畢業(yè)設計（論文）-小型自走式施肥機設計

STYLEREF"標題1"ABSTRACT摘要小型自走施肥機是一種可以在農田里中將化肥與液體肥料施放和噴灑到指定位置的機械。擁有提高升施肥和噴灑液體肥料過程速度作用，同時還可以保證合理的化肥的用量。它不僅能夠提高人們勞動工作的效率，同時也能夠減輕人們的勞動負擔，讓大家生活變得更好，實現勞動機器化、自動化。此設計對小型自走施肥機整體結構的關鍵零部件進行了強度分析和校核。小型自走施肥機的整體結構主要由以下部件組成：車架、車輪、支架、傳動軸1、凸輪、擺臂、噴灑頭、液體肥料箱、錐齒輪、鏈輪、減速器、肥料箱、覆土鏟、開溝盤、開溝刀和犁等。這些零部件共同構成了小型自走施肥機的完整結構。在設計過程中，我采用了SolidWorks數字化建模軟件，實現了小型自走施肥機零件圖和總裝配體的三維數字化建模。同時，我還對關鍵零部件進行了相關的強度分析，以確保其滿足設計和使用要求。關鍵詞：曲柄連桿；鏈傳動；自走小車；開溝施肥；建模與仿真；強度分析

ABSTRACTAsmallself-propelledfertilizerapplicatorisamechanicaldevicethatcanapplyandsprayfertilizersandliquidfertilizerstodesignatedlocationsinfarmland.Ithasthefunctionofimprovingthespeedoffertilizationandsprayingliquidfertilizers,whilealsoensuringareasonableamountoffertilizer.Itcannotonlyimprovetheefficiencyofpeople'slaborwork,butalsoreducetheirlaborburden,makeeveryone'slifebetter,andachievelabormechanizationandautomation.Thisdesignhasconductedstrengthanalysisandverificationonthekeycomponentsoftheoverallstructureofasmallself-propelledfertilizerapplicator.Theoverallstructureofasmallself-propelledfertilizerapplicatormainlyconsistsofthefollowingcomponents:frame,wheel,bracket,transmissionshaft1,cam,swingarm,sprayhead,liquidfertilizerbox,bevelgear,sprocket,reducer,fertilizerbox,coveringshovel,trenchingdisc,trenchingknife,andplow.Thesecomponentstogetherconstitutethecompletestructureofasmallself-propelledfertilizerapplicator.Inthedesignprocess,IusedSolidWorksdigitalmodelingsoftwaretoachievethree-dimensionaldigitalmodelingofthepartdrawingsandfinalassemblyofasmallself-propelledfertilizerapplicator.Atthesametime,Ialsoconductedrelevantstrengthanalysisonkeycomponentstoensurethattheymeetdesignandusagerequirements.Keywords:crankconnectingrod;Chaindrive;Selfmovingtrolley;Trenchingandfertilization;Modelingandsimulation;strengthanalysis

目錄摘要 1ABSTRACT 2第1章緒論 51.1引言 51.2.1國外發(fā)展現狀 51.2.2國內研究現狀 71.2課題研究內容與方法 8第2章小型自走施肥機的總體設計 102.1設計總體結構 102.2設計方案 13第3章小型自走施肥機的設計計算 143.1總傳動裝置設計 143.1.1主要技術參數： 143.1.2傳動裝置的運動和動力參數計算 143.2減速器與曲柄傳動軸鏈傳動的設計 163.3減速器與小車傳動軸鏈傳動的設計 173.4小車與開溝機傳動軸鏈傳動 193.5曲柄搖桿機構的的設計 203.5.1曲柄l1的設計 213.5.2底架l4的設計 213.5.3搖桿l3的設計 213.5.4連桿l2的設計 223.6開溝部分結構設計 223.6.1開溝刀片 223.6.2開溝犁 233.6.3傳動軸設計 243.7小車部分設計 253.7.1小型自走施肥機車架設計 253.7.2傳動軸設計 27第4章小型自走施肥機建模與裝配 284.1小型自走施肥機的零件建模和零件裝配 284.2小型自走施肥機裝配體爆炸展示和干涉檢測 304.2.1總裝配體的爆炸展示 314.2.2小型自走施肥機的干涉和縫隙接觸檢測 32圖4.4干涉和縫隙接觸檢測 33第5章小型自走施肥機的有限元Simulation分析 345.1有限元Simulation仿真簡要 345.2小型自走施肥機驅動軸的有限元Simulation仿真 355.2.1進行關鍵零部件驅動軸的材料選型情況分析 355.2.2進行關鍵零部件驅動軸的載荷和受力情況分析 355.2.3進行關鍵零部件驅動軸的網格化處理 365.2.4運算求解的過程 375.2.5

