自動控制原理（湖南工業(yè)大學）知到智慧樹期末考試答案題庫2025年湖南工業(yè)大學

自動控制原理（湖南工業(yè)大學）知到智慧樹期末考試答案題庫2025年湖南工業(yè)大學高階系統(tǒng)的主導閉環(huán)極點越靠近虛軸，則系統(tǒng)的（

）

答案:響應速度越慢頻率特性的幾何表示方法有（

）。

答案:幅相頻率特性曲線

；對數(shù)頻率特性曲線；對數(shù)幅相曲線頻率特性法主要是通過系統(tǒng)的閉環(huán)頻率特性來分析閉環(huán)系統(tǒng)性能的，可避免繁雜的求解運算，計算量較小。

（

）

答案:錯閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)性能主要取決于開環(huán)對數(shù)幅頻特性的中頻段。

（

）

答案:對閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)性能主要取決于開環(huán)對數(shù)幅頻特性的（

）。

答案:中頻段閉環(huán)極點與負實軸的夾角反映了系統(tǒng)的超調(diào)量。

（

）

答案:對采用負反饋形式連接后，則(

)

答案:需要調(diào)整系統(tǒng)的結構參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能輸出信號與輸入信號的相位差隨頻率變化的關系是（

）

答案:相頻特性輸入相同時，系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越大。

（

）

答案:錯超前校正是由于正相移的作用，使截止頻率附近的相位明顯上升，從而具有較大的穩(wěn)定裕度。

（

）

答案:對超前校正是利用超前網(wǎng)絡的（

）

答案:相角超前特性計算根軌跡漸近線的傾角的公式為（

）

答案:計算根軌跡漸近線的傾角的公式為（

）若要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點應距虛軸越近越好

答案:錯若要全面地評價系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性，只需根據(jù)相位裕量來做出判斷即可。

（

）

答案:錯若線性系統(tǒng)的系數(shù)為常數(shù)該系統(tǒng)為（

）

答案:線性定常系統(tǒng)若某系統(tǒng)的根軌跡有兩個起點位于原點，則說明該系統(tǒng)（

）。

答案:含兩個積分環(huán)節(jié)若開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)不存在復數(shù)極點和零點，則（

）

答案:沒有出射角和入射角若二個系統(tǒng)的根軌跡相同，則二個系統(tǒng)有相同的（

）。

答案:閉環(huán)極點自控系統(tǒng)的分類正確的是（

）

答案:線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)自動控制系統(tǒng)的基本控制方式有開環(huán)控制、閉環(huán)控制、反饋控制三種。

答案:錯自動控制系統(tǒng)包括控制器、受控對象、檢測元件三部分。

答案:對自動控制系統(tǒng)中應用最多的控制方式是（

）

答案:閉環(huán)控制繪制動態(tài)結構圖的一般步驟為（

）。

答案:確定系統(tǒng)中各個元件或者環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)；繪制各環(huán)節(jié)的方框圖，方框中標出其傳遞函數(shù)，并以帶箭頭的信號線和字母標明其輸入量和輸出量；根據(jù)信號在系統(tǒng)中的流向，依次將各個方框圖連接起來經(jīng)典控制理論是以（

）為基礎，主要研究單輸入單輸出、線性定長系統(tǒng)的分析和設計問題。

答案:傳遞函數(shù)線性控制系統(tǒng)中，常用的校正裝置設計方法有（

）。

答案:分析法

；綜合法

；試探法系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是閉環(huán)特征根在s的左半平面上。

（

）

答案:對系統(tǒng)的動態(tài)結構圖一般有哪些基本符號組成。（

）

答案:信號線；綜合點；方框；引出線系統(tǒng)反饋量與誤差信號的比值，稱為閉環(huán)傳遞函數(shù)的開環(huán)傳遞函數(shù)。

答案:對積分環(huán)節(jié)的特點（

）。

答案:輸入量與輸出量對時間的積分成正比；具有記憶功能積分環(huán)節(jié)的幅頻特性，其幅值與頻率成正比關系。

（

）

答案:錯相位超前校正裝置的奈氏曲線為（

）。

答案:上半圓現(xiàn)代控制系統(tǒng)是以（

）為基礎。

答案:狀態(tài)方程特征跟有兩個相等的實數(shù)根，系統(tǒng)呈臨界阻尼狀態(tài)。

（

）

答案:對滯后校正是利用滯后網(wǎng)絡的（

）

答案:高頻幅值衰減特性求取系統(tǒng)頻率特性的方法有（

）。

答案:解析法和實驗法比例環(huán)節(jié)的特點（

）。

答案:輸出不失真；輸出不延遲；信號傳遞沒有慣性正穿越是相角增加的穿越，負穿越是相角減小的穿越。

答案:對根軌跡的分支數(shù)是（

）。

答案:開環(huán)極點數(shù)

