新能源汽車(chē)檢測(cè)與診斷 課件 7 通信系統(tǒng)檢測(cè)診斷

工作任務(wù)A-7通信系統(tǒng)檢測(cè)診斷診斷CAN總線完整性職業(yè)能力A-7-1建議課時(shí)：4主講人：CONTENTS目錄01核心概念02學(xué)習(xí)目標(biāo)03基本知識(shí)0405問(wèn)題情境能力訓(xùn)練核心概念01核心概念通信系統(tǒng)檢測(cè)診斷診斷CAN總線完整性CAN總線：是控制器局域網(wǎng)絡(luò)（ControllerAreaNetwork）的縮寫(xiě)，是國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議，在汽車(chē)上用于各個(gè)控制單元之間的數(shù)據(jù)通信。雙絞線：是一對(duì)絞合在一起的導(dǎo)線，用于控制單元之間數(shù)據(jù)傳輸。學(xué)習(xí)目標(biāo)02教學(xué)重難點(diǎn)知識(shí)目標(biāo)：１．掌握ＣＡＮ總線的作用及組成；２．了解ＣＡＮ總線信號(hào)的特點(diǎn)。能力目標(biāo)：１．能查閱分析ＣＡＮ總線的控制電路；２．能查閱維修手冊(cè)完成CAN總線完整性的檢測(cè)判斷素養(yǎng)目標(biāo)：１．通過(guò)查閱維修手冊(cè)，對(duì)CAN總線電路進(jìn)行分析并檢測(cè)判斷，培養(yǎng)主動(dòng)探究、細(xì)致嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度；２．通過(guò)工位整理、車(chē)輛防護(hù)和高壓防護(hù)的作業(yè)練習(xí)，培養(yǎng)安全意識(shí)和規(guī)范意識(shí)。通信系統(tǒng)檢測(cè)診斷診斷CAN總線完整性基本知識(shí)03基本知識(shí)一、CAN總線作用通信系統(tǒng)檢測(cè)診斷

CAN總線實(shí)現(xiàn)彼此之間的信息交換，從而實(shí)現(xiàn)資源共享，減少通信線路的數(shù)量，節(jié)約空間，降低成本，提高車(chē)輛系統(tǒng)工作的可靠性診斷CAN總線完整性基本知識(shí)二、CAN總線分類(lèi)通信系統(tǒng)檢測(cè)診斷

低速CAN總線：位速率在10kbit/s～125kbit/s之間，主要應(yīng)用于車(chē)身電子舒適性模塊、儀表顯示等系統(tǒng)；高速CAN總線：位速率在125kbit/s～1Mbit/s之間，主要應(yīng)用于動(dòng)力驅(qū)動(dòng)、安全控制等系統(tǒng)。診斷CAN總線完整性基本知識(shí)二、CAN總線分類(lèi)通信系統(tǒng)檢測(cè)診斷

如圖吉利帝豪EV450純電動(dòng)汽車(chē)的CAN總線網(wǎng)絡(luò)，分為P-CAN總線和V-CAN總線，均為高速CAN總線診斷CAN總線完整性基本知識(shí)三、CAN總線組成通信系統(tǒng)檢測(cè)診斷

CAN節(jié)點(diǎn)：一般集成在控制單元內(nèi)部，主要由微控制器、CAN控制器、CAN收發(fā)器組成。微控制器可以接收傳感器信號(hào)或向執(zhí)行器發(fā)送指令信號(hào)，并且可以將信號(hào)通過(guò)CAN通信網(wǎng)絡(luò)與其他節(jié)點(diǎn)進(jìn)行交換。診斷CAN總線完整性基本知識(shí)三、CAN總線組成通信系統(tǒng)檢測(cè)診斷

雙絞線：是連接各個(gè)節(jié)點(diǎn)的兩條數(shù)據(jù)傳輸線，包括CAN-H線和CAN-L線，為了防止數(shù)據(jù)傳輸中的電磁波干擾，CAN-H和CAN-L兩條數(shù)據(jù)線纏繞在一起。診斷CAN總線完整性基本知識(shí)三、CAN總線組成通信系統(tǒng)檢測(cè)診斷

終端電阻：高速CAN總線會(huì)在前端和末端各配置一個(gè)120Ω的終端電阻，其目的是利用終端電阻吸收信號(hào)的反射及回波，減少對(duì)傳輸信號(hào)的干擾。低速CAN總線由于波長(zhǎng)相對(duì)較長(zhǎng)，反射和回波較弱，不在CAN-H導(dǎo)線與CAN-L導(dǎo)線之間設(shè)置終端電阻，但低速CAN總線的控制單元會(huì)有自己獨(dú)立的終端電阻，它連接在每根導(dǎo)線與搭鐵或電源之間。診斷CAN總線完整性基本知識(shí)四、CAN總線信號(hào)特點(diǎn)通信系統(tǒng)檢測(cè)診斷