求解后得到的有限元分析結果 375.2.6分析求解驅動軸的結果 385.2小型自走施肥機開溝刀的有限元Simulation仿真 385.2.1進行關鍵零部件開溝刀的材料選型情況分析 385.2.2進行關鍵零部件開溝刀的載荷和受力情況分析 395.2.3進行關鍵零部件開溝刀的網格化處理 405.2.4運算求解的過程 425.2.5

求解后得到的有限元分析結果 425.2.6分析求解開溝刀的結果 44第6章結論 46參考文獻 47致謝 48

第1章緒論1.1引言農業(yè)機器人是信息技術、智能控制和機械制造等多領域綜合發(fā)展的產物，主要工作范圍是面向農業(yè)生產過程中的種植、收獲和運輸等環(huán)節(jié)，同時農業(yè)機器人兼有信息感知和運動能力[3]，是一種可重復編程的柔性自動化或半自動化裝備。按照機器人的作業(yè)場地歸屬，可將農業(yè)機器人劃分成兩大類：一類是在大面積田塊作業(yè)的室外型，另一類是在棚室內作業(yè)的室內型[4]。自上世紀70年代以來，國內外眾多高校及科研院所均對農業(yè)機器人進行了重點研究，并取得了矚目的研究成果，下文將簡要介紹國內外農業(yè)機器人的研究進展。1.2.1國外發(fā)展現狀2018年西弗吉尼亞大學研制的BrambleBee噴農藥機器人[6]，如圖1-4所示，根據激光雷達建立溫室三維地圖和相機識別所噴灑農藥植物圖像信息，使用機械臂末端的噴頭完成噴藥操作；該機器人裝有視覺傳感器、測速傳感器、定位傳感器等諸多設備，能夠對作物和雜草進行區(qū)分，識別雜草后進行精準施藥，除草劑用量僅為人工噴灑的1/10，但除草效果卻不分伯仲。采用超聲波測距原理判斷樹冠位置，實現精準噴藥，農藥節(jié)約率高達60%，集成GPS、IMU、攝像機模塊[7]，能夠完成自主導航任務同時收集溫濕度、光照強度等植物生長環(huán)境條件以及監(jiān)測植物的生長狀況。除此以外，機器人還可以應用于授粉和施肥等植物保護環(huán)節(jié)。MohdSaiful等研制裝備噴嘴、藥罐的噴藥機器人如圖4所示，在基于真實的溫室環(huán)境設計構建虛擬環(huán)境[8]，并以可視化方式進行機器人運動規(guī)劃和農業(yè)噴藥操作。圖1-4噴農藥機器人2018年4月，澳大利亞southerncross公司進行微型遙控果園開溝機的研發(fā)與設計[9]，如圖1-5所示。該機特點如下：一是針對果園空間狹小、小四輪及手扶拖拉機作業(yè)時通過性不好、操作不便等問題，設計出一種與微型遙控機械配套的果園開溝機；二是機具高度僅67cm，通過性能好；三是遙控、人力兩套操縱系統(tǒng)可隨機操縱，也可人機分離，降低了操作人員的勞動強度；四是采用履帶行走裝置，附著力強，爬坡能力大：五是穩(wěn)定性強，能防止機具作業(yè)時翻倒[10]。從試驗結果看，該機功耗小，具有一定爬坡能力，適合果園作業(yè)。微型遙控果園開溝機的成功研制，解決了果樹行距小、冠下高度低的難題，對果園機械化生產具有重要的意義[11]。圖1-5微型遙控果園開溝機對于耕耘類機器人其技術難點主要還是在導航和精確定位方面，2014年芬蘭相關研究院所首先研制出自行走式耕作機器人[12]如圖1-6所示，該機器人移動平臺為小型履帶式，利用GPS定位技術與電機調速技術相結合，通過分析定位數據后調節(jié)左右兩側驅動輪轉速差進行機器人導航[13]。日本機電技術研究所曾研制出一款耕作機器人，該機器人可通過傳感器對耕作場內環(huán)境進行辨別，判斷自身位置并進行自行走作業(yè)，工作效率高于人工作業(yè)。