多旋翼教員無人機(jī)試卷2

多旋翼教員無人機(jī)試卷(2)選擇題1、（單選）圖傳分為接收機(jī)和發(fā)射機(jī)，有哪些頻段？天線有哪些類型？A、1.2GHZ2.4GHZ5.8GHZ類型有全向天線、平板天線、八目天線、拋物線天線、蘑菇天線。（江南博哥）B、C、正確答案：A2、（單選）遙控器中DUALRATE菜單代表什么意思？A、可調(diào)比例B、C、正確答案：A3、（單選）什么是x模式和+模式?A、X模式要難飛一點(diǎn)，但動作更靈活。+模式要好飛一點(diǎn)，動作靈活差一點(diǎn)，所以適合初學(xué)者。特別注意，x模式和+模式的飛控調(diào)參安裝是不同的如果飛控板安裝錯誤，會劇烈的晃動，根本無法飛。B、C、正確答案：A4、（單選）有以下無人機(jī)相關(guān)部件，動力電源、GPS、電子調(diào)速器、接收機(jī)。請用線連接起來（注：連錯、多連、少連都算錯）A、除了動力電源跟電子調(diào)速連接，其他都不連接B、C、正確答案：A5、（單選）簡述民用無人機(jī)作業(yè)前，地面控制站都需要做什么？A、（示例，各類無人機(jī)不完全相同）A首先地面檢查：飛行器類型或型號選擇是否正確；人工調(diào)整飛行器姿態(tài)，觀察地面站反饋是否正確；各機(jī)載及地面設(shè)備電壓；任務(wù)設(shè)備通道反應(yīng)或接收效果；固定翼空速校準(zhǔn)及吹氣檢查空速管效果，直升機(jī)、多軸校磁。B、B其次預(yù)規(guī)劃：根據(jù)任務(wù)內(nèi)容、地理、氣象確定飛行范圍；設(shè)定一般航線航路點(diǎn)；設(shè)定制式航線或掃描航線航路點(diǎn)；設(shè)定回家點(diǎn)、傘降點(diǎn)、迫降點(diǎn)等及方案；檢查航程、航時(shí)、轉(zhuǎn)彎半徑、爬升下降能力、地形遮蔽等；等待起飛或發(fā)射。C、正確答案：A6、（單選）遙控器設(shè)置失控保護(hù)(寫出步驟）A、進(jìn)入LINKAGEMENU（基礎(chǔ)菜單），找到FAILSAFE菜單（縮寫F/S）設(shè)B、C、正確答案：A7、（單選）無人機(jī)以某空速在甲乙兩地往復(fù)飛行一次所用的時(shí)間，與當(dāng)有固定風(fēng)速從甲地吹向乙地時(shí)作同樣的一次往復(fù)飛行所用時(shí)間是否相等？原因是什么？A、不相等，有風(fēng)時(shí)時(shí)間會長，因?yàn)轫橈L(fēng)時(shí)減少的時(shí)間小于逆風(fēng)時(shí)增加的時(shí)間。B、C、正確答案：A8、（單選）列舉兩種以上地面站軟件設(shè)計(jì)與使用上的異同？A、第一問答案要點(diǎn):FUTABA可獨(dú)立編程設(shè)置；精靈油門桿是回位的，雙天線，只能人工修正、其上可卡視屏屏幕。第二問答案要點(diǎn):現(xiàn)場解釋，略。B、C、正確答案：A9、（單選）翼型相對彎度的含義A、相對彎度：翼型中弧線的最高點(diǎn)距翼弦線的最大距離與翼弦長的比值叫翼型的相對彎度，并用百分?jǐn)?shù)表示：相對彎度的大小表示翼型的彎曲程度，相對彎度大表示翼型向上彎曲度大；相對彎度小表示翼型向上彎曲度小。B、C、正確答案：A10、（單選）遙控器的基本菜單最低寫10個(gè)。一定要按照順序。A、先確定手。