其他電子行業(yè)專(zhuān)題研究：Robotaxi落地在即技術(shù)引領(lǐng)商業(yè)模式裂變

行業(yè)報(bào)告|行業(yè)專(zhuān)題研究證券研究報(bào)告 證券研究報(bào)告 投資評(píng)級(jí)Robotaxi落地在即，技術(shù)引領(lǐng)商業(yè)模式裂變行業(yè)評(píng)級(jí)強(qiáng)于大市(首次評(píng)級(jí))上次評(píng)級(jí)一Robotaxi落地在即，技術(shù)引領(lǐng)商業(yè)模式裂變作者出行成本將下探至0.2美元/英里，僅為當(dāng)前人們出行成本的五分之一；安panjian@全性能比美國(guó)平均水平提高十倍；智駕系統(tǒng)FSDV13再次取得新突破。安全，平價(jià)，智能三大要素賦予特斯拉Robotaxi顯著競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，將使其富含行業(yè)走勢(shì)圖潛力的全球Robotaxi市場(chǎng)中保持領(lǐng)先地位。此外，Robotaxi共享經(jīng)濟(jì)的商業(yè)模式相比競(jìng)對(duì)有明顯的先進(jìn)性，表現(xiàn)在三方面：1.單車(chē)智能拓寬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用其他電子滬深300場(chǎng)域，提升商業(yè)模式可拓展性；2.平臺(tái)模式塑造商業(yè)模式彈性，降低車(chē)隊(duì)維護(hù)保養(yǎng)成本；3.共享內(nèi)核削減真實(shí)擁有成本，助力車(chē)主快速實(shí)現(xiàn)資金回籠。38%該模式將有效盤(pán)活閑置汽車(chē)資產(chǎn)創(chuàng)造增量?jī)r(jià)值，同時(shí)造福車(chē)主、打車(chē)乘客、28%特斯拉公司等多方主體，最終將有效引領(lǐng)全球商業(yè)模式變革。18%8%二高單車(chē)智能系核心競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)-2%Robotaxi方案成熟，依托于整個(gè)FSD軟件算法方案和硬件智能支架方案的成熟。從軟件角度來(lái)看，F(xiàn)SD算法不斷改進(jìn)，“點(diǎn)到點(diǎn)”自動(dòng)駕駛逐漸成為資料來(lái)源：聚源數(shù)據(jù)現(xiàn)實(shí)。從硬件端來(lái)看，自研硬件從HW1.0到HW4.0持續(xù)迭代，高性能Robotaxi未來(lái)可期。同時(shí)，特斯拉汽車(chē)業(yè)務(wù)長(zhǎng)期增長(zhǎng)潛力強(qiáng)勁，不僅有利于相關(guān)報(bào)告FSD業(yè)務(wù)的滲透，還會(huì)為FSD提供海量數(shù)據(jù)。以上共同作用，Robotaxi有充足的技術(shù)保障。而且由現(xiàn)有情況推論，特斯拉的Robotaxi自動(dòng)駕駛方案與單車(chē)智能擁有緊密聯(lián)系。相對(duì)來(lái)講，海內(nèi)外Robotaxi廠商是以重高精地圖、重車(chē)路云以及重運(yùn)營(yíng)的方案進(jìn)行協(xié)作的。特斯拉的無(wú)高精地圖+純視覺(jué)方案，單車(chē)智能，獨(dú)立運(yùn)營(yíng)將有效降低成本，賦能Robotaxi。三Robotaxi硬件持續(xù)革新，建議關(guān)注電子產(chǎn)業(yè)鏈機(jī)遇現(xiàn)階段，特斯拉汽車(chē)全力聚焦于推動(dòng)低成本與硬件智能化革新，且行動(dòng)頗為激進(jìn)。其背后原因一以貫之，我們回顧過(guò)往技術(shù)演進(jìn)路徑進(jìn)行推測(cè)，主要分為以下兩點(diǎn)：特斯拉用域分布式架構(gòu)替換原來(lái)的分布式電子架構(gòu)，通過(guò)單個(gè)計(jì)算平臺(tái)實(shí)現(xiàn)多功能的控制；一體化壓鑄技術(shù)精簡(jiǎn)車(chē)型的零部件數(shù)量，大幅提升生產(chǎn)效率。