液壓控制實(shí)驗(yàn)報(bào)告VIP

PAGE桂林電子科技大學(xué)流體傳動(dòng)與控制實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)名稱液壓元件拆裝實(shí)驗(yàn)機(jī)電工程學(xué)院微電子制造工程專業(yè)輔導(dǎo)員意見：12001503班第實(shí)驗(yàn)小組作者學(xué)號(hào)同作者輔導(dǎo)員實(shí)驗(yàn)時(shí)間年月日成績(jī)簽名一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、進(jìn)一步理解常用液壓泵的結(jié)構(gòu)組成及工作原理。2、掌握的正確拆卸、裝配及安裝連接方法。3、掌握常用液壓泵維修的基本方法。二、實(shí)驗(yàn)要求1、實(shí)習(xí)前認(rèn)真預(yù)習(xí)，搞清楚相關(guān)液壓泵的工作原理，對(duì)其結(jié)構(gòu)組成有一個(gè)基本的認(rèn)識(shí)。2、針對(duì)不同的液壓元件，利用相應(yīng)工具，嚴(yán)格按照其拆卸、裝配步驟進(jìn)行，嚴(yán)禁違反操作規(guī)程進(jìn)行私自拆卸、裝配。3、實(shí)習(xí)中弄清楚常用液壓泵的結(jié)構(gòu)組成、工作原理及主要零件、組件特殊結(jié)構(gòu)的作用。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 在實(shí)驗(yàn)老師的指導(dǎo)下，拆解各類液壓泵、液壓閥，觀察、了解各類零件在液壓泵中的作用，了解各類液壓泵的工作原理，按照規(guī)定的步驟裝配各類液壓泵。四、實(shí)驗(yàn)過(guò)程齒輪泵工作原理：在吸油腔，輪齒在嚙合點(diǎn)相互從對(duì)方齒谷中退出，密封工作空間的有效容積不斷增大，完成吸油過(guò)程。在排油腔，輪齒在嚙合點(diǎn)相互進(jìn)入對(duì)方齒谷中，密封工作空間的有效容積不斷減小，實(shí)現(xiàn)排油過(guò)程。出油口進(jìn)油口出油口進(jìn)油口1-后泵蓋2-滾針軸承3-泵體4-前泵蓋5-傳動(dòng)軸思考題：齒輪泵由哪幾部分組成？各密封腔是怎樣形成？答：（1）齒輪泵由泵蓋、平衡區(qū)、前支撐座、齒輪、密封圈、后支承座、進(jìn)油口、出油口、殼體組成的 （2）外嚙合齒輪泵殼體中的一對(duì)齒輪的各個(gè)齒間槽和殼體共同組成了密封工作腔。2、齒輪泵的密封工作區(qū)是指哪一部分？ 答：吸油區(qū)和壓油區(qū)。3、圖中，a、b、c、d的作用是什么？答：封油槽d的作用：用來(lái)防止泵內(nèi)油液從泵體一泵蓋接合面外泄。4、齒輪泵的困油現(xiàn)象的原因及消除措施。答：（1）困油現(xiàn)象：液壓油在漸開線齒輪泵運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，常有一部分液壓油被封閉在齒輪嚙和處的封閉體積區(qū)內(nèi)，因齒間的封閉體積大小隨著時(shí)間改變，會(huì)導(dǎo)致該封閉體積內(nèi)液體的壓力急劇波動(dòng)變化，這種現(xiàn)象被稱作為困油現(xiàn)象。 （2）消除措施：在側(cè)板開設(shè)卸荷槽5、該齒輪泵有無(wú)配流裝置？它是如何完成吸、壓油分配的？答：該齒輪沒有配流裝置，齒輪嚙合分開時(shí)候吸油，在嚙合時(shí)候排油，如此往復(fù)。6、該齒輪泵中存在幾種可能產(chǎn)生泄漏的途徑？為了減小泄漏，該泵采取了什么措施？答：（1）三個(gè)泄漏途徑；泵體內(nèi)表面和齒頂徑向間隙的泄漏，齒面嚙合處間隙的泄漏，齒輪端面和前后臺(tái)的泄漏。（2）采取措施：減小壓油口的直徑；增大泵體內(nèi)表面與齒輪頂圓的間隙；開設(shè)壓力平衡槽。7、齒輪、軸和軸承所受的徑向液壓不平衡力是怎樣形成的？如何解決？答：齒輪中，從壓油腔經(jīng)過(guò)泵體內(nèi)孔和齒頂圓間的徑向間隙向吸油腔泄漏的油液，其壓力隨徑向位置而不同?？梢哉J(rèn)為從壓油腔到吸油腔的壓力是逐漸下降的。