隆盛科技-市場(chǎng)前景及投資研究報(bào)告：EGR馬達(dá)鐵芯龍頭機(jī)器人商業(yè)航天

EGR&馬達(dá)鐵芯雙龍頭，機(jī)器人&商業(yè)航天高潛力---隆盛科技（300680.SZ）公司深度研究報(bào)告投資評(píng)級(jí)：買(mǎi)入（維持）2025年02月24日證券研究報(bào)告近期市場(chǎng)走勢(shì)（單位：%）相關(guān)報(bào)告《隆盛科技（300680.SZ）2024年業(yè)績(jī)預(yù)告點(diǎn)評(píng)：Q4業(yè)績(jī)表現(xiàn)亮眼，前瞻布局人形機(jī)器人》2025.2.5《隆盛科技（300680.SZ）2024年三季報(bào)點(diǎn)評(píng)報(bào)告：Q3歸母凈利潤(rùn)同比翻倍，費(fèi)用控制優(yōu)秀增厚業(yè)績(jī)》2024.10.31《隆盛科技（300680.SZ）2024年半年報(bào)點(diǎn)評(píng)報(bào)告：訂單飽滿(mǎn)驅(qū)動(dòng)業(yè)績(jī)高增，布局商業(yè)航天打開(kāi)成長(zhǎng)空間》2024.8.20173%135%96%隆盛科技滬深300《隆盛科技（300680.SZ）年報(bào)點(diǎn)評(píng)報(bào)告：2023年業(yè)績(jī)同比+94.3%，下游高景氣有望助力成長(zhǎng)》2024.4.2658%20%-19%2024-022024-062024-102025-02市場(chǎng)數(shù)據(jù)（2025.2.21)流通市值（百萬(wàn)元）總股本（萬(wàn)股）流通股（萬(wàn)股）近一月?lián)Q手（%）7212.1123102.4317253.8562.14當(dāng)前價(jià)格（元）41.8052周價(jià)格區(qū)間（元）總市值（百萬(wàn)元）13.31-41.989656.822報(bào)告摘要?

EGR龍頭上市再成長(zhǎng)。公司上市前聚焦商用車(chē)EGR業(yè)務(wù)，上市后通過(guò)收購(gòu)微研精密拓展精密零部件加工業(yè)務(wù)，并利用上市公司的融資優(yōu)勢(shì)擴(kuò)展馬達(dá)鐵芯等核心產(chǎn)品產(chǎn)能，打造第二成長(zhǎng)曲線。在混動(dòng)EGR及新能源馬達(dá)鐵芯業(yè)務(wù)拉動(dòng)下，2024年公司預(yù)計(jì)實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤(rùn)2.1-2.4億元，同比+43.03%-63.46%。隆盛科技前瞻布局商業(yè)航天、人形機(jī)器人領(lǐng)域，第三成長(zhǎng)曲線空間廣闊。?

電動(dòng)化/混動(dòng)化核心受益，第二成長(zhǎng)曲線方興未艾。?

EGR領(lǐng)域龍頭企業(yè)，混動(dòng)趨勢(shì)+優(yōu)質(zhì)客戶(hù)深度受益。公司作為EGR龍頭企業(yè)，充分受益于新能源、特別是插混車(chē)型銷(xiāo)量持續(xù)高增，疊加EGR作為高效混動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)核心零部件以及商用車(chē)國(guó)Ⅵ規(guī)則下主流配置，滲透率有望顯著提升。公司配套插混乘用車(chē)主流玩家，核心客戶(hù)比亞迪、上汽等公司將迎來(lái)插混/增程產(chǎn)品大年+新客戶(hù)持續(xù)拓展，乘用車(chē)EGR業(yè)務(wù)有望獲取超行業(yè)水平增長(zhǎng)；公司商用柴油機(jī)EGR龍頭地位穩(wěn)固，重卡市場(chǎng)開(kāi)拓順利，有望逐步實(shí)現(xiàn)，帶動(dòng)業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)。?

客戶(hù)拓展+擴(kuò)產(chǎn)落地+產(chǎn)品升級(jí)，馬達(dá)鐵芯第二成長(zhǎng)曲線方興未艾。量方面，馬達(dá)鐵芯受益于新能源滲透率持續(xù)提升以及插混/純電車(chē)型雙電機(jī)趨勢(shì)；價(jià)方面，馬達(dá)鐵芯有望受益于電機(jī)高轉(zhuǎn)速趨勢(shì)下連接工藝升級(jí)。我們預(yù)計(jì)2027年我國(guó)馬達(dá)鐵芯市場(chǎng)有望達(dá)113.3億元，2024至2027年CAGR達(dá)26.2%。公司于2018年切入馬達(dá)鐵芯領(lǐng)域，2次募資擴(kuò)張產(chǎn)線全面達(dá)產(chǎn)后產(chǎn)能達(dá)432萬(wàn)套。在合肥鈞聯(lián)等新客戶(hù)拓展的基礎(chǔ)上，核心配套車(chē)企特斯拉、比亞迪和賽力斯等進(jìn)入產(chǎn)品大年，疊加公司已實(shí)現(xiàn)從鐵芯向驅(qū)動(dòng)電機(jī)半總成升級(jí)，馬達(dá)鐵芯業(yè)務(wù)有望實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)齊升，公司第二成長(zhǎng)曲線方興未艾。?

前瞻布局機(jī)器人+商業(yè)航天，鑄造第三成長(zhǎng)曲線。?

人形機(jī)器人量產(chǎn)在即，自研靈巧手技術(shù)成熟已于產(chǎn)線應(yīng)用。在軟硬兩端推進(jìn)下，人形機(jī)器人有望在2025年迎來(lái)量產(chǎn)元年。靈巧手作為人形機(jī)器人的核心環(huán)節(jié)，技術(shù)難度與價(jià)值量雙高。公司聚焦靈巧手技術(shù)，已有搭載公司自研靈巧手的機(jī)器人參與轉(zhuǎn)子產(chǎn)線目檢等工序。公司配套特斯拉等兼?zhèn)淦?chē)&人形機(jī)器人業(yè)務(wù)的主機(jī)廠，有望切入主機(jī)廠供應(yīng)鏈,為公司注入成長(zhǎng)性。?

商業(yè)航天萬(wàn)億市場(chǎng)，項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)豐富有望加速客戶(hù)拓展。我國(guó)商業(yè)航天發(fā)展迅速，GW星座、千帆星座和鴻鵠-3星座等3個(gè)萬(wàn)星級(jí)別星座計(jì)劃2025年將進(jìn)入常態(tài)化發(fā)射部署階段，有望帶動(dòng)商業(yè)航天產(chǎn)業(yè)迅速成長(zhǎng)，據(jù)國(guó)星宇航招股書(shū)，2028年中國(guó)商業(yè)航天市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到6.0萬(wàn)億元。公司積極布局商業(yè)航天領(lǐng)域，圍繞機(jī)械運(yùn)動(dòng)零部件，已為銀河航天小批量供貨，未來(lái)有望憑借豐富的國(guó)家航天項(xiàng)目配套經(jīng)驗(yàn)持續(xù)獲取訂單。3報(bào)告摘要?

投資建議：公司主業(yè)深度受益于電動(dòng)化&混動(dòng)化趨勢(shì)，混動(dòng)乘用車(chē)EGR&馬達(dá)鐵芯業(yè)務(wù)第二成長(zhǎng)曲線方興未艾；前瞻布局商業(yè)航天及人形機(jī)器人領(lǐng)域，鑄造第三成長(zhǎng)曲線。我們預(yù)測(cè)公司2024-2026年歸母凈利潤(rùn)分別為2.37/3.27/4.06億元，同比增速61.6%/38.0%/24.0%，對(duì)應(yīng)2025年2月21日股價(jià)，2024-2026年P(guān)E為40.7/29.5/23.8倍，可比公司平均PE為44.2/32.5/26.3倍，公司估值低于行業(yè)平均估值，維持“買(mǎi)入”評(píng)級(jí)。?

風(fēng)險(xiǎn)提示：宏觀經(jīng)濟(jì)波動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)；產(chǎn)品定點(diǎn)不及預(yù)期；下游景氣度回落；上游原材料漲價(jià)；商業(yè)航天產(chǎn)業(yè)發(fā)展不及預(yù)期；測(cè)算存在誤差，以實(shí)際為準(zhǔn)。4目

錄1EGR龍頭上市再成長(zhǎng)2345電動(dòng)化/混動(dòng)化核心受益，第二成長(zhǎng)曲線方興未艾前瞻布局機(jī)器人+商業(yè)航天，鑄造第三成長(zhǎng)曲線投資建議風(fēng)險(xiǎn)提示501

EGR龍頭上市再成長(zhǎng)?

