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第三章流體運(yùn)動(dòng)學(xué)
3-1粘性流體平面定常流動(dòng)中是否存在流函數(shù)?
答:對(duì)于粘性流體定常平面流動(dòng),連續(xù)方程為:
&")?。胸)=0
dxdy
存在函數(shù):
P(x,yJ)=-pv和Q(x,yj)=pw,
并且滿足條件:
收)二a⑻
dxdy
因此,存在流函數(shù),且為:
y,r)=jPdx+Qdy=j一(9"丫+(/cvz)Jy。
3-2軸對(duì)稱流動(dòng)中流函數(shù)是否滿足拉普拉斯方程?
答:如果流體為不可壓縮流體,流動(dòng)為無旋流動(dòng),那么流函數(shù)為調(diào)和函數(shù),滿足拉普拉斯方
程。
3-3就下面兩種平面不可壓縮流場(chǎng)的速度分布分別求加速度。
xmy
(1)〃=——1,P=------;----
2萬r+y2期尸+y
GMV-/)-2Ktxy
(2)u=----------V=其中m,K為常數(shù)。
2(/+力2'
(.r+y)
答:(1)流場(chǎng)的加速度表達(dá)式為:
dudududvdvdv
a=—+〃—+v—,a=—+〃—+v—。
xrcitdx為,、Svta.r8),
由速度分布,可以計(jì)算得到:—=0,—=0,因此:
otot
du_tny2-x2du_m-2xy
&2%卜2+)/尸Qy27(爐+y2y
dv_m-2xydv_mx2
&2%仔+、2—辦24(2
x可
代入到加速度表達(dá)式中:
9,
,、mxm)廠一廠mm一2不,
Cl=0H------,
2萬+)廣727r¥+y2)22兀/+),2FV+丁)2
mX
3)G+.V2)2
x、tn2xymymx_y
Cl=0H---------用22夕12
24x~+y2乃21+2x+y2+yJ
\2
my
(x2+y2)2
(2)由速度分布函數(shù)可以得到:
K(y2-12)方_-2Kxv
,"二^一
2丫
dtV+.y2A-2+y
卜23);2)
3廠柒2s?歸洋
2"3y2)。
*2K"(r-3x)史=-2KM
¥+嚴(yán)0),(F+y2)
代入到加速度表達(dá)式中:
2,22
)’一廠y一廠A-3V
a=K?+Kt-
x(丁+河
V+V7
2xy3/_y2
—Kt,?2K/y?
『+河G+V丫
},2-x22x
=K--(附w
..2xy“y2-x2(…、y2-3x2
%=-K「-----+Kt--y-,-------<j7-(-2K°).—
k+y2)k+y-jk+rj
-Kt-?A;V?(-23).J—3;
(3}(3)
=-K.2外_(/C/)22y
k+y~)k+y~)
3?4已知?dú)W拉參數(shù)表示的速度場(chǎng)分布為〃=x+r,u=),+f,試求質(zhì)點(diǎn)位移和速度的拉格朗
日表達(dá)式。已知,=0時(shí)y=b?
答:(1)流體質(zhì)點(diǎn)的軌跡方程為:
dx-udt
9
dy=vdt
將速度分布帶入,得到:
dx=(x+t\lt
dy=(y+t\lt
兩個(gè)方程除了自變量之外,完全一致,只需要解一個(gè)即可。將第一個(gè)方程改寫為:
dx
----x=t
dt
該方程為一階非齊次常微分方程,非齊次項(xiàng)為人先求齊次方程的通解,齊次方程為:
dxdx
——=x,即一=dt;
dtx
兩端同時(shí)積分得到:
Inx=/+C,x=Ce'。
(2)令非齊次方程的特解為:
對(duì)其兩端求導(dǎo)得到:
dt
將上述/(。和4耍代入到原非齊次方程中,有:
at
。⑺d+C(f)d-C(r)e』。
整理得到:
兩端同時(shí)積分:
c(,)=卜%=4+I1T+G
代入到特解中得到:
/(/)=c(/).=[-1/++C,P=-(r+l)+C,^o
(3)將初始條件f=0時(shí)x代入上式,得到:
G=4+1,
因此:
x*(,)=-(f+l)+(a+lp,
同理可得:
y*(f)=-(r+l)+(/?+lpo
軌跡方程為:
改)=/(。:+),"?萬=[一G+1)+(6+1),1+[-?+1)+(/?+1)/]70
(4)用拉格朗日法表達(dá)的速度為:
v(r)=~~=[(〃+W-巾+[(〃+l)d一4。
3-5繪出下列流函數(shù)所表示的流動(dòng)圖形(標(biāo)明流動(dòng)方向),計(jì)算其速度、加速度,并求勢(shì)函
22
數(shù),繪出等勢(shì)線。(1)y/=x+y;(2)w=&?、(3)=x/y;(4)=x+yo
答:(1)y/=x+y
①流動(dòng)圖形:流線方程為x+y=C,流線和流動(dòng)方向如圖中實(shí)線所示;
②速度:〃嚕=1,一新T,
v=ui+vj=1,流場(chǎng)為均勻流動(dòng):
③加速度:a=a,人i^-a.vy“j=0:
④求速度勢(shì)函數(shù):
由于平均旋轉(zhuǎn)角速度:^.=1(--—=-(()-())=(),因此流場(chǎng)為無旋流場(chǎng),勢(shì)函
2{dxdy
數(shù)0(%y)存在:
ay)(平)(?)