兩項(xiàng)核心技術(shù)相輔相成，在線束與連接器等環(huán)節(jié)展現(xiàn)出強(qiáng)大的協(xié)同效應(yīng)。此外，線控轉(zhuǎn)向技術(shù)也已成功搭載于Cybertruck車(chē)型之上，憑借其能夠減少零部件數(shù)量、大幅削減成本的突出優(yōu)勢(shì)，為Robotaxi的商業(yè)化大規(guī)模落地筑牢根基?？傮w而言，特斯拉技術(shù)迭代持續(xù)推進(jìn)，有力地帶動(dòng)電子產(chǎn)業(yè)鏈蓬勃發(fā)展，其間蘊(yùn)含諸多極具潛力的發(fā)展機(jī)遇，值得密切關(guān)注與深入探究。建議關(guān)注：耐世特、東山精密、聯(lián)創(chuàng)電子、景旺電子、偉時(shí)電子、宇瞳光學(xué)、勝宏科技、滬電股份（通信與電子聯(lián)合覆蓋）、法拉電子（電新與電子聯(lián)合風(fēng)險(xiǎn)提示：相關(guān)政策變化、研發(fā)與技術(shù)升級(jí)不如預(yù)期、宏觀環(huán)境變動(dòng)等風(fēng)險(xiǎn)。請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明行業(yè)報(bào)告|行業(yè)專(zhuān)題研究請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明內(nèi)容目錄1.Robotaxi落地在即，技術(shù)引領(lǐng)商業(yè)模式裂變 2.高單車(chē)智能系核心競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì) 3.Robotaxi硬件持續(xù)革新，建議關(guān)注電子產(chǎn)業(yè)鏈機(jī)遇 4.建議關(guān)注 15.風(fēng)險(xiǎn)提示 1圖表目錄圖1：特斯拉Autopilot事故前累計(jì)英里數(shù)........................................................................................圖2：Robotaxi單車(chē)全生命周期運(yùn)營(yíng)總成本組成.............................................................................圖3：特斯拉FSD行駛里程.....................................................................................................................圖4：特斯拉自動(dòng)駕駛硬件演變............................................................................................................圖5：特斯拉FSD近四年出貨量 圖6：特斯拉AI算力及未來(lái)走勢(shì) 圖7：車(chē)路云一體化示意圖 圖9：DCU核心域示意圖 1圖10：特斯拉一體化壓鑄工藝 1圖11：特斯拉汽車(chē)線束變化示意圖 1圖12：特斯拉汽車(chē)連接器示意圖 1表1：消費(fèi)者決定使用Robotaxi時(shí)最看重的前三大因素 表2：Robotaxi發(fā)展歷程 表4：各廠商的運(yùn)作方式，軟硬件，運(yùn)營(yíng)方式 請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明31.Robotaxi落地在即，技術(shù)引領(lǐng)商業(yè)模式裂變Robotaxi25年年中落地，商業(yè)模式質(zhì)變正在路上。