近年來，電子羅盤、激光雷達、GPS系統(tǒng)、彩色相機等導航設備的飛速發(fā)展，推動了耕耘機器人發(fā)展進度，利用此類導航設備配合人工神經網絡、模糊控制等算法能夠有效提高耕耘機器人作業(yè)精度[14]。圖1-6自行走式耕作機器人1.2.2國內研究現狀2009年2月，新疆農業(yè)科學院農業(yè)機械化研究所阿布里孜·巴斯提、蘭秀英、貢獻、劉旋峰等人開發(fā)研制了lK-40型偏置式果園開溝機[18]圖1-8所示，主要用于果園施肥開溝、種樹開溝。該機針對果園的土壤特點及開溝位置的要求，采用偏置式設計，具有以下特點：一是由于偏置式果園開溝機的開溝部件向右側置(在拖拉機右輪后)，作業(yè)時拖拉機行間行走可將施肥溝開在距樹干0.5～1.5米處，使樹冠樹葉免受影響[19]；二是該開溝機一機多用，除可用于果園挖施肥溝外，還可用于農田、荒地的開溝作業(yè)；三是機具結構簡單、操作方便、使用可靠、生產效率高、成本低[20]。圖1-8lK-40型偏置式果園開溝機2017年，深圳億天航率先研發(fā)的無人機噴灑機器人[21]圖1-9所示，深圳億天航是一家技術創(chuàng)新為導向的科技公司，是國內專業(yè)從事無人機研發(fā)、生產、銷售及無人機技術應用整體解決方案提供商，噴藥無人機是現代植保的一種發(fā)展趨勢[22]。噴藥無人機采用的是噴頭噴酒農藥，霧化效果是普通噴頭的近40倍，灑藥效果遠超人工噴霧，噴藥無人機的噴灑可在飛行控制系統(tǒng)和噴灑伺服系統(tǒng)，更高效控制噴藥無人機[23]。圖1-9無人機噴灑機器人我國農業(yè)機器人的研究主要還是以高校為主，經過多年發(fā)展，在某些關鍵技術方面取得了突破性進展，目前國內針對面向棚室作業(yè)的多功能農業(yè)機器人研究較少[24]，南京農業(yè)大學曾在多功能農業(yè)機器人關鍵技術方面進行了研究，取得了部分成果。但研究工作也僅僅是領域內的初探，沒有進一步深入[25]。比較起國內外的各種研究成果，本文設計的小型自走施肥機具有以下的特點：一是結構設計簡單，操作方便，容易上手；二是生產成本低，經濟實惠；三是噴灑、施肥、開溝一體設計，一車多功能可以適應絕大多數的工作環(huán)境。1.2課題研究內容與方法此次畢業(yè)設計的主旨在于對小型自走施肥機進行系統(tǒng)的整體方案分析，并制定了其總體結構的設計方案。這一過程中，我主要完成了以下工作：1.研究背景和課題意義的闡述：通過查閱相關文獻，我對國內外的相關機械設備進行了深入研究，特別是對小型自走施肥機的相關知識進行了學習，為后續(xù)的總體結構設計打下了堅實的基礎。2.機械設計和原理的復習：我回顧了所學的機械設計、機械原理以及經典力學和機械結構運動學、動力學等方面的知識。同時，我還參考了機械設計手冊等相關工具書文獻，以便更好地分析和設計小型自走施肥機的系統(tǒng)性能，詳細研究設計其傳動結構和布局分布等。3.三維數字化結構設計：利用SolidWorks軟件，我對小型自走施肥機的零部件進行了三維數字化結構設計和建模。隨后，我搭建了所有零部件的模型，并添加了零件間的裝配約束和關系，以完成總裝配體的干涉和縫隙接觸檢測。4.有限元強度分析：使用Solidworks中的Simulation插件，我對小型自走施肥機的關鍵零部件進行了有限元強度的分析計算，以確保其滿足設計和使用的強度要求。最后，我使用AutoCAD平面制圖軟件，完成了小型自走施肥機關鍵部件零件圖的繪制和總裝配圖的繪制，為后續(xù)的生產制造和裝配工作提供了詳細的指導。綜上所述，本次畢業(yè)設計對小型自走施肥機的設計進行了全面的分析和計算，確保了其結構的合理性和可行性，為未來的生產制造和實際應用奠定了基礎。