1.1

聚焦主業(yè)轉(zhuǎn)向多點(diǎn)開(kāi)花，上市打造第二/三成長(zhǎng)曲線?

公司成立于2004年，上市前聚焦發(fā)動(dòng)機(jī)廢氣再循環(huán)EGR系統(tǒng)業(yè)務(wù)，2016年柴油/汽油EGR市場(chǎng)占有率分別達(dá)38.5%/17.8%。上市后通過(guò)收購(gòu)微研精密拓展精密零部件加工業(yè)務(wù)，并利用上市公司的融資優(yōu)勢(shì)擴(kuò)展馬達(dá)鐵芯等核心產(chǎn)品產(chǎn)能，混動(dòng)乘用車(chē)EGR等業(yè)務(wù)持續(xù)獲取新定點(diǎn)，主業(yè)成長(zhǎng)動(dòng)能強(qiáng)勁。前瞻布局商業(yè)航天、人形機(jī)器人領(lǐng)域，鑄造第三成長(zhǎng)曲線。圖1：隆盛科技上市前重要事件圖2：隆盛科技上市后重要事件數(shù)據(jù)：公司官網(wǎng)，華龍證券研究所

數(shù)據(jù)：Wind,公司公告，華龍證券研究所601

EGR龍頭上市再成長(zhǎng)?

1.2

股權(quán)結(jié)構(gòu)清晰，高管產(chǎn)業(yè)技術(shù)背景扎實(shí)?

公司實(shí)控人為倪茂生、倪銘父子，兩人合計(jì)直接持股29.38%，公司股權(quán)結(jié)構(gòu)清晰。包括董事長(zhǎng)在內(nèi)高管團(tuán)隊(duì)多在博世、威孚高科等國(guó)內(nèi)外領(lǐng)先的汽車(chē)零部件公司歷任工程師等核心技術(shù)崗位，具備豐富的汽零行業(yè)制造經(jīng)驗(yàn)和客戶(hù)資源，助力公司打造技術(shù)優(yōu)勢(shì)，加速市場(chǎng)拓展。圖3：隆盛科技股權(quán)結(jié)構(gòu)與參控股子公司表1：隆盛科技高管團(tuán)隊(duì)產(chǎn)業(yè)背景歷任：無(wú)錫油泵嘴集團(tuán)分廠

歷任：威孚高科工程師、廠長(zhǎng)、威孚高科市場(chǎng)部部長(zhǎng)

博世柴油系統(tǒng)工程師姓名現(xiàn)任職務(wù)歷任職務(wù)無(wú)錫威孚集團(tuán)有限公司工程師，無(wú)錫威孚奧特凱姆精密機(jī)械有限公司副總經(jīng)理等董事副總經(jīng)理魏迎春現(xiàn)任：公司董事現(xiàn)任：公司董事長(zhǎng)廣發(fā)恒定28號(hào)集合資產(chǎn)管理計(jì)劃3.49%基本養(yǎng)老保險(xiǎn)基金一六一一組合0.88%第三期員工持股計(jì)劃倪茂生倪銘其他無(wú)錫威孚高科技集團(tuán)股份有限公司工程師，博世汽車(chē)柴油系統(tǒng)股份有限公司技術(shù)中心主管21.26%8.12%0.77%65.48%董事副總經(jīng)理王勁舒鄭兆星沈家湖戴立中無(wú)錫市海鷹傳感器有限公司技術(shù)部主任，無(wú)錫隆聯(lián)電子科技有限公司副總經(jīng)理等監(jiān)事會(huì)主席技術(shù)總監(jiān)EGR系統(tǒng)板塊柴油/汽油EGR以及天然氣噴射氣軌總成等無(wú)錫萬(wàn)迪動(dòng)力工程有限公司設(shè)計(jì)員，江蘇四達(dá)動(dòng)力機(jī)械集團(tuán)有限公司機(jī)械設(shè)計(jì)部部長(zhǎng)等監(jiān)事總經(jīng)理助理100%100%80%49%無(wú)錫隆盛新能源科技有限公司無(wú)錫微研精工科技有限公司無(wú)錫微研中佳科技有限公司柳州致盛汽車(chē)電子有限公司無(wú)錫威孚高科技股份有限公司工程師、質(zhì)量部副部長(zhǎng)等副總經(jīng)理副總經(jīng)理南京依柯卡特排放技術(shù)股份有限公司副總經(jīng)理等新能源業(yè)務(wù)板塊新能源驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其馬達(dá)鐵芯精密零部件板塊新能源電驅(qū)動(dòng)/電控系統(tǒng)等航空航天精密制造板塊軍用無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)件、衛(wèi)星太陽(yáng)翼鉸鏈等精密零部件等閆政數(shù)據(jù)：Wind，公司公告，華龍證券研究所數(shù)據(jù)：公司公告，華龍證券研究所701

EGR龍頭上市再成長(zhǎng)圖5：隆盛科技各業(yè)務(wù)板塊主要產(chǎn)品?

1.3

主業(yè)接續(xù)增長(zhǎng)動(dòng)能強(qiáng)勁，降本控費(fèi)助盈利新能源業(yè)務(wù)板塊航空航天精密制造板塊?

隆盛科技自2017年上市至2023年?duì)I收CAGR達(dá)51.6%，主要系傳統(tǒng)EGR業(yè)務(wù)在下游行業(yè)高景氣度下增長(zhǎng)迅速疊加馬達(dá)鐵芯新業(yè)務(wù)快速成長(zhǎng)。衛(wèi)星精密零部件?

（1）EGR業(yè)務(wù)商用車(chē)產(chǎn)品和乘用車(chē)產(chǎn)品分別受益于國(guó)六標(biāo)準(zhǔn)切換和新能源轉(zhuǎn)型下插混車(chē)型銷(xiāo)量提升，2024H1實(shí)現(xiàn)營(yíng)收3.5億元，同比+43.3%；?

（2）馬達(dá)鐵芯業(yè)務(wù)經(jīng)過(guò)2020年和2022年兩次募資擴(kuò)產(chǎn)，不斷獲取聯(lián)合電子、外資新能源客戶(hù)、弗迪動(dòng)力（配套比亞迪）、金康動(dòng)力（配套問(wèn)界）和星驅(qū)動(dòng)力（配套吉利）等核心客戶(hù)，2024H1實(shí)現(xiàn)營(yíng)收4.6億元，同比+76.8%。軍用無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)件精密零部件板塊圖4：隆盛科技分業(yè)務(wù)收入億元新能源產(chǎn)品燃油車(chē)產(chǎn)品EGR系統(tǒng)板塊EGR產(chǎn)品柴油商用車(chē)EGR系統(tǒng)產(chǎn)品乘用車(chē)混合動(dòng)力EGR系統(tǒng)產(chǎn)品燃?xì)馍逃密?chē)等其他能源EGR系統(tǒng)產(chǎn)品國(guó)六標(biāo)準(zhǔn)切換，EGR需求上升帶動(dòng)業(yè)務(wù)增長(zhǎng)插混車(chē)型銷(xiāo)量高增，帶動(dòng)EGR需求增長(zhǎng)馬達(dá)鐵芯產(chǎn)品兩次定增募資擴(kuò)充產(chǎn)能并逐步獲取核心客戶(hù)定點(diǎn)數(shù)據(jù)：公司公告，華龍證券研究所數(shù)據(jù)：Wind，公司公告，華龍證券研究所801

EGR龍頭上市再成長(zhǎng)?

1.3

主業(yè)接續(xù)增長(zhǎng)動(dòng)能強(qiáng)勁，降本控費(fèi)助盈利?

業(yè)績(jī)方面，隆盛科技2017-2023年歸母凈利潤(rùn)C(jī)AGR達(dá)41.5%，主要系傳統(tǒng)EGR業(yè)務(wù)及馬達(dá)鐵芯業(yè)務(wù)接續(xù)成長(zhǎng)以及營(yíng)收規(guī)模增長(zhǎng)攤薄費(fèi)用。據(jù)公司業(yè)績(jī)預(yù)告，2024年公司預(yù)計(jì)實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤(rùn)2.1-2.4億元，同比+43.03%-63.46%，主要系混動(dòng)&純電汽車(chē)市場(chǎng)快速增長(zhǎng)的基礎(chǔ)上，公司各業(yè)務(wù)板塊規(guī)模效應(yīng)逐步釋放。?

毛利率方面，新增驅(qū)動(dòng)電機(jī)馬達(dá)鐵芯業(yè)務(wù)毛利率相對(duì)較低且業(yè)務(wù)處于產(chǎn)能擴(kuò)張期投入較大影響2021-2023年毛利率水平。隨著馬達(dá)鐵芯業(yè)務(wù)出貨量增長(zhǎng)，規(guī)模效應(yīng)逐步釋放，公司毛利率回升明顯，2024Q3公司毛利率同比+1.16pct至17.9%。?