高速CAN總線信號(hào)：高速CAN總線在空閑狀態(tài)下電壓均為2.5Ｖ，此時(shí)CAN-H線和CAN-L線的電壓差為０，該狀態(tài)為隱性狀態(tài)。當(dāng)高速CAN總線在非空閑狀態(tài)時(shí)，CAN-H線電壓上升1Ｖ至3.5Ｖ，CAN-L線電壓下降1Ｖ至1.5Ｖ時(shí)，兩根導(dǎo)線之間的電壓差為2Ｖ，該狀態(tài)為顯性狀態(tài)。診斷CAN總線完整性基本知識(shí)四、CAN總線信號(hào)特點(diǎn)通信系統(tǒng)檢測(cè)診斷

低速CAN總線信號(hào)：低速CAN總線在空閑狀態(tài)時(shí)，CAN-H線電壓為0Ｖ，CAN-L線電壓為5Ｖ，該狀態(tài)為隱性狀態(tài)。當(dāng)?shù)退貱AN總線在非空閑狀態(tài)時(shí)，CAN-H線電壓上升至4Ｖ，CAN-L線電壓下降至1Ｖ，該狀態(tài)為顯性狀態(tài)。診斷CAN總線完整性能力訓(xùn)練04一、操作條件（１）設(shè)備：吉利帝豪EV450純電動(dòng)汽車(chē)、道通MS908S通用診斷儀、萬(wàn)用表;（２）工具：吉利帝豪EV450維修手冊(cè)、常用拆裝工具、萬(wàn)用表、車(chē)輛防護(hù)用品。能力訓(xùn)練診斷CAN總線完整性通信系統(tǒng)檢測(cè)診斷通信系統(tǒng)檢測(cè)診斷

二、安全及注意事項(xiàng)（１）當(dāng)打開(kāi)車(chē)輛前艙蓋或進(jìn)入車(chē)輛底部時(shí)，不要盲目碰觸高壓導(dǎo)線及設(shè)備，避免觸電危險(xiǎn)；（２）診斷過(guò)程中，不要拉伸CAN總線線束，且不要將CAN總線線束拆開(kāi)超過(guò)4cm；（３）對(duì)所使用的紙質(zhì)維修手冊(cè)、電腦、車(chē)輛或舉升機(jī)要及時(shí)規(guī)整復(fù)位，并對(duì)場(chǎng)地進(jìn)行5S工作。能力訓(xùn)練診斷CAN總線完整性能力訓(xùn)練通信系統(tǒng)檢測(cè)診斷三、操作過(guò)程請(qǐng)參考教材“操作過(guò)程”的內(nèi)容或維修手冊(cè)，安全規(guī)范作業(yè)，達(dá)到下列訓(xùn)練要求：診斷CAN總線完整性問(wèn)題情境05問(wèn)題情境通信系統(tǒng)檢測(cè)診斷問(wèn)題情境一：維修技師在給客戶檢查吉利帝豪EV450純電動(dòng)汽車(chē)時(shí)，發(fā)現(xiàn)CAN總線需要修理，請(qǐng)問(wèn)修理過(guò)程中需要注意哪些？診斷CAN總線完整性問(wèn)題情境通信系統(tǒng)檢測(cè)診斷問(wèn)題情境二：維修技師在對(duì)吉利帝豪EV450純電動(dòng)汽車(chē)的V-CAN總線網(wǎng)絡(luò)完整性檢測(cè)時(shí)，發(fā)現(xiàn)故障診斷接口6號(hào)端口和14號(hào)端口之間的電阻為0.3Ω，與檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)值不符，請(qǐng)問(wèn)接下來(lái)該如何進(jìn)行診斷判斷？診斷CAN總線完整性本項(xiàng)任務(wù)學(xué)習(xí)結(jié)束謝

謝工作任務(wù)A-7通信系統(tǒng)檢測(cè)診斷檢測(cè)LIN通信總線波形職業(yè)能力A-7-2建議課時(shí)：4主講人：CONTENTS目錄01核心概念02學(xué)習(xí)目標(biāo)03基本知識(shí)0405問(wèn)題情境能力訓(xùn)練核心概念01核心概念通信系統(tǒng)檢測(cè)診斷檢測(cè)LIN通信總線波形LIN總線:廣泛應(yīng)用于汽車(chē)分布式電子系統(tǒng)的串行通信網(wǎng)絡(luò);節(jié)點(diǎn)：網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備連接點(diǎn)，對(duì)信號(hào)進(jìn)行發(fā)送、接收或轉(zhuǎn)發(fā);信號(hào)波形：在汽車(chē)故障診斷過(guò)程中，利用示波器采集傳感器、執(zhí)行器或網(wǎng)絡(luò)通信的信號(hào)，描述信號(hào)電壓在時(shí)間變化上的形狀、周期、幅值等信息，用于分析判斷車(chē)輛故障。學(xué)習(xí)目標(biāo)02教學(xué)重難點(diǎn)知識(shí)目標(biāo)：１．掌握LIN總線的作用及組成；２．了解LIN總線信號(hào)的特點(diǎn)。能力目標(biāo)：１．能查閱分析LIN總線的控制電路；２．能利用示波器檢測(cè)LIN總線數(shù)據(jù)波形，并進(jìn)行簡(jiǎn)單分析判斷。素養(yǎng)目標(biāo)：１．通過(guò)利用示波器完成對(duì)LIN總線數(shù)據(jù)波形的讀取分析，培養(yǎng)主動(dòng)探究、細(xì)致嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)習(xí)態(tài)度；２．通過(guò)工位整理、車(chē)輛防護(hù)和高壓防護(hù)的作業(yè)練習(xí)，培養(yǎng)安全意識(shí)和規(guī)范意識(shí)。通信系統(tǒng)檢測(cè)診斷檢測(cè)LIN通信總線波形基本知識(shí)03基本知識(shí)一、LIN總線作用通信系統(tǒng)檢測(cè)診斷

