvf=514A*1.3=668A,6、主從半自動切換調(diào)速系統(tǒng)的組成和控制原理,6.1 主從半自動切換調(diào)速系統(tǒng)的組成,表一、S7 300 PLC 與變頻器主機交換的信號,表二、S7 300 PLC 與變頻器從機交換的信號,6、2 主從半自動切換調(diào)速系統(tǒng)的控制原理,傳動主機變頻器的固定,電流限幅:200%-27648,傳動從機變頻器的可變,電流限幅,取自于主機的,實際電流值,主機,從機電流同步的控制原理,系統(tǒng)里四臺變頻器的所有參數(shù)設(shè)置完全相同，叢機跟隨主機同

8、步運行是依靠把主機的速度調(diào)節(jié)器輸出K0153作為從機的轉(zhuǎn)矩限幅信號來實現(xiàn)的。每臺變頻器上傳給CPU317的第3個字都是它自己的速度調(diào)節(jié)器輸出信號K0153。CPU317下傳給被選為主機的變頻器的第3個字是固定為200%的計算機值，即27648。主機變頻器以200%作為電流限幅，以Speed Ref速度給定運行。CPU317同時下傳給被選為從機的三臺變頻器的第3個字是主機的的速度調(diào)節(jié)器輸出信號K0153，從機就是以這個信號作為自己的轉(zhuǎn)矩限幅。主機和從機都工作于速度閉環(huán)控制，系統(tǒng)以Speed Ref給定速度運行，從機的速度給定是主機速度給定的1.05倍，從機的速度環(huán)逐漸趨于飽和，從機和主機的輸出電

9、流、轉(zhuǎn)矩處處相等。極端狀態(tài)下，由于某種原因使得從機電機的連接軸與減速機突然脫開時，從機電機的速度只能增加5%，該從機的速度環(huán)退出飽和狀態(tài)，而按照1.05倍Speed Ref的速度運行，避免出現(xiàn)飛車的現(xiàn)象。,表三、變頻器關(guān)鍵參數(shù)設(shè)置,7、系統(tǒng)投運調(diào)試,7.1首先空載試車: 將轉(zhuǎn)爐傾動系統(tǒng)四臺電機與減速機的連接接手分斷，然后對每臺變頻器設(shè)置參數(shù)。四臺變頻器的參數(shù)除P918（DP網(wǎng)站號）不同，其余參數(shù)完全相同。參數(shù)設(shè)置完成后，分別在本地控制狀態(tài)下，單獨對每臺變頻器進行電機參數(shù)完全辨識優(yōu)化運行（P115=3）。辨識優(yōu)化運行都通過后，四臺變頻器都切換到DP網(wǎng)控制，確保S7 400 PLC、S7 300

10、PLC和變頻器之間的DP通訊正常，在操作臺任選一臺變頻器作為主機，進行傾動操作，四臺電機應(yīng)該同步運行。通過DriveMonitor監(jiān)控四臺電機運行，電流應(yīng)該同步平衡，三臺從機的速度是主機速度的1.05倍。糾正旋轉(zhuǎn)方向錯誤電機的接線相序。,7.2 帶機械負載試車: 停車停電后，將四臺電機與減速機的接手進行連接，然后再送電進行帶載試車。帶載試車應(yīng)該確保轉(zhuǎn)爐傾動限位開關(guān)功能正常并合理調(diào)整傾動抱閘動作參數(shù)。繼續(xù)用DriveMonitor監(jiān)控四臺電機運行，電流應(yīng)該同步平衡。,9.結(jié)語,在轉(zhuǎn)爐傾動這樣的要求高可靠性、高連續(xù)性運行的傳動場合，主從半自動切換調(diào)速系統(tǒng)是一種很好的應(yīng)用選擇。主從半自動切換調(diào)速系統(tǒng)

