洛陽文化旅游職業(yè)學(xué)院《移動(dòng)機(jī)器人學(xué)》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷

自覺遵守考場(chǎng)紀(jì)律如考試作弊此答卷無效密自覺遵守考場(chǎng)紀(jì)律如考試作弊此答卷無效密封線第1頁，共3頁洛陽文化旅游職業(yè)學(xué)院

《移動(dòng)機(jī)器人學(xué)》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷院(系)_______班級(jí)_______學(xué)號(hào)_______姓名_______題號(hào)一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共30個(gè)小題，每小題1分，共30分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在機(jī)械工程中，焊接是一種常用的連接方法。以下關(guān)于焊接的說法中，錯(cuò)誤的是？（）A.焊接可以分為熔焊、壓焊和釬焊三大類B.焊接接頭的強(qiáng)度一般高于母材的強(qiáng)度C.焊接過程中會(huì)產(chǎn)生焊接應(yīng)力和變形，影響焊接質(zhì)量D.焊接質(zhì)量的檢驗(yàn)方法有外觀檢查、無損檢測(cè)和力學(xué)性能試驗(yàn)等2、對(duì)于一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中的同步帶傳動(dòng)，以下哪種同步帶的齒形精度較高？（）A.梯形齒同步帶B.圓弧齒同步帶C.矩形齒同步帶D.漸開線齒同步帶3、在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，蝸桿傳動(dòng)具有傳動(dòng)比大、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)，但效率較低。影響蝸桿傳動(dòng)效率的主要因素是：（）A.蝸桿頭數(shù)B.蝸輪齒數(shù)C.蝸桿導(dǎo)程角D.以上都是4、在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，已知液壓泵的輸出流量為50L/min，工作壓力為10MPa，總效率為0.85，請(qǐng)問該液壓泵的輸入功率約為多少？（）A.8.8kWB.10.6kWC.11.8kWD.13.2kW5、在機(jī)械制造工藝中，對(duì)于一個(gè)復(fù)雜形狀的零件，以下哪種毛坯制造方法較為合適？（）A.砂型鑄造B.金屬型鑄造C.熔模鑄造D.離心鑄造6、某一復(fù)雜機(jī)械零件需要進(jìn)行三維建模和仿真分析，以下哪種軟件應(yīng)用較為廣泛？（）A.AutoCADB.SolidWorksC.ProED.UG7、某機(jī)械系統(tǒng)中，需要一個(gè)離合器來實(shí)現(xiàn)軸的快速接合和分離。以下哪種離合器能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)離合？（）A.牙嵌式離合器B.摩擦離合器C.超越離合器D.安全離合器8、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，需要選擇合適的材料來制造一個(gè)承受重載且在高溫環(huán)境下工作的零件。以下哪種材料是較為合適的選擇（）A.鋁合金B(yǎng).鈦合金C.耐熱鋼D.工程塑料9、某機(jī)械系統(tǒng)采用氣動(dòng)傳動(dòng)，已知工作壓力為0.6MPa，氣缸的內(nèi)徑為100mm，活塞的行程為200mm，請(qǐng)問氣缸的輸出力大約為多少？（）A.4710NB.5886NC.7068ND.9420N10、在一個(gè)液壓系統(tǒng)中，若要實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的快速退回，應(yīng)采用哪種回路？（）A.差動(dòng)回路B.平衡回路C.卸荷回路D.鎖緊回路11、對(duì)于一個(gè)需要頻繁正反轉(zhuǎn)且啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大的機(jī)械系統(tǒng)，應(yīng)選用的電機(jī)是（）A.直流電機(jī)B.交流異步電機(jī)C.交流同步電機(jī)D.以上都不是12、某機(jī)械系統(tǒng)采用液壓傳動(dòng)，已知液壓泵的輸出流量為50L/min，工作壓力為10MPa，其輸出功率約為多少？（）A.5kWB.8kWC.10kWD.12kW13、在機(jī)械加工中，要車削一個(gè)外圓錐面，已知圓錐大端直徑為80mm，小端直徑為60mm，圓錐長(zhǎng)度為100mm，請(qǐng)問圓錐的錐度是多少？（）A.1:5B.1:4C.1:3D.1:214、一個(gè)閉式齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，已知小齒輪的齒數(shù)z1=25，齒寬b1=80mm，大齒輪的齒數(shù)z2=100，齒寬b2應(yīng)取多少？（）A.75mmB.80mmC.85mmD.90mm15、對(duì)于一個(gè)平面連桿機(jī)構(gòu)，已知各桿長(zhǎng)度分別為60mm、80mm、100mm、120mm，若以60mm的桿為機(jī)架，請(qǐng)問該機(jī)構(gòu)屬于哪種類型？（）A.雙曲柄機(jī)構(gòu)B.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)C.雙搖桿機(jī)構(gòu)D.無法確定16、某一平面連桿機(jī)構(gòu)，已知其行程速比系數(shù)K=1.5，極位夾角θ約為多少？（）A.36°B.45°C.54°D.60°17、對(duì)于一個(gè)承受重載且工作環(huán)境惡劣的滑動(dòng)軸承，應(yīng)選用哪種軸承材料？（）A.巴氏合金B(yǎng).銅合金C.鑄鐵D.粉末冶金材料18、某一平面連桿機(jī)構(gòu)，若要使其成為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，其最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和應(yīng)（）A.大于其余兩桿長(zhǎng)度之和B.小于其余兩桿長(zhǎng)度之和C.