2025年1月的24Q4財(cái)報(bào)電話會(huì)議中，馬斯克透露25年年中將于德州奧斯汀推出“付費(fèi)自動(dòng)駕駛出租車(chē)服務(wù)”，Robotaxi有望在25年6月上路。我們認(rèn)為，Robotaxi落地或?qū)⒔o全球出租車(chē)市場(chǎng)帶來(lái)顛覆性影響。1）在價(jià)格上，特斯拉Cybercab的出行成本將大幅下探至0.2美元/英里，僅為當(dāng)前人們出行成本的五分之一，車(chē)輛成本更是跌破三萬(wàn)美元大關(guān)；2）在安全性上，馬斯克在24Q3財(cái)報(bào)電話會(huì)議指出，相較于美國(guó)平均每70萬(wàn)英里發(fā)生一次車(chē)禍，特斯拉FSD的安全性能提高了10倍，事故前安全行駛里程近700萬(wàn)英里；3）在智能性上，特斯拉最新發(fā)布FSDV13在V12基礎(chǔ)上再次取得突破，全球智駕領(lǐng)頭羊地位進(jìn)一步鞏固。4）在商業(yè)模式上，Robotaxi對(duì)應(yīng)的共享經(jīng)濟(jì)模式將引領(lǐng)全球Robotaxi市場(chǎng)商業(yè)模式發(fā)生質(zhì)變。羅蘭貝格調(diào)研顯示，特斯拉Robotaxi具有的安全、價(jià)格、高級(jí)別智駕三大優(yōu)勢(shì)正是消費(fèi)者在決定使用Robotaxi的最重要的三要素。Robotaxi市場(chǎng)有較大潛力，2030年預(yù)計(jì)全球Robotaxi市場(chǎng)規(guī)模達(dá)8349億元。FrostSullivan預(yù)測(cè)Robotaxi將于2026年左右實(shí)現(xiàn)規(guī)?；涞?，隨后進(jìn)入全球擴(kuò)張階段，在2030年在全球范圍內(nèi)廣泛采用。屆時(shí)Robotaxi在中國(guó)智慧出行的滲透率將達(dá)到31.8%，并在2035年左右提升至69.3%。預(yù)計(jì)到2030年，中國(guó)與全球Robotaxi的市場(chǎng)規(guī)模將分別達(dá)4888億元和8349億元。我們認(rèn)為，特斯拉Robotaxi所采用的共享經(jīng)濟(jì)商業(yè)模式，允許車(chē)主將閑置Robotaxi加入特斯拉車(chē)隊(duì)賺取額外收入，將有望提升Robotaxi銷(xiāo)量，從而提高特斯拉在全球Robotaxi市場(chǎng)的市占率。表1：消費(fèi)者決定使用Robotaxi時(shí)最看重的前三大因素概況趣47%的消費(fèi)者表示希望Robotaxi在服資料來(lái)源：羅蘭貝格《自動(dòng)駕駛出租車(chē)（Robotaxi）商業(yè)化趨勢(shì)展望》，天風(fēng)證券研究所特斯拉Robotaxi抓住大模型車(chē)規(guī)落地機(jī)遇加速發(fā)展。特斯拉Robotaxi最早于2016年提出Robotaxi藍(lán)圖“TeslaNetwork”，提前發(fā)掘共享經(jīng)濟(jì)商業(yè)模式的顯著優(yōu)勢(shì)；特斯拉抓住大模型往車(chē)規(guī)落地的寶貴機(jī)遇后Robotaxi逐漸提速，最終于2024年RobotaxiDay發(fā)布首款Cybercab車(chē)型。我們用表格梳理了特斯拉Robotaxi從概念到現(xiàn)實(shí)的歷程如下。時(shí)間核心事件動(dòng)駕駛技術(shù)構(gòu)建“TeslaNetwork”共享出行網(wǎng)絡(luò)，整合公司自有車(chē)輛與私人車(chē)然而由于技術(shù)、安全、監(jiān)管等因素，項(xiàng)目發(fā)布行業(yè)報(bào)告|行業(yè)專(zhuān)題研究請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明4資料來(lái)源：特斯拉官網(wǎng)，TencentRTC，搜狐汽車(chē)，wallstreetcn，騰訊網(wǎng)，新浪財(cái)經(jīng)，證券時(shí)報(bào)等，天風(fēng)證券研究所Robotaxi引領(lǐng)商業(yè)模式變革，盤(pán)活閑置資產(chǎn)創(chuàng)造增量?jī)r(jià)值。