工程機(jī)械液壓培訓(xùn)資料.ppt

1、2020年8月2日星期日,1,自由輪狀態(tài)：將A、B口連接，在泄漏油口加上2 bar的液壓油,這樣,所有柱塞回縮,軸端處于自由狀態(tài)。,2020年8月2日星期日,2,串聯(lián)連接: MCR馬達(dá)可以串聯(lián)使用, 但盡量少用, 因?yàn)?第一臺馬達(dá)的兩個接口都處于高壓狀態(tài), 使容積效率下降, 牽引力減小. 沖洗: 由于只靠其泄漏難以將其內(nèi)部產(chǎn)生的熱量全部引出,因此,有時需要對其進(jìn)行沖洗; 所有的MCR馬達(dá)均可以裝上沖洗閥, 作用: 降低回路的溫度, 但又必須保證系統(tǒng)補(bǔ)油壓力. 結(jié)構(gòu)同其它閉式回路的沖洗閥(固定調(diào)定壓力16 bar).,2020年8月2日星期日,3,F新型的階梯柱塞(已申請專利): 可使功率密度提

2、高50%. F 最高允許轉(zhuǎn)速: 新型的MCR馬達(dá)的這個參數(shù)已普遍提高; 例如: MCR05: 200 U/min(舊的) 300 U/min(新的),2020年8月2日星期日,4,F 轉(zhuǎn)速傳感器: 可在后面的殼體內(nèi)內(nèi)置轉(zhuǎn)速傳感器、沖洗閥或速度控制閥. F 行車制動器: MCR 3, MCR15可帶有液控蹄式制動器, 同時內(nèi)置有機(jī)械式的控制裝置. 注意定貨時請注明與剎車操縱裝置的相對位置. 一般我們使用剎車液, 也可以根據(jù)客戶要求改為礦物油. F 停車制動器: 所有的馬達(dá)均可裝入這種制動器, 在行走系統(tǒng)中剎車壓力油可從補(bǔ)油回路中取, 剎車力矩為:2000至27000 Nm, 泄壓制動方式, 從而

3、保證: 發(fā)動機(jī)熄火后制動器總是抱死的.,2020年8月2日星期日,5,應(yīng)用：,可用于各種開式和閉式回路； 但用于開式回路時，回油管路應(yīng)具有1015bar的壓力。,2020年8月2日星期日,6,內(nèi)容,產(chǎn)品型號 傳動原理 結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 應(yīng)用 維護(hù)保養(yǎng),2020年8月2日星期日,7,產(chǎn)品型號,2020年8月2日星期日,8,產(chǎn)品系列,行走減速機(jī) GFT,GFT 17 110 扭矩: 17,000 110,000 N.m 速比: 26 185,2020年8月2日星期日,9,產(chǎn)品系列,回轉(zhuǎn)減速機(jī) GFB,GFB 17 80 扭矩: 7,700 37,000 N.m (for Excavator) 12,000

4、 66,000 N.m (for Crane) 速比: 27 - 186,2020年8月2日星期日,10,產(chǎn)品系列,卷揚(yáng)減速機(jī) GFT W,GFT 17 110 W 扭矩: 12,000 85,000N.m 速比: 26 - 185,2020年8月2日星期日,11,產(chǎn)品系列,通用減速機(jī) GFT A,速比 = GFT+1,2020年8月2日星期日,12,產(chǎn)品系列,卷揚(yáng)減速機(jī)GJT-W,GJT 13 26 W2 扭矩: 9,500 18,000N.m 速比: 26 - 62,2020年8月2日星期日,13,產(chǎn)品系列,回轉(zhuǎn)減速機(jī)GJB,GJB 17 扭矩: 10,000 N.m 速比: 27 - 1

5、04,2020年8月2日星期日,14,傳動原理,GFT GFT W,行星架固定 太陽輪輸入 內(nèi)齒輪輸出 輸入和輸出方向相反,2020年8月2日星期日,15,傳動原理,GFB GFT A,內(nèi)齒輪固定 太陽輪輸入 行星架輸出 輸入和輸出方向相同,2020年8月2日星期日,16,結(jié)構(gòu)特點(diǎn),GFT,2020年8月2日星期日,17,結(jié)構(gòu)特點(diǎn),GFT,2020年8月2日星期日,18,結(jié)構(gòu)特點(diǎn),GFT,2020年8月2日星期日,19,結(jié)構(gòu)特點(diǎn),GFT-A,2020年8月2日星期日,20,結(jié)構(gòu)特點(diǎn),GFB,2020年8月2日星期日,21,結(jié)構(gòu)特點(diǎn),GFB,2020年8月2日星期日,22,結(jié)構(gòu)特點(diǎn),行星機(jī)構(gòu),2