(p(x,j)=fudx+vdy=|udx+ivdy=x-y
(0.0)(0,0)(x.O)
⑤等勢(shì)線:等勢(shì)線如圖中虛線所示(與流線垂直)。
(2)y/=xy
①流動(dòng)圖形:流線方程為盯=。,流線和流動(dòng)方向如怪中實(shí)線所示:
②速度:Y二x'一皆二』
v=ui+vj=xi-yi;
③加速度:
電
du上
--二At
a=u—+力-1-0=
Aro>,-e
a*y-
\
dvav---7|-
ay=U~dx+A-
d=a)+ayj=xi-yj;
④求速度勢(shì)函數(shù):
由于平均旋轉(zhuǎn)角速度包一包〕二L(o-o)=o,流場(chǎng)為無旋流場(chǎng),勢(shì)函數(shù)
2\dxdyJ2
e(x,y)存在:
(y)(¥)(x?)]
(p(x,y)=\ucLx-vvdy=Jxdx-JyJy=—(x2-y2);
(O.O)(0.0)(A.o)2
⑤等勢(shì)線:等勢(shì)線如圖中虛線所示(與流線垂直)。
(3)w=刈y
①流動(dòng)圖形:流線方程為x/y=C,流線和流動(dòng)方向如圖中實(shí)線所示;
_W_1
②速度…安v
4dxy
XT1T
v=ui+v/=—l一J
y~y
⑤加速度:
dudux
a=u—+v—=——-
ArdxdyV
dvdv1
④求速度勢(shì)函數(shù):
由于口一包一包]二一二工。,流場(chǎng)為有旋流場(chǎng),勢(shì)函數(shù)°(x,y)不存在.
2\dxdyJy-
(4)i//=x2+y2
①流動(dòng)圖形:流線方程為一+),2=C,流線和流動(dòng)方向如圖中實(shí)線所示;
②速度:u=型~=2y,v==-2x,
dydx
v=ui+w=2yi-Ixj。
③加速度:
&
du-=二
ar=u----h-4
xdx?-4
dva-v=y
%二〃ox尸.冰
a=axi+ayj=-4xi—4yj;
④求速度勢(shì)函數(shù):
“,二!(皆一")二一20°'為有旋流場(chǎng)'勢(shì)函數(shù)。(x,y)不存在°
3-6已知平面不可壓縮流體的速度分布為(1)〃=),,v=-x;(2)u=x-ytv=x+y;
2
(3)w=x-r+x,v=-(2xy+y).判斷是否存在勢(shì)函數(shù)°和流函數(shù)”,若存在,則
求之。
答:(1)〃=y,v=-x
①求速度勢(shì)函數(shù):
公=42-生=-(-1-1)=-1^0,為有旋流動(dòng),勢(shì)函數(shù)°(x,y)不存在。
21dxdyJ2
②求流函數(shù):
由于包+絲=0+0=0,滿足不可壓縮流體的連續(xù)方程,流函數(shù)〃(X,),)存在:
dxdy
(¥)(芋)(Y)[
”(x,y)=I-vdx+udy=Ixdx-\-Jydy=一(尸+廠卜
(o.o)(o.o)(.t.o)2
(2)u=x—y,v=x-l-y
①求速度勢(shì)函數(shù):
co.=-||=-(1+1)=1為有旋流動(dòng),勢(shì)函數(shù)0(x,y)不存在。
21dxdy)2
②求流函數(shù):
,dudv
由于Tk+k=1+1=2工0,不滿足不可壓縮流體的連續(xù)方程,流函數(shù)以x,y)不存在。
dxdy
(3)u=X2-y2+x,y=_(2p+y)
①求速度勢(shì)函數(shù):
°,/但一絲][-2y-(一2),)]=0,為無旋流動(dòng),勢(shì)函數(shù)w(x,y)存在:
2\dxdyJ2
(x,y)(x,o)(x,y)]
(p(x,y)=judx+vdy=J\x2+xjdx-j(2xy+y\ly=—(x2+y2)
(O.O)(O,O)(x.o)2
11,1o
=-r+—x~2-xy~——y-
x32’2)
②求流函數(shù):
由于蘭+?=(2x+l)-(2x+1)=o,滿足不可壓縮流體的連續(xù)方程,流函數(shù)”(x,y)
oxoy
存在:
(7)a*)
jG-52+)必,=2/y+盯一:V。
"(%)')=J-vdx+udy=|2xydx+
(0,0)(0.0)(工。)3
3-7已知?dú)W技參數(shù)表示的速度分布為〃=Ax.口=-4),.求流體質(zhì)點(diǎn)的軌跡。