等于其余兩桿長(zhǎng)度之和D.以上都不對(duì)19、在機(jī)械制造中，以下哪種特種加工方法常用于加工高硬度、復(fù)雜形狀的零件？（）A.電火花加工B.電解加工C.激光加工D.超聲波加工20、在機(jī)械加工中，為了提高生產(chǎn)效率和降低成本，常采用成組技術(shù)。以下哪個(gè)是成組技術(shù)的核心？（）A.零件分類編碼B.成組工藝設(shè)計(jì)C.成組生產(chǎn)組織D.以上都是21、在機(jī)械加工中，對(duì)于一個(gè)高精度的螺紋加工，以下哪種方法較為合適？（）A.車削B.銑削C.攻絲D.滾絲22、在機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析中，以下哪種方法用于求解系統(tǒng)的振動(dòng)特性？（）A.拉格朗日方程B.牛頓定律C.能量法D.以上都是23、在機(jī)械工程中，常見的機(jī)械傳動(dòng)方式有多種，其中帶傳動(dòng)具有一定的特點(diǎn)。以下關(guān)于帶傳動(dòng)的描述中，錯(cuò)誤的是？（）A.帶傳動(dòng)適用于兩軸中心距較大的場(chǎng)合B.帶傳動(dòng)具有緩沖吸振的作用，運(yùn)行平穩(wěn)C.帶傳動(dòng)能保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比D.帶傳動(dòng)可用于高速傳動(dòng)，但傳動(dòng)效率相對(duì)較低24、在一個(gè)鉆床加工過程中，要鉆一個(gè)深孔，為了保證加工質(zhì)量，應(yīng)采取哪些措施？（）A.選擇合適的鉆頭B.采用分級(jí)進(jìn)給C.充分冷卻和潤(rùn)滑D.以上都是25、機(jī)械設(shè)計(jì)中，滾動(dòng)軸承的壽命計(jì)算是重要的內(nèi)容。以下關(guān)于滾動(dòng)軸承壽命計(jì)算的說法中，錯(cuò)誤的是？（）A.滾動(dòng)軸承的壽命是指在一定載荷作用下，軸承所能達(dá)到的轉(zhuǎn)數(shù)B.滾動(dòng)軸承的壽命與載荷大小、轉(zhuǎn)速、工作溫度等因素有關(guān)C.提高滾動(dòng)軸承的壽命可以通過選擇合適的軸承類型、精度等級(jí)和潤(rùn)滑方式等方法實(shí)現(xiàn)D.滾動(dòng)軸承的壽命計(jì)算只適用于球軸承，不適用于滾子軸承26、一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓錐齒輪，已知小端模數(shù)m=4mm，齒數(shù)z=25，分度圓錐角δ=45°，其齒頂圓直徑da約為多少？（）A.100mmB.110mmC.120mmD.130mm27、在齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)中，需要根據(jù)載荷、轉(zhuǎn)速等因素選擇合適的齒輪材料和熱處理方式。對(duì)于高速、重載的齒輪傳動(dòng)，通常選用：（）A.中碳鋼調(diào)質(zhì)處理B.低碳鋼滲碳淬火C.灰鑄鐵D.球墨鑄鐵28、在機(jī)械加工中，為了保證加工表面的位置精度，常采用以下哪種定位方式？（）A.完全定位B.不完全定位C.過定位D.欠定位29、在機(jī)械原理中，一個(gè)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，若最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于其余兩桿長(zhǎng)度之和，且以最短桿為連桿，請(qǐng)問該機(jī)構(gòu)是什么類型？（）A.雙曲柄機(jī)構(gòu)B.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)C.雙搖桿機(jī)構(gòu)D.無法確定30、對(duì)于一個(gè)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，小齒輪齒數(shù)為20，大齒輪齒數(shù)為80，模數(shù)為4mm，壓力角為20°，若小齒輪轉(zhuǎn)速為1200r/min，請(qǐng)問大齒輪的轉(zhuǎn)速為多少？（）A.300r/minB.400r/minC.500r/minD.600r/min二、繪圖題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）設(shè)計(jì)并繪制一個(gè)風(fēng)力發(fā)電機(jī)的葉片結(jié)構(gòu)示意圖，考慮空氣動(dòng)力學(xué)因素。2、（本題5分）設(shè)計(jì)并繪制一個(gè)沖壓模具的裝配圖，展示模具的結(jié)構(gòu)、工作過程和裝配關(guān)系，標(biāo)注主要尺寸。3、（本題5分）設(shè)計(jì)并繪制一個(gè)物料輸送用的螺旋輸送機(jī)裝配圖，包括螺旋軸、筒體、驅(qū)動(dòng)裝置等，標(biāo)注輸送量和輸送距離。4、（本題5分）根據(jù)給定的機(jī)械結(jié)構(gòu)，繪制其剖視圖和斷面圖，展示內(nèi)部結(jié)構(gòu)。5、（本題5分）設(shè)計(jì)并繪制一個(gè)滑動(dòng)軸承的裝配圖，包括軸承座、軸瓦、油孔等，標(biāo)注裝配尺寸、配合關(guān)系和技術(shù)要求。三、簡(jiǎn)答題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）某機(jī)械系統(tǒng)采用了液壓傳動(dòng)，分析液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，并說明在設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)時(shí)需要注意的事項(xiàng)。2、（本題5分）解釋在機(jī)械設(shè)計(jì)中，如何進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)的防塵、防水設(shè)計(jì)，以適應(yīng)惡劣工作環(huán)境。3、（本題5分）闡述在機(jī)械加工中，磨削燒傷的產(chǎn)生原因和預(yù)防措施。磨削燒傷對(duì)零件表面質(zhì)量和性能有何影響？4、（本題5分）解釋在機(jī)械設(shè)計(jì)中，為什么要進(jìn)行潤(rùn)滑？常用的潤(rùn)滑方式有哪些？分別適用于什么場(chǎng)合？舉例說明在實(shí)際機(jī)