其合力相當(dāng)于給齒輪一個(gè)徑向作用力。通過(guò)縮小壓油區(qū)、適當(dāng)增大徑向間隙來(lái)解決。電磁換向閥工作原理：利用閥芯和閥體間相對(duì)位置的改變來(lái)實(shí)現(xiàn)油路的接通或斷開，以滿足液壓回路的各種要求。電磁換向閥兩端的電磁鐵通過(guò)推桿來(lái)控制閥芯在閥體中的位置。溢流閥的靜特性包括那幾個(gè)部分？答：包括壓力調(diào)節(jié)范圍、啟閉特性、卸荷壓力。先導(dǎo)式減壓閥進(jìn)油口出油口進(jìn)油口出油口工作原理進(jìn)口壓力1p經(jīng)減壓縫隙減壓后，壓力變?yōu)?p經(jīng)主閥芯的軸向小孔a1和L進(jìn)入主閥芯的底部和上端（彈簧側(cè)）。再經(jīng)過(guò)閥蓋上的孔和先導(dǎo)閥閥座上的小孔作用在先導(dǎo)閥的錐閥體上。當(dāng)出口壓力低于調(diào)定壓力時(shí)，先導(dǎo)閥在調(diào)壓彈簧的作用下關(guān)閉閥口，主閥芯上下腔的油壓均等于出口壓力，主閥芯在彈簧力的作用下處于最下端位置，滑閥中間凸肩與閥體之間構(gòu)成的減壓閥閥口全開不起減壓作用。思考題組成先導(dǎo)式減壓閥的主要零件是什么？這些元件和先導(dǎo)式溢流閥的類似元件在結(jié)構(gòu)上有何異同？答：（1）錐閥、彈簧、螺桿和調(diào)節(jié)手輪組成。錐閥、螺桿、彈簧和調(diào)節(jié)手輪與先導(dǎo)式溢流閥中的彈簧的結(jié)構(gòu)都是相似的。減壓和調(diào)壓分別由哪部分完成？答：減壓主要由主閥完成，調(diào)壓主要由先導(dǎo)閥完成。泄油口的形式是否和溢流閥相同，為什么？答：不相同。減壓閥的泄油口是一個(gè)開口很大的口與進(jìn)油口相比，因?yàn)闇p壓閥的作用為將高壓油轉(zhuǎn)化為低壓油，使出口壓力維持在一個(gè)固定值，而溢流閥的泄油口的開口大小與進(jìn)油口的大小幾乎相同，溢流閥的作用為維持進(jìn)口壓力恒定在某一個(gè)固定值?？刂浦鏖y芯運(yùn)動(dòng)的下腔油壓和上腔油壓來(lái)自進(jìn)油口還是出油口？為什么？答：來(lái)自出油口。因?yàn)楫?dāng)出油口壓力增加超過(guò)調(diào)定壓力時(shí)，下腔油和上腔油左右，是主閥芯上移，減小出油口的流量，使出油口的壓力減小，從而達(dá)到了使出口壓力維持恒定值。五、總結(jié)體會(huì)通過(guò)這次實(shí)驗(yàn)，對(duì)常用的液壓元件有了大體的認(rèn)識(shí)，在拆裝過(guò)程中，通過(guò)自己動(dòng)手操作，不僅鞏固了課本上學(xué)到的理論知識(shí)，加深了對(duì)液壓泵、電磁換向閥、單向閥等元件的結(jié)構(gòu)組成及工作原理的理解，基本掌握了正確拆卸、裝配及安裝連接方法，了解常用液壓閥、電磁換向閥、單向閥故障排除及維修的基本方法。整個(gè)實(shí)驗(yàn)中，收獲甚多，通過(guò)老師的指導(dǎo)和同學(xué)的共同協(xié)作，不僅成功的解決了實(shí)驗(yàn)過(guò)程中遇到的問(wèn)題，還學(xué)會(huì)了如何進(jìn)行團(tuán)隊(duì)的協(xié)同合作。桂林電子科技大學(xué)流體傳動(dòng)與控制實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)名稱節(jié)流調(diào)速性能實(shí)驗(yàn)機(jī)電工程學(xué)院微電子制造工程專業(yè)輔導(dǎo)員意見：12001503班第實(shí)驗(yàn)小組作者學(xué)號(hào)同作者輔導(dǎo)員實(shí)驗(yàn)時(shí)間年月日成績(jī)簽名一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?、分析比較采用節(jié)流閥的進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路中，節(jié)流閥具有不同流通面積時(shí)的速度負(fù)載特性；2、分析比較采用節(jié)流閥的進(jìn)、回、旁三種調(diào)速回路的速度負(fù)載特性；3、分析比較節(jié)流閥、調(diào)速閥的速度性能。