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行業(yè)報(bào)告|行業(yè)專(zhuān)題研究證券研究報(bào)告 證券研究報(bào)告 投資評(píng)級(jí)Robotaxi落地在即,技術(shù)引領(lǐng)商業(yè)模式裂變行業(yè)評(píng)級(jí)強(qiáng)于大市(首次評(píng)級(jí))上次評(píng)級(jí)一Robotaxi落地在即,技術(shù)引領(lǐng)商業(yè)模式裂變作者出行成本將下探至0.2美元/英里,僅為當(dāng)前人們出行成本的五分之一;安panjian@全性能比美國(guó)平均水平提高十倍;智駕系統(tǒng)FSDV13再次取得新突破。安全,平價(jià),智能三大要素賦予特斯拉Robotaxi顯著競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì),將使其富含行業(yè)走勢(shì)圖潛力的全球Robotaxi市場(chǎng)中保持領(lǐng)先地位。此外,Robotaxi共享經(jīng)濟(jì)的商業(yè)模式相比競(jìng)對(duì)有明顯的先進(jìn)性,表現(xiàn)在三方面:1.單車(chē)智能拓寬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用其他電子滬深300場(chǎng)域,提升商業(yè)模式可拓展性;2.平臺(tái)模式塑造商業(yè)模式彈性,降低車(chē)隊(duì)維護(hù)保養(yǎng)成本;3.共享內(nèi)核削減真實(shí)擁有成本,助力車(chē)主快速實(shí)現(xiàn)資金回籠。38%該模式將有效盤(pán)活閑置汽車(chē)資產(chǎn)創(chuàng)造增量?jī)r(jià)值,同時(shí)造福車(chē)主、打車(chē)乘客、28%特斯拉公司等多方主體,最終將有效引領(lǐng)全球商業(yè)模式變革。18%8%二高單車(chē)智能系核心競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)-2%Robotaxi方案成熟,依托于整個(gè)FSD軟件算法方案和硬件智能支架方案的成熟。從軟件角度來(lái)看,F(xiàn)SD算法不斷改進(jìn),“點(diǎn)到點(diǎn)”自動(dòng)駕駛逐漸成為資料來(lái)源:聚源數(shù)據(jù)現(xiàn)實(shí)。從硬件端來(lái)看,自研硬件從HW1.0到HW4.0持續(xù)迭代,高性能Robotaxi未來(lái)可期。同時(shí),特斯拉汽車(chē)業(yè)務(wù)長(zhǎng)期增長(zhǎng)潛力強(qiáng)勁,不僅有利于相關(guān)報(bào)告FSD業(yè)務(wù)的滲透,還會(huì)為FSD提供海量數(shù)據(jù)。以上共同作用,Robotaxi有充足的技術(shù)保障。而且由現(xiàn)有情況推論,特斯拉的Robotaxi自動(dòng)駕駛方案與單車(chē)智能擁有緊密聯(lián)系。相對(duì)來(lái)講,海內(nèi)外Robotaxi廠商是以重高精地圖、重車(chē)路云以及重運(yùn)營(yíng)的方案進(jìn)行協(xié)作的。特斯拉的無(wú)高精地圖+純視覺(jué)方案,單車(chē)智能,獨(dú)立運(yùn)營(yíng)將有效降低成本,賦能Robotaxi。三Robotaxi硬件持續(xù)革新,建議關(guān)注電子產(chǎn)業(yè)鏈機(jī)遇現(xiàn)階段,特斯拉汽車(chē)全力聚焦于推動(dòng)低成本與硬件智能化革新,且行動(dòng)頗為激進(jìn)。其背后原因一以貫之,我們回顧過(guò)往技術(shù)演進(jìn)路徑進(jìn)行推測(cè),主要分為以下兩點(diǎn):特斯拉用域分布式架構(gòu)替換原來(lái)的分布式電子架構(gòu),通過(guò)單個(gè)計(jì)算平臺(tái)實(shí)現(xiàn)多功能的控制;一體化壓鑄技術(shù)精簡(jiǎn)車(chē)型的零部件數(shù)量,大幅提升生產(chǎn)效率。兩項(xiàng)核心技術(shù)相輔相成,在線束與連接器等環(huán)節(jié)展現(xiàn)出強(qiáng)大的協(xié)同效應(yīng)。此外,線控轉(zhuǎn)向技術(shù)也已成功搭載于Cybertruck車(chē)型之上,憑借其能夠減少零部件數(shù)量、大幅削減成本的突出優(yōu)勢(shì),為Robotaxi的商業(yè)化大規(guī)模落地筑牢根基??傮w而言,特斯拉技術(shù)迭代持續(xù)推進(jìn),有力地帶動(dòng)電子產(chǎn)業(yè)鏈蓬勃發(fā)展,其間蘊(yùn)含諸多極具潛力的發(fā)展機(jī)遇,值得密切關(guān)注與深入探究。