期間費(fèi)用率方面，公司營(yíng)收增長(zhǎng)對(duì)費(fèi)用攤薄效應(yīng)明顯疊加費(fèi)用控制水平優(yōu)秀，2018年至2024Q3期間費(fèi)用率同比持續(xù)下降，2024年前三季度期間費(fèi)用率9.42%，同比-0.40pct。其中銷(xiāo)售費(fèi)用率/管理費(fèi)用率/財(cái)務(wù)費(fèi)用率/研發(fā)費(fèi)用率分別同比+0.06/-0.55/+0.17/-0.08pct。圖6：隆盛科技?xì)w母凈利潤(rùn)及凈利率圖7：隆盛科技毛利率及期間費(fèi)用率圖8：隆盛科技毛利率及期間費(fèi)用率數(shù)據(jù)：Wind，公司公告，華龍證券研究所數(shù)據(jù)：Wind，公司公告，華龍證券研究所數(shù)據(jù)：Wind，公司公告，華龍證券研究所901

EGR龍頭上市再成長(zhǎng)?

1.4

股權(quán)激勵(lì)3年業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)300%，高增長(zhǎng)考核目標(biāo)體現(xiàn)強(qiáng)信心?

隆盛科技制定以2022年?duì)I收/業(yè)績(jī)?yōu)榛鶖?shù)，以2023-2025年增速為考核指標(biāo)制定股權(quán)激勵(lì)計(jì)劃，其中業(yè)績(jī)?cè)鏊俜矫妫?023-2025年凈利潤(rùn)較基數(shù)的增長(zhǎng)率目標(biāo)分別為90%/200%/300%。高速增長(zhǎng)目標(biāo)體現(xiàn)了管理層對(duì)公司增長(zhǎng)的信心，2023年公司營(yíng)收/業(yè)績(jī)同比增速分別達(dá)59.1%/94.3%，成功完成第一期股權(quán)激勵(lì)目標(biāo)。?

前瞻布局人形機(jī)器人及商業(yè)航天領(lǐng)域，積蓄動(dòng)能驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)期發(fā)展。公司戰(zhàn)略發(fā)展布局具備前瞻性，通過(guò)2018年收購(gòu)微研中佳以及2020年募資擴(kuò)產(chǎn)馬達(dá)鐵芯產(chǎn)線，公司成功押注新能源產(chǎn)業(yè)打造第二成長(zhǎng)曲線；公司前瞻布局商業(yè)航天及人形機(jī)器人等產(chǎn)業(yè)化初期、未來(lái)發(fā)展?jié)摿Υ蟮念I(lǐng)域，有望為公司長(zhǎng)期發(fā)展積蓄動(dòng)能。表2：隆盛科技股權(quán)激勵(lì)計(jì)劃歸屬期圖9：公司馬達(dá)鐵芯業(yè)務(wù)發(fā)展節(jié)奏與新能源滲透率提升節(jié)奏業(yè)績(jī)考核指標(biāo)凈利潤(rùn)增長(zhǎng)率與數(shù)額目標(biāo)（B）營(yíng)業(yè)收入增長(zhǎng)率與數(shù)額目標(biāo)（A）第一個(gè)歸屬期

以2022年業(yè)績(jī)?yōu)榛鶖?shù)，2023年2023年

營(yíng)業(yè)收入增長(zhǎng)率為50%以2022年業(yè)績(jī)?yōu)榛鶖?shù)，2023年凈利潤(rùn)增長(zhǎng)率為90%17.2億元25.3億元32.2億元1.4億元2.3億元3.0億元第二個(gè)歸屬期

以2022年業(yè)績(jī)?yōu)榛鶖?shù)，2023年2024年

營(yíng)業(yè)收入增長(zhǎng)率為120%以2022年業(yè)績(jī)?yōu)榛鶖?shù)，2023年凈利潤(rùn)增長(zhǎng)率為200%第三個(gè)歸屬期

以2022年業(yè)績(jī)?yōu)榛鶖?shù)，2023年2025年

營(yíng)業(yè)收入增長(zhǎng)率為180%以2022年業(yè)績(jī)?yōu)榛鶖?shù)，2023年凈利潤(rùn)增長(zhǎng)率為300%數(shù)據(jù)：Wind，公司公告，華龍證券研究所數(shù)據(jù)：Wind，華龍證券研究所10目

錄1EGR龍頭上市再成長(zhǎng)2345電動(dòng)化/混動(dòng)化核心受益，第二成長(zhǎng)曲線方興未艾前瞻布局機(jī)器人+商業(yè)航天，鑄造第三成長(zhǎng)曲線投資建議風(fēng)險(xiǎn)提示1102

電動(dòng)化/混動(dòng)化核心受益，第二成長(zhǎng)曲線方興未艾?

2.1EGR領(lǐng)域龍頭企業(yè)，混動(dòng)趨勢(shì)+優(yōu)質(zhì)客戶(hù)深度受益?

廢氣再循環(huán)系統(tǒng)（EGR）被廣泛應(yīng)用于乘用車(chē)和商用車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)，主要用于提升發(fā)動(dòng)機(jī)熱效率和降低氮氧化合物排放。?

下游景氣度高企，對(duì)應(yīng)車(chē)型銷(xiāo)量有望維持高速增長(zhǎng)。乘用車(chē)領(lǐng)域，2024年插混乘用車(chē)銷(xiāo)量同比+76.7%。其降低用車(chē)成本的同時(shí)有效緩解車(chē)主續(xù)航焦慮，疊加2025年鴻蒙智行、小鵬汽車(chē)等多家車(chē)企將推出插混/增程車(chē)型，插混乘用車(chē)銷(xiāo)量有望維持高增速；商用車(chē)領(lǐng)域，2025年?duì)I運(yùn)車(chē)輛更新補(bǔ)貼政策已出臺(tái)，國(guó)Ⅳ重卡納入淘汰范圍+政策窗口期拉長(zhǎng)，重卡銷(xiāo)量有望修復(fù)。?

高效混動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)必需部件，規(guī)則收緊EGR重回主流配置。乘用車(chē)方面，插混車(chē)型搭載EGR系統(tǒng)將廢氣重新引入燃燒室，形成稀薄燃燒，降低高壓縮比發(fā)動(dòng)機(jī)爆震風(fēng)險(xiǎn)的同時(shí)使燃燒更充分；商用車(chē)方面，國(guó)Ⅵ規(guī)則NOx限值收緊，EGR重回柴油發(fā)動(dòng)機(jī)主流配置。?

隨著下游車(chē)型銷(xiāo)量快速增長(zhǎng)、EGR滲透率在節(jié)能趨勢(shì)和法規(guī)限制下不斷提升，EGR市場(chǎng)規(guī)模有望提升，2027年我國(guó)EGR市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)32.2億元，2024至2027年CAGR=15.6%，其中乘用車(chē)市場(chǎng)2024至2027年CVAGR=20.2%。車(chē)型銷(xiāo)量×滲透率×

價(jià)值量＝市場(chǎng)規(guī)模表5：EGR市場(chǎng)規(guī)模測(cè)算混動(dòng)乘用車(chē)：高熱效率混動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)必需部件圖10：插混乘用車(chē)及重卡銷(xiāo)量單位

2024A

2025E

2026E

2027E圖11：混動(dòng)乘用車(chē)EGR作用原理

表3：主流車(chē)企混動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)商用車(chē)市場(chǎng)規(guī)模

億元7.5908.69550080701000688.79450080661000758.9935008065100080插混車(chē)企系統(tǒng)DM-i5.0熱效率

壓縮比

EGR率46.1%

16:1

近30%輕型柴油車(chē)單車(chē)價(jià)值量EGR滲透率柴油重卡萬(wàn)輛比亞迪元/輛

500%萬(wàn)輛8064吉利

星艦7EM-I

46.5%

14:1

近30%長(zhǎng)安

超級(jí)增程2.0

44.3%

16:1上汽

DMH超級(jí)混28%單車(chē)價(jià)值量EGR滲透率元/輛

1000%

6043%16:125%榮威動(dòng)乘用車(chē)市場(chǎng)規(guī)模

億元

13.417.1233620.9241623.32476重卡商用車(chē)：國(guó)Ⅵ規(guī)則收緊驅(qū)動(dòng)EGR重回主流表4：不同國(guó)標(biāo)下排放限值乘用車(chē)銷(xiāo)量混動(dòng)占比EGR滲透率單車(chē)價(jià)值量萬(wàn)輛

2289%%23.9%

27.9%

30.9%

32.4%70排放物CONOx單位

國(guó)Ⅴ

國(guó)ⅥA

國(guó)ⅥB從國(guó)Ⅴ的加裝SCR升級(jí)至國(guó)Ⅵ主流的EGR+DOC+DPF+SCR+ASC路線7535025.78035029.68335032.2mg/km

500mg/km

1807006050035元/輛

350EGR市場(chǎng)規(guī)模

億元

20.9NMHCmg/km-6835數(shù)據(jù)：懂車(chē)帝，卡車(chē)玩家，Autobay極光灣，駕域AUTO，壹零社，明鏡Pro，長(zhǎng)安汽車(chē)，數(shù)據(jù)

：Wind，華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院，中國(guó)汽車(chē)報(bào)，乘聯(lián)分會(huì)，華龍證券研究所數(shù)據(jù)：Wind，華龍證券研究所電動(dòng)邦，環(huán)境科學(xué)研究，綠擎潤(rùn)滑油，汽車(chē)工藝師，汽車(chē)動(dòng)力總成，華龍證券研究所1202

電動(dòng)化/混動(dòng)化核心受益，第二成長(zhǎng)曲線方興未艾?