4、比較節(jié)流閥和調(diào)速閥的進(jìn)出油口的相異性。二、實(shí)驗(yàn)要求實(shí)驗(yàn)前預(yù)習(xí)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書和液壓與氣動(dòng)技術(shù)課程教材的相關(guān)內(nèi)容；實(shí)驗(yàn)中仔細(xì)觀察、全面了解實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)；實(shí)驗(yàn)中對(duì)液壓泵的性能參數(shù)進(jìn)行測(cè)試，記錄測(cè)試數(shù)據(jù)；深入理解液壓泵性能參數(shù)的物理意義；實(shí)驗(yàn)后寫出實(shí)驗(yàn)報(bào)告，分析數(shù)據(jù)并繪制液壓泵性能特性曲線圖。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：1、分別測(cè)試采用節(jié)流閥的進(jìn)、回、旁油路節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性；2、測(cè)試采用調(diào)速閥的進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性。四、實(shí)驗(yàn)步驟：1、按照實(shí)驗(yàn)回路的要求，取出所要用的液壓元件，檢查型號(hào)是否正確；2、檢查完畢，性能完好的液壓元件安裝在實(shí)驗(yàn)臺(tái)面板合理位置。通過(guò)快換接頭和液壓軟管按回路要求連接；根據(jù)計(jì)算機(jī)顯示器界面中的電磁鐵動(dòng)作表輸入框選擇要求用鼠標(biāo)“點(diǎn)接”電器控制的邏輯連接，通為“ON”，短為“OFF”。安裝完畢，定出兩只行程開關(guān)之間距離，擰松溢流閥（Ⅰ）（Ⅱ），啟動(dòng)YBX-B25N,YB-A25C泵，調(diào)節(jié)溢流閥（Ⅰ）壓力為3Mpa,溢流閥（Ⅱ）壓力為0。5Mpa,調(diào)節(jié)單向調(diào)速閥或單向節(jié)流閥開口。按電磁鐵動(dòng)作表輸入框的選定、按動(dòng)“啟動(dòng)”按鈕，即可實(shí)現(xiàn)動(dòng)作。在運(yùn)行中讀出顯示器界面圖表中的顯示單向調(diào)速閥或單向節(jié)流閥進(jìn)出口和負(fù)載缸進(jìn)口壓力，和油缸的運(yùn)行顯示時(shí)間。根據(jù)回路記錄表調(diào)節(jié)溢流閥壓力（即調(diào)節(jié)負(fù)載壓力），記錄相應(yīng)時(shí)間和壓力，填入表中，繪制V——F曲線。五、實(shí)驗(yàn)原理圖：工況操作1ZT2ZT3ZT4ZT信號(hào)加載缸速-+-+工作缸速+--+1XK工作缸速-+-+2XK加載缸速-++-復(fù)位六、實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析：回油節(jié)流調(diào)速（小）變負(fù)載P1缸進(jìn)口壓力P2節(jié)流閥進(jìn)口壓力P3負(fù)載壓力Q流量V速度6.63545.76511.51841.307164.47556.64245.13942.05840.323162.88746.67794.44772.56680.156.88866.69643.70793.07570.1952.44436.70083.07883.51590.073647.5836.72812.68093.80760.075944.18686.7751.88954.32590.080437.47456.78991.05934.90080.078428.38016.90540.03415.30940.05920.1919恒負(fù)載p2(Mpa)流量q(L/min)速度（mm/s)負(fù)載（N)有用功率（W)節(jié)流損失（W）泵輸出功率（W）5.76511.307164.47551580.7101.917594.19451