控制工程基礎(chǔ)期末考試題

1、.一、填空題1控制系統(tǒng)正常工作的首要條件是_穩(wěn)定性_。2脈沖響應(yīng)函數(shù)是，系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為_(kāi)2s-3S+5_ 。3響應(yīng)曲線達(dá)到過(guò)調(diào)量的_最大值_所需的時(shí)間，稱為峰值時(shí)間tp。4對(duì)于一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)，其主要?jiǎng)討B(tài)性能指標(biāo)是_T_，T越大，快速性越_差_。5慣性環(huán)節(jié)的奈氏圖是一個(gè)什么形狀_半圓弧 。二、選擇題1熱處理加熱爐的爐溫控制系統(tǒng)屬于：A A.恒值控制系統(tǒng) B.程序控制系統(tǒng)C.隨動(dòng)控制系統(tǒng) D.以上都不是2適合應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是（ C ）。A、單輸入，單輸出的定常系統(tǒng)； B、單輸入，單輸出的線性時(shí)變系統(tǒng)；C、單輸入，單輸出的線性定常系統(tǒng)； D、非線性系統(tǒng)。3脈沖響應(yīng)函數(shù)是，系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

2、為： A A. B. C. D. 4實(shí)軸上兩個(gè)開(kāi)環(huán)極點(diǎn)之間如果存在根軌跡，那么必然存在( C )A閉環(huán)零點(diǎn) B開(kāi)環(huán)零點(diǎn) C分離點(diǎn) D虛根5. 在高階系統(tǒng)中，動(dòng)態(tài)響應(yīng)起主導(dǎo)作用的閉環(huán)極點(diǎn)為主導(dǎo)極點(diǎn)，與其它非主導(dǎo)極點(diǎn)相比，主導(dǎo)極點(diǎn)與虛軸的距離比起非主導(dǎo)極點(diǎn)距離虛軸的距離（實(shí)部長(zhǎng)度） 要（A）A、小B、大C、相等 D、不確定6一階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)主要是（ C ）A.調(diào)節(jié)時(shí)間 B. 超調(diào)量 C. 上升時(shí)間D.峰值時(shí)間7 . 控制系統(tǒng)的型別按系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)中的（ B ）個(gè)數(shù)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分類。 A慣性環(huán)節(jié) B 積分環(huán)節(jié) C 比例環(huán)節(jié) D微分環(huán)節(jié)8對(duì)于I型系統(tǒng)，（A）輸入信號(hào)穩(wěn)態(tài)誤差為零。A、單位階躍 B

3、、加速度函數(shù) (C) 正弦函數(shù) (D) 單位斜坡9在開(kāi)環(huán)零、極點(diǎn)分布已知的情況下，可繪制（ C ）隨系統(tǒng)參數(shù)變化（如放大系數(shù)）而在s平面上移動(dòng)的軌跡（根軌跡）。A.開(kāi)環(huán)極點(diǎn) B. 開(kāi)環(huán)零點(diǎn)C.閉環(huán)極點(diǎn) D. 閉環(huán)零點(diǎn) 10開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，其根軌跡的起點(diǎn)為 CA0，-3 B-1，-2C0，-6 D-2，-411當(dāng)時(shí)比例微分環(huán)節(jié)的相位是：A A. B.C. D.三、簡(jiǎn)答題1自動(dòng)控制的定義是？再?zèng)]有人直接參與的情況下，使被控對(duì)象的某些物理量準(zhǔn)確的按照預(yù)期規(guī)律變化2閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)的定義？ 離虛軸近，又不構(gòu)成偶極子的極點(diǎn)和零點(diǎn)起作用，決定順態(tài)響應(yīng)性能。3. 線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是？系統(tǒng)特征方程式的根全部具有負(fù)實(shí)部4. 頻率特性的定義？用幅值和相位來(lái)描述一個(gè)點(diǎn)在極坐標(biāo)內(nèi)隨從0變到時(shí)的軌跡，來(lái)分析系統(tǒng)的性能的方法四、分析計(jì)算題1（10分）已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示，化簡(jiǎn)結(jié)構(gòu)圖求傳遞函數(shù)圖12.控制系統(tǒng)如圖2所示，系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的峰值時(shí)間為3s 、超調(diào)量為20%，求K，a值。(ln0.2=-1.6，lg2=0.3) 圖23.已知單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為試求其靜態(tài)位置、速度和加速度誤差系數(shù)，并求當(dāng)輸入信號(hào)為 時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。