汽車(chē)本質(zhì)上是一種資產(chǎn)，具有創(chuàng)造價(jià)值的潛在能力。然而，在有人駕駛時(shí)代，人的精力與時(shí)間極大地限制了潛在價(jià)值的釋放。相比之下，無(wú)人駕駛下的共享商業(yè)模式能夠有效提高資產(chǎn)利用效率，馬斯克認(rèn)為“這將是人類(lèi)歷史上最大的資產(chǎn)價(jià)值增長(zhǎng)”。馬斯克在2016年發(fā)布《MasterPlanPartDeux》首次展望Robotaxi發(fā)展時(shí)即明確了其商業(yè)模式：車(chē)主將閑置Robotaxi加入特斯拉共享車(chē)隊(duì)來(lái)為他人提供租車(chē)服務(wù)。一方面，車(chē)主獲得服務(wù)費(fèi)用分成，賺取額外收入；另一方面，大量閑置Robotaxi上路大幅提高打車(chē)者獲得應(yīng)答的效率，有效提升使用體驗(yàn)。共享經(jīng)濟(jì)創(chuàng)造資產(chǎn)增量?jī)r(jià)值并同時(shí)增益各參與方，能夠有效引領(lǐng)全球商業(yè)模式變革。單車(chē)智能拓寬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用場(chǎng)域，平臺(tái)模式塑造商業(yè)模式彈性，共享內(nèi)核削減真實(shí)擁有成本。我們認(rèn)為，上述商業(yè)模式變革一旦成功落地將引發(fā)三重鏈?zhǔn)椒磻?yīng)：1）第一重鏈?zhǔn)椒磻?yīng)是單車(chē)智能提升商業(yè)模式可拓展性。無(wú)論是在武漢率先探索無(wú)人駕駛的蘿卜快跑，還是如美國(guó)的Waymo，均對(duì)路況、線路等有大量條件限制。馬斯克在24Q2財(cái)報(bào)電話會(huì)議即批評(píng)Waymo本地化的解決方案需要高密度的映射，故其擴(kuò)張能力是有限的。而特斯拉Robotaxi依賴(lài)于單車(chē)智能運(yùn)作，提供了更通用的解決方案，故其現(xiàn)實(shí)應(yīng)用場(chǎng)域大幅拓展，從而有望帶動(dòng)價(jià)值量的大幅擴(kuò)張。2）第二重鏈?zhǔn)椒磻?yīng)是平臺(tái)模式允許自由進(jìn)入退出提升商業(yè)模式彈性。在平臺(tái)模式下，Robotaxi車(chē)主可自主選擇是否加入特斯拉車(chē)隊(duì)。有需要加入時(shí)，安裝在各Robotaxi上的FSD系統(tǒng)接入特斯拉Network后即可提供相應(yīng)的租車(chē)服務(wù)。相比于國(guó)內(nèi)如小馬智行/文遠(yuǎn)知行自主保有固定規(guī)模的車(chē)隊(duì)而言，該模式能有效減少整體車(chē)隊(duì)的維護(hù)和保養(yǎng)成本等問(wèn)題，使得車(chē)隊(duì)運(yùn)行更加靈活。3）第三重鏈?zhǔn)椒磻?yīng)是共享經(jīng)濟(jì)服務(wù)他人的同時(shí)又反過(guò)來(lái)為車(chē)主提供了實(shí)際物質(zhì)激勵(lì)，從而降低了Robotaxi真實(shí)擁有成本。給定Robotaxi本身成本不超3萬(wàn)美元，馬斯克進(jìn)一步指出車(chē)主通過(guò)共享車(chē)輛有望年賺3萬(wàn)美元，僅需一年車(chē)主即可實(shí)現(xiàn)資金回籠。因而我們認(rèn)為，該商業(yè)模式的共享內(nèi)核將有望提高Robotaxi銷(xiāo)量，從而為特斯拉創(chuàng)造更多利潤(rùn)。