智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)課件：智能網(wǎng)聯(lián)汽車認(rèn)知VIP

智能網(wǎng)聯(lián)汽車認(rèn)知主講人：智能網(wǎng)聯(lián)汽車認(rèn)知智能化網(wǎng)聯(lián)化◆課堂目標(biāo)◆知識儲備◆知識回顧目錄課堂目標(biāo)1學(xué)習(xí)目標(biāo)能說出智能網(wǎng)聯(lián)汽車的概念及相互關(guān)系01能說出智能網(wǎng)聯(lián)汽車的智能化與網(wǎng)聯(lián)化的等級02能概括出智能網(wǎng)聯(lián)汽車“三橫兩縱”的技術(shù)架構(gòu)03知識儲備2知識儲備一、智能網(wǎng)聯(lián)汽車概念認(rèn)知以下五個名詞的概念該如何理解？它們之間有什么樣的關(guān)系？請觀看微課視頻“智能網(wǎng)聯(lián)汽車概念認(rèn)知”并思考。01智能汽車02無人駕駛汽車03車聯(lián)網(wǎng)04智能交通系統(tǒng)05智能網(wǎng)聯(lián)汽車知識儲備一、智能網(wǎng)聯(lián)汽車概念認(rèn)知智能汽車智能汽車就是在傳統(tǒng)汽車上加裝了先進(jìn)的傳感器、控制器、執(zhí)行器等，通過車載環(huán)境感知系統(tǒng)和信息終端實(shí)現(xiàn)V2X的信息交換，使車輛具備環(huán)境感知和智能決策能力，能夠自動分析車輛行駛狀態(tài)，并按照人的意愿到達(dá)目的地，最終實(shí)現(xiàn)替代人來操作的目的。知識儲備一、智能網(wǎng)聯(lián)汽車概念認(rèn)知無人駕駛汽車——概念無人駕駛汽車即通過車載環(huán)境感知系統(tǒng)，感知道路和行車周邊環(huán)境，自動規(guī)劃和識別行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目的地的智能汽車。能夠?qū)崿F(xiàn)完全自動的控制并達(dá)成所有的駕駛目標(biāo)。知識儲備一、智能網(wǎng)聯(lián)汽車概念認(rèn)知無人駕駛汽車——實(shí)現(xiàn)方法和技術(shù)思路知識儲備一、智能網(wǎng)聯(lián)汽車概念認(rèn)知車聯(lián)網(wǎng)概念車聯(lián)網(wǎng)(IOV)是以車內(nèi)網(wǎng)、車際網(wǎng)和車載移動互聯(lián)網(wǎng)為基礎(chǔ)，按照約定的體系架構(gòu)、通信協(xié)議和數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)無線通信和信息交換，從而實(shí)現(xiàn)智能化交通管理、智能動態(tài)信息服務(wù)和車輛智能化控制的一體化網(wǎng)絡(luò)。知識儲備一、智能網(wǎng)聯(lián)汽車概念認(rèn)知車聯(lián)網(wǎng)——車內(nèi)網(wǎng)、車際網(wǎng)和車載移動互聯(lián)網(wǎng)01通過應(yīng)用成熟的總線技術(shù)建立一個標(biāo)準(zhǔn)化的整車網(wǎng)絡(luò)車內(nèi)網(wǎng)02基于特定無線局域網(wǎng)絡(luò)的動態(tài)網(wǎng)絡(luò)車際網(wǎng)03車載單元通過4G/5G等通信技術(shù)與互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行無線連接車載移動互聯(lián)網(wǎng)知識儲備一、智能網(wǎng)聯(lián)汽車概念認(rèn)知智能交通系統(tǒng)請觀看微課視頻“智能交通系統(tǒng)的組成”并回答問題:智能交通系統(tǒng)的組成及應(yīng)用？智能交通系統(tǒng)(ITS)又稱智能運(yùn)輸系統(tǒng)。它將先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)有效地綜合運(yùn)用于交通運(yùn)輸、服務(wù)控制和車輛制造，加強(qiáng)了車輛、道路和使用者間的聯(lián)系，形成了保障安全、提高效率、改善環(huán)境、節(jié)約能源的綜合運(yùn)輸系統(tǒng)。知識儲備一、智能網(wǎng)聯(lián)汽車概念認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車狹義上講，智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智能汽車概念相似。從廣義上講，智能網(wǎng)聯(lián)汽車是以車輛為主體和主要節(jié)點(diǎn)，融合現(xiàn)代通信和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，使車輛與外部節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)信息共享和協(xié)同控制，以達(dá)到安全、有序、高效、節(jié)能行駛的新一代多車輛系統(tǒng)。