服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)員（機(jī)器人智能服務(wù)）項(xiàng)目（學(xué)生組）技術(shù)平臺(tái)

1全國(guó)行業(yè)職業(yè)技能競(jìng)賽——全國(guó)服務(wù)型制造應(yīng)用技術(shù)技能大賽選拔賽服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)員（機(jī)器人智能服務(wù)）賽項(xiàng)技技術(shù)平臺(tái)全國(guó)服務(wù)型制造應(yīng)用技術(shù)技能大賽組織委員會(huì)技術(shù)組2 3一、技術(shù)平臺(tái)簡(jiǎn)介二、技術(shù)平臺(tái)結(jié)構(gòu)圖4三、技術(shù)平臺(tái)主要設(shè)備配置12臺(tái)21臺(tái)31套41套51套61套71套81套91套51套1套1套四、技術(shù)平臺(tái)主要設(shè)備技術(shù)參數(shù)（一）通用服務(wù)機(jī)器人本體6）最大行走速度：≥0.5m/s；65）外部接口：USB2.0接口≥1個(gè)，USB3.0接口≥4個(gè)，HDMI接口≥1個(gè)；緊急停止按鈕≥1個(gè)、壓敏開關(guān)≥1個(gè)、超聲波測(cè)距傳感器接口≥8個(gè)、數(shù)字輸入≥2個(gè)、以太網(wǎng)接口2≥個(gè)、485通訊接口≥1個(gè)、電角度分辨率：0.45°~1.35°;7盲區(qū)范圍：?jiǎn)芜?0～30mm8充電溫度：0℃~45℃;放電溫度：0℃~45℃;濕度測(cè)量范圍：20%～95%（0°~50°范圍（二）服務(wù)機(jī)器人巡檢模塊9（三）服務(wù)機(jī)器人消殺模塊5）深度分辨率：≥1280×720；1）支持開始、完成、安全等語音提示；采用語音合成、語音喚2）具有SLAM導(dǎo)航數(shù)據(jù)交互接口,支持TCPROS或UDPROS應(yīng)（四）服務(wù)機(jī)器人載運(yùn)模塊（五）智能通用安防模塊測(cè)量溫度：30℃~45℃;（六）通用物聯(lián)網(wǎng)模塊（七）智能巡檢任務(wù)場(chǎng)景1）模擬指示燈典型狀態(tài)，模擬數(shù)量≥3個(gè)。（八）智能載運(yùn)任務(wù)場(chǎng)景13）控制接口：數(shù)字量IO或TCPROS/UDPRO13）控制接口：數(shù)字量IO或TCPROS/UDPROS控制接口，船型貨架用于模擬港口貨輪，貨架上放有集裝箱模型。貨架內(nèi)部安裝有凸輪機(jī)構(gòu)，可以帶動(dòng)集裝箱模型上下運(yùn)動(dòng)，模擬貨輪在港口的字輸入2個(gè)，以太網(wǎng)接口2個(gè)、485通訊接口1個(gè)，電源接口2個(gè)角度分辨率：0.45°~1.35°;（九）綜合競(jìng)賽任務(wù)場(chǎng)景（十）智能編程訓(xùn)練平臺(tái)（十一）可視化終端（十二）服務(wù)機(jī)器人人工智能應(yīng)用軟件2）提供可視化模型訓(xùn)練軟件，支持模型調(diào)參、模型訓(xùn)練、模型4）提供可視化界面，支持動(dòng)態(tài)設(shè)備狀態(tài)顯示、屏讀數(shù)顯示和指5）提供可視化地圖導(dǎo)航軟件，支持可視化地圖顯示和導(dǎo)航點(diǎn)設(shè)3）具備一鍵返航功能，在設(shè)置好充電點(diǎn)并將服務(wù)機(jī)器人切換為6）手動(dòng)模式下，可通過方向按鍵控制服務(wù)機(jī)器人移動(dòng)，并在狀7）具備云臺(tái)控制功能，可實(shí)現(xiàn)云臺(tái)升降、旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、聚焦、9）支持2D視角和3D視角之間來回切換；11）具備采集路徑點(diǎn)、新增路徑點(diǎn)、編輯路徑點(diǎn)、刪除路徑點(diǎn)、新增路徑、編輯路徑、刪除路徑、保存地圖編輯、取消地圖編輯等功能1）須具備室內(nèi)溫濕度、氧氣濃度、二氧化碳和煙霧濃度實(shí)時(shí)顯2）可獲取并顯示服務(wù)機(jī)器人電池壽命、電池電量、是否充電、3）遠(yuǎn)程操控云臺(tái)相機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可實(shí)時(shí)顯示云臺(tái)水平角、云4）具備服務(wù)機(jī)器人車體控制功能，可遠(yuǎn)程控制服務(wù)機(jī)器人前后6）APP與服務(wù)機(jī)器人連接后將可自動(dòng)進(jìn)行視頻連接，可實(shí)時(shí)顯示巡檢服務(wù)機(jī)器人拍攝到的視頻監(jiān)控畫