LIN（LocalInterconnetNetwork）屬于局部串行通信網(wǎng)絡(luò)。具有傳輸速率低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉的特點(diǎn)。檢測(cè)LIN通信總線波形基本知識(shí)二、LIN總線結(jié)構(gòu)通信系統(tǒng)檢測(cè)診斷

LIN總線由一個(gè)主節(jié)點(diǎn)、一個(gè)或多個(gè)從節(jié)點(diǎn)組成。所有節(jié)點(diǎn)數(shù)量一般不超過(guò)16個(gè)，節(jié)點(diǎn)與節(jié)點(diǎn)之間的最大距離為40米。檢測(cè)LIN通信總線波形基本知識(shí)三、LIN總線信號(hào)特點(diǎn)通信系統(tǒng)檢測(cè)診斷

邏輯值“１”為L(zhǎng)IN總線的隱性值，邏輯值“０”為L(zhǎng)IN總線的顯性值檢測(cè)LIN通信總線波形基本知識(shí)三、LIN總線信號(hào)特點(diǎn)通信系統(tǒng)檢測(cè)診斷

隱性值：當(dāng)LIN數(shù)據(jù)總線上未獲取信息，或發(fā)送給LIN總線一個(gè)隱性位，那么數(shù)據(jù)總線上的電壓為蓄電池電壓，即為１２Ｖ。顯性值：當(dāng)節(jié)點(diǎn)控制LIN數(shù)據(jù)總線搭鐵，即顯性值接近于０Ｖ。檢測(cè)LIN通信總線波形基本知識(shí)四、LIN總線應(yīng)用通信系統(tǒng)檢測(cè)診斷

吉利帝豪EV450純電動(dòng)汽車(chē)LIN網(wǎng)絡(luò)的部分結(jié)構(gòu)檢測(cè)LIN通信總線波形基本知識(shí)五、示波器通信系統(tǒng)檢測(cè)診斷

利用示波器能觀察各種不同信號(hào)幅度隨時(shí)間變化的波形曲線，還可以用它測(cè)試各種不同的電量，如電壓、電流、頻率、相位差、調(diào)幅度等。檢測(cè)LIN通信總線波形能力訓(xùn)練04一、操作條件（１）設(shè)備：吉利帝豪EV450純電動(dòng)汽車(chē);（２）工具：吉利帝豪EV450維修手冊(cè)、博世KT720診斷儀。能力訓(xùn)練檢測(cè)LIN通信總線波形通信系統(tǒng)檢測(cè)診斷通信系統(tǒng)檢測(cè)診斷

二、安全及注意事項(xiàng)（１）當(dāng)打開(kāi)車(chē)輛前艙蓋或進(jìn)入車(chē)輛底部時(shí)，不要盲目碰觸高壓導(dǎo)線及設(shè)備，避免觸電危險(xiǎn)；（２）涉及高壓操作時(shí)必須做好高壓防護(hù)工作；（３）對(duì)所使用的紙質(zhì)維修手冊(cè)、電腦、車(chē)輛或舉升機(jī)要及時(shí)規(guī)整復(fù)位，并對(duì)場(chǎng)地進(jìn)行5S工作。能力訓(xùn)練檢測(cè)LIN通信總線波形能力訓(xùn)練通信系統(tǒng)檢測(cè)診斷三、操作過(guò)程請(qǐng)參考教材“操作過(guò)程”的內(nèi)容或維修手冊(cè)，安全規(guī)范作業(yè)，達(dá)到下列訓(xùn)練要求：檢測(cè)LIN通信總線波形問(wèn)題情境05問(wèn)題情境通信系統(tǒng)檢測(cè)診斷問(wèn)題情境一：吉利帝豪EV450純電動(dòng)汽車(chē)電動(dòng)車(chē)窗工作異常，采集車(chē)窗LIN總線的數(shù)據(jù)波形如下圖所示，請(qǐng)分析該如何處理？檢