建議關(guān)注:耐世特、東山精密、聯(lián)創(chuàng)電子、景旺電子、偉時(shí)電子、宇瞳光學(xué)、勝宏科技、滬電股份(通信與電子聯(lián)合覆蓋)、法拉電子(電新與電子聯(lián)合風(fēng)險(xiǎn)提示:相關(guān)政策變化、研發(fā)與技術(shù)升級(jí)不如預(yù)期、宏觀環(huán)境變動(dòng)等風(fēng)險(xiǎn)。請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明行業(yè)報(bào)告|行業(yè)專(zhuān)題研究請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明內(nèi)容目錄1.Robotaxi落地在即,技術(shù)引領(lǐng)商業(yè)模式裂變 2.高單車(chē)智能系核心競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì) 3.Robotaxi硬件持續(xù)革新,建議關(guān)注電子產(chǎn)業(yè)鏈機(jī)遇 4.建議關(guān)注 15.風(fēng)險(xiǎn)提示 1圖表目錄圖1:特斯拉Autopilot事故前累計(jì)英里數(shù)........................................................................................圖2:Robotaxi單車(chē)全生命周期運(yùn)營(yíng)總成本組成.............................................................................圖3:特斯拉FSD行駛里程.....................................................................................................................圖4:特斯拉自動(dòng)駕駛硬件演變............................................................................................................圖5:特斯拉FSD近四年出貨量 圖6:特斯拉AI算力及未來(lái)走勢(shì) 圖7:車(chē)路云一體化示意圖 圖9:DCU核心域示意圖 1圖10:特斯拉一體化壓鑄工藝 1圖11:特斯拉汽車(chē)線束變化示意圖 1圖12:特斯拉汽車(chē)連接器示意圖 1表1:消費(fèi)者決定使用Robotaxi時(shí)最看重的前三大因素 表2:Robotaxi發(fā)展歷程 表4:各廠商的運(yùn)作方式,軟硬件,運(yùn)營(yíng)方式 請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明31.Robotaxi落地在即,技術(shù)引領(lǐng)商業(yè)模式裂變Robotaxi25年年中落地,商業(yè)模式質(zhì)變正在路上。2025年1月的24Q4財(cái)報(bào)電話會(huì)議中,馬斯克透露25年年中將于德州奧斯汀推出“付費(fèi)自動(dòng)駕駛出租車(chē)服務(wù)”,Robotaxi有望在25年6月上路。我們認(rèn)為,Robotaxi落地或?qū)⒔o全球出租車(chē)市場(chǎng)帶來(lái)顛覆性影響。1)在價(jià)格上,特斯拉Cybercab的出行成本將大幅下探至0.2美元/英里,僅為當(dāng)前人們出行成本的五分之一,車(chē)輛成本更是跌破三萬(wàn)美元大關(guān);2)在安全性上,馬斯克在24Q3財(cái)報(bào)電話會(huì)議指出,相較于美國(guó)平均每70萬(wàn)英里發(fā)生一次車(chē)禍,特斯拉FSD的安全性能提高了10倍,事故前安全行駛里程近700萬(wàn)英里;3)在智能性上,特斯拉最新發(fā)布FSDV13在V12基礎(chǔ)上再次取得突破,全球智駕領(lǐng)頭羊地位進(jìn)一步鞏固。4)在商業(yè)模式上,Robotaxi對(duì)應(yīng)的共享經(jīng)濟(jì)模式將引領(lǐng)全球Robotaxi市場(chǎng)商業(yè)模式發(fā)生質(zhì)變。羅蘭貝格調(diào)研顯示,特斯拉Robotaxi具有的安全、價(jià)格、高級(jí)別智駕三大優(yōu)勢(shì)正是消費(fèi)者在決定使用Robotaxi的最重要的三要素。Robotaxi市場(chǎng)有較大潛力,2030年預(yù)計(jì)全球Robotaxi市場(chǎng)規(guī)模達(dá)8349億元。FrostSullivan預(yù)測(cè)Robotaxi將于2026年左右實(shí)現(xiàn)規(guī)?;涞?,隨后進(jìn)入全球擴(kuò)張階段,在2030年在全球范圍內(nèi)廣泛采用。屆時(shí)Robotaxi在中國(guó)智慧出行的滲透率將達(dá)到31.8%,并在2035年左右提升至69.3%。預(yù)計(jì)到2030年,中國(guó)與全球Robotaxi的市場(chǎng)規(guī)模將分別達(dá)4888億元和8349億元。