2.1EGR領(lǐng)域龍頭企業(yè)，混動(dòng)趨勢(shì)+優(yōu)質(zhì)客戶(hù)深度受益?

EGR領(lǐng)域領(lǐng)軍企業(yè)，配套插混市場(chǎng)主流玩家。公司深耕EGR領(lǐng)域超20年，從聚焦于柴油商用車(chē)領(lǐng)域橫向拓展至覆蓋輕型/中重型柴油車(chē)、非道路工程機(jī)械、混動(dòng)乘用車(chē)以及天然氣重卡等多領(lǐng)域。隆盛科技2019年啟動(dòng)混動(dòng)汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)EGR項(xiàng)目，并于2020年獲得比亞迪定點(diǎn)，2022年8月實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。截至2024年上半年，公司已成為主流混動(dòng)乘用車(chē)企EGR供應(yīng)商。其中比亞迪、吉利、奇瑞等車(chē)企項(xiàng)目2024H1訂單大幅增長(zhǎng)，正在匹配的五菱賽克、上汽乘用車(chē)和廣汽等項(xiàng)目也逐步量產(chǎn)落地。公司存在直接或間接供應(yīng)關(guān)系的車(chē)企2024年插混/增程車(chē)型銷(xiāo)量達(dá)319.8萬(wàn)輛，占總銷(xiāo)量比重達(dá)71.5%。公司2020年汽車(chē)EGR市占率22%，排名第二。?

展望后市，比亞迪、上汽等公司核心客戶(hù)均將迎來(lái)插混/增程產(chǎn)品大年；小米汽車(chē)等公司其他汽零業(yè)務(wù)的客戶(hù)或新增推出插混/增程車(chē)型，公司有望憑借現(xiàn)有合作關(guān)系獲取新項(xiàng)目，乘用車(chē)EGR業(yè)務(wù)有望充分受益于終端車(chē)型銷(xiāo)量增長(zhǎng)。圖12：公司EGR業(yè)務(wù)供應(yīng)關(guān)系及終端車(chē)企插混車(chē)型銷(xiāo)量表6：部分車(chē)企插混/增程車(chē)型規(guī)劃車(chē)企車(chē)型問(wèn)界M8尊界S800享界S9增程版騰勢(shì)N9預(yù)計(jì)上市時(shí)間

動(dòng)力類(lèi)型

類(lèi)型價(jià)格區(qū)間（萬(wàn)元）32-38賽力斯2025H12025H12025Q12025Q12025Q12025Q12025Q12025Q22025Q22025.102025增程SUV江淮汽車(chē)北汽藍(lán)谷比亞迪增程/純電

轎車(chē)100-150增程插混轎車(chē)40-45SUV40-45比亞迪漢L插混/純電

轎車(chē)插混/純電

SUV25-35比亞迪唐L25-35長(zhǎng)安汽車(chē)長(zhǎng)安汽車(chē)長(zhǎng)安汽車(chē)小鵬汽車(chē)吉利汽車(chē)小米汽車(chē)深藍(lán)S09啟源Q07阿維塔06代號(hào)G01代號(hào)L946代號(hào)昆侖增程SUV35-45增程/純電

SUV增程/純電

轎車(chē)15萬(wàn)元左右25萬(wàn)元左右20萬(wàn)元以上40-45增程插混/純電

SUV增程

SUVSUV202615萬(wàn)元左右數(shù)據(jù)所：電動(dòng)汽車(chē)用戶(hù)聯(lián)盟，柳州制造，電車(chē)縱橫，東安動(dòng)力公司公告，華龍證券研究數(shù)據(jù)：電動(dòng)新物種，青橙汽車(chē)，皆電，鋰電公社，太平洋汽車(chē)，汽車(chē)之家，華龍證券研究所1302

電動(dòng)化/混動(dòng)化核心受益，第二成長(zhǎng)曲線方興未艾?

2.1EGR領(lǐng)域龍頭企業(yè)，混動(dòng)趨勢(shì)+優(yōu)質(zhì)客戶(hù)深度受益?

柴油機(jī)EGR龍頭地位穩(wěn)固。商用柴油機(jī)EGR是公司的傳統(tǒng)主業(yè)，公司2020年柴油機(jī)EGR市占率40%，排名第1。商用車(chē)企業(yè)對(duì)供應(yīng)商認(rèn)證、導(dǎo)入等要求更高，公司與柴油發(fā)動(dòng)機(jī)頭部企業(yè)建立了深度合作關(guān)系。商用車(chē)領(lǐng)域公司主要客戶(hù)包含康明斯、濰柴和江鈴等；非道路工程機(jī)械領(lǐng)域主要客戶(hù)有一拖洛陽(yáng)、新柴和康明斯等。據(jù)中國(guó)內(nèi)燃機(jī)工業(yè)協(xié)會(huì)數(shù)據(jù)保守計(jì)算，公司柴油機(jī)EGR業(yè)務(wù)客戶(hù)銷(xiāo)量占2024年多缸柴油機(jī)總銷(xiāo)量的72.73%。?

重卡市場(chǎng)空間廣闊，公司客戶(hù)拓展匹配順利。重卡EGR市場(chǎng)長(zhǎng)期被國(guó)外品牌壟斷，公司于2024Q2逐步實(shí)現(xiàn)濰柴動(dòng)力13L、15L、17L的天然氣發(fā)動(dòng)機(jī)項(xiàng)目的小批量生產(chǎn)，后續(xù)將在青汽、重汽、陜汽上進(jìn)行銷(xiāo)售推廣。圖13：2020年柴油機(jī)EGR市占率排名圖14：公司EGR業(yè)務(wù)供應(yīng)關(guān)系及終端車(chē)企插混車(chē)型銷(xiāo)量圖15：2024年多缸柴油機(jī)市占率排名工程機(jī)康明斯械五十鈴康明斯江鈴商用車(chē)數(shù)據(jù)龍證券研究所：中國(guó)內(nèi)燃機(jī)協(xié)會(huì)，華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院，華數(shù)據(jù)：公司公告，華龍證券研究所數(shù)據(jù)：中國(guó)內(nèi)燃機(jī)工業(yè)網(wǎng)，華龍證券研究所1402

電動(dòng)化/混動(dòng)化核心受益，第二成長(zhǎng)曲線方興未艾?

2.2

客戶(hù)拓展+擴(kuò)產(chǎn)落地+產(chǎn)品升級(jí)，馬達(dá)鐵芯第二成長(zhǎng)曲線方興未艾?

馬達(dá)鐵芯是新能源驅(qū)動(dòng)電機(jī)部件，主要包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯，其質(zhì)量與性能直接決定了電機(jī)的性能、能效以及穩(wěn)定性等關(guān)鍵指標(biāo)。?

新能源滲透率提升+雙電機(jī)趨勢(shì)下馬達(dá)鐵芯出貨量有望持續(xù)增長(zhǎng)。出貨量方面，新能源競(jìng)爭(zhēng)進(jìn)入下半場(chǎng)，智駕平權(quán)趨勢(shì)下新能源滲透率有望持續(xù)提升；插混/增程車(chē)型已形成混動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)+雙電機(jī)的技術(shù)共識(shí)，純電車(chē)型應(yīng)用雙電機(jī)可提高制動(dòng)能量回收效率、動(dòng)力連續(xù)性更佳且高效率區(qū)可覆蓋更多工況，新能源乘用車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)單車(chē)裝機(jī)量有望持續(xù)提升。?