然后，新建模型；;選擇模型類型；模型命名，發(fā)射制式;通道開關(guān);反向設(shè)定;行程量;失控保護(hù);油門曲線;螺距曲線;大小舵;油門熄火；教練開關(guān);。B、C、正確答案：A11、（單選）動力電池的主要技術(shù)參數(shù)有哪些？A、總電壓；總?cè)萘?；最大放電倍率；重量等。、B、C、正確答案：A12、（單選）機(jī)翼焦點(diǎn)的定義？A、當(dāng)機(jī)翼迎角改變時(shí)，機(jī)翼的升力也要變化。焦點(diǎn)就是迎角改變時(shí)，機(jī)翼附加升力（△Y）的作用點(diǎn)，焦點(diǎn)處機(jī)翼的俯仰力矩大小不變。B、C、正確答案：A13、（單選）電子調(diào)速器的主要技術(shù)參數(shù)有哪些？A、最大電流；輸入電壓范圍；對外供電能力等。B、C、正確答案：A14、（單選）相同螺旋槳轉(zhuǎn)速與螺距情況下，飛機(jī)靜止時(shí)拉力大還是有飛行速度時(shí)拉力大？為什么？A、靜止時(shí)拉力大，有飛行速度時(shí)，前方來流使螺旋槳有效攻角變小，升力系數(shù)變小。但同時(shí)阻力也變小，發(fā)動機(jī)油門更小。B、C、正確答案：A15、（單選）相同起飛重量的飛機(jī)，飛機(jī)的翼載荷越大表明飛機(jī)平時(shí)必須飛的越快，是否正確？為什么？A、基本正確。排除升力系數(shù)的差別，相同重量的飛機(jī)翼載荷大，表明其機(jī)翼面積相對較小，必須以更大的速度獲取相同的升力。B、C、正確答案：A16、（單選）固定翼汽油機(jī)的配比：20:1/30:1/40:1，冬天用哪一個(gè)？A、40:1。B、C、正確答案：A17、（單選）六軸無人機(jī)，載重8公斤、掛載攝像頭、爬升2千米、懸停2分鐘，能不能完成？（前提是可以飛行二十分鐘）A、以零度飛控控制的六軸為例，它的最大上升速度5米每秒，下降速度2米每秒。所以2000米除以5等于400秒，B、2000米除以2等于1000秒，懸停兩分鐘等于120秒；400+1000+120=1520；1520在除以60等于25.333，而隨著海拔的升高，空氣密度和溫度的降低，更加加劇了電量消耗，所以不能完成。C、正確答案：A18、（單選）按你的理解，起飛重量1公斤，飛行10分鐘的四軸配多大電機(jī)、多大槳、多大電池，為什么？A、電機(jī)型號2210/1140槳/3s2200MAH鋰聚合物電池起飛重量1公斤，大概符合的機(jī)型是軸距350~400的四旋翼，市場上比較符合的成品機(jī)型為大疆精靈系列（1.8kg、軸距350mm）電池：4s6000mah、2236電機(jī)、1045槳B、C、正確答案：A19、（單選）具體講述無人機(jī)視距外，油料或動力電池不足以飛回本場的處理方式？A、答案要點(diǎn)：果斷設(shè)置野外備降場。有傘的固定翼可考慮傘降回收，直升機(jī)和多軸可直接在備降場降落。（所以視距外作業(yè)時(shí)，需要在預(yù)規(guī)劃時(shí)考慮備降場）B、C、正確答案：A20、（單選）某地GPS高度與氣壓高度相差100米，可能是什么原因造成的？（通用）A、氣壓變化；GPS故障；氣壓高度表故障。B、C、正確答案：A21、（單選）futaba14通道起降遙控器與精靈起降遙控器有什么區(qū)別？各有什么注意事項(xiàng)？（通用）A、第一問答案要點(diǎn)：FUTABA可獨(dú)立編程設(shè)置；精靈油門桿回位的，雙天線，只能人工修正，其上可卡視頻屏幕。