我們認(rèn)為,特斯拉Robotaxi所采用的共享經(jīng)濟(jì)商業(yè)模式,允許車(chē)主將閑置Robotaxi加入特斯拉車(chē)隊(duì)賺取額外收入,將有望提升Robotaxi銷(xiāo)量,從而提高特斯拉在全球Robotaxi市場(chǎng)的市占率。表1:消費(fèi)者決定使用Robotaxi時(shí)最看重的前三大因素概況趣47%的消費(fèi)者表示希望Robotaxi在服資料來(lái)源:羅蘭貝格《自動(dòng)駕駛出租車(chē)(Robotaxi)商業(yè)化趨勢(shì)展望》,天風(fēng)證券研究所特斯拉Robotaxi抓住大模型車(chē)規(guī)落地機(jī)遇加速發(fā)展。特斯拉Robotaxi最早于2016年提出Robotaxi藍(lán)圖“TeslaNetwork”,提前發(fā)掘共享經(jīng)濟(jì)商業(yè)模式的顯著優(yōu)勢(shì);特斯拉抓住大模型往車(chē)規(guī)落地的寶貴機(jī)遇后Robotaxi逐漸提速,最終于2024年RobotaxiDay發(fā)布首款Cybercab車(chē)型。我們用表格梳理了特斯拉Robotaxi從概念到現(xiàn)實(shí)的歷程如下。時(shí)間核心事件動(dòng)駕駛技術(shù)構(gòu)建“TeslaNetwork”共享出行網(wǎng)絡(luò),整合公司自有車(chē)輛與私人車(chē)然而由于技術(shù)、安全、監(jiān)管等因素,項(xiàng)目發(fā)布行業(yè)報(bào)告|行業(yè)專(zhuān)題研究請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明4資料來(lái)源:特斯拉官網(wǎng),TencentRTC,搜狐汽車(chē),wallstreetcn,騰訊網(wǎng),新浪財(cái)經(jīng),證券時(shí)報(bào)等,天風(fēng)證券研究所Robotaxi引領(lǐng)商業(yè)模式變革,盤(pán)活閑置資產(chǎn)創(chuàng)造增量?jī)r(jià)值。汽車(chē)本質(zhì)上是一種資產(chǎn),具有創(chuàng)造價(jià)值的潛在能力。然而,在有人駕駛時(shí)代,人的精力與時(shí)間極大地限制了潛在價(jià)值的釋放。相比之下,無(wú)人駕駛下的共享商業(yè)模式能夠有效提高資產(chǎn)利用效率,馬斯克認(rèn)為“這將是人類(lèi)歷史上最大的資產(chǎn)價(jià)值增長(zhǎng)”。馬斯克在2016年發(fā)布《MasterPlanPartDeux》首次展望Robotaxi發(fā)展時(shí)即明確了其商業(yè)模式:車(chē)主將閑置Robotaxi加入特斯拉共享車(chē)隊(duì)來(lái)為他人提供租車(chē)服務(wù)。一方面,車(chē)主獲得服務(wù)費(fèi)用分成,賺取額外收入;另一方面,大量閑置Robotaxi上路大幅提高打車(chē)者獲得應(yīng)答的效率,有效提升使用體驗(yàn)。共享經(jīng)濟(jì)創(chuàng)造資產(chǎn)增量?jī)r(jià)值并同時(shí)增益各參與方,能夠有效引領(lǐng)全球商業(yè)模式變革。單車(chē)智能拓寬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用場(chǎng)域,平臺(tái)模式塑造商業(yè)模式彈性,共享內(nèi)核削減真實(shí)擁有成本。我們認(rèn)為,上述商業(yè)模式變革一旦成功落地將引發(fā)三重鏈?zhǔn)椒磻?yīng):1)第一重鏈?zhǔn)椒磻?yīng)是單車(chē)智能提升商業(yè)模式可拓展性。無(wú)論是在武漢率先探索無(wú)人駕駛的蘿卜快跑,還是如美國(guó)的Waymo,均對(duì)路況、線路等有大量條件限制。馬斯克在24Q2財(cái)報(bào)電話會(huì)議即批評(píng)Waymo本地化的解決方案需要高密度的映射,故其擴(kuò)張能力是有限的。而特斯拉Robotaxi依賴(lài)于單車(chē)智能運(yùn)作,提供了更通用的解決方案,故其現(xiàn)實(shí)應(yīng)用場(chǎng)域大幅拓展,從而有望帶動(dòng)價(jià)值量的大幅擴(kuò)張。2)第二重鏈?zhǔn)椒磻?yīng)是平臺(tái)模式允許自由進(jìn)入退出提升商業(yè)模式彈性。在平臺(tái)模式下,Robotaxi車(chē)主可自主選擇是否加入特斯拉車(chē)隊(duì)。有需要加入時(shí),安裝在各Robotaxi上的FSD系統(tǒng)接入特斯拉Network后即可提供相應(yīng)的租車(chē)服務(wù)。相比于國(guó)內(nèi)如小馬智行/文遠(yuǎn)知行自主保有固定規(guī)模的車(chē)隊(duì)而言,該模式能有效減少整體車(chē)隊(duì)的維護(hù)和保養(yǎng)成本等問(wèn)題,使得車(chē)隊(duì)運(yùn)行更加靈活。