Robotaxi尚處導(dǎo)入階段，消除安全疑慮成增長(zhǎng)關(guān)鍵。Robotaxi的安全性關(guān)鍵看FSD。特斯拉2024Q4季報(bào)顯示，截至2024年，搭載特斯拉Autopilot系統(tǒng)的事故前累計(jì)英里數(shù)從2019年Q4的3百萬(wàn)英里，在五年內(nèi)實(shí)現(xiàn)翻倍，現(xiàn)今已突破6百萬(wàn)英里大關(guān)，安全性遠(yuǎn)超美國(guó)平均水平。馬斯克高調(diào)指出特斯拉FSD安全性是美國(guó)平均水平十倍。資料來(lái)源：特斯拉官網(wǎng)，天風(fēng)證券研究所行業(yè)報(bào)告|行業(yè)專(zhuān)題研究請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明Robotaxi將迎滲透變革期，價(jià)格是否低廉成為競(jìng)爭(zhēng)勝負(fù)手。Robotaxi取代傳統(tǒng)網(wǎng)約車(chē)的重要原因之一即為其低廉價(jià)格。馬斯克在2024年RobotaxiDay指出，目前人們的出行成本較高，約為1美元/英里，而Cybercab的出行成本未來(lái)可降至0.2美元/英里左右，車(chē)輛成本將低于3萬(wàn)美元。驟降的出行成本有望大幅提升Robotaxi競(jìng)爭(zhēng)力，從而有助于特斯拉在北美市場(chǎng)搶占Uber等競(jìng)對(duì)的市場(chǎng)份額，迅速躋身行業(yè)最前列。我們認(rèn)為，特斯拉Robotaxi搭載的FSD技術(shù)成熟促安全運(yùn)營(yíng)，純視覺(jué)方案有效降本，從而能夠大幅降低產(chǎn)品價(jià)格。據(jù)羅蘭貝格，Robotaxi單車(chē)全生命周期運(yùn)營(yíng)總成本主要分整車(chē)制造、安全運(yùn)營(yíng)、運(yùn)力運(yùn)營(yíng)成本。得益于特斯拉FSD系統(tǒng)在技術(shù)層面的領(lǐng)先性，特斯拉Robotaxi目前已無(wú)需搭配車(chē)上安全員，從而有效降低安全員培訓(xùn)及薪資成本。此外，據(jù)如祺出行數(shù)據(jù)，對(duì)采用激光雷達(dá)感知方案的國(guó)內(nèi)廠商而言，僅激光雷達(dá)就占硬件成本的50%以上。相比于激光雷達(dá)方案的國(guó)內(nèi)廠商，特斯拉堅(jiān)持使用純視覺(jué)方案，僅保留少數(shù)攝像頭作為感知設(shè)備，從而有效降低自動(dòng)駕駛模塊成本。資料來(lái)源：羅蘭貝格《自動(dòng)駕駛出租車(chē)（Robotaxi）商業(yè)化趨勢(shì)展望》，天風(fēng)證券研究所2.高單車(chē)智能系核心競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)Robotaxi方案成熟，依托于整個(gè)FSD軟件算法方案和硬件智能支架方案的成熟：1）在特斯拉FSD算法逐漸成熟的催化下，自動(dòng)駕駛行業(yè)迎來(lái)奇點(diǎn)。目前發(fā)布的FSDBeta13.2實(shí)現(xiàn)了從起點(diǎn)到終點(diǎn)的“點(diǎn)對(duì)點(diǎn)”全自動(dòng)駕駛，無(wú)需人工干預(yù)。在2025年CES上，馬斯克宣布，特斯拉的自動(dòng)駕駛技術(shù)預(yù)計(jì)在當(dāng)年的第二季度將會(huì)超越人類(lèi)的駕駛能力，同時(shí)，他還指出，特斯拉自動(dòng)駕駛的安全性在今年內(nèi)有望達(dá)到人類(lèi)駕駛安全性的百倍之多。2）從硬件端來(lái)看，特斯拉的FSD硬件從早期HW1.0的依賴(lài)Mobileye芯片迭代至HW4.0的自研芯片，算力提升至720TOPS，并引入高精度4D毫米波雷達(dá)，解決純視覺(jué)方案缺陷，硬件性能的顯著提升為FSD算法的運(yùn)行提供了強(qiáng)大支持。