內(nèi)蒙古經(jīng)貿(mào)外語(yǔ)職業(yè)學(xué)院《機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷

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《機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷院(系)_______班級(jí)_______學(xué)號(hào)_______姓名_______題號(hào)一二三四總分得分一、單選題（本大題共25個(gè)小題，每小題1分，共25分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在一個(gè)液壓系統(tǒng)中，要控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方向，應(yīng)選用哪種控制閥？（）A.溢流閥B.減壓閥C.換向閥D.順序閥2、對(duì)于一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中的同步帶傳動(dòng)，以下哪種同步帶的齒形精度較高？（）A.梯形齒同步帶B.圓弧齒同步帶C.矩形齒同步帶D.漸開線齒同步帶3、在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，已知帶傳動(dòng)的效率為0.95，齒輪傳動(dòng)的效率為0.97，鏈傳動(dòng)的效率為0.96，請(qǐng)問(wèn)整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的總效率是多少？（）A.0.88B.0.89C.0.90D.0.914、在一個(gè)蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)中，蝸桿的頭數(shù)為2，模數(shù)為5mm，直徑系數(shù)為10，蝸輪的齒數(shù)為40。若蝸桿的轉(zhuǎn)速為1000r/min，傳動(dòng)效率為0.8，那么蝸輪輸出的轉(zhuǎn)矩是多少？（）A.5000N·mmB.8000N·mmC.10000N·mmD.12000N·mm5、對(duì)于一個(gè)液壓系統(tǒng)，已知工作壓力為10MPa，流量為50L/min，若選用齒輪泵，其容積效率為0.9，機(jī)械效率為0.8，請(qǐng)問(wèn)驅(qū)動(dòng)該泵所需的電機(jī)功率大約為多少？（）A.8kWB.10kWC.12kWD.14kW6、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，為了降低成本，提高產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力，應(yīng)遵循哪些設(shè)計(jì)原則？（）A.標(biāo)準(zhǔn)化B.系列化C.通用化D.以上都是7、在機(jī)械精度設(shè)計(jì)中，形位公差包括形狀公差、位置公差和跳動(dòng)公差。圓度公差屬于：（）A.形狀公差B.位置公差C.跳動(dòng)公差D.以上都不是8、在機(jī)械原理中，一個(gè)四桿機(jī)構(gòu)，已知其中兩桿長(zhǎng)度分別為50mm和100mm，且最短桿為機(jī)架，若要使該機(jī)構(gòu)成為雙曲柄機(jī)構(gòu)，請(qǐng)問(wèn)另一桿長(zhǎng)度的取值范圍是多少？（）A.50mm-150mmB.100mm-150mmC.150mm-200mmD.200mm-250mm9、在機(jī)械加工中，對(duì)于一個(gè)薄壁套筒類零件，為了減小加工變形，應(yīng)采用的工藝方法是（）A.先粗車外圓，再精車內(nèi)孔B.先精車內(nèi)孔，再粗車外圓C.內(nèi)外圓同時(shí)加工D.以上都不對(duì)10、某機(jī)械系統(tǒng)采用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)，已知電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n=1440r/min，要求輸出轉(zhuǎn)速為360r/min，若采用一級(jí)齒輪減速傳動(dòng)，其傳動(dòng)比i應(yīng)為多少？