高轉(zhuǎn)速趨勢(shì)下連接工藝升級(jí)有望提升價(jià)值量。價(jià)值量方面，馬達(dá)鐵芯連接工藝以扣點(diǎn)/焊接技術(shù)為主，其鐵耗高、熱反應(yīng)較大且連接力不強(qiáng)，無(wú)法滿(mǎn)足驅(qū)動(dòng)電機(jī)高功率、高轉(zhuǎn)速要求，粘結(jié)/自粘結(jié)技術(shù)升級(jí)有望提升馬達(dá)鐵芯價(jià)值量。?

量方面，馬達(dá)鐵芯充分受益于新能源滲透率持續(xù)提升以及純電/混動(dòng)車(chē)型雙電機(jī)趨勢(shì)；價(jià)方面，單電機(jī)價(jià)值量有望隨著粘結(jié)技術(shù)升級(jí)而提升，我們預(yù)計(jì)2027年我國(guó)馬達(dá)鐵芯市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)113.3億元，2024至2027年CAGR=26.2%。車(chē)型銷(xiāo)量×單車(chē)搭載量×價(jià)值量＝市場(chǎng)規(guī)模表8：新能源馬達(dá)鐵芯市場(chǎng)規(guī)模測(cè)算圖16：插混及純電乘用車(chē)銷(xiāo)量純電雙電機(jī)趨勢(shì)+插混熱銷(xiāo)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)鐵芯單車(chē)搭載量提升圖17：驅(qū)動(dòng)電機(jī)平均裝機(jī)量單位

2024

2025E

2026E

2027E乘用車(chē)銷(xiāo)量

萬(wàn)輛

2289

2336

2416

2476新能源銷(xiāo)量

萬(wàn)輛

1090

1320

1570

1853單電機(jī)價(jià)值量400-500元插混純電車(chē)型高效區(qū)覆蓋多工況提高能量回收效率動(dòng)力連續(xù)性更佳粘結(jié)/自粘結(jié)技術(shù)升級(jí)

新能源滲透率%47.6

56.5

65.0

74.8降低鐵耗、提高效率、

純電市場(chǎng)規(guī)模

億元

29.5

33.5

40.7

48.0提升強(qiáng)度純電銷(xiāo)量

萬(wàn)輛

632.0

678.4

800.3

929.0電機(jī)搭載量

套/輛

1.04

1.10

1.13

1.15插混市場(chǎng)規(guī)模

億元

26.8

40.4

50.2

65.3不滿(mǎn)足驅(qū)動(dòng)電機(jī)純電表7：主流車(chē)企混動(dòng)系統(tǒng)電機(jī)配置高功率密度+高轉(zhuǎn)速要求

插混車(chē)銷(xiāo)量

萬(wàn)輛

458.3

641.6

769.9

923.9插混/增程車(chē)型車(chē)企動(dòng)力系統(tǒng)電機(jī)P1+P3代表車(chē)型漢DM-i等電機(jī)搭載量

套/輛

1.3

1.4

1.5

1.6比亞迪

第五代DM-i插混傳統(tǒng)扣點(diǎn)/焊接技術(shù)焊道形成回路，增加鐵耗熱反應(yīng)區(qū)較大，降低效率局部固定，連接力不高單電機(jī)價(jià)值量元/套

450

450

450

450自主車(chē)企基本形成混動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)+雙電機(jī)的技術(shù)共識(shí)吉利

EM-i雷神超級(jí)電混

P1+P3銀河星艦7等馬達(dá)鐵芯市場(chǎng)規(guī)模億元

56.4

74.0

90.9

113.3奇瑞長(zhǎng)城MX3超混智能電混Hi4P2+P2.5

瑤光CD-M等P2+P4

哈弗梟龍MAX等數(shù)據(jù)券研究所：Wind，雅騰電機(jī)，乘聯(lián)分會(huì)，華龍證數(shù)據(jù)：Wind，華龍證券研究所數(shù)據(jù)：Wind，NE時(shí)代新能源，車(chē)比車(chē)，華龍證券研究所1502

電動(dòng)化/混動(dòng)化核心受益，第二成長(zhǎng)曲線方興未艾?

2.2

客戶(hù)拓展+擴(kuò)產(chǎn)落地+產(chǎn)品升級(jí)，馬達(dá)鐵芯第二成長(zhǎng)曲線方興未艾?

2次募資擴(kuò)充產(chǎn)能，爬坡達(dá)產(chǎn)后預(yù)計(jì)達(dá)432萬(wàn)套。公司于2018年8月收購(gòu)微研精密，承接其處于開(kāi)發(fā)階段的新能源驅(qū)動(dòng)電機(jī)馬達(dá)鐵芯業(yè)務(wù)，并于2019年5月獲得聯(lián)合電子認(rèn)證后正式進(jìn)入量產(chǎn)階段。隆盛科技通過(guò)2020年和2022年2次定向增發(fā)擴(kuò)充產(chǎn)能。截至2024年中，2次募資對(duì)應(yīng)馬達(dá)鐵芯擴(kuò)充產(chǎn)線已建設(shè)完成，目前處于產(chǎn)能爬坡階段，全面達(dá)產(chǎn)后公司馬達(dá)鐵芯產(chǎn)能預(yù)計(jì)達(dá)432萬(wàn)套。?

新客戶(hù)持續(xù)拓展，2025年核心客戶(hù)進(jìn)入產(chǎn)品大年。公司主要通過(guò)配套Tier1廠商進(jìn)入車(chē)企供應(yīng)鏈，終端配套車(chē)企覆蓋2024年新能源乘用車(chē)銷(xiāo)量TOP10中的7家。2024H1，公司進(jìn)入合肥鈞聯(lián)供應(yīng)鏈，主要匹配創(chuàng)維、江淮等乘用車(chē)、商用車(chē)車(chē)型。展望2025年，公司核心客戶(hù)進(jìn)入產(chǎn)品大年，比亞迪將高階智駕下放至10萬(wàn)元以?xún)?nèi)，有望憑借智駕平權(quán)優(yōu)勢(shì)進(jìn)一步提升銷(xiāo)量；特斯拉煥新版ModelY及更親民車(chē)型ModelQ、鴻蒙智行旗下問(wèn)界M8均有望于2025H1發(fā)布。圖18：隆盛科技兩次募投馬達(dá)鐵芯項(xiàng)目擴(kuò)產(chǎn)節(jié)奏圖19：隆盛科技馬達(dá)鐵芯業(yè)務(wù)供應(yīng)關(guān)系項(xiàng)目名稱(chēng)產(chǎn)能

投資額

達(dá)產(chǎn)時(shí)間

狀態(tài)120

2.23億元

2023年

已達(dá)產(chǎn)新能源汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)馬達(dá)鐵芯項(xiàng)目新能源高效高密度驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)核心零部件研

312

7.08億元

2025年發(fā)及制造項(xiàng)目（一期）產(chǎn)能爬坡階段數(shù)據(jù)：公司公告，華龍證券研究所數(shù)據(jù)：公司公告，華龍證券研究所1602

電動(dòng)化/混動(dòng)化核心受益，第二成長(zhǎng)曲線方興未艾?

2.2

客戶(hù)拓展+擴(kuò)產(chǎn)落地+產(chǎn)品升級(jí)，馬達(dá)鐵芯第二成長(zhǎng)曲線方興未艾?

控股孫公司獲賽力斯定點(diǎn)，配套產(chǎn)品向半總成升級(jí)。公司控股孫公司隆盛茂茂近日收到賽力斯汽車(chē)動(dòng)力BU定點(diǎn)通知，隆盛茂茂被其選定為“新能源汽車(chē)電機(jī)半總成項(xiàng)目”配套供應(yīng)商，項(xiàng)目將于2025年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。此次定點(diǎn)推動(dòng)了公司新能源板塊從零部件領(lǐng)域向半總成部件領(lǐng)域跨越升級(jí)，產(chǎn)品價(jià)值量提升，成熟供應(yīng)后有望復(fù)制至其他車(chē)企供應(yīng)鏈。?

獲黑田精工專(zhuān)利授權(quán)，技術(shù)優(yōu)勢(shì)有望助力市場(chǎng)拓展。公司于2022年獲取黑田精工的驅(qū)動(dòng)電機(jī)鐵芯粘膠技術(shù)Glue

FASTEC?授權(quán)，相較于傳統(tǒng)的扣點(diǎn)/焊接技術(shù)連接力更強(qiáng)、鐵耗更低，技術(shù)優(yōu)勢(shì)有望主力公司后續(xù)定點(diǎn)獲取。圖20：新能源驅(qū)動(dòng)電機(jī)結(jié)構(gòu)和成本構(gòu)成表9：馬達(dá)鐵芯不同連接方式對(duì)比連接處對(duì)磁路影響磁路變窄磁路變窄搭載效果磁路變窄，從而損害電機(jī)的磁性；局部固定，連接力不高。鉚接焊接熱反應(yīng)區(qū)較大，可能導(dǎo)致電機(jī)性能下降、鐵芯邊緣短路等；焊縫粗糙且容易出現(xiàn)瑕疵；局部固定，連接力不高。對(duì)磁路無(wú)影響，緊固強(qiáng)度高。粘接無(wú)影響數(shù)據(jù)：電機(jī)通，華龍證券研究所數(shù)據(jù)：公司公告，云想電驅(qū)動(dòng)，華龍證券研究所1702

電動(dòng)化/混動(dòng)化核心受益，第二成長(zhǎng)曲線方興未艾?