知識儲備一、智能網(wǎng)聯(lián)汽車概念認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)概念之間的關(guān)系智能汽車終極目標(biāo)是無人駕駛汽車智能網(wǎng)聯(lián)汽車的終極目標(biāo)是可以上路安全行駛的無人駕駛汽車車聯(lián)網(wǎng)是智能交通系統(tǒng)與互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)發(fā)展的融合產(chǎn)物，是智能交通系統(tǒng)的重要組成部分智能交通系統(tǒng)是車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的終極目標(biāo)智能汽車無人駕駛汽車車聯(lián)網(wǎng)智能交通系統(tǒng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車知識儲備一、智能網(wǎng)聯(lián)汽車概念認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)概念之間的關(guān)系01智能汽車隸屬于智能交通02智能網(wǎng)聯(lián)汽車是智能交通、智能汽車與車聯(lián)網(wǎng)的交集03智能網(wǎng)聯(lián)汽車是智能交通系統(tǒng)的核心組成部分，是車聯(lián)網(wǎng)體系的一個節(jié)點(diǎn)智能交通智能汽車車聯(lián)網(wǎng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車知識儲備二、智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)等級智能網(wǎng)聯(lián)汽車是如何進(jìn)行分級的？為什么這樣分？請觀看微課視頻“智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)等級”并思考。01智能化等級02網(wǎng)聯(lián)化等級知識儲備二、智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)等級智能化等級DAPACAHAFA駕駛輔助部分自動駕駛有條件自動駕駛完全自動駕駛高度自動駕駛知識儲備二、智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)等級網(wǎng)聯(lián)化等級網(wǎng)聯(lián)協(xié)同感知2網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策與控制3網(wǎng)聯(lián)輔助信息交互1知識儲備二、智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)等級智能化與網(wǎng)聯(lián)化的關(guān)系智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展可分為哪幾個階段？各階段主要的應(yīng)用場景有哪些？請觀看微課視頻“智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展”并思考。知識儲備二、智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)等級智能化與網(wǎng)聯(lián)化的關(guān)系——發(fā)展階段網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策與控制網(wǎng)聯(lián)協(xié)同感知網(wǎng)聯(lián)輔助信息交互駕駛輔助部分自動駕駛有條件自動駕駛高度自動駕駛完全自動駕駛網(wǎng)聯(lián)駕駛輔助自主駕駛輔助網(wǎng)聯(lián)自動駕駛自主自動駕駛知識儲備二、智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)等級智能化與網(wǎng)聯(lián)化的關(guān)系——各階段應(yīng)用情景網(wǎng)聯(lián)化智能化網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策與控制網(wǎng)聯(lián)協(xié)同感知網(wǎng)聯(lián)輔助信息交互駕駛輔助部分自動駕駛有條件自動駕駛高度/完全自動駕駛2016201720182019202020222025+自動緊急制動自適應(yīng)巡航車道保持輔助泊車車道內(nèi)自動駕駛換道輔助全自動泊車高速公路自動駕駛城郊公路自動駕駛協(xié)同式隊列行駛交叉口通行輔助車路協(xié)同控制市區(qū)內(nèi)自動駕駛無人駕駛知識儲備二、智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)等級請觀看微課視頻“多車協(xié)同控制通信”并回答問題:多車協(xié)同是如何控制通信的？知識儲備三、智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)架構(gòu)智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)架構(gòu)的內(nèi)容有什么？為什么需要有這些內(nèi)容組成？請觀看微課視頻“智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)架構(gòu)”并思考。01三橫02兩縱知識儲備三、智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)架構(gòu)“三橫兩縱”的技術(shù)架構(gòu)車輛/設(shè)施關(guān)鍵技術(shù)信息交互關(guān)鍵技術(shù)車載平臺基礎(chǔ)設(shè)施環(huán)境感知技術(shù)智能決策技術(shù)控制執(zhí)行技術(shù)V2X通信技術(shù)云平臺與大數(shù)據(jù)技術(shù)信息安全技術(shù)高精度地圖