答:由軌跡方程包=電=力,并將〃=/U和u=-A),代入得至ij:
UV
dx=Axdt
dy=-aydt
或者寫成:
dx」
——=Adt
x
也一力
y
兩端同時(shí)積分,得到:
U4+G,即
A,
Iny=-At+C2y=C2e~
3-8已知流場(chǎng)的速度分布為〃=x+/,v=->'+Z,求/=0時(shí)通過(一1,1,1)點(diǎn)的流線。
答:將速度分布函數(shù)代入連續(xù)方程:
dudvdxv八
—+—+—=0
dxdydz
得到:
生二0
dz
因此可知,速度分布與z坐標(biāo)無關(guān),流動(dòng)為二維流動(dòng)。由流函數(shù)定義式得到:
(a)(x.o)(v.y)
j-vdx+udy=J(y-t)dx+J(x+t)dy=(y-r)x+(x+小。
(O.O)(O.O)(x.O)
由于流函數(shù)為常數(shù)時(shí)”=C表示流線,因此流線方程為:
(y-r)x+(x+r)y=Co
將將條件:當(dāng),=0,x=-l>y=l代入上式,得。=一2;因此該瞬時(shí)過(一1,1,1)的流線
方程為:
Ay+1=0o
3-9己知平面不可壓縮流體的速度分布為〃=v=-2xytf求1=1時(shí)過(-2,1)點(diǎn)的流
線及此時(shí)處在這一空間點(diǎn)上流體質(zhì)點(diǎn)的加速度和軌跡。
答:(1)求流線方程:
由于?■+蘭=2儀-2"=0,流函數(shù)〃(x,y/)存在,且為:
dxoy
(x,)(x.O)(*,)
y/(x,y.t)=J-vdx-vudy=JOdx+Jx2tdy=x2yt;
(O.O)(O,O)(.r.O)
則流線方程為:
x2yt=C;
將條件:當(dāng),=1時(shí),x=-2、y=l代入,得C=4;則該瞬時(shí)過將(—2,1)點(diǎn)的流線方程
為:
x2y=4.
(2)求加速度:
dududu、
=—+U—+V—=X-+x2t?2xt+(-2AJ7)0=x2(1+2xt~)
dtdxdy
22
ay=£+〃*+=-2xy+xt-(-2yt)+(-2xyt)-(-2xt)=-2xy+2xyt
將條件:,=1時(shí),x=-2、),=1代入,得到該瞬時(shí)過將(一2,1)點(diǎn)的流體質(zhì)點(diǎn)的加速度為:
ax=-12
ay=12
(3)軌跡方程:
2
221
3-10設(shè)不可壓縮流體的速度分布為(1)u=cix+by+czyv=-dxy-eyz-fzx\
(y2z2(x2z2}
(2)u=In與4Lv=sino其中a>b、c、d、e、f為常數(shù),試求第三個(gè)
速度分布氏。
答:(1)將速度分布代入連續(xù)方程:"+2+孚=0,得至小
dxdydz
—=ez+(cl-2a)x,
兩端同時(shí)積分得到:
2
“x,y,z)=—ez-\-(d-2a)xz+C](x,y)。
dudvdw八
(2)將速度分布代入連續(xù)方程:—+—+—=0
dxdydz
由于:
包=0,2=0;
dx
因此:
生=0
dz
兩端同時(shí)積分得到:
vt(x,y,z)=C2(x,y)o
3-11有一擴(kuò)大渠道,已知兩壁面交角為1弧度,在兩壁面相交處有一小縫,通過此縫隙流
出的體積流量為。=--t(m/s),試求(1)速度分布;(2)/=()時(shí)壁面上廠=2處的
_2_
速度和加速度。
答:(1)求速度分布:
設(shè)半徑為,,處的徑向速度為匕,周向速度為為。顯然為=0,且匕-S=。:其中:
5=lrl=r,因此徑向速度分布為:
1八9)
Vr=-Q=-\;
r八2
(2)求加速度:
dvrdvr\\(iV
rotdrr)
(3)當(dāng)f=0時(shí),在r=2處:
1(1八]111fl八丫17
-0=---O
2UJ4r22\2)32
3-12已知不可壓縮平面勢(shì)流的分速度為〃二3ax2-3ay2,(0,0)點(diǎn)上〃=u=0,試求通過
(0,0)及(0,1)兩點(diǎn)連線的體積流量。
答:(1)求速度分布:
由平面不可壓縮流體的連續(xù)方程"+g
-=0,得到:
dxdy
dvdu.