2.3

精密零部件多點(diǎn)開(kāi)花，儲(chǔ)能蓄勢(shì)?

新能源業(yè)務(wù)占比6成，客戶(hù)資源豐富。公司精密零部件業(yè)務(wù)由子公司微研精工開(kāi)展，專(zhuān)注于汽零精密沖壓及注塑產(chǎn)品，應(yīng)用于新能源/燃油車(chē)的比例為6:4。新能源產(chǎn)品主要包含新能源電驅(qū)動(dòng)/電控系統(tǒng)和新能源熱管理系統(tǒng)等六大板塊，燃油車(chē)主要包含發(fā)動(dòng)機(jī)燃油系統(tǒng)和減震系統(tǒng)/剎車(chē)系統(tǒng)等。公司精密零部件業(yè)務(wù)主要供給國(guó)內(nèi)外頭部Tier1以及國(guó)內(nèi)頭部新能源企業(yè)，包括博世、聯(lián)合電子、東海理化、均勝電子和金康動(dòng)力等。?

持續(xù)獲取新項(xiàng)目，從零部件到小總成升級(jí)。2024年上半年，公司持續(xù)獲取新項(xiàng)目、拓展新品類(lèi)，包括間接配套M7的銅排、配套均勝電子的汽車(chē)被動(dòng)安全系統(tǒng)沖壓及注塑件、馬達(dá)助力電機(jī)領(lǐng)域的馬勒電驅(qū)項(xiàng)目以及切入新領(lǐng)域的Mubea底盤(pán)系統(tǒng)零部件項(xiàng)目等。此外，公司實(shí)現(xiàn)由汽車(chē)精密零部件向小總成類(lèi)產(chǎn)品突破，獲得了博澤座椅板塊、日立控制器小總成等項(xiàng)目，預(yù)計(jì)2025年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。圖21：公司精密零部件業(yè)務(wù)新能源領(lǐng)域主要產(chǎn)品圖22：公司精密零部件主要客戶(hù)及新增項(xiàng)目客戶(hù)配套產(chǎn)品所屬領(lǐng)域量產(chǎn)節(jié)奏座椅板塊小總成底盤(pán)系統(tǒng)零部件電驅(qū)動(dòng)零部件座椅板塊底盤(pán)系統(tǒng)預(yù)計(jì)2025年量產(chǎn)2024H2量產(chǎn)歐美及合資客戶(hù)馬達(dá)助力電機(jī)2024H1完成PPAP，2024H2量產(chǎn)日系客戶(hù)國(guó)內(nèi)客戶(hù)控制器小總成控制器預(yù)計(jì)2025年量產(chǎn)沖壓及注塑件發(fā)動(dòng)機(jī)銅排被動(dòng)安全系統(tǒng)新能源銅排2024H1完成PPAP，2024H2量產(chǎn)2024H1量產(chǎn)數(shù)據(jù)：公司公告，華龍證券研究所數(shù)據(jù)：公司公告，華龍證券研究所18目

錄1EGR龍頭上市再成長(zhǎng)2345電動(dòng)化/混動(dòng)化核心受益，第二成長(zhǎng)曲線方興未艾前瞻布局機(jī)器人+商業(yè)航天，鑄造第三成長(zhǎng)曲線投資建議風(fēng)險(xiǎn)提示1903

前瞻布局機(jī)器人+商業(yè)航天，鑄造第三成長(zhǎng)曲線?

3.1

人形機(jī)器人量產(chǎn)在即，自研靈巧手技術(shù)成熟已于產(chǎn)線應(yīng)用?

遠(yuǎn)期市場(chǎng)規(guī)模巨大，2025年即將邁入量產(chǎn)元年。在勞動(dòng)力數(shù)量下降、成本提升的需求拉動(dòng)和AI進(jìn)步的技術(shù)推動(dòng)下，人形機(jī)器人在工業(yè)、服務(wù)業(yè)和家庭中廣泛應(yīng)用是必然趨勢(shì)。進(jìn)入2025年，核心環(huán)節(jié)供應(yīng)商產(chǎn)能密集落地保障硬件端，DeepSeek等大模型領(lǐng)域技術(shù)進(jìn)步推動(dòng)算法端進(jìn)步，人形機(jī)器人迎來(lái)量產(chǎn)元年。頭部廠商特斯拉預(yù)計(jì)分別于2025/2026年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)約1萬(wàn)臺(tái)/5-10萬(wàn)臺(tái)，國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的宇樹(shù)、智元和樂(lè)聚等機(jī)器人企業(yè)均有望于2025年開(kāi)啟量產(chǎn)。遠(yuǎn)期來(lái)看，據(jù)《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告》預(yù)測(cè)，至2029/2035年，我國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到750/3000億元。?

靈巧手是人形機(jī)器人高技術(shù)難度、高價(jià)值量核心環(huán)節(jié)。靈巧手作為人形機(jī)器人的核心環(huán)節(jié)，具體功能包括抓取和操作、感知以及自適應(yīng)與學(xué)習(xí)，其需要具備高自由度、高精度、快響應(yīng)速度、大承載力以及廣活動(dòng)范圍。為實(shí)現(xiàn)上述功能和能力，靈巧手需要配備驅(qū)動(dòng)器、空心杯/無(wú)刷有齒槽電機(jī)、編碼器、精密行星減速器、行星齒輪箱和蝸輪蝸桿等零部件，雙手價(jià)值量約占本體的5.5%。表10：人形機(jī)器人主機(jī)廠量產(chǎn)節(jié)奏圖23：人形機(jī)器人靈巧手環(huán)節(jié)價(jià)值量拆解主機(jī)廠特斯拉主要產(chǎn)品量產(chǎn)進(jìn)度量產(chǎn)規(guī)劃單手價(jià)值量：11650元/組驅(qū)動(dòng)器*6(300元/個(gè))2024.10樣機(jī)于WE,ROBOT發(fā)布會(huì)亮相2025年預(yù)計(jì)量產(chǎn)1萬(wàn)臺(tái)，2026年預(yù)計(jì)量產(chǎn)5-10萬(wàn)臺(tái)，OptimusBot此后每年提升一個(gè)量級(jí)2025.2完成第二筆商業(yè)化客戶(hù)簽約FigureAIFigure01/02等G1/H1等第二筆合作有望實(shí)現(xiàn)未來(lái)4年出貨10萬(wàn)臺(tái)空心杯電機(jī)*6(1000元/個(gè))編碼器*6(400元/個(gè))宇樹(shù)科技2024.8發(fā)布量產(chǎn)版人形機(jī)器人已具備大規(guī)模生產(chǎn)能力蝸輪蝸桿*5(50元/個(gè))行星齒輪箱*6(200元/個(gè))智元機(jī)器人

遠(yuǎn)征A2/靈犀X1等

2025.1第1000臺(tái)人形機(jī)器人下線2025.1第100臺(tái)-2025年預(yù)計(jì)將產(chǎn)能提升到200臺(tái)，未來(lái)還將向300-500臺(tái)/年邁進(jìn)：機(jī)器人大講堂，上海證券報(bào)，宇樹(shù)科技，中國(guó)電子報(bào)，樂(lè)聚機(jī)器人，中國(guó)網(wǎng)財(cái)經(jīng)，券商中國(guó)，蘇州吳江發(fā)布，華龍證券研究所樂(lè)聚數(shù)據(jù)夸父等人形機(jī)器人交付數(shù)據(jù)：機(jī)器人研究，華龍證券研究所2003

前瞻布局機(jī)器人+商業(yè)航天，鑄造第三成長(zhǎng)曲線?

3.1

人形機(jī)器人量產(chǎn)在即，自研靈巧手技術(shù)成熟已于產(chǎn)線應(yīng)用?