327.085.13940.323162.88742248.3141.387120.75681328.484.44770.156.88862851.4162.2125.55961335.583.70790.1952.44433450.6180.96228.80631339.283.07880.073647.5833977.7189.26932.83251340.162.68090.075944.18684327.4191.21512.54351343.641.88950.080437.47454912.6184.0961.898913551.05930.078428.38015596.3158.82431.03811357.980.03410.05920.19195910.51.13420.02521381.08回油節(jié)流調(diào)速（中）變負(fù)載P1缸進(jìn)口壓力P2節(jié)流閥進(jìn)口壓力P3負(fù)載壓力Q流量V速度6.30934.16252.3691.2499117.77936.33543.88412.59881.2488106.02116.36683.40632.93911.271499.55336.42443.00413.35681.256592.65076.48472.4253.8171.152284.9396.52112.02974.14260.784876.3046.60341.63784.50291.137568.58066.7031.04155.00370.170854.66236.77860.51985.36410.053238.89936.89590.02825.67560.0643-0.002恒負(fù)載p2(Mpa)流量q(L/min)速度（mm/s)負(fù)載（N)有用功率（W)節(jié)流損失（W）泵輸出功率（W）4.16251.2499117.77932594.8305.611365.03391261.863.88411.2488106.02112872.8304.5860.63081267.083.40631.271499.55333270.5325.587654.13461273.363.00411.256592.65073806.4352.668647.18311284.882.4251.152284.9394360.2370.353134.92611296.942.02970.784876.3044759.9363.200319.91141304.221.63781.137568.58065199.4356.580623.28751320.681.04150.170854.66235800.4317.06192.22361340.60.51980.053238.89936200.2241.18250.34571355.720.02820.0643-0.0026510.1-0.0130.02271379.18回油節(jié)流調(diào)速（大）變負(fù)載P1缸進(jìn)口壓力P2節(jié)流閥進(jìn)口壓力P3負(fù)載壓力Q流量V速度5.06392.35212.40710.9221135.56275.55652.2512.9860.9426134.31945.89112.123.38460.9102135.08156.11191.88593.81410.8349123.04756.17231.67484.030.9219116.89046.33961.27084.48740.9231103.27736.42650.98544.79560.746890.21086.59050.71785.1690.942972.96716.75570.41485.5030.070351.98626.95450.03335.63850.0269-0.0034恒負(fù)載p2(Mpa)流量q(L/min)速度（mm/s)負(fù)載（N)有用功率（W)節(jié)流損失（W）泵輸出功率（W）2.35210.9221135.56272615.7354.589227.11091012.782.2510.9426134.31943324.4446.533326.52241111.32.120.9102135.08153800.1513.318624.12031178.221.88590.