；開環(huán)特征方程的階數(shù)根軌跡的分支數(shù)與開環(huán)有限零點數(shù)m和有限極點數(shù)n中的大者相等，它們是連續(xù)的并且對稱于實軸。

答案:對根軌跡是閉環(huán)系統(tǒng)某一參數(shù)從零變到無窮時，閉環(huán)系統(tǒng)特征方程式的根在s平面上變化的軌跡。

（

）

答案:錯根軌跡分析法適用于（

）。

答案:線性定長系統(tǒng)

；線性離散系統(tǒng)根軌跡與虛軸交點處滿足（

）

答案:根軌跡與虛軸交點處滿足（

）根據(jù)系統(tǒng)方程系數(shù)是否為常數(shù)分類，可分為（

）系統(tǒng)。

答案:時變系統(tǒng)；定常系統(tǒng)校正元件又稱為（

）。

答案:補償元件最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性高頻段反映系統(tǒng)對輸入端高頻干擾信號的抑制能力。

（

）

答案:對最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，其（

）。

答案:穩(wěn)態(tài)誤差越小最小相位系統(tǒng)是指S右半平面不存在系統(tǒng)的開環(huán)極點及開環(huán)零點。

（

）

答案:對時滯環(huán)節(jié)的特點（

）。

答案:輸入波形與輸出波形相同；延遲了時間；破壞系統(tǒng)穩(wěn)定性時滯環(huán)節(jié)的存在對系統(tǒng)的穩(wěn)定性是沒有影響的。

（

）

答案:錯既有前向通路又有反饋通路的控制方式稱為串聯(lián)控制。

（

）

答案:錯無源校正網(wǎng)絡的方式有哪些（

）

答案:無源超前網(wǎng)絡；無源滯后網(wǎng)絡；無源滯后-超前網(wǎng)絡描述系統(tǒng)動態(tài)特性的數(shù)學表達式稱為（

）

答案:數(shù)學模型控制系統(tǒng)設計的步驟為系統(tǒng)建模、系統(tǒng)設計、系統(tǒng)分析。

（

）

答案:錯控制系統(tǒng)的超調(diào)量與下列哪些因素無關（

）。

答案:穩(wěn)態(tài)誤差

；穩(wěn)定性；開環(huán)增益控制系統(tǒng)的超調(diào)量與下列哪個因素有關（

）。

答案:系統(tǒng)阻尼比控制系統(tǒng)的數(shù)學模型有（

）等多種形式。

答案:微分方程

；狀態(tài)方程；傳遞函數(shù)

；離散方程控制系統(tǒng)的性能指標有（

）

答案:穩(wěn)定性；準確性；快速性控制系統(tǒng)的動態(tài)結構圖，又稱為方框圖，其中信號線上的箭頭表示信號傳遞的方向。

（

）

答案:對控制系統(tǒng)校正的方法有（

）

答案:串聯(lián)校正；反饋校正；前饋補償振蕩環(huán)節(jié)的特地是若輸入為一階信號，則其動態(tài)響應具有振蕩的形式。

（

）

答案:對恒值控制系統(tǒng)是指輸入輸出均為（

）。

答案:常值微分環(huán)節(jié)的特點（

）。

答案:輸出量和輸入量對時間的微分成正比；利用微分環(huán)節(jié)改變系統(tǒng)的動態(tài)性能當系統(tǒng)的相角裕度大于零，幅值裕度大于1時，系統(tǒng)不穩(wěn)定。

（

）

答案:錯當系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G（s）H（s）的分母多項式的階次n大于分子多項式的階次m時，趨向s平面的無窮遠處的根軌跡有（

）

答案:n-m條當系統(tǒng)具有多個閉環(huán)極點時，可借助主導極點的概念，但不可以將系統(tǒng)簡化為低階系統(tǒng)來處理。

（

）

答案:錯當滿足n-m≥2時，開環(huán)極點之和等于閉環(huán)極點之和。

（

）

答案:對當比例微分環(huán)節(jié)的輸出量為變量時，輸出量中僅僅包含于輸入量成正比的量。

（

）

答案:錯當比例微分環(huán)節(jié)

的輸入量為恒值的時候，其輸出量與輸入量成正比。

（

）

答案:對當待校正系統(tǒng)不穩(wěn)定，且要求校正后系統(tǒng)的形影速度、相角裕度和穩(wěn)態(tài)精度較高時，一般采用串聯(lián)滯后-超前校正。（