3)第三重鏈?zhǔn)椒磻?yīng)是共享經(jīng)濟(jì)服務(wù)他人的同時(shí)又反過(guò)來(lái)為車(chē)主提供了實(shí)際物質(zhì)激勵(lì),從而降低了Robotaxi真實(shí)擁有成本。給定Robotaxi本身成本不超3萬(wàn)美元,馬斯克進(jìn)一步指出車(chē)主通過(guò)共享車(chē)輛有望年賺3萬(wàn)美元,僅需一年車(chē)主即可實(shí)現(xiàn)資金回籠。因而我們認(rèn)為,該商業(yè)模式的共享內(nèi)核將有望提高Robotaxi銷(xiāo)量,從而為特斯拉創(chuàng)造更多利潤(rùn)。Robotaxi尚處導(dǎo)入階段,消除安全疑慮成增長(zhǎng)關(guān)鍵。Robotaxi的安全性關(guān)鍵看FSD。特斯拉2024Q4季報(bào)顯示,截至2024年,搭載特斯拉Autopilot系統(tǒng)的事故前累計(jì)英里數(shù)從2019年Q4的3百萬(wàn)英里,在五年內(nèi)實(shí)現(xiàn)翻倍,現(xiàn)今已突破6百萬(wàn)英里大關(guān),安全性遠(yuǎn)超美國(guó)平均水平。馬斯克高調(diào)指出特斯拉FSD安全性是美國(guó)平均水平十倍。資料來(lái)源:特斯拉官網(wǎng),天風(fēng)證券研究所行業(yè)報(bào)告|行業(yè)專(zhuān)題研究請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明Robotaxi將迎滲透變革期,價(jià)格是否低廉成為競(jìng)爭(zhēng)勝負(fù)手。Robotaxi取代傳統(tǒng)網(wǎng)約車(chē)的重要原因之一即為其低廉價(jià)格。馬斯克在2024年RobotaxiDay指出,目前人們的出行成本較高,約為1美元/英里,而Cybercab的出行成本未來(lái)可降至0.2美元/英里左右,車(chē)輛成本將低于3萬(wàn)美元。驟降的出行成本有望大幅提升Robotaxi競(jìng)爭(zhēng)力,從而有助于特斯拉在北美市場(chǎng)搶占Uber等競(jìng)對(duì)的市場(chǎng)份額,迅速躋身行業(yè)最前列。我們認(rèn)為,特斯拉Robotaxi搭載的FSD技術(shù)成熟促安全運(yùn)營(yíng),純視覺(jué)方案有效降本,從而能夠大幅降低產(chǎn)品價(jià)格。據(jù)羅蘭貝格,Robotaxi單車(chē)全生命周期運(yùn)營(yíng)總成本主要分整車(chē)制造、安全運(yùn)營(yíng)、運(yùn)力運(yùn)營(yíng)成本。得益于特斯拉FSD系統(tǒng)在技術(shù)層面的領(lǐng)先性,特斯拉Robotaxi目前已無(wú)需搭配車(chē)上安全員,從而有效降低安全員培訓(xùn)及薪資成本。此外,據(jù)如祺出行數(shù)據(jù),對(duì)采用激光雷達(dá)感知方案的國(guó)內(nèi)廠商而言,僅激光雷達(dá)就占硬件成本的50%以上。相比于激光雷達(dá)方案的國(guó)內(nèi)廠商,特斯拉堅(jiān)持使用純視覺(jué)方案,僅保留少數(shù)攝像頭作為感知設(shè)備,從而有效降低自動(dòng)駕駛模塊成本。資料來(lái)源:羅蘭貝格《自動(dòng)駕駛出租車(chē)(Robotaxi)商業(yè)化趨勢(shì)展望》,天風(fēng)證券研究所2.高單車(chē)智能系核心競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)Robotaxi方案成熟,依托于整個(gè)FSD軟件算法方案和硬件智能支架方案的成熟:1)在特斯拉FSD算法逐漸成熟的催化下,自動(dòng)駕駛行業(yè)迎來(lái)奇點(diǎn)。目前發(fā)布的FSDBeta13.2實(shí)現(xiàn)了從起點(diǎn)到終點(diǎn)的“點(diǎn)對(duì)點(diǎn)”全自動(dòng)駕駛,無(wú)需人工干預(yù)。在2025年CES上,馬斯克宣布,特斯拉的自動(dòng)駕駛技術(shù)預(yù)計(jì)在當(dāng)年的第二季度將會(huì)超越人類(lèi)的駕駛能力,同時(shí),他還指出,特斯拉自動(dòng)駕駛的安全性在今年內(nèi)有望達(dá)到人類(lèi)駕駛安全性的百倍之多。2)從硬件端來(lái)看,特斯拉的FSD硬件從早期HW1.0的依賴(lài)Mobileye芯片迭代至HW4.0的自研芯片,算力提升至720TOPS,并引入高精度4D毫米波雷達(dá),解決純視覺(jué)方案缺陷,硬件性能的顯著提升為FSD算法的運(yùn)行提供了強(qiáng)大支持。同時(shí),Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)的部署進(jìn)一步加速了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練,推動(dòng)了FSD技術(shù)的快速迭代。