第2章小型自走施肥機的總體設計2.1設計總體結構總體設計方案確定為以下三個部分：曲柄搖桿灑液體肥料部分圖2-1曲柄搖桿灑液體肥料部分1.液體肥料的調配與儲存：液體肥料被預先調配好并儲存在肥料箱內，準備用于農田通過這種設計，小車確保了在移動的同時能夠有效地完成液體肥料的噴灑作業(yè)，提升了農業(yè)生產的效率和便捷性。（需要全部論文，聯系未球球992844756）電機驅動行走小車部分圖2-2電機驅動行走小車部分由電機輸出，經過減速器，將輸出速度降低，到達鏈輪傳動，經過進一步減速增大扭矩，帶動整個小車，通過下面的兩根軸，帶動小車向前行駛，使上面的噴灑液體肥料部分噴灑更為廣泛和均勻。鏈輪驅動開溝施肥部分圖2-3鏈輪驅動開溝施肥部分此過程為一種農業(yè)機械，用于在田地中進行開溝、施肥并覆土的整個過程。以下是對該農業(yè)機械工作原理的逐步分析：1.啟動與傳動：整個機械的運動由電機啟動，該電機同時作為整機的動力源。7.施肥與覆土：肥料箱內的固體肥料根據設定通過螺絲控制撒入量，落入已經挖開的溝里。最后，覆土鏟將挖出的土回填至溝中，完成整個施肥過程。整個機械的設計允許同時進行多個步驟，包括移動、松土、開溝、施肥以及覆土等工序，提高了農田作業(yè)的效率和便利性。2.2設計方案小型自走施肥機結構可分為車架、車輪、支架、傳動軸1、凸輪、擺臂、噴灑頭、液體肥料箱、錐齒輪、鏈輪、減速器、肥料箱、覆土鏟、開溝盤、開溝刀和犁等。本次畢業(yè)設計所設計小型自走施肥機詳細的機械部件結構如圖2.1所示：1-車架；2-車輪；3-支架；4-傳動軸1；5-凸輪；6-擺臂；7-噴灑頭；8-液體肥料箱；9-錐齒輪；10-鏈輪；11-減速器；12-肥料箱；13-覆土鏟；14-開溝盤；15-開溝刀；16-犁圖2.1小型自走施肥機整機結構圖第3章小型自走施肥機的設計計算3.1總傳動裝置設計3.1.1主要技術參數：外形尺寸（長×寬×高，mm）2100×1500×1600；整機重量（kg）200；液體肥料箱容積L100；開溝深度（mm）≤300；開溝寬度（mm）100；肥箱容積（L）80；小車行走速度（m/min）＞10；配套動力（kw）3。3.1.2傳動裝置的運動和動力參數計算3.2減速器與曲柄傳動軸鏈傳動的設計圖4-1鏈輪3.3減速器與小車傳動軸鏈傳動的設計圖4-2小車鏈輪3.4小車與開溝機傳動軸鏈傳動根據小車軸的尺寸可確定鏈輪軸孔d=30mm，輪轂長度L=20mm，可與小車軸的相關尺寸協調。圖4-3小車后排鏈輪3.5曲柄搖桿機構的的設計曲柄搖桿機構的設計，為了使灑液體肥料的搖桿，往擺動，搖桿上面固定有灑水管，伴隨著小車往前移動，圖4-4曲柄連桿機構3.5.1曲柄l1的設計根據曲柄搖桿機構的設計，圖4-5曲柄3.5.2底架l4的設計底架的設計為原定好的，圖4-6底架3.5.3搖桿l3的設計圖4-6搖桿3.5.4連桿l2的設計搖桿和連桿的長度圖4-6連桿3.6開溝部分結構設計開溝部分在工作時，旋耕刀的絕對運動由刀軸旋轉和機組直線運動組成，旋耕刀旋轉切削土壤3.6.1開溝刀片作為本設計中開溝機主要工作部件的開溝刀片，它的形狀和參數對開溝機的工作效率和開溝的質量有著很大的影響，開溝刀片分為直刀、L形刀、彎刀和鑿形刀這些類型。使用直刀對已經翻耕的土地進行碎土作用，效果比較好；而鑿形刀、彎刀和L形刀多用來進行用于初耕。結構簡單的L形刀容易纏草，并且工作穩(wěn)定性較差；在旱作砂性土壤中，鑿形刀能夠進行超進距旋耕的作業(yè)，同時它能夠節(jié)約動力消耗；彎刀因為有良好的滑切性能和脫草性，同時工作平穩(wěn)，所以廣泛用來在進行水田和草原中的耕作。綜合考慮，此處旋轉L型刀，如圖3.1所示。圖3.1刀片三維圖3.6.2開溝犁開溝時需要將已切削的土壤拋弄到溝的兩側，設計一個開溝鏟安裝在開溝機的后面，它主要由三部分組成，一部分是兩個相切且反向的圓弧面，它能夠將向后水平拋的土壤改為向上拋，設計開溝鏟如圖：圖開溝鏟3.6.3傳動軸設計軸頸最小尺寸為1