8349123.04754342.3534.306219.68171222.381.67480.9219116.89044607.8538.60819.31234.461.27080.9231103.27735168.4533.779114.66341267.920.98540.746890.21085553.8501.01589.19871285.30.71780.942972.96716021.6439.38098.46021318.10.41480.070351.98626410.1333.23620.36451351.10.03330.0269-0.00346425.5-0.02180.01121390.91、分析采用節(jié)流閥的三種節(jié)流調(diào)速回路的性能。答：流通面積越大，速度調(diào)節(jié)范圍越大。速度負(fù)載特性都比較軟，變載荷下的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性較差。2、分析比較節(jié)流閥和調(diào)速閥進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路的性能。答：使用節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路，速度負(fù)載特性都比較軟，變載荷下的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性較差。為了克服這個(gè)缺點(diǎn)，回路中用調(diào)速閥來(lái)代替。由于調(diào)速閥本身能在負(fù)載變化的條件下保證節(jié)流閥進(jìn)出口的壓差基本不變，因而使用調(diào)速閥后，節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性將得到改善。七、思考題1.實(shí)驗(yàn)油路中溢流閥起什么作用？答：實(shí)驗(yàn)油路中溢流閥主要起定壓溢流作用、穩(wěn)壓、系統(tǒng)卸荷和安全保護(hù)作用。八、實(shí)驗(yàn)總結(jié)通過(guò)此次實(shí)驗(yàn)，我對(duì)液壓調(diào)速性能有了初步的了解，對(duì)液壓油路及其工作過(guò)程有了大概的認(rèn)識(shí)。在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，由于之前沒有對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行過(guò)了解和實(shí)踐，在試驗(yàn)中出現(xiàn)了一些困難，但是在老師和同學(xué)的共同努力下，最終成功解決了。這讓我明白了團(tuán)隊(duì)協(xié)作的重要性。桂林電子科技大學(xué)流體傳動(dòng)與控制實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)名稱氣動(dòng)多種回路實(shí)驗(yàn)機(jī)電工程學(xué)院微電子制造工程專業(yè)輔導(dǎo)員意見：12001503班第實(shí)驗(yàn)小組作者學(xué)號(hào)同作者輔導(dǎo)員實(shí)驗(yàn)時(shí)間年月日成績(jī)簽名一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康募耙笞孕性O(shè)計(jì)氣動(dòng)回路，通過(guò)動(dòng)手聯(lián)接，掌握設(shè)計(jì)圖聯(lián)接成氣動(dòng)回路的方法。了解氣動(dòng)回路的操作要求。根據(jù)設(shè)計(jì)圖聯(lián)成的氣動(dòng)回路，要求能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)作，采用PLC控制的，要求能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循環(huán)動(dòng)作。