平面機(jī)構(gòu)的組成及其運(yùn)動簡圖PPT課件

1、.,第一章 物體的受力分析與平面機(jī)構(gòu)概述,第二節(jié) 平面機(jī)構(gòu)的組成及其運(yùn)動簡圖,.,復(fù)習(xí) 運(yùn)動副及其分類,1. 運(yùn)動副 運(yùn)動副 兩構(gòu)件直接接觸所形成的可動聯(lián)接。 運(yùn)動副元素 兩構(gòu)件直接接觸而構(gòu)成運(yùn)動副的點、線、面部分。 三個條件，缺一不可： （1）兩個構(gòu)件 （2）直接接觸 （3）有相對運(yùn)動,.,復(fù)習(xí) 運(yùn)動副及其分類,2. 分類 （1）低幅 兩構(gòu)件通過面接觸而構(gòu)成的運(yùn)動副稱為低副。根據(jù)兩構(gòu)件間的相對運(yùn)動形式，低副又可分為轉(zhuǎn)動副和移動副。,轉(zhuǎn)動副,移動副,.,復(fù)習(xí) 運(yùn)動副及其分類,轉(zhuǎn)動副限制兩個移動，保留一個轉(zhuǎn)動。 移動副限制一個移動、一個轉(zhuǎn)動，保留一個移動。 總之，平面機(jī)構(gòu)的低幅引入兩個接觸，留一

2、個自由度。,轉(zhuǎn)動副,移動副,.,復(fù)習(xí) 運(yùn)動副及其分類,（2）高副 兩構(gòu)件通過點或線接觸組成的運(yùn)動副稱為高副。包括滾動副、凸輪副和齒輪副等。,滾動副,凸輪副,齒輪副,.,復(fù)習(xí) 運(yùn)動副及其分類,限制了組成高副中的兩個構(gòu)件沿公法線n-n方向的移動。 可以沿接觸點A的公切線t-t方向移動，可繞A點轉(zhuǎn)動。 總之，平面機(jī)構(gòu)中的高副引入一個約束，保留兩個自由度。,滾動副,凸輪副,齒輪副,.,第二節(jié) 平面機(jī)構(gòu)的組成及其運(yùn)動簡圖,一、機(jī)構(gòu)的組成 機(jī)構(gòu)是由一系列有確定運(yùn)動且相聯(lián)接的構(gòu)件所組成的運(yùn)動系統(tǒng)。有以下三個部分,.,第二節(jié) 平面機(jī)構(gòu)的組成及其運(yùn)動簡圖,（1）機(jī)架：機(jī)構(gòu)中固定不動的構(gòu)件； （2）原動件：按照給

3、定運(yùn)動規(guī)律獨(dú)立運(yùn)動的構(gòu)件 （3）從動件：其余活動構(gòu)件。,.,第二節(jié) 平面機(jī)構(gòu)的組成及其運(yùn)動簡圖,平面機(jī)構(gòu) 組成機(jī)構(gòu)的各構(gòu)件的相對運(yùn)動均在同一平面內(nèi)或在相互平行的平面內(nèi)。,鄂式破碎機(jī),.,第二節(jié) 平面機(jī)構(gòu)的組成及其運(yùn)動簡圖,二、平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖 機(jī)器是由機(jī)構(gòu)組成，機(jī)構(gòu)是由若干構(gòu)件通過若干運(yùn)動副組合在一起的。在對現(xiàn)有機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析，或是構(gòu)思新機(jī)械的運(yùn)動方案和對組成新機(jī)械的構(gòu)作進(jìn)一步的運(yùn)動及動力設(shè)計時，需要一種表示機(jī)構(gòu)的簡明圖形機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。,.,第二節(jié) 平面機(jī)構(gòu)的組成及其運(yùn)動簡圖,.,二、平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖,1. 定義 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖：用國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的簡單符號和線條代表運(yùn)動副和構(gòu)件，并按一定比例尺表

4、示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動尺寸，繪制出表示機(jī)構(gòu)的簡明圖形。這種簡明表示機(jī)構(gòu)各構(gòu)件之間相對運(yùn)動關(guān)系的圖形稱為機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖，它與原機(jī)械具有完全相同運(yùn)動特性。,.,二、平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖,2. 特點 （1）保持了實際機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性。 （2）表明了機(jī)構(gòu)運(yùn)動的傳遞情況和構(gòu)造特征。 （3）以對構(gòu)件和運(yùn)動副特征表達(dá)為主，不以表達(dá)外型為主。,.,二、平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖,3. 表示法 （1）運(yùn)動副 1）轉(zhuǎn)動副,.,（1）運(yùn)動副,2）移動副,.,（1）運(yùn)動副,3）高副,.,3. 表示法,.,3. 表示法,.,3. 表示法,.,3. 表示法,.,4. 繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的步驟,（1）分析機(jī)械的動作原理、組成情況和運(yùn)動情況。 （2）

5、沿著運(yùn)動傳遞路線，分析兩構(gòu)件間相對運(yùn)動的性質(zhì)，以確定運(yùn)動副的類型和數(shù)目。,.,4. 繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的步驟,（3）適當(dāng)?shù)剡x擇運(yùn)動簡圖的視圖平面。 （4）選擇適當(dāng)比例尺，用機(jī)構(gòu)簡圖符號，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。并從運(yùn)動件開始，按傳動順序標(biāo)出各構(gòu)件的編號和運(yùn)動副的代號。在原動件上標(biāo)出箭頭以表示其運(yùn)動方向。 (=實際尺寸(m) / 圖示長度(mm),.,舉例,.,舉例,.,舉例,.,試?yán)L制內(nèi)燃機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖,舉例,.,氣缸體1,活塞4,進(jìn)氣閥,排氣閥,連桿3,曲軸2,凸輪8,頂桿6,齒輪 9,1 ）分析運(yùn)動，確定構(gòu)件的類型和數(shù)量 2 ）確定運(yùn)動副的類型和數(shù)目 3 ）選擇視圖平面 4 ）選取比例尺，根據(jù)機(jī)構(gòu)運(yùn)動尺寸，定出各運(yùn)動副間的相對位置 5 ）畫出各運(yùn)動副和機(jī)構(gòu)符號，并表示出各構(gòu)件,舉例,頂桿7,凸輪5,齒輪 9,齒輪 10,.,舉例,.,