6、020年8月2日星期日,23,結(jié)構(gòu)特點(diǎn),制動器,2020年8月2日星期日,24,結(jié)構(gòu)特點(diǎn),制動器,2020年8月2日星期日,25,應(yīng)用,挖掘機(jī),For 20 t Excavator 2 x GFT36T3 1 x GFB26T2,2020年8月2日星期日,26,應(yīng)用,汽車起重機(jī),2020年8月2日星期日,27,應(yīng)用,履帶吊,2020年8月2日星期日,28,應(yīng)用,壓路機(jī),2020年8月2日星期日,29,應(yīng)用,攤鋪機(jī),2020年8月2日星期日,30,應(yīng)用,推土機(jī),2020年8月2日星期日,31,應(yīng)用,銑刨機(jī),2020年8月2日星期日,32,應(yīng)用,垃圾軋實(shí)機(jī),2020年8月2日星期日,33,應(yīng)用,船

7、用設(shè)備,2020年8月2日星期日,34,應(yīng)用,牽引機(jī)構(gòu),GFT-W,2020年8月2日星期日,35,應(yīng)用,農(nóng)業(yè)機(jī)械,2020年8月2日星期日,36,應(yīng)用,登機(jī)橋,2020年8月2日星期日,37,應(yīng)用,其它,穩(wěn)定土拌和機(jī) 鉆機(jī) 鐵路機(jī)械 架線機(jī) 載重車 自由落鉤吊車 ,2020年8月2日星期日,38,維護(hù)保養(yǎng),潤滑油,減速機(jī)出廠時未加潤滑油！ 推薦使用220（40C）LS2工業(yè)齒輪油。 國產(chǎn)潤滑油：長城 L-CDK 220 低溫 L-CDK 220 傾點(diǎn) -33 C。,2020年8月2日星期日,39,維護(hù)保養(yǎng),油位、加放油口,2020年8月2日星期日,40,維護(hù)保養(yǎng),2020年8月2日星期日,4

8、1,什么情況下使用閉式回路呢？,旋轉(zhuǎn)運(yùn)動（卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)）： 大噸位的起重機(jī)、裝載機(jī)一般80噸以上起重機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及150噸以上起重機(jī)的主卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)、20噸以上的裝載機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)建議采用閉式回路、大噸位鉆機(jī)（40噸以上）的動力頭和卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)建議和行走一起借助切換閥采用組合閉式回路。 對于行走部分可不考慮負(fù)載的大小,均可采用閉式回路. 頻繁動作的工位：混凝土泵、港口的輪式起重機(jī)（因?yàn)殚]式 回路響應(yīng)快,效率高）. 僅有單個運(yùn)動的場合：測井機(jī)系統(tǒng)； 什么樣的閉式系統(tǒng)具有竟?fàn)幜Γ?不使用純液壓系統(tǒng)，而使用電子控制，即使用微處理器,才能使閉式系統(tǒng)更具競爭力.,2020年8月2日星期日,42,何處使用閉

9、式回路系統(tǒng)？,全路面起重機(jī)： 起重量為150噸以上的卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)，起重量為80 噸以上的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu) 履帶起重機(jī)： 起重量在80噸以上時的卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及 行走驅(qū)動機(jī)構(gòu). 船用起重機(jī) ： 使用卷揚(yáng)變輻機(jī)構(gòu)所實(shí)現(xiàn)的所有運(yùn)動。 海上平臺起重機(jī):使用卷揚(yáng)變輻機(jī)構(gòu)所實(shí)現(xiàn)的所有運(yùn)動。 鐵路起重機(jī) 速度在40 km/h以上的靜壓行走驅(qū)動系統(tǒng)。 插車、裝載機(jī)、壓路機(jī)、攤鋪機(jī)、鉆機(jī)、林業(yè)機(jī)械等的行走機(jī)構(gòu)。 鉆機(jī)的動力頭和卷揚(yáng)機(jī)構(gòu) 測井車系統(tǒng) 混凝土泵系統(tǒng) 飛機(jī)牽引車,2020年8月2日星期日,43,采用閉式回路系統(tǒng)要注意什么！,必須要有發(fā)動機(jī)過載保護(hù)！ -系統(tǒng)保護(hù)可能的型式？ 起重機(jī)司機(jī)的耳朵 不是任何

10、時候都可靠. 液壓功率傳感器(恒功 成本高,不能充分利用發(fā)動機(jī)的功率. 率閥、液控DA-閥) 電子功率傳感器 這種電子極限載荷調(diào)節(jié)系統(tǒng)可以讓發(fā) 動機(jī)的功率發(fā)揮得淋漓盡致.（請參考后面的A8VO和A11VO的極限載荷調(diào)節(jié)系統(tǒng)） 如何吸收負(fù)載下降時的能量？ 在電機(jī)驅(qū)動時（輪船起重機(jī)）沒有問題，電機(jī)將作為發(fā)電機(jī)來工 作，把負(fù)載下降時的功率輸送回輪船電網(wǎng)。 對于大多數(shù)行走起重機(jī)（使用柴油發(fā)動機(jī)）中必須要考慮功率平衡的問題;因?yàn)椴裼桶l(fā)動機(jī)最大只能吸收20%-25%的反向功率，也就是說，必要時常常需要使用一臺制動泵。 千萬不要在閉式回路中裝入剎車閥,因?yàn)橛纱硕鸬陌l(fā)熱不能從主回路中排出!！,2020年8