）

答案:對當反饋環(huán)節(jié)H（s）為（

）時，稱為單位反饋。

答案:1開環(huán)頻率特性的高頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的哪些性能（

）。

答案:復雜性

；噪聲抑制特性開環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)性能。（

）

答案:錯開環(huán)對數(shù)幅頻特性的低頻段決定了系統(tǒng)的（

）。

答案:穩(wěn)態(tài)精度開環(huán)傳遞函數(shù)是（

）的比值。

答案:系統(tǒng)反饋量；誤差信號開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=K/s3（s+3）,則實軸上的根軌跡為（

）

答案:(-∞，-3)建立系統(tǒng)數(shù)學模型的方法（

）。

答案:實驗法

；解析法已知某些系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下，屬于最小相位系統(tǒng)的是（

）

答案:已知某些系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下，屬于最小相位系統(tǒng)的是（

）已知二階系統(tǒng)單位階躍響應曲線呈現(xiàn)等幅震蕩，則其阻尼比可能為（

）。

答案:0已知α+jβ是根軌跡上的一點，則必在根軌跡上的點是（

）。

答案:α-jβ峰值時間指響應曲線從零上升到第一個峰值點所需要的時間。

（

）

答案:對對于自動控制系統(tǒng)的性能最基本的要求是（

）

答案:穩(wěn)定性對于同一系統(tǒng)，采用超前校正的系統(tǒng)帶寬大于采用滯后校正的系統(tǒng)帶寬。

（

）

答案:對對于以下情況應繪制0°根軌跡的是（

）

答案:根軌跡方程（標準形式）為G(s)H(s)=+1對于以下情況應繪制0°根軌跡的是（

）。

答案:根軌跡方程為G(s)H(s)=+1如果系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)特征方程某項系數(shù)為負數(shù)，系統(tǒng)不穩(wěn)定。

答案:對如果根軌跡在虛軸上，表示臨界穩(wěn)定，也就是不斷振蕩。

答案:對奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)中，Z=P-R，其中P是指(

)

答案:開環(huán)中具有正實部的極點的個數(shù)復合控制有兩種基本形式：即按（

）的前饋復合控制和按（

）的前饋復合控制。

答案:輸入、擾動增加合適的開環(huán)零點（

）。

答案:根軌跡向左方彎曲或

；減小超調(diào)量增加合適的開環(huán)極點（

）。

答案:根軌跡向右彎曲或移動

；穩(wěn)定性變差在系統(tǒng)對輸入信號的時域響應中，與其調(diào)整時間長短無關的是（

）。

答案:允許的超調(diào)量；允許的上升時間

；允許的峰值時間在水箱水溫控制系統(tǒng)中，受控對象和被控量分別為（

）。

答案:水箱

水溫在控制器的設計過程中，我們常常通過（

）環(huán)節(jié)改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。

答案:微分在擾動作用點與偏差信號之間加上積分環(huán)節(jié)能使靜態(tài)誤差降為0。

（

）

答案:對在實際控制器的設計中，我們常常利用微分環(huán)節(jié)改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。

（

）

答案:錯在PID控制規(guī)律表達式

中，關于比例、積分、微分控制的作用及各個系數(shù)大小的影響，以下描述完全正確的是（

）。

答案:微分控制能反映偏差信號的變化趨勢，加快系統(tǒng)的控制作用。PD(比例微分)控制器使系統(tǒng)增加一個零點，使系統(tǒng)穩(wěn)定性及平穩(wěn)性得到改善。參數(shù)適當時，能使系統(tǒng)調(diào)節(jié)時間變短。單位反饋系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和穩(wěn)態(tài)偏差相同。

（

）

答案:對前饋補償控制屬于基本控制方式中的哪種（

）

答案:復合控制前饋校正又稱順饋校正。

（

）

答案:對利用梅森公式不需要求出動態(tài)結構圖的等效變換，便可求出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。

答案:對判斷一個閉環(huán)線性控制系統(tǒng)是否穩(wěn)定，可采用（

）

答案:勞斯判據(jù)；奈奎斯特判據(jù)；根軌跡判斷一個閉環(huán)線性控制系統(tǒng)是否穩(wěn)定,

在頻域分析中采用（

）。

答案:奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)分離點的位置可由什么方法確定（

）

答案:試探法；重根法；極值法函數(shù)f(t)=sin4t+cos4t拉氏變換后為（

）。

答案:(s+4)/(s2+16)出射角就是位于復平面上的開環(huán)極點，根軌跡離開此極點與正實軸的夾角。

（

）

答案:對關于線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，正確的說法是(

)