行業(yè)報(bào)告|行業(yè)專(zhuān)題研究請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明資料來(lái)源:特斯拉官網(wǎng),天風(fēng)證券研究所特斯拉FSD算法不斷改進(jìn),“點(diǎn)到點(diǎn)”自動(dòng)駕駛逐漸成為現(xiàn)實(shí):特斯拉在改進(jìn)算法的過(guò)程中,一直以先“端到端”再“點(diǎn)到點(diǎn)”為目標(biāo)。2016年,特斯拉終止與Mobileye的合作,并自研算法。2019年,特斯拉實(shí)現(xiàn)了算法的全自研——九頭蛇網(wǎng)絡(luò)HydraNet,其具有特征提取、解耦任務(wù)等優(yōu)點(diǎn);并且采取端到端的培訓(xùn)流程。2020年,特斯拉推出BEV(鳥(niǎo)瞰圖)+Transform。自動(dòng)駕駛進(jìn)入了大模型時(shí)代,并升維到3D空間。2021-2022年,時(shí)空序列特征層和OccupancyNetwork(占用網(wǎng)絡(luò))的引用使得特斯拉FSD更能刻畫(huà)真實(shí)的物理世界,使得端對(duì)端成為了可能。2024年推出的FSDV12算法實(shí)現(xiàn)了全新的“端到端”自動(dòng)駕駛。V12進(jìn)一步依賴(lài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)而減少了對(duì)硬代碼編程的需要。V12的端到端AI分析了數(shù)十億幀人類(lèi)如何駕駛汽車(chē)的視頻后自學(xué)駕駛,其C++代碼量也從V11的30萬(wàn)行降為2000行。2024年年底推出的FSDV13.2版本,結(jié)合全新的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),使得系統(tǒng)能夠更高效地處理車(chē)輛傳感器數(shù)據(jù),提高了對(duì)道路、車(chē)輛和行人的識(shí)別精度和速度,最終有望實(shí)現(xiàn)“點(diǎn)到點(diǎn)”自動(dòng)駕駛。如今,F(xiàn)SDV13.2處于測(cè)試階段,“點(diǎn)到點(diǎn)”自動(dòng)駕駛體驗(yàn)指日特斯拉自動(dòng)駕駛性能或?qū)⒃?025年第二季度達(dá)到一個(gè)新的維度:馬斯克在2025CES采訪中表示:“自動(dòng)駕駛汽車(chē)的性能提升速度呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)。我們有信心在三個(gè)月內(nèi),也就是今年第二季度,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的性能超越人類(lèi)駕駛。我們有信心使自動(dòng)駕駛導(dǎo)致的事故概率低于經(jīng)驗(yàn)豐富的普通駕駛員,最終會(huì)比人類(lèi)司機(jī)安全10倍、100倍,直到永遠(yuǎn)不發(fā)生事故。這一切今年就可以實(shí)現(xiàn)?!睍r(shí)間算法演化算數(shù)量,還能夠?qū)⑻囟ㄈ蝿?wù)從主干中解耦出來(lái)資料來(lái)源:汽車(chē)之心公眾號(hào)、觀察者網(wǎng)、財(cái)經(jīng)頭條、天風(fēng)證券研究所自研硬件從HW1.0到HW4.0持續(xù)迭代,高性能Robotaxi未來(lái)可期:從HW1.0和HW2.0的外購(gòu)芯片,到HW3.0和HW4.0的完全自主研發(fā),特斯拉FSD硬件降低成本的同時(shí),也提高了軟硬件的適配程度,更好的支持其FSD創(chuàng)新算法與方案。2023年發(fā)布的HW4.0作為最新一代硬件,展現(xiàn)了極高的適配程度和創(chuàng)新性:搭載了兩顆特斯拉自研的第二代FSD行業(yè)報(bào)告|行業(yè)專(zhuān)題研究請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明7芯片,CPU內(nèi)核從12個(gè)增至20個(gè),總算力達(dá)到HW3.0的5倍,支持更復(fù)雜的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)算。攝像頭接口數(shù)量從9個(gè)變動(dòng)至12個(gè),像素從120萬(wàn)升級(jí)至500萬(wàn),探測(cè)距離從250米大幅提升至424米。由于在惡劣天氣條件下、攝像頭的性能較差,傳感器有感知缺陷,攝像頭反應(yīng)時(shí)間通常也較毫米波雷達(dá)長(zhǎng),往往需要幾幀來(lái)識(shí)別物體的速度變化,此時(shí)就需要毫米波雷達(dá)根據(jù)發(fā)射頻率和接收頻率的差值測(cè)量距離、相對(duì)速度和方向,HW4.0重新引入高精度4D毫米波雷達(dá)彌補(bǔ)了純視覺(jué)方案的風(fēng)險(xiǎn)。