3.7小車部分設計3.7.1小型自走施肥機車架設計在本次畢業(yè)設計中，車架作為小型自走施肥機的關鍵支撐結構，底架的功能：承載電機和減速器，以及整個裝備，上面一層用來放農藥箱以及曲柄搖桿噴頭等，后面連接著鏈輪和鏈輪驅動開溝施肥部分，用來施肥。需要滿足一定的力學性能和工藝要求。以下是對車架材料選擇和設計的分析：即可滿足載荷要求的力學和其他性能，無需選用成本更高的合金結構鋼。綜上所述，45鋼因其良好的綜合性能被選為車架材料，能夠滿足設計中車架的要求，并有助于控制成本。設計模型如圖所示。圖3.10車架設計3.7.2傳動軸設計

第4章小型自走施肥機建模與裝配4.1小型自走施肥機的零件建模和零件裝配在構建小型自走施肥機的設計中，初始階段涉及對每個組件進行獨立的三維建模。盡管如此，實質性的挑戰(zhàn)并不在于各個零件的建模，而在于將這些部件有效組合，形成一個能夠按預期動作的完整機械系統(tǒng)。在模擬組裝的過程中，我們必須按照特定的順序逐步整合這些部件，并引入適當的約束條件，以確保部件間的運動符合設計要求。但是，核心的步驟并不是零件建模本身，而是要把這些零件按照一定的邏輯順序組裝起來，形成一個協調運作的完整機械系統(tǒng)。為了簡化這一復雜的組裝過程，我們將整個機械手的總裝配體分解成多個模塊，通過這種方式，每個模塊包含的零件數量減少，根據裝配序列進行安裝就更加高效。在所有模塊都裝配完畢后，我們新建了一個總裝配文件，命名為“小型自走施肥機總裝配體”，并將之前裝配好的各個模塊導入其中。依照既定的裝配流程完成最終的整合，這樣我們就得到了一個完整的、功能性的小型自走施肥機裝配模型。該模型的示意圖展現了小型自走施肥機的整體裝配布局。圖4.1小型自走施肥機總體安裝裝配情況4.2小型自走施肥機裝配體爆炸展示和干涉檢測在設計裝置完成后，為了確保設計的合理性并排除任何潛在的不良因素，我們需要進行一系列的檢查，其中包括生成爆炸圖和進行干涉檢查。這些步驟有助于我們驗證各個組件之間是否有適當的空間和配合，以確保裝置的順利運作。4.2.1總裝配體的爆炸展示圖4.2總裝配體的爆炸選項圖4.2總裝配體的爆炸選項圖4.3小型自走施肥機總裝配體的爆炸效果展示4.2.2小型自走施肥機的干涉和縫隙接觸檢測干涉和縫隙接觸檢測是機械結構設計中的關鍵步驟，它允許設計者直觀地觀察小型自走施肥機各零部件之間是否存在安裝缺陷或設計不當等問題。使用Solidworks軟件的干涉檢查插件，可以簡化這一過程，提高設計的準確性和合理性。進行小型自走施肥機干涉檢查的操作流程如下1.在Solidworks中打開總裝配體模型。以紅色標記，并編號，方便識別和修改。6.