答案:增大系統(tǒng)開環(huán)增益K可以減小穩(wěn)態(tài)誤差關于線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的判定，下列觀點錯誤的是(

)

答案:線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：系統(tǒng)閉環(huán)特征方程的各項系數(shù)都為正數(shù)；無論是開環(huán)極點或是閉環(huán)極點處于右半S平面，系統(tǒng)不穩(wěn)定；當系統(tǒng)的相角裕度大于零，幅值裕度大于1時，系統(tǒng)不穩(wěn)定關于最小相位系統(tǒng)描述正確的是（

）

答案:對于幅頻特性相同的系統(tǒng)，其相頻變化最?。黄鋫鬟f函數(shù)可由幅頻特性唯一確定；右半復平面沒有零極點關于奈氏判據(jù)及其輔助函數(shù)

F(s)=

1

+

G(s)H(s)，正確的說法是（

）。

答案:F(s)的極點就是開環(huán)傳遞函數(shù)的極點；F(s)的零點數(shù)與極點數(shù)相同；F(s)的零點就是閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點關于PI控制器作用，下列觀點正確的有(

)。

答案:可使系統(tǒng)開環(huán)傳函的型別提高，消除或減小穩(wěn)態(tài)誤差；積分部分主要是用來提高系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能的位置閉環(huán)控制系統(tǒng)的反饋環(huán)節(jié)通常是（

）。

答案:位置負反饋伯德圖由對數(shù)幅頻曲線和對數(shù)幅相曲線兩部分組成。

答案:錯傳遞函數(shù)表示了系統(tǒng)的固有特性，是一種用象函數(shù)描述系統(tǒng)的數(shù)學模型。

（

）

答案:對傳遞函數(shù)能反應非零初始條件下系統(tǒng)的運動過程。

答案:錯傳遞函數(shù)只適用于線性系統(tǒng)。

答案:對以下校正方法中，哪種是控制系統(tǒng)工程中最常用的（

）。

答案:串聯(lián)校正

；前饋校正以下哪種屬于前饋校正（

）

答案:前置濾波組合校正以下哪些為現(xiàn)代控制理論的特征（

）。

答案:時變性；線性

；多輸入多輸出以下哪些為典型輸入信號（

）。

答案:階躍信號

；斜坡信號；脈沖信號

；正弦信號以下典型輸入信號中哪個是自控中最常用信號（

）。

答案:階躍信號主導極子對于系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能影響較大。

（

）

答案:錯串聯(lián)校正方法包括串聯(lián)超前校正、串聯(lián)滯后校正、串聯(lián)滯后-超前校正。

答案:對兩個傳遞函數(shù)分別為G1(s)與G2(s)的環(huán)節(jié)，以并聯(lián)方式連接，其等效傳遞函數(shù)為G(s)，則G(s)為G1(s)*G2(s)。

（

）

答案:錯與非線性系統(tǒng)相比較，線性系統(tǒng)具有（

）

答案:疊加性；齊次性與非線性系統(tǒng)相比，線性系統(tǒng)具有疊加性和齊次性。

（

）

答案:對下面那些角是關于實軸對稱的（

）。

答案:共軛復數(shù)極點的出射角；共軛復數(shù)零點的入射角下面說法正確的是（

）

答案:閉環(huán)系統(tǒng)根軌跡增益等于系統(tǒng)前向通道的根軌跡增益；閉環(huán)系統(tǒng)零點由前向通道的零點和反饋通道的極點組成；閉環(huán)系統(tǒng)的極點與開環(huán)系統(tǒng)的極點、零點以及開環(huán)根軌跡增益K*有關下列系統(tǒng)中屬于穩(wěn)定的系統(tǒng)是（

）。

答案:下列系統(tǒng)中屬于穩(wěn)定的系統(tǒng)是（

）。下列系統(tǒng)中屬于開環(huán)控制的為

(

)

。

答案:普通車床下列哪種措施對提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有效果(

)

答案:增加開環(huán)極點下列哪種措施對提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性有效果(

)

答案:在積分環(huán)節(jié)外加單位負反饋；增加開環(huán)零點；引入串聯(lián)超前校正裝置下列哪些屬于典型輸入信號（

）。

答案:階躍信號

；斜坡信號；單脈沖信號

；正弦信號下列判別系統(tǒng)穩(wěn)定方法中，哪些不是頻域里判別系統(tǒng)穩(wěn)定的判據(jù)（

）。

答案:勞斯判據(jù)

；赫爾維茨判據(jù)；根軌跡法一階系統(tǒng)的階躍響應（

）。

答案:無超調(diào)一般講系統(tǒng)