（）A.2B.3C.4D.511、對(duì)于一個(gè)需要頻繁正反轉(zhuǎn)且啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大的機(jī)械系統(tǒng)，應(yīng)選用的電機(jī)是（）A.直流電機(jī)B.交流異步電機(jī)C.交流同步電機(jī)D.以上都不是12、在機(jī)械制造中，特種加工方法越來(lái)越受到重視。以下關(guān)于特種加工的說(shuō)法中，錯(cuò)誤的是？（）A.特種加工可以加工任何硬度、強(qiáng)度和韌性的材料B.電火花加工是利用工具電極和工件電極之間的脈沖放電產(chǎn)生的局部高溫來(lái)蝕除金屬C.激光加工具有精度高、速度快、熱影響區(qū)小等優(yōu)點(diǎn)D.特種加工方法只能用于單件小批量生產(chǎn)，不能用于大規(guī)模生產(chǎn)13、在自動(dòng)化生產(chǎn)線中，為了實(shí)現(xiàn)零件的準(zhǔn)確輸送和定位，通常采用哪種輸送裝置？（）A.輸送帶B.輸送鏈C.機(jī)械手D.以上都有可能14、在機(jī)械加工中，磨削燒傷會(huì)降低零件的表面質(zhì)量和使用性能。為了避免磨削燒傷，可以采?。海ǎ〢.降低磨削速度B.減小磨削深度C.采用良好的冷卻措施D.以上都是15、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)需要考慮多個(gè)因素。已知一根軸上需要安裝兩個(gè)齒輪，且兩個(gè)齒輪之間需要安裝一個(gè)套筒進(jìn)行定位，請(qǐng)問(wèn)套筒的長(zhǎng)度應(yīng)該如何確定？（）A.略小于兩個(gè)齒輪輪轂的寬度之和B.等于兩個(gè)齒輪輪轂的寬度之和C.略大于兩個(gè)齒輪輪轂的寬度之和D.以上都不對(duì)16、機(jī)械工程中的潤(rùn)滑對(duì)機(jī)械零件的壽命和性能有重要影響。以下關(guān)于潤(rùn)滑的說(shuō)法中，錯(cuò)誤的是？（）A.潤(rùn)滑可以減少摩擦、降低磨損、冷卻零件B.潤(rùn)滑油的粘度越大，潤(rùn)滑效果越好C.潤(rùn)滑方式有油潤(rùn)滑和脂潤(rùn)滑等，應(yīng)根據(jù)零件的工作條件選擇合適的潤(rùn)滑方式D.定期更換潤(rùn)滑油和潤(rùn)滑脂可以保證潤(rùn)滑效果，延長(zhǎng)零件的壽命17、在機(jī)械系統(tǒng)的自動(dòng)化控制中，可編程控制器（PLC）得到了廣泛應(yīng)用。PLC的主要特點(diǎn)是：（）A.可靠性高B.編程簡(jiǎn)單C.功能強(qiáng)大D.以上都是18、在一個(gè)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，已知帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比為3，鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比為2，則總的傳動(dòng)比為多少？（）A.5B.6C.7D.819、某機(jī)械結(jié)構(gòu)中，需要使用一個(gè)螺栓連接兩個(gè)零件，已知工作載荷為8000N，預(yù)緊力為6000N，螺栓的材料為45鋼，性能等級(jí)為8.8級(jí)，螺栓的直徑應(yīng)該選擇多少？（）A.M10B.M12C.M16D.M2020、在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，蝸桿傳動(dòng)具有傳動(dòng)比大、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)，但效率較低。影響蝸桿傳動(dòng)效率的主要因素是：（）A.蝸桿頭數(shù)B.蝸輪齒數(shù)C.蝸桿導(dǎo)程角D.以上都是21、在機(jī)械加工中，為了提高加工表面的質(zhì)量，應(yīng)控制切削過(guò)程中的哪個(gè)參數(shù)？（）A.切削速度B.進(jìn)給量C.背吃刀量D.切削液22、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，滑動(dòng)軸承根據(jù)承載方向的不同可分為徑向滑動(dòng)軸承和止推滑動(dòng)軸承。