資料來(lái)源:車(chē)市物語(yǔ)公眾號(hào),半導(dǎo)體行業(yè)觀察公眾號(hào)等,天風(fēng)證券研究所特斯拉汽車(chē)業(yè)務(wù)長(zhǎng)期增長(zhǎng)潛力強(qiáng)勁,不僅有利于FSD業(yè)務(wù)的滲透,還會(huì)為FSD提供海量數(shù)據(jù):1)2024年三季度,特斯拉汽車(chē)業(yè)務(wù)營(yíng)收為200.16億美元,同比增長(zhǎng)2%。特斯拉通過(guò)降價(jià)策略和改款車(chē)型推動(dòng)銷(xiāo)量增長(zhǎng),馬斯克在2024年第3季度電話會(huì)議中預(yù)計(jì)2025年銷(xiāo)量將繼續(xù)保持20%~30%的增長(zhǎng)。此外,特斯拉的新車(chē)型如低成本汽車(chē)預(yù)計(jì)將在2025年上半年開(kāi)始交付,Cybercab將在2026年達(dá)到批量生產(chǎn),且出貨量預(yù)計(jì)每年200萬(wàn)輛以上。2)特斯拉在2024年一季度財(cái)報(bào)電話會(huì)中表示,在特斯拉的活躍付費(fèi)用戶(hù)中大約有一半的人正在使用FSD技術(shù),且這一比例還在持續(xù)增長(zhǎng),每周都有所提升。同時(shí)汽車(chē)業(yè)務(wù)的增長(zhǎng)也會(huì)為FSD提供更多的數(shù)據(jù),目前,F(xiàn)SD的累計(jì)行駛里程已超過(guò)8億英里,V12版本累計(jì)里程達(dá)到3億英里。隨著FSD技術(shù)的發(fā)展和特斯拉汽車(chē)業(yè)務(wù)的增長(zhǎng),可以預(yù)期到FSD業(yè)務(wù)的增長(zhǎng)也會(huì)十分強(qiáng)勁。資料來(lái)源:特斯拉官網(wǎng),天風(fēng)證券研究所資料來(lái)源:特斯拉官網(wǎng),天風(fēng)證券研究所行業(yè)報(bào)告|行業(yè)專(zhuān)題研究請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明8以現(xiàn)有情況推論,特斯拉的Robotaxi自動(dòng)駕駛方案與單車(chē)智能擁有緊密聯(lián)系。1)特斯拉Cybercab取消了方向盤(pán)和踏板,完全依賴(lài)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)運(yùn)行。這種特質(zhì)不僅使特斯拉無(wú)需車(chē)上安全員,還使其能夠自由行駛,不受定制化路線或者車(chē)路云的限制。(因?yàn)檐?chē)路云更依賴(lài)于城市的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè))2)特斯拉運(yùn)營(yíng)模式像是Airbnb與Uber的結(jié)合體,特斯拉預(yù)計(jì)其車(chē)隊(duì)很快會(huì)達(dá)到700萬(wàn)輛。這種模式讓特斯拉車(chē)主未來(lái)也可以出租自己的車(chē)輛,據(jù)此,我們推斷特斯拉Robotaxi還是依賴(lài)于FSD,走單車(chē)智能路線的。我們回顧海內(nèi)外Robotaxi廠商發(fā)現(xiàn),他們是以重高精地圖、重車(chē)路云以及重運(yùn)營(yíng)的方案進(jìn)行協(xié)作的。比如Waymo堅(jiān)持多傳感器融合+高精地圖路線,依賴(lài)多傳感器融合和高精度地圖來(lái)實(shí)現(xiàn)高精確度的環(huán)境感知,與極氪,現(xiàn)代汽車(chē),Magna合作研發(fā)車(chē)型。而百度Apollo依靠高精地圖,在國(guó)內(nèi)許多地方(如武漢)仍然是車(chē)路云一體化,并與戴姆勒、寶馬、福特等19家車(chē)企達(dá)成車(chē)聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域合作。小馬智行,與高德地圖合作,依靠高精地圖;與豐田合作,開(kāi)展首款鉑智4XRobotaxi車(chē)型共同研發(fā)和生產(chǎn)規(guī)劃;與出行平臺(tái)比如曹操出行合作,并自建自動(dòng)駕駛出行技術(shù)平臺(tái)PonyPilot+。相對(duì)于大多數(shù)廠商,特斯拉堅(jiān)持“無(wú)高精地圖+純視覺(jué)方案”,堅(jiān)持單車(chē)智能,選擇自運(yùn)營(yíng)方式,以上三點(diǎn)作為特斯拉的主要競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì),將有效降低其Robotaxi成本,可能改變市場(chǎng)局勢(shì)。表4:各廠商的運(yùn)作方式,軟硬件,運(yùn)營(yíng)方式廠商運(yùn)作方式軟件硬件運(yùn)營(yíng)方式百度Apollo僅支持Robotaxi,還有PonyPilot+。