2.3.2旋翼運(yùn)動(dòng)95課件

2.3.2旋翼運(yùn)動(dòng)三、無(wú)人直升機(jī)飛行原理2.旋翼運(yùn)動(dòng)1、揮舞運(yùn)動(dòng)

為了避免由于氣流不對(duì)稱造成直升機(jī)傾覆，槳葉在旋轉(zhuǎn)中自由地上下運(yùn)動(dòng)，化解左右不對(duì)稱氣流對(duì)旋翼拉力的影響，即揮舞運(yùn)動(dòng)。

槳葉揮舞是消除槳葉拉力不對(duì)稱性的主要方式。

1）相對(duì)氣流不對(duì)稱性

懸停時(shí)，直升機(jī)在空中懸?；虼怪鄙禃r(shí)，旋翼處在軸流狀態(tài)下槳葉各切面的周向氣流速度的大小，等于該切面的圓周速度，且不隨方位角改變。前飛時(shí)，槳葉各切面的周向氣流速度，在不同的方位是不相同的。在方位角90o處，拉力最大，后行槳葉的相對(duì)氣流速度最小，則產(chǎn)生的拉力小，在方位角270o處，拉力最小，這樣，就形成了旋翼左右兩邊拉力不對(duì)稱的現(xiàn)象。三、無(wú)人直升機(jī)飛行原理2.旋翼運(yùn)動(dòng)1、揮舞運(yùn)動(dòng)

2）迎角不對(duì)稱性

安裝有揮舞鉸的直升機(jī)前飛中，在槳葉相對(duì)氣流不對(duì)稱的影響下，因揮舞速度不同也會(huì)引起槳葉迎角變化如圖。

在前飛的前行槳葉區(qū)，由于流經(jīng)槳葉的相對(duì)氣流速度增大，槳葉拉力也增大，槳葉繞揮舞鉸向上揮舞，產(chǎn)生自上而下的相對(duì)氣流，使槳葉迎角減小，于是槳葉拉力也減小，槳葉向上揮舞速度越大，槳葉迎角減小越多?？梢?jiàn)，槳葉在上揮的過(guò)程中，可以自動(dòng)調(diào)整自身的拉力，結(jié)果使拉力大致保持不變。

3）揮舞鉸的作用

在槳葉相對(duì)氣流不對(duì)稱性的影響下，因揮舞速度不同所引起的槳葉迎角不對(duì)稱性，相對(duì)氣流不對(duì)稱性和角不對(duì)稱性促使槳葉在各個(gè)方位的拉力大致保持不變。

旋翼裝有揮舞鉸后，不僅消了橫側(cè)不平衡力矩，就連拉力的不對(duì)稱也基本消除了。三、無(wú)人直升機(jī)飛行原理2.旋翼運(yùn)動(dòng)2、擺振運(yùn)動(dòng)1）科氏力

槳葉向上揮舞時(shí)，槳葉旋轉(zhuǎn)角速度增大，槳葉加速旋轉(zhuǎn)；槳葉向下?lián)]舞時(shí)，槳葉旋轉(zhuǎn)角速度減小，槳葉減速旋轉(zhuǎn)?？梢?jiàn)，在槳葉揮舞時(shí)，在旋轉(zhuǎn)面內(nèi)有一個(gè)促使轉(zhuǎn)速變化的力作用在槳葉上，這個(gè)力稱為科氏力。2）擺振鉸的作用

采用擺振鉸可以使槳葉受到科氏力作用后，在旋轉(zhuǎn)平面內(nèi)繞擺振鉸前后擺定角度，消除了槳根受到的科氏力矩的影響，以減小槳葉的受載槳葉上揮，科氏力使槳葉向前擺動(dòng)；槳葉下?lián)]，科氏力使槳葉向后擺動(dòng)。

三、無(wú)人直升機(jī)飛行原理2.旋翼運(yùn)動(dòng)3、變距運(yùn)動(dòng)

槳葉繞變距鉸轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)改變安裝角或槳葉角，稱為槳葉變距。

通常通過(guò)操縱總距桿來(lái)一起改變所有槳葉的槳距，通過(guò)周期變距桿來(lái)周期性地改變槳葉的槳距。