二、實(shí)驗(yàn)裝置：氣動(dòng)裝拆實(shí)驗(yàn)臺(tái)：1、氣動(dòng)元件的裝拆板氣動(dòng)元件可通過(guò)香蕉插頭快速拆裝2、電路板快速拆裝板本電路板是個(gè)拆裝式多功能線路板，它的特點(diǎn)是版面上各元件都是單個(gè)獨(dú)立的，使用者可根據(jù)自己所設(shè)計(jì)的要求，在電路板上通過(guò)香蕉插頭任意組合各種回路。由于板面上元件都焊接在電路板上，各元件間通過(guò)香蕉插頭聯(lián)結(jié)，所以接觸可靠、調(diào)試及檢查都及為方便。節(jié)點(diǎn)處與PLC聯(lián)結(jié)，例：孔X16對(duì)應(yīng)PLC的X16，孔Y0對(duì)應(yīng)PLC的Y0?？焖俨鹧b電路板香蕉插頭三、氣動(dòng)元件：氣缸1、CDM2B20-50型3個(gè)電缸1個(gè)2、L-CM2B20-50S型1個(gè)雙向限流器2個(gè)3、L-CM2H20-200型1個(gè)ASFG系列汽缸限流器8個(gè)4、CDU20-50D型（帶磁性開關(guān)）1個(gè)磁性開關(guān)4個(gè)5、ZCDUKD10-20D型（帶磁性開關(guān)）1個(gè)真空吸盤（?。?個(gè)6、CCT40-100型2個(gè)延時(shí)閥VR2110型3個(gè)減壓閥、電磁換向閥、氣控?fù)Q向閥、機(jī)械換向閥、手動(dòng)換向閥、邏輯閥、快速排氣閥、節(jié)流閥等等。三、速度控制回路1、單作用氣缸速度控制回路如圖所示為單作用氣缸速度控制回路,在圖a中,升、降均通過(guò)節(jié)流閥調(diào)速,兩個(gè)相反安裝的單向節(jié)流閥,可分別控制活塞桿的伸出及縮回速度。在圖b所示的回路中,氣缸上升時(shí)可調(diào)速,下降時(shí)則通過(guò)快排氣閥排氣,使氣缸快速返回。單作用氣缸的速度控制回路思考題：（1）、若把回路中單向節(jié)流閥拆掉重做一次實(shí)驗(yàn)，氣缸的活塞運(yùn)動(dòng)是否會(huì)很平穩(wěn)，而且沖擊效果是否很明顯？回路中用單向節(jié)流閥的作用是什么？答：不平穩(wěn)且沖擊比較明顯?；芈分袉蜗蜷y的作用主要是調(diào)節(jié)氣缸的運(yùn)動(dòng)速度平穩(wěn)，且能防止負(fù)載過(guò)大時(shí)氣體倒流。（2）、采用三位五通雙電磁換向閥是否能實(shí)現(xiàn)缸的定位？想一想主要是利用了三位五通雙電磁閥的什么機(jī)能？答：能。利用的是三位五通雙電磁閥中位封閉的機(jī)能來(lái)實(shí)現(xiàn)雙作用氣缸速度控制回路單向調(diào)速回路實(shí)驗(yàn)原理：雙作用缸有節(jié)流供氣和節(jié)流排氣兩種調(diào)速方式。圖a所示為節(jié)流供氣調(diào)速回路,在圖示位置，當(dāng)氣控?fù)Q向閥不換向時(shí)，進(jìn)入氣缸A腔的氣流流經(jīng)節(jié)流閥，B腔排出的氣體直接經(jīng)換向閥快排。當(dāng)節(jié)流閥開度較小時(shí)，由于進(jìn)入A腔的流量較小，壓力上升緩慢。當(dāng)氣壓達(dá)到能克服負(fù)載時(shí)，活塞前進(jìn)，此時(shí)A腔容積增大，結(jié)果使壓縮空氣膨脹,壓力下降，使作用于在活塞上的力小于負(fù)載。因而活塞就停止前進(jìn)。待壓力再次上升時(shí)，活塞才再次前進(jìn)。這種由于負(fù)載及供氣的原因使活塞忽走忽停的現(xiàn)象，叫氣缸的“爬行”。所以節(jié)流供氣有不足之處主要表現(xiàn)為:（1）當(dāng)負(fù)載方向與活塞運(yùn)動(dòng)方向相反時(shí),活塞運(yùn)動(dòng)易出現(xiàn)即”爬行”現(xiàn)象。（2）當(dāng)負(fù)載方向與活塞運(yùn)動(dòng)方向一致時(shí),由于排氣經(jīng)換向閥快排,幾乎沒有阻尼,負(fù)載易產(chǎn)生”跑空”現(xiàn)象,使氣缸失去控制。排氣節(jié)流調(diào)速具有下述特點(diǎn)：（1）氣缸速度隨負(fù)載變化較小，運(yùn)動(dòng)較平穩(wěn)。（2）能承受與活塞運(yùn)動(dòng)方向相同的負(fù)載