前瞻布局人形機(jī)器人領(lǐng)域，靈巧手技術(shù)力領(lǐng)先。公司與江南大學(xué)等高校產(chǎn)學(xué)研協(xié)作，聚焦靈巧手技術(shù)，自主進(jìn)行人形機(jī)器人研發(fā)。截至2024年7月底，已有搭載公司自研靈巧手的機(jī)器人參與轉(zhuǎn)子加工產(chǎn)線的目檢、稱(chēng)重及上油等工序。公司未來(lái)將重點(diǎn)開(kāi)發(fā)人形機(jī)器人在快速精密定位、過(guò)程多維感知、質(zhì)量智能判斷等方面的技術(shù)，有望實(shí)現(xiàn)抓取位置定位精度優(yōu)于0.1mm，搬運(yùn)承載力大于20kg，產(chǎn)品應(yīng)用于產(chǎn)線后預(yù)計(jì)可降低成本90%。?

與多個(gè)主機(jī)廠合作關(guān)系緊密，有望切入人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈。特斯拉的OptimusBot是全球領(lǐng)先的人形機(jī)器人產(chǎn)品，有望率先實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)；小米于2023年發(fā)布人形機(jī)器人CyberOne；長(zhǎng)安汽車(chē)明確表示其人形機(jī)器人將于2028年量產(chǎn)下線，其他車(chē)企也有望憑借智能汽車(chē)領(lǐng)域具身智能大模型能力和規(guī)?；a(chǎn)能力切入人形機(jī)器人領(lǐng)域。公司作為特斯拉、小米等企業(yè)核心供應(yīng)商，在自身靈巧手技術(shù)成熟的基礎(chǔ)上，有望切入主機(jī)廠供應(yīng)鏈,為公司注入成長(zhǎng)性。圖24：配備公司自研靈巧手的機(jī)器人完成轉(zhuǎn)子加工產(chǎn)線工作表11：車(chē)企入局人形機(jī)器人領(lǐng)域車(chē)企相關(guān)布局比亞迪十五事業(yè)部已啟動(dòng)人形機(jī)器人項(xiàng)目，代號(hào)“堯舜禹”，并發(fā)布具身智能研究團(tuán)隊(duì)專(zhuān)場(chǎng)招聘信息。比亞迪小鵬汽車(chē)廣汽集團(tuán)2024年11月發(fā)布自主研發(fā)的AI人形機(jī)器人Iron。2024年底發(fā)布第三代具身智能人形機(jī)器人GoMate，計(jì)劃在廣汽傳祺、埃安等工廠的生產(chǎn)線和園區(qū)開(kāi)展示范應(yīng)用，提升裝配效率。小米汽車(chē)奇瑞汽車(chē)長(zhǎng)安汽車(chē)吉利汽車(chē)2023年旗下人形機(jī)器人CyberOne正式亮相。推出人形機(jī)器人Mornine，已在門(mén)店中作為導(dǎo)購(gòu)員使用。預(yù)計(jì)于2028年實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人量產(chǎn)下線。合作優(yōu)必選，在極氪寧波工廠測(cè)試WalkerS1人形機(jī)器人。數(shù)據(jù)：高工人形機(jī)器人，電動(dòng)新物種，中國(guó)汽車(chē)報(bào)，優(yōu)必選科技，汽車(chē)設(shè)計(jì)師聯(lián)盟，數(shù)據(jù)：無(wú)錫市產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新研究院，華龍證券研究所中國(guó)證券報(bào)，華龍證券研究所2103

前瞻布局機(jī)器人+商業(yè)航天，鑄造第三成長(zhǎng)曲線?

3.2

商業(yè)航天萬(wàn)億市場(chǎng)，項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)豐富有望加速客戶(hù)拓展?

衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用廣泛，商業(yè)航天發(fā)展迅速。衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)在民用通信、物聯(lián)網(wǎng)以及軍事等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，與地面通信系統(tǒng)體系形成互補(bǔ)，相互融合，衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)及商業(yè)航天是全球各國(guó)戰(zhàn)略的重點(diǎn)布局方向。在政策支持、技術(shù)推進(jìn)和手機(jī)直連等終端應(yīng)用場(chǎng)景普及的推動(dòng)下，商業(yè)航天領(lǐng)域發(fā)展迅速。據(jù)中國(guó)航天工業(yè)質(zhì)量協(xié)會(huì)統(tǒng)計(jì)，2015至2020年我國(guó)商業(yè)航天產(chǎn)值年均增長(zhǎng)率22%。?

衛(wèi)星進(jìn)入常態(tài)化發(fā)射部署階段，2028年市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)6.0萬(wàn)億。展望2025年，

GW星座、千帆星座和鴻鵠-3星座等3個(gè)萬(wàn)星級(jí)別星座計(jì)劃均于2024年底開(kāi)啟部署，2025年將進(jìn)入常態(tài)化發(fā)射部署階段，有望帶動(dòng)商業(yè)航天產(chǎn)業(yè)迅速成長(zhǎng)，據(jù)國(guó)星宇航招股書(shū)，2028年中國(guó)商業(yè)航天市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到6.0萬(wàn)億元，2023至2028年CAGR=25.9%。圖25：商業(yè)航天市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)表12：我國(guó)萬(wàn)星級(jí)別發(fā)射計(jì)劃發(fā)射計(jì)劃主導(dǎo)方規(guī)模發(fā)射計(jì)劃進(jìn)度中國(guó)衛(wèi)星網(wǎng)GW星座

絡(luò)集團(tuán)有限

12992顆未來(lái)5年完成約10%的衛(wèi)星部署（約1300

截至2024年，顆），2035年完成全部發(fā)射。發(fā)射10顆衛(wèi)星公司第一階段：2025年底前部署648顆星，提供區(qū)域網(wǎng)絡(luò)覆蓋；第二階段：2027年底前部署1296顆星，

截至2024年，提供全球網(wǎng)絡(luò)覆蓋；第三階段：2030年底前部署1.5萬(wàn)顆星，提供手機(jī)直連多業(yè)務(wù)融合服務(wù)。上海垣信衛(wèi)千帆星座

星科技有限

1.5萬(wàn)顆公司發(fā)射54顆衛(wèi)星。鴻鵠-3星

藍(lán)箭鴻擎科計(jì)劃在160個(gè)軌道平面上發(fā)射約1萬(wàn)顆衛(wèi)星。1萬(wàn)顆尚未實(shí)際發(fā)射座技有限公司數(shù)據(jù)：研究院，，國(guó)星宇航招股書(shū)，華龍證券研究所數(shù)據(jù)：21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道，日?qǐng)?bào)，環(huán)球?qū)＞W(wǎng)通信，華龍證券研究所2203

前瞻布局機(jī)器人+商業(yè)航天，鑄造第三成長(zhǎng)曲線?

3.2

商業(yè)航天萬(wàn)億市場(chǎng)，項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)豐富有望加速客戶(hù)拓展?

航空航天資質(zhì)齊全，國(guó)家航天供應(yīng)經(jīng)驗(yàn)豐富。公司航空航天板塊由子公司微研中佳運(yùn)營(yíng)，其已通過(guò)國(guó)軍標(biāo)質(zhì)量體系證書(shū)、二級(jí)，主要客戶(hù)包括北京星通浩宇科技、中物院機(jī)械制造工藝研究所和北京衛(wèi)星制造廠有限公司等。公司具備豐富的國(guó)家航天項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，參與神州天舟、載人登月和嫦娥登月等國(guó)家項(xiàng)目。?

積極布局商業(yè)航天業(yè)務(wù)，市場(chǎng)產(chǎn)能雙端拓展。市場(chǎng)方面，公司于2024年3月與銀河航天簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，為其供應(yīng)衛(wèi)星能源模塊、通訊模塊、控制模塊的核心零部件，已處于小批量供貨狀態(tài)，銀河航天計(jì)劃于2025年前發(fā)射1000顆低軌衛(wèi)星，有望帶動(dòng)公司商業(yè)航天業(yè)務(wù)迅速成長(zhǎng)。公司未來(lái)有望憑借豐富的航天配套經(jīng)驗(yàn)持續(xù)獲取訂單；產(chǎn)能方面，公司于2024H1啟動(dòng)三期廠房建設(shè)，后續(xù)將根據(jù)客戶(hù)需求匹配航天產(chǎn)品相關(guān)產(chǎn)線設(shè)備。表13：公司航空航天業(yè)務(wù)各板塊表14：隆盛科技航空航天板塊近期新取得專(zhuān)利圖26：銀河航天已部署衛(wèi)星組網(wǎng)情況業(yè)務(wù)板塊國(guó)家航天供應(yīng)經(jīng)驗(yàn)參與神州天舟、載人登月、嫦娥登月等項(xiàng)目主要產(chǎn)品專(zhuān)利類(lèi)別