通過分析結果，可以判斷小型自走施肥機的設計是否合理，是否存在需要調整的結構問題。根據上述檢測流程，如果得出的結論是小型自走施肥機設計過程中沒有出現零部件之間的干涉，且零件之間的縫隙接觸均在合理范圍內，那么可以認為該畢業(yè)設計的小型自走施肥機的整體結構和計算是合理的。圖4.4干涉和縫隙接觸檢測第5章小型自走施肥機的有限元Simulation分析5.1有限元Simulation仿真簡要使用Solidworks中的Simulation仿真模塊，我們可以對關鍵零部件進行有限元分析。這個過程涉及到將復雜結構的部件通過電腦進行力學分析和計算，首先需要對材料進行分配，處理和固定關鍵面。在Simulation模塊中經過簡化處理后，對設計模型的關鍵零部件進行網格劃分。然后，運行分析得到關鍵零部件的有限元仿真情況，進而進行分析，最終獲得的效果是近似于實際情況的解。具體步驟如下：建立模型：根據設計數據和結構，建立關鍵零部件的三維模型。模型簡化：首先對設計模型進行簡化，去除那些可能不必要且會加重計算結果解讀：最后，對計算結果進行詳細分析，評估關鍵零部件的性能，以及其在預期工作條件下的可靠性和可行性。6）結果解讀：分析得到的圖像和數據，評估關鍵零部件的性能和可靠性。通過這個流程，我們能夠獲得關于設計零部件在力學性能方面的深入理解，這對于確保設計的安全性和功能性至關重要。5.2小型自走施肥機驅動軸的有限元Simulation仿真通過上面的簡介不難得到，通過Solidworks三維軟件對關鍵零部件采用微分的方式逐個對小網格進行計算求解，通過觀察技術求解獲取的數據結果，該驅動軸零部件在正常工作運行的環(huán)境下整體的受力詳細情況，根據所展示出的受力云圖等，分析驅動軸關鍵零部件的應力、位移和應變圖的方式，來校核關鍵部件的質量效果，從而即使觀察處所設計重點部位的相關性能參數以及不易察覺的質量缺陷等缺點不足，在完成進一步的模型調整修改工作。5.2.1進行關鍵零部件驅動軸的材料選型情況分析圖5.1驅動軸上面載荷分布的展示情況5.2.3進行關鍵零部件驅動軸的網格化處理對關鍵零部件驅動軸的模型進行劃分受力的網格，網格劃分參數選取的過程如下表5.2，網格劃分的細密度情況如下圖5.2所示：圖5.2驅動軸劃分的網格細密程度的展示情況5.2.4運算求解的過程步驟過程為：菜單（menu）——求解（solution）——解決（solve）——當前模型（currentmodel），確認開始進行仿真求解。當求解結束已完成關鍵零部件驅動軸的有限元仿真過程時候，會出現“solutionisdone！”，然后此simulation有限元分析求解的步驟完畢。5.2.5