第二問答案要點(diǎn)：現(xiàn)場解釋。B、C、正確答案：A22、（單選）直升機(jī)動力失效怎么處置A、第一步迅速把機(jī)頭對準(zhǔn)逆風(fēng)的方向，第二部把螺距收到底，成負(fù)螺距狀態(tài)。第三部讓直升機(jī)勻速下降，保持大槳轉(zhuǎn)速不掉轉(zhuǎn)，甚至可以加速。第四部在接近地面3-5米左右，迅速提起螺距，達(dá)到最大正螺距，讓直升機(jī)緩慢接地B、C、正確答案：A23、（單選）列舉兩種以上地面站軟件設(shè)計(jì)與使用上的異同？（通用）A、APM地面站、大疆地面站、零度地面站、致導(dǎo)地面站、縱橫地面站。具體略。B、C、正確答案：A24、（單選）三種翼型，哪種升力最大、哪種操縱性最好、哪種滑行最好：A、平凸、雙凸、凹凸。（固）B、C、正確答案：A25、（單選）基礎(chǔ)感度與姿態(tài)感度的區(qū)別及調(diào)整方法A、基礎(chǔ)感度：俯仰、橫滾感度，飛行器遇到外力改變姿態(tài)時(shí)的恢復(fù)速度--飛行器自穩(wěn)程度在姿態(tài)/GPS姿態(tài)模式下，飛行器從有坡度到機(jī)身水平過程中，修正慢，過程長，增大基礎(chǔ)感度；修正量過大，反復(fù)震顫，B、減小基礎(chǔ)感度姿態(tài)感度：飛行器對遙控器打桿的響應(yīng)速度--飛行器的跟手量操縱控制桿，飛行器響應(yīng)遲鈍，增大姿態(tài)感度；飛行器響應(yīng)過快，過于靈敏，減小姿態(tài)感度C、正確答案：A26、（單選）多GPS模塊的作用及切換原理A、以DJIM600Pro為例，使用三余度A3飛控，有3個(gè)GNSS模塊(多冗余定位模塊至少3個(gè)，如果只有一個(gè)定位模塊，飛控只能接收它傳來的參數(shù)，無法判斷正誤；如果有兩個(gè)定位模塊，當(dāng)它們給出參數(shù)相差較大時(shí)，B、飛控?zé)o法判斷那個(gè)一參數(shù)是正確的；如果有三個(gè)定位模塊，飛控接收參數(shù)不一致時(shí)，對比三個(gè)定位模塊給出的參數(shù)，當(dāng)兩個(gè)參數(shù)值相近，另一個(gè)參數(shù)值偏差較大時(shí)，飛控屏蔽掉偏差較大的參數(shù))，多冗余度帶來更高精度定位及可靠性C、正確答案：A27、（單選）2.4GHZ及900MHZ的區(qū)別及優(yōu)缺點(diǎn)A、2.4Ghz帶寬高，傳輸數(shù)據(jù)量大，頻率高，波長短，繞射能力弱，穿透能力強(qiáng)900Mhz頻率低，波長長，繞射能力強(qiáng)，穿透能力弱，傳播距離遠(yuǎn)(高清圖傳5.8Ghz，不用2.4Ghz，不因2.4G傳輸質(zhì)量差，B、與傳輸質(zhì)量無關(guān)，4K視頻像素點(diǎn)多，幀數(shù)多，所以用傳輸數(shù)據(jù)量大的5.8Ghz，但不能保證傳輸質(zhì)量好壞)C、正確答案：A28、（單選）起飛重量25kg的無人機(jī)，載重15kg(要求飛行15分鐘)，如何配置？A、以DJIMG-1為例：機(jī)身-八軸布局，軸距1.52m螺旋槳-規(guī)格尺寸21in×7.0in電機(jī)-規(guī)格尺寸60mm×10mm，KV值130，工作電壓12SLiPo電調(diào)-額定電流30A，輸入電壓12SLiPo電池-2塊6SLiPo電池串聯(lián)，總重4KGB、C、正確答案：A29、（單選）固定翼前三點(diǎn)式起落架和后三點(diǎn)式起落架有什么不同，各需注意什么？