授權(quán)時(shí)間授權(quán)號(hào)一種無(wú)人機(jī)機(jī)翼折疊自鎖裝置航天項(xiàng)目核心精密零件發(fā)明

2023H2

ZL202110419729.2主要圍繞機(jī)械運(yùn)動(dòng)，包括衛(wèi)星太陽(yáng)翼鉸鏈/壓緊釋放機(jī)構(gòu)/驅(qū)動(dòng)組件、衛(wèi)星姿態(tài)控制機(jī)構(gòu)等一種無(wú)人機(jī)的機(jī)體罩銀河航天等實(shí)用新型

2024H1

ZL202322955467.9實(shí)用新型

2024H1

ZL202323007770.2實(shí)用新型

2024H1

ZL202323052021.1商業(yè)航天無(wú)人機(jī)商業(yè)航天公司一種無(wú)人機(jī)多型號(hào)零部件交付大型無(wú)人機(jī)零部件螺旋槳保護(hù)罩導(dǎo)引結(jié)構(gòu)件、舵機(jī)結(jié)構(gòu)件、彈射裝置和頻率源等一種太陽(yáng)翼鎖定機(jī)構(gòu)其他業(yè)務(wù)配套等數(shù)據(jù)：公司公告，華龍證券研究所數(shù)據(jù)：公司公告，華龍證券研究所數(shù)據(jù)：銀河航天官網(wǎng)，華龍證券研究所23目

錄1EGR龍頭上市再成長(zhǎng)2345電動(dòng)化/混動(dòng)化核心受益，第二成長(zhǎng)曲線方興未艾前瞻布局機(jī)器人+商業(yè)航天，鑄造第三成長(zhǎng)曲線投資建議風(fēng)險(xiǎn)提示2404投資建議?

公司主業(yè)深度受益于電動(dòng)化&混動(dòng)化趨勢(shì)，混動(dòng)乘用車(chē)EGR&馬達(dá)鐵芯業(yè)務(wù)第二成長(zhǎng)曲線方興未艾；前瞻布局商業(yè)航天及人形機(jī)器人領(lǐng)域，鑄造第三成長(zhǎng)曲線。我們預(yù)測(cè)公司2024-2026年歸母凈利潤(rùn)分別為2.37/3.27/4.06億元，同比增速61.6%/38.0%/24.0%，對(duì)應(yīng)2025年2月21日股價(jià)，2024-2026年P(guān)E為40.7/29.5/23.8倍，維持“買(mǎi)入”評(píng)級(jí)。表15：盈利預(yù)測(cè)表預(yù)測(cè)指標(biāo)20221,14823.57620231,82759.11472024E2,66245.72372025E3,33725.33272026E4,01320.3406營(yíng)業(yè)收入（百萬(wàn)元）增長(zhǎng)率(%)歸母凈利潤(rùn)（百萬(wàn)元）增長(zhǎng)率(%)-22.64.294.38.461.612.21.0338.014.61.4224.015.51.76ROE(%)攤薄每股收益（元）0.330.64P/EP/B127.85.865.85.640.75.029.54.323.83.7資料：Wind，華龍證券研究所；注：估值日期為2025年2月21日。04投資建議?

我們選取銀輪股份（002126.SZ）、震?？萍迹?00953.SZ）和拓普集團(tuán)（601689.SH）作為可比公司。其中銀輪股份涉及汽車(chē)尾氣處理領(lǐng)域，產(chǎn)品包含商用車(chē)EGR模塊以及汽車(chē)機(jī)EGR；震?？萍忌罡履茉打?qū)動(dòng)電機(jī)馬達(dá)鐵芯領(lǐng)域，配套客戶(hù)包括比亞迪、理想汽車(chē)和蔚來(lái)等主機(jī)廠以及匯川技術(shù)、博格華納等驅(qū)動(dòng)電機(jī)廠；拓普集團(tuán)布局人形機(jī)器人板塊，投入50億元建設(shè)機(jī)器人核心部件生產(chǎn)基地。對(duì)應(yīng)2025年2月21日股價(jià)，可比公司2024-2026年平均PE為44.2/31.7/24.2倍,

公司對(duì)應(yīng)年份PE為40.7/29.5/23.8倍，公司估值低于行業(yè)平均估值。表16：可比公司估值表重點(diǎn)公司代碼2025/2/21?EPS（元）2024E?PE?2024E股票名稱(chēng)股價(jià)（元）

2022A2023A2025E2026E2022A2023A2025E2026E002126.SZ

銀輪股份300953.SZ

震裕科技601689.SH

拓普集團(tuán)30.25141.6973.150.481.011.540.761.012.311.761.341.6762.539.730.061.341.444.240.722.618.10.421.953.552.255.032.78140.547.4340.537.539.932.531.729.528.226.324.223.8平均值300680.SZ

隆盛科技41.800.330.641.031.421.76127.865.8資料：Wind，華龍證券研究所；注：除隆盛科技外，EPS預(yù)測(cè)均來(lái)自Wind一致預(yù)期，單位均為人民幣。目

錄1EGR龍頭上市再成長(zhǎng)2345電動(dòng)化/混動(dòng)化核心受益，第二成長(zhǎng)曲線方興未艾前瞻布局機(jī)器人+商業(yè)航天，鑄造第三成長(zhǎng)曲線投資建議風(fēng)險(xiǎn)提示2705風(fēng)險(xiǎn)提示（1）宏觀經(jīng)濟(jì)波動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)。宏觀經(jīng)濟(jì)恢復(fù)不及預(yù)期可能導(dǎo)致消費(fèi)者可支配收入不足，延遲購(gòu)車(chē)決策，影響包含公司在內(nèi)的汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈盈利能力；（2）產(chǎn)品定點(diǎn)不及預(yù)期。公司作為汽車(chē)零部件公司，依賴(lài)主機(jī)廠定點(diǎn)后配套生產(chǎn)產(chǎn)品形成銷(xiāo)售收入，產(chǎn)品定點(diǎn)不及預(yù)期將影響公司營(yíng)收及盈利能力；（3）下游景氣度回落。下游乘用車(chē)、商用車(chē)等行業(yè)景氣度回落、銷(xiāo)量降低會(huì)影響公司配套產(chǎn)品銷(xiāo)量，進(jìn)而影響公司營(yíng)收與盈利水平；（4）上游原材料漲價(jià)。上游原材料價(jià)格上漲則將影響汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈整體盈利能力，進(jìn)而影響公司盈利增長(zhǎng)；（5）商業(yè)航天產(chǎn)業(yè)發(fā)展不及預(yù)期。商業(yè)航天業(yè)務(wù)是公司未來(lái)業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)的重要驅(qū)動(dòng)力，商業(yè)航天產(chǎn)業(yè)正處于起步階段，若其發(fā)展不及預(yù)期將影響公司成長(zhǎng)速度；（6）測(cè)算存在誤差，以實(shí)際為準(zhǔn)。本報(bào)告由于使用測(cè)算方法存在主觀性、大量使用第三方數(shù)據(jù)等原因，測(cè)算結(jié)果可能存在誤差，均以實(shí)際數(shù)據(jù)為準(zhǔn)。28隆盛科技盈利預(yù)測(cè)表證券代碼：

300680.SZ股價(jià)：

41.80元投資評(píng)級(jí)：

買(mǎi)入(維持)日期：

20250221資產(chǎn)負(fù)債表(百萬(wàn)元)會(huì)計(jì)年度流動(dòng)資產(chǎn)??2022A

2023A

2024E

2025E

2026E?單位:百萬(wàn)元利潤(rùn)表(百萬(wàn)元)會(huì)計(jì)年度營(yíng)業(yè)收入???單位:百萬(wàn)元

現(xiàn)金流量表(百萬(wàn)元)???2023A37單位:百萬(wàn)元2024E

2025E

2026E2022A1148931413505221-2092023A18271502719647422-262114130160611651714921472880.642024E266221561025728567-30321460268302703024032373991.032025E3337266313308010793-38371472026E

會(huì)計(jì)年度2022A-527215673464767198038171202322425101910270060111513315776614591340133182163696128114-5049147經(jīng)營(yíng)活動(dòng)現(xiàn)金流凈利潤(rùn)249240504033316250541175現(xiàn)金營(yíng)業(yè)成本14993應(yīng)收票據(jù)及應(yīng)收賬款其他應(yīng)收款預(yù)付賬款營(yíng)業(yè)稅金及附加銷(xiāo)售費(fèi)用管理費(fèi)用研發(fā)費(fèi)用財(cái)務(wù)費(fèi)用資產(chǎn)和信用減值損失其他收益公允價(jià)值變動(dòng)收益投資凈收益資產(chǎn)處置收益營(yíng)業(yè)利潤(rùn)營(yíng)業(yè)外收入營(yíng)業(yè)外支出利潤(rùn)總額所得稅凈利潤(rùn)少數(shù)股東損益歸屬