在液體動(dòng)壓徑向滑動(dòng)軸承中，形成動(dòng)壓油膜的必要條件是：（）A.軸頸有足夠的轉(zhuǎn)速B.潤(rùn)滑油有一定的粘度C.軸頸與軸承之間有楔形間隙D.以上都是23、在機(jī)械加工工藝規(guī)程制定中，需要確定工序和工步。加工一個(gè)階梯軸，包括車外圓、車端面、鉆孔、銑鍵槽等工序，其中車外圓又分為粗車和精車兩個(gè)工步。請(qǐng)問(wèn)在制定工藝規(guī)程時(shí)，如何合理安排這些工序和工步的順序？（）A.先粗車外圓，再精車外圓，然后車端面、鉆孔、銑鍵槽B.先車端面，再粗車外圓、精車外圓，然后鉆孔、銑鍵槽C.先鉆孔，再車外圓、車端面，然后銑鍵槽D.先銑鍵槽，再車外圓、車端面、鉆孔24、對(duì)于一個(gè)閉式蝸桿傳動(dòng)，已知蝸桿頭數(shù)為2，蝸輪齒數(shù)為40，模數(shù)為5mm，蝸桿直徑系數(shù)為10，傳動(dòng)效率為0.75，輸入功率為5kW，請(qǐng)問(wèn)蝸輪輸出的轉(zhuǎn)矩約為多少？（）A.833N·mB.1000N·mC.1333N·mD.1667N·m25、某機(jī)械加工車間要加工一批零件，材料為45鋼，硬度要求為HRC40-45，以下哪種熱處理工藝最合適？（）A.正火B(yǎng).退火C.淬火+高溫回火D.淬火+低溫回火二、簡(jiǎn)答題（本大題共4個(gè)小題，共20分)1、（本題5分）在機(jī)械制造工藝中，解釋機(jī)械加工中的工藝系統(tǒng)剛度概念，分析影響工藝系統(tǒng)剛度的因素，并說(shuō)明如何提高工藝系統(tǒng)剛度。2、（本題5分）詳細(xì)闡述在機(jī)械設(shè)計(jì)中，如何根據(jù)工作條件和要求選擇合適的材料，需要考慮材料的力學(xué)性能、物理性能、化學(xué)性能以及工藝性能等方面。3、（本題5分）在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，圓錐齒輪傳動(dòng)的安裝和調(diào)整需要注意哪些問(wèn)題？4、（本題5分）在機(jī)械制造中，什么是離子束加工？它的特點(diǎn)和應(yīng)用領(lǐng)域是什么？三、分析題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）在一個(gè)機(jī)械加工工藝中，需要對(duì)一個(gè)薄壁零件進(jìn)行加工，但加工過(guò)程中零件容易變形。從零件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、裝夾方式、切削參數(shù)和刀具路徑等方面分析變形的原因，并提出控制變形的工藝措施。2、（本題5分）機(jī)械設(shè)計(jì)中的可靠性設(shè)計(jì)是保證產(chǎn)品可靠性的重要手段。請(qǐng)分析可靠性設(shè)計(jì)的方法和步驟，并舉例說(shuō)明其在機(jī)械設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。3、（本題5分）一臺(tái)注塑機(jī)在生產(chǎn)塑料制品時(shí)，出現(xiàn)了制品填充不滿、飛邊等缺陷。請(qǐng)?jiān)敿?xì)分析可能的原因，如注塑壓力不足、模具溫度不合適、注塑速度不當(dāng)?shù)龋⑻岢鼋鉀Q這些問(wèn)題的措施。4、（本題5分）在一個(gè)機(jī)械制造企業(yè)中，分析如何通過(guò)精益生產(chǎn)理念來(lái)優(yōu)化生產(chǎn)流程、減少浪費(fèi)、提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，例如采用準(zhǔn)時(shí)制生產(chǎn)、價(jià)值流分析、持續(xù)改進(jìn)等方法。5、（本題5分）某工廠的生產(chǎn)線需要進(jìn)行自動(dòng)化改造，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。請(qǐng)分析現(xiàn)有生產(chǎn)線存在的問(wèn)題，如人工操作環(huán)節(jié)多、設(shè)備老化、生產(chǎn)流程不合理等，并提出自動(dòng)化改造的方案。四、繪圖題（本大題共3個(gè)小