同時(shí)，Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)的部署進(jìn)一步加速了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練，推動(dòng)了FSD技術(shù)的快速迭代。行業(yè)報(bào)告|行業(yè)專(zhuān)題研究請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明資料來(lái)源：特斯拉官網(wǎng)，天風(fēng)證券研究所特斯拉FSD算法不斷改進(jìn)，“點(diǎn)到點(diǎn)”自動(dòng)駕駛逐漸成為現(xiàn)實(shí)：特斯拉在改進(jìn)算法的過(guò)程中，一直以先“端到端”再“點(diǎn)到點(diǎn)”為目標(biāo)。2016年，特斯拉終止與Mobileye的合作，并自研算法。2019年，特斯拉實(shí)現(xiàn)了算法的全自研——九頭蛇網(wǎng)絡(luò)HydraNet，其具有特征提取、解耦任務(wù)等優(yōu)點(diǎn)；并且采取端到端的培訓(xùn)流程。2020年，特斯拉推出BEV（鳥(niǎo)瞰圖）+Transform。自動(dòng)駕駛進(jìn)入了大模型時(shí)代，并升維到3D空間。2021-2022年，時(shí)空序列特征層和OccupancyNetwork（占用網(wǎng)絡(luò)）的引用使得特斯拉FSD更能刻畫(huà)真實(shí)的物理世界，使得端對(duì)端成為了可能。2024年推出的FSDV12算法實(shí)現(xiàn)了全新的“端到端”自動(dòng)駕駛。V12進(jìn)一步依賴(lài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)而減少了對(duì)硬代碼編程的需要。V12的端到端AI分析了數(shù)十億幀人類(lèi)如何駕駛汽車(chē)的視頻后自學(xué)駕駛，其C++代碼量也從V11的30萬(wàn)行降為2000行。2024年年底推出的FSDV13.2版本，結(jié)合全新的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，使得系統(tǒng)能夠更高效地處理車(chē)輛傳感器數(shù)據(jù)，提高了對(duì)道路、車(chē)輛和行人的識(shí)別精度和速度，最終有望實(shí)現(xiàn)“點(diǎn)到點(diǎn)”自動(dòng)駕駛。如今，F(xiàn)SDV13.2處于測(cè)試階段，“點(diǎn)到點(diǎn)”自動(dòng)駕駛體驗(yàn)指日特斯拉自動(dòng)駕駛性能或?qū)⒃?025年第二季度達(dá)到一個(gè)新的維度：馬斯克在2025CES采訪中表示：“自動(dòng)駕駛汽車(chē)的性能提升速度呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)。我們有信心在三個(gè)月內(nèi)，也就是今年第二季度，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的性能超越人類(lèi)駕駛。我們有信心使自動(dòng)駕駛導(dǎo)致的事故概率低于經(jīng)驗(yàn)豐富的普通駕駛員，最終會(huì)比人類(lèi)司機(jī)安全10倍、100倍，直到永遠(yuǎn)不發(fā)生事故。這一切今年就可以實(shí)現(xiàn)?！睍r(shí)間算法演化算數(shù)量，還能夠?qū)⑻囟ㄈ蝿?wù)從主干中解耦出來(lái)資料來(lái)源：汽車(chē)之心公眾號(hào)、觀察者網(wǎng)、財(cái)經(jīng)頭條、天風(fēng)證券研究所自研硬件從HW1.0到HW4.0持續(xù)迭代，高性能Robotaxi未來(lái)可期：從HW1.0和HW2.0的外購(gòu)芯片，到HW3.0和HW4.0的完全自主研發(fā)，特斯拉FSD