11、月2日星期日,44,工作壓力： 額定壓力pnenn。：連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)壓力 峰值壓力pmax 。：克服起動及突遇障礙的壓力 對于行走機(jī)械：取pmax/ pnenn 1。6 對于卷揚(yáng)絞車、滾筒等負(fù)荷比較均勻的設(shè)備，?。簆max/ pnenn 1。2 管路尺寸的設(shè)計： 吸油管路： 允許流速：0.5至0.8米/秒 吸油管最低壓力pS: 0.8 巴(絕對壓力) 在冷啟動狀態(tài): 0.5 巴(絕對壓力) 回油管路: 允許流速:2至3 米/秒 應(yīng)同時考慮最高允許殼體壓力,2020年8月2日星期日,45,高壓管路: 允許流速: 2-4 米/秒 p 100 巴 3-12 米/秒 p 400 巴 冷卻器 在工程機(jī)械的液壓

12、傳動系統(tǒng)中一般使用空冷式或水冷式冷卻器. 一般來講, 冷卻功率約占總的裝機(jī)功率的20%左右. 冷卻器的計算: 已知參數(shù)一般為: 液壓油通過冷卻器的流量 Voil 系統(tǒng)所損失的功率 PV 系統(tǒng)最高允許油溫 toilE 環(huán)境溫度 tLE ETD = toilE- tLE K toil = 冷卻器進(jìn)出油口的溫差 tL = 冷卻器進(jìn)出氣口的溫差,2020年8月2日星期日,46,注: P01為反映冷卻器性能的一個參數(shù). Gl為冷卻器空氣流量(單位:kg/s). 風(fēng)扇外徑應(yīng)盡量接近冷卻器外廓，與冷卻器的距離應(yīng)在50100mm 之間. 油箱 為了使系統(tǒng)達(dá)到一個比較理想的熱平衡狀態(tài),因此, 油箱尺寸的大小必須

13、合適. 在工程機(jī)械液壓系統(tǒng)中一般按下式確定油箱的容積: V = 1.21.25(0.20.33Q + EZ) (其中包括1015%的空氣容積) Q = 開式回路部分中泵流量的總和,(單位:升/分鐘) EZ = 單作用油缸的總?cè)莘e(單位:升) V = 油箱容積(單位:升) 粘度范圍、過濾精度、不同過濾方式的允許壓差等參考相應(yīng)說明書！,2020年8月2日星期日,47,吸油管的尺寸與吸油管長度的關(guān)系,車輛動力制動系統(tǒng),2020年8月2日星期日,48,InformationPower Brake Systems,2020年8月2日星期日,49,Car brake 普通車輛的剎車,Force FF St

14、roke,2020年8月2日星期日,50,Power Brake 動力剎車,2020年8月2日星期日,51,Comparison of a car brake to a construction machine brake,Car brake characteristics,Construction machine brake characteristics,Brake cylinder volume ccm,Brake cylinder volume ccm,Brake pressure bar,Brake pressure bar,2020年8月2日星期日,52,Regulations 相

15、關(guān)規(guī)定和標(biāo)準(zhǔn),EG-Rules EG-Rules 41 STVZO 71 / 320 EWG + 76 / 432 LOFECE-R13 Speed (km/h)8 25V 256 V 40 Service brake 3,5 m/s 5,0 m/s5,0 m/s4,5 m/s proportionalVehicle category N Emergency brake2,2 m/s 2,5 m/s 2, 2 m/s2,2 m/s proportional Vehicle category N Parking brake1,5 m/s1,5 m/s1,8 m/s1,8 m/son/off al

16、lowed,2020年8月2日星期日,53,Dual Circuit Brake System 雙路動力剎車系統(tǒng),1.Pump 2.Accumulator charging valve 3.Check valve 4.Accum. pressure switch 5.Invertierted shuttle valve 6.Hydraulic accumulator 7.2- circuit power brake valve 8.Parking brake valve 9.Brake pedal 10.Warning switch P- brake 11.Brake light switch

17、 12.Spring loaded brake cylinder (P) 13.Wheel brake cylinder,2020年8月2日星期日,54,Power Brake System, modular design,Pressure supply, P Brake line, B, BR Drain line N, T Leakage line, L (T),2020年8月2日星期日,55,不同剎車形式的比較,注意：進(jìn)行該類系統(tǒng)設(shè)計時，一定要符合有關(guān)國內(nèi)及國際的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定！ l :根據(jù)STVZO及歐共體的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn): l 當(dāng)車速 25 km/h時, 最小剎車力=車重的30%. l 當(dāng)

18、車速 25 km/h時, 最小剎車力=車重的45%.,2020年8月2日星期日,56,Advantages of the hydraulic power brake compared to a compressed air system,Hydraulic Power Brake,Compressed Air Brake,Power supply already on the machine Function immediately after engine start No maintenance necessary Sensitive function, even in heavy machines Short response times, even at low temperatures (no risk of freezing) Low space requirements, small brake cylinders No piping necessary through compact manifold All brake functions collected in one component,Air compre