流WaymoFSDV13.2結(jié)合全新的神行業(yè)報(bào)告|行業(yè)專(zhuān)題研究請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明9個(gè),像素從120萬(wàn)升級(jí)至500資料來(lái)源:界面新聞,中國(guó)科技網(wǎng),新浪財(cái)經(jīng)等,天風(fēng)證券研究所資料來(lái)源:幾米物聯(lián)JimiloT公眾號(hào)、天風(fēng)證券研究所3.Robotaxi硬件持續(xù)革新,建議關(guān)注電子產(chǎn)業(yè)鏈機(jī)遇我們認(rèn)為,特斯拉汽車(chē)全力聚焦于推動(dòng)低成本與硬件智能化革新,且行動(dòng)高效。其中,robotaxi這一創(chuàng)新商業(yè)模式會(huì)成為特斯拉持續(xù)深化技術(shù)變革的強(qiáng)勁驅(qū)動(dòng)力,進(jìn)一步深化其從機(jī)械主導(dǎo)邁向電子化、由分布式電子架構(gòu)轉(zhuǎn)型升級(jí)至集中式電子架構(gòu)的發(fā)展軌跡,這一轉(zhuǎn)變對(duì)電動(dòng)車(chē)硬件架構(gòu)進(jìn)行了重大革新,成功實(shí)現(xiàn)成本大幅下降。鑒于此,建議關(guān)注特斯拉的電子供應(yīng)鏈動(dòng)態(tài)。特斯拉計(jì)劃于2026年推出專(zhuān)為Robotaxi設(shè)計(jì)的Cybercab車(chē)型。這款雙門(mén)轎跑聚焦自動(dòng)駕駛技術(shù),車(chē)內(nèi)去除方向盤(pán)、腳踏板,完全依靠特斯拉的FSD(完全自動(dòng)駕駛)技術(shù)執(zhí)行駕駛?cè)蝿?wù),類(lèi)似去掉控制裝置的普通特斯拉汽車(chē),并且不再配備N(xiāo)ACS插頭,改用感應(yīng)充電。行業(yè)報(bào)告|行業(yè)專(zhuān)題研究請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明資料來(lái)源:華爾街見(jiàn)聞、天風(fēng)證券研究所集中式電子架構(gòu)落地見(jiàn)效,強(qiáng)力驅(qū)動(dòng)特斯拉成本結(jié)構(gòu)深度革新?;仡櫶厮估陌l(fā)展歷程,其在電子架構(gòu)層面始終堅(jiān)定地朝著集中化方向邁進(jìn),未來(lái)也將延續(xù)這一趨勢(shì)。傳統(tǒng)汽車(chē)普遍采用分布式電子架構(gòu),車(chē)內(nèi)通常有上百個(gè)獨(dú)立的ECU(ElectronicControlUnit,電子控制器單元涵蓋發(fā)動(dòng)機(jī)、動(dòng)力總成、變速器等各類(lèi)控制模塊。大量ECU導(dǎo)致整車(chē)線束布置復(fù)雜、車(chē)重增加,整車(chē)成本很高,且軟硬件耦合度深,不同供應(yīng)商提供車(chē)輛部件使產(chǎn)品驗(yàn)證周期長(zhǎng)、不利于后續(xù)進(jìn)一步工作。與之形成鮮明對(duì)比的是,特斯拉率先引入DCU(域控制器)這一關(guān)鍵變革力量。DCU本質(zhì)上是一種高效集成策略,它把分散的上百個(gè)ECU按功能精準(zhǔn)歸為五個(gè)核心域:自動(dòng)駕駛域、動(dòng)力域、底盤(pán)域、座艙(信息娛樂(lè))域和車(chē)身域。轉(zhuǎn)向集中式電子架構(gòu)后,汽車(chē)在全生命周期內(nèi)的功能更新迭代更為靈活,信息交互與處理效率大幅躍升,理論安全性也顯著增強(qiáng)。同時(shí),整車(chē)重量隨之降低,制造成本也得到有效控制,為汽車(chē)智能化轉(zhuǎn)型與成本優(yōu)化開(kāi)辟了全新路徑。資料來(lái)源:芯語(yǔ)官網(wǎng)、天風(fēng)證券研究所一體化壓鑄技術(shù)領(lǐng)航,重塑特斯拉制造效能與產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)。特斯拉推行的一體化壓鑄技術(shù)已然成為過(guò)往發(fā)展中的一大亮點(diǎn),且有望持續(xù)領(lǐng)航未來(lái)。2020年,特斯拉于加州工廠啟用6000噸級(jí)壓鑄機(jī),率先在ModelY后地板應(yīng)用一體化壓鑄工藝,成效斐然。零件數(shù)量銳減79個(gè),焊點(diǎn)從700-800個(gè)驟降至50個(gè),相同部件生產(chǎn)時(shí)間從至少兩小時(shí)大幅壓縮至80-90秒。這使ModelY整車(chē)制造時(shí)間從1-2小時(shí)一舉縮短至不到2分鐘,生產(chǎn)占地面積節(jié)省30%,工人數(shù)量減少200余名。據(jù)特斯拉透露,這一技術(shù)為ModelY節(jié)省約20%的制造成本。馬斯克進(jìn)一步規(guī)劃,特斯拉的前地板、電池殼等部件后續(xù)也將融入一體化壓鑄技術(shù)。