11、確保了設(shè)備可靠、連續(xù)地作業(yè)運行。,參考文獻,參考文獻內(nèi)容： 1 “全數(shù)字直流調(diào)速裝置在轉(zhuǎn)爐傾動供電系統(tǒng)中的應(yīng)用”，裴福昌，1999. 2 SIEMENS CUVC主從控制的應(yīng)用. SIEMENS自動化與驅(qū)動集團，2007 3 西門子SIMOVERT MASTERDRIVES矢量控制三相交流傳動系統(tǒng)電壓源型變頻調(diào)速產(chǎn)品樣本,工作實例一,2005年:軌梁廠型鋼矯直機及輥道改造項目 1.)負責電氣傳動系統(tǒng)設(shè)計. 2.)通過計算,確認矯直機直流傳動可以利舊,完全滿足改造后的矯直機生產(chǎn)需要,節(jié)約了項目成本. 3.)矯直機及輥道傳動的編程調(diào)試.(采用SIEMENS 6RA70變流器) 難點:2臺直流電機以

12、主機從機的方式同步運行,主機工作于速度閉環(huán)方式,從機工作于轉(zhuǎn)矩控制方式,從機的轉(zhuǎn)矩給定來自于主機的速度調(diào)節(jié)器輸出信號.,工作實例二,2005年,攀成鋼340連軋管工程: 1.)負責該工程熱軋線三大主機區(qū)及冷床區(qū)輔助傳動系統(tǒng)的設(shè)計.(采用ABB ACS800,SIEMENS M440變頻器) 2.)負責工該程熱軋線三大主機區(qū)及冷床區(qū)輔助傳動系統(tǒng)的現(xiàn)場調(diào)試.在現(xiàn)場調(diào)試中,和ABB公司負責軋機主傳動和基礎(chǔ)自動化控制的工程師緊密合作,甚至為另一位工程參與方上海海德公司提供技術(shù)支持,幫助他們調(diào)試,為340工程提前完成熱負荷試車和投產(chǎn)作出了貢獻,從而使攀信公司的工程實力給攀成鋼留下了很好的印象.,工作實例

13、三,2005年,攀鋼2#方坯連鑄工程 1.)負責該工程出坯輥道系統(tǒng)的控制和傳動設(shè)計,編程,調(diào)試工作.(采用SIEMENS S7300 PLC和M440變頻器) 難點在于:輥道控制系統(tǒng)和前面的出坯臺車,還有后面的軌梁橫移臺架系統(tǒng)都要作好通訊聯(lián)鎖,確保出坯生產(chǎn)節(jié)奏連續(xù).,工作實例四,2006年,軌梁廠950生產(chǎn)線改造性大修項目: 1.)負責該項目傳動系統(tǒng)的設(shè)計,編程,調(diào)試.(采用SIEMENS S7300 PLC和6SE70變頻器) 解決2個難點問題: a.網(wǎng)絡(luò)問題 b.950軋機壓下同步問題 該項目被評為2006年度托日公司優(yōu)秀項目.,工作實例五,2007年,米易白馬鐵礦泵站項目 采用SIEME

14、NS S7300 PLC 1.)泵站自動化控制系統(tǒng)的設(shè)計. 2.)編程和現(xiàn)場調(diào)試.,工作實例六,2008年,攀鋼1#板坯后區(qū)改造項目 負責傳動系統(tǒng)的設(shè)計,編程和現(xiàn)場調(diào)試.(采用SIEMENS S7400 PLC和M440變頻器) 工期非常緊張,原定15天的工期改為7天,還是按期完成了熱負荷試車.,工作實例七,2009年,二酸洗搬遷工程 1.)控制系統(tǒng)及傳動系統(tǒng)的參數(shù)備份. 2.)在攀宏現(xiàn)場保護性拆除時進行技術(shù)指導. 3.)在清白江現(xiàn)場安裝時進行技術(shù)指導. 4.)現(xiàn)場調(diào)試.采用AB logic control 5000 PLC和1395變流器. 由于搬遷的AB公司的1395直流傳動系統(tǒng)受現(xiàn)場酸性空氣的腐蝕,嚴重老化,6臺裝置出現(xiàn)勵磁故障. 我對這6臺裝置進行了拆解檢查,用了3天的時間才找到故障點-由于酸氣腐蝕,裝置的勵磁脈沖板的敷銅板銅皮斷裂!進行相應(yīng)處理后,這6臺裝置全部修復.當時由于1395已經(jīng)停產(chǎn),所以,對裝置的修復,節(jié)約的不僅是金錢. 由于是搬遷項目,所以難度極大,最后,該項目還是按期投產(chǎn).,工作實例八,2009-2010年