（固定翼）A、前三點(diǎn)滑跑穩(wěn)定，前輪小，對跑道要求高，前輪易損；主輪不能太靠后，否則機(jī)頭難以拉起，主輪最好內(nèi)八字布置。后三點(diǎn)低速滑跑控制較難，容易甩尾，但皮實(shí)耐造；主輪不能太靠前，否則容易拿大頂，主輪最好內(nèi)八字布置。B、C、正確答案：A30、（單選）相同起飛重量的飛機(jī)，飛機(jī)的翼載荷越大表明飛機(jī)平飛時(shí)必須飛的越快，是否正確?為什么？A、基本正確。排除升力系數(shù)的差別，相同重量的飛機(jī)翼載荷大，表明其機(jī)翼面積相對較小，必須以更大的速度獲取相同的升力。B、C、正確答案：A31、（單選）模擬講解多旋翼遙控狀態(tài)下動力失效具體處理方法？A、答案要點(diǎn):有傘開傘；無傘利用僅有動力盡量讓其跌落在無人位置；接地瞬間前將油門收至最小，以防著火。B、C、正確答案：A32、（單選）如果無人機(jī)在執(zhí)行任務(wù)時(shí)，突然丟失GPS信號，該如何操作？A、若無人機(jī)在視距之內(nèi)，立刻切至半自主或手駕模式降落。若在視距之外，則應(yīng)判斷無人機(jī)能否繼續(xù)飛行：如果能繼續(xù)飛行，可采取保持盤旋等待GPS恢復(fù)等措施；如果不能繼續(xù)飛行，則應(yīng)適當(dāng)降高開傘降落或立即開傘降落。B、C、正確答案：A33、（單選）出現(xiàn)側(cè)風(fēng)時(shí)應(yīng)該怎么控制飛機(jī)？A、若平飛時(shí)，可往風(fēng)向方向適當(dāng)修方向舵。轉(zhuǎn)彎時(shí)要根據(jù)風(fēng)向調(diào)整舵量大小。B、C、正確答案：A34、（單選）地面站中三個(gè)比較重要的數(shù)據(jù)？A、GPS衛(wèi)星數(shù)，陀螺儀姿態(tài)，電池電量。B、C、正確答案：A35、（單選）執(zhí)行飛行任務(wù)前，對無人機(jī)的檢查準(zhǔn)備工作包括哪些？（通用）A、①檢查電池電量；②飛行器外觀檢查，各機(jī)載設(shè)備零部件外觀及連接，螺旋槳是否安裝正確；③檢查遙控器與地面站，遙控器各開關(guān)位置是否正確，搖桿位置是否正確，地面站電量是否充足，軟件是否完備，B、地面連接設(shè)備是否可靠；④開機(jī)順序是否正確：遙控器-無人機(jī)-控制站；⑤遙控器開機(jī)，所選模型是否正確，飛行模式是否正確等等。C、正確答案：A36、（單選）飛行器飛行過程中，主要觀測地面站哪些數(shù)據(jù)？（通用）A、飛控電壓，飛行高度，GPS星數(shù)，姿態(tài)，空速等。B、C、正確答案：A37、（單選）伺服舵機(jī)由哪幾部分構(gòu)成？（通用）A、外殼、控制電路、電機(jī)、減速齒輪組、電位器。B、C、正確答案：A38、（單選）固定翼、直升機(jī)、多旋翼，在不考慮動力差異和氣溫對電池影響的情況下，夏天和冬天哪個(gè)季節(jié)前飛速度快？（通用）A、夏天。1.夏天空氣密度低，阻力小；2.夏天空氣密度小，想要獲得相同的升力，必須提供更大的速度。B、C、正確答案：A39、（單選）多旋翼機(jī)由幾個(gè)部分組成？A、機(jī)架、電調(diào)、電機(jī)、電池