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工業(yè)機(jī)器人解除抱閘按鈕的使用天津交通職業(yè)學(xué)院主講：岳剛工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)軸張力控制按鈕，用于手動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人軸，常用于機(jī)器人軸被卡死等情況。一機(jī)器人軸被卡死工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)軸張力控制按鈕，用于手動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人軸，常用于機(jī)器人軸被卡死等情況。一機(jī)器人軸被卡死機(jī)器人的碰撞檢測(cè)機(jī)制碰撞檢測(cè)的主要作用是減少碰撞力對(duì)機(jī)器人本體的影響，避免機(jī)器人本體或者外圍設(shè)損壞。二卡死原因三注意事項(xiàng)通電急停狀態(tài)斷電狀態(tài)無(wú)法解除抱閘。急停按下后，可以保證操作的安全兩個(gè)以上同學(xué)輔助，必要時(shí)使用吊車不同級(jí)別機(jī)器人有不同的重量，解除抱閘后，需要支撐機(jī)器人，防止事故發(fā)生移除碰撞位置后，松開(kāi)按鈕在正常狀態(tài)下，嚴(yán)禁使用解除抱閘的方式移動(dòng)機(jī)器人。
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