若推進(jìn)順利,整車(chē)重量有望減輕10%(基于鋁合金材質(zhì)續(xù)航里程提升14%。當(dāng)下,德州工廠已開(kāi)啟一體成型前地板的生產(chǎn)。一體化壓鑄不僅助力車(chē)身輕量化、行業(yè)報(bào)告|行業(yè)專(zhuān)題研究請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明提升安全性與空間利用率,賦予新能源汽車(chē)更長(zhǎng)續(xù)航與更寬敞空間,還已被列入未來(lái)Robotaxi的生產(chǎn)計(jì)劃之中,持續(xù)為特斯拉的發(fā)展注入澎湃動(dòng)力。資料來(lái)源:澎湃新聞、天風(fēng)證券研究所以Model3為例,其車(chē)身控制區(qū)域包括前車(chē)身控制模塊、左車(chē)身控制模塊、右車(chē)身控制模塊。其中,大電流負(fù)載采用的就是驅(qū)動(dòng)芯片+MOSFET方案,小電流負(fù)載則采用的是HSD高邊開(kāi)關(guān)集成方案。資料來(lái)源:Electrifynews、天風(fēng)證券研究所行業(yè)報(bào)告|行業(yè)專(zhuān)題研究請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明資料來(lái)源:芯語(yǔ)官網(wǎng),天風(fēng)證券研究所建議關(guān)注線控轉(zhuǎn)向(SBW)技術(shù)。線控轉(zhuǎn)向創(chuàng)新性地取消方向盤(pán)和車(chē)輪的物理連接,使用電信號(hào)來(lái)操控車(chē)輪轉(zhuǎn)向,這一前沿系統(tǒng)不僅具有傳統(tǒng)機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的所有優(yōu)點(diǎn),更突破機(jī)械局限,成功優(yōu)化角傳遞特性。特斯拉已將SBW技術(shù)應(yīng)用于Cybertruck之中。其線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用了多重冗余設(shè)計(jì),確保了系統(tǒng)的高可靠性和安全性。基礎(chǔ)層面設(shè)有至少雙重冗余,關(guān)鍵部件更是達(dá)到三重冗余標(biāo)準(zhǔn)。一旦不同傳感器信號(hào)出現(xiàn)分歧,系統(tǒng)會(huì)迅速依據(jù)第三個(gè)獨(dú)立信號(hào)做出決斷,確保行車(chē)安全。此外,Cybertruck的方向盤(pán)最大旋轉(zhuǎn)幅度可達(dá)180度,并且能依據(jù)車(chē)速實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向比,進(jìn)一步優(yōu)化車(chē)輛的操作性能。低速行駛時(shí),后輪能夠最多旋轉(zhuǎn)10度,有效減少車(chē)輛的轉(zhuǎn)彎半徑,提高機(jī)動(dòng)性;而在高速行駛時(shí),后輪與前輪同方向旋轉(zhuǎn)1-2度,增強(qiáng)了車(chē)輛的穩(wěn)定性和變道時(shí)的平穩(wěn)性。我們認(rèn)為,線控轉(zhuǎn)向技術(shù)具有較大發(fā)展?jié)摿?,憑借減少零部件數(shù)量、大幅削減成本的優(yōu)勢(shì),其有望成為robotaxi大規(guī)模商業(yè)化落地的關(guān)鍵助推力。建議密切關(guān)注特斯拉的電子供應(yīng)商,如世運(yùn)電路等。電子元器件的發(fā)展已進(jìn)入高頻化,標(biāo)準(zhǔn)模塊化,集成化和智能化時(shí)代。特斯拉作為智能駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)軍者,其對(duì)前沿電子元器件的需求與日俱增,與電子供應(yīng)商協(xié)同發(fā)展。世運(yùn)電路等企業(yè)將在特斯拉未來(lái)發(fā)展中扮演不可或缺的作用。4.建議關(guān)注重點(diǎn)推薦:藍(lán)思科技(中控)、世運(yùn)電路(PCB)、立訊精密(連接器與線束)建議關(guān)注:PCB:勝宏科技、滬電股份(通信與電子聯(lián)合覆蓋)、景旺電子光學(xué)與顯示組件:聯(lián)創(chuàng)電子、偉時(shí)電子、宇瞳光學(xué)電容器:法拉電子(電新與電子聯(lián)合覆蓋)安全系統(tǒng):均勝電子SBW:耐世特5.風(fēng)險(xiǎn)提示相關(guān)政策變化:如果政策發(fā)生較大不利變化,可能導(dǎo)致Robotaxi產(chǎn)品難以通過(guò)監(jiān)管達(dá)到商業(yè)化,使市場(chǎng)難以達(dá)到預(yù)期。研發(fā)與技術(shù)升級(jí)不如預(yù)期:隨著產(chǎn)品換代,技術(shù)升級(jí),用
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