求解后得到的有限元分析結果進行求解結束后，獲得三種有限元分析的圖像，分布為有限元分析的應力圖、位移圖和應變圖等，然后進一步分析這些圖像的情況。圖5.3驅動軸有限元位移分析相關數據的展示情況圖5.4驅動軸有限元應力分析相關數據的展示情況圖5.5驅動軸有限元應變量分析相關數據的展示情況5.2.6分析求解驅動軸的結果在小5.2小型自走施肥機開溝刀的有限元Simulation仿真5.2.1進行關鍵零部件開溝刀的材料選型情況分析看前面章節(jié)的設計過程，可知道小型自走施肥機關鍵零部件開溝刀的所選用的材料的相關參數，開溝刀使用普通碳鋼進行工藝加工，然后采用多種不同的機械加工工藝進行制造以及生產加工，最后加工得到這個開溝刀的實體零部件，在進行開溝刀有限元5.2.2進行關鍵零部件開溝刀的載荷和受力情況分析根據此開溝刀零件的受力情況，在轉軸處添加固定約束，以此來固定在傳動軸上面，然后在表面添加上表面的載荷的約束，如圖5.1所示：圖5.1開溝刀上面載荷分布的展示情況5.2.3進行關鍵零部件開溝刀的網格化處理圖5.2開溝刀劃分的網格細密程度的展示情況5.2.4運算求解的過程步驟過程為：菜單（menu）——求解（solution）——解決（solve）——當前模型（currentmodel），確認開始進行仿真求解。當求解結束已完成關鍵零部件開溝刀的有限元仿真過程時候，會出現“solutionisdone！”，然后此simulation有限元分析求解的步驟完畢。5.2.5

求解后得到的有限元分析結果進行求解結束后，獲得三種有限元分析的圖像，分布為有限元分析的應力圖、位移圖和應變圖等，然后進一步分析這些圖像的情況。圖5.3開溝刀有限元位移分析相關數據的展示情況圖5.4開溝刀有限元應力分析相關數據的展示情況圖5.5開溝刀有限元應變量分析相關數據的展示情況5.2.6分析求解開溝刀的結果在小

第6章結論在本次畢業(yè)設計中，設計的小型自走施肥機整體結構主要包括以下部件：車架、車輪、支架、傳動軸1、凸輪、擺臂、噴灑頭、液體肥料箱、錐齒輪、鏈輪、減速器、肥料箱、覆土鏟、開溝盤、開溝刀和犁等。這些零部件共同構成了小型自走施肥機的整體結構。本文通過對現代國內外農用機械的調查研究，結合當前的農用機械的現狀，本文對搖擺式噴霧與施肥一體自走小車進行了詳細的設計和原理介紹，結合現代農用機械的特點和市場需求。進行相應的設計出的技術參數和傳動裝置，通過SolidWorks軟件進行完全的三維建模和計算設計，設計出整體設備。結合以上要求本機具有以下特點：本機器結構簡單、緊湊，各個零件的要求較低，便于生產加工；該機器工作可靠，能較好地滿足噴液體肥料和施肥工作，在田間作業(yè)時對土壤的要求不高，能較好的滿足承包戶的經濟要求，以及實際生產要求。成本低，操作簡單容易上手。

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