—=----=—bax?
兩端同時(shí)對(duì)y積分:
v=-6axy+C(x):
將條件:在(0,0)點(diǎn)u=0代入上式,得到:
C(x)=0,
因此:
v=-6cixyo
流動(dòng)的速度分布為:
u=3ax~-3ay~,v=-6axy。
(2)求流函數(shù):
(x.y)(x.o)(v.y)
2223
甲(x,y")=J—vdx-\-udy=J0?4v+|(3or-3ay\ly=3axy—ay<,
(o.o)(o.o)(.v.O)
(3)求流量:
利用流函數(shù)的性質(zhì):流場(chǎng)中任意兩點(diǎn)的流函數(shù)之差等于通過兩點(diǎn)之間連線的體積流量。
由于:匕0,0)=°,匕0.1)=一°;因此流量為:
Q=^(0.0)-夕(0,1)=0_(-a)=4。
3-13設(shè)流場(chǎng)的速度分布為〃=ax,v=ay,w=-laz,其中。為常數(shù)。(1)求線變形速率,
角變形速率,體積膨脹率;(2)問該流場(chǎng)是否為無旋場(chǎng)?若是無旋場(chǎng)求出速度勢(shì)。
答:(1)線形變速率為:
OUC加3卬「
£=——=a9£="-=a,j=——=-2ci;
yy
*dxc射工dz
角形變速率為:
\(dvdu]八1(dw執(zhí)]八1(du。卬)八
£「=------+——=0,£.=-------+——=0,-------+—=0:
"dy)v2\dydzJ_21azdxJ
體積膨脹率為:
Jx+4/J=a+a--2a=0°
(2)求速度勢(shì):
由于平均角速度的二個(gè)分量分別為:
\(dwSu、=0,1dvduy
co=-------嗎」僅一學(xué)=0,co.=0,
2〔分dz)213zox21axdy
因此:
―-?一
0)=①j+①、j+①=k=0
即流場(chǎng)為無旋流場(chǎng),速度勢(shì)函數(shù)°存在,且為:
(p(x,y,z)=judx+ju力+jwdz=-ax2+-ay2-az2
oco22
3-14設(shè)流場(chǎng)的速度分布為〃=y+2z,u=z+2x,卬=x+2y。試求(1)渦量及渦線方程;
(2)為+),+z=1平面上通過橫截面積"4=1mn?的渦通量。
答:(1)求渦量和渦線方程:
流場(chǎng)的平均旋轉(zhuǎn)角速度打的二個(gè)分量分別為:
1(dvvdv
(o=---------(2-1)
21分dz44
3照-豺A)4
21f3dvdauy;4(2-1)4
69.=-------
因此平均旋轉(zhuǎn)角速度為:
5二/+/+。
則渦量為:
C=2a)=(z+j+E)
其三個(gè)分景分別為:
dxdydz
將其代入到渦線方程:,得到:
e百一電z
dx=dz
dJv=dz
兩端同時(shí)積分得到渦線方程:
X=Z+G
y=2+c2
(2)泯通量:
將渦量C在S上積分,得到渦通量為:
J=JJC.GdS=JJ(QJ+C/+C(nJ+nj+n:k\lS
ss
=JJ(Qn+%〃、+Qj達(dá)
5
其中:n=nJ+nJ+n.k,為平面x+y+z=1的單位外法向量。
設(shè)R(ay,z)=%+y+z-l,貝ij:
dF、dF.dF
oxdydz
S平面外法向量”在三個(gè)坐標(biāo)軸I:的分量為:
dF
V3
3
1出
V1+1+1T
因此:
J=JJ(C,n+Q/v+CV〃)/S=仙1.?+1?£+1.
ssIJ。,J
=V3-dS=V3-dA=V3
3-15己知流場(chǎng)的流線為同心圓族,速度分布為:廠45時(shí),〃=一;y,v=1x;廠>5時(shí),
〃二-^^三,U=一巨干。試求沿圓周V+,,2=R2的速度環(huán)量,其中圓的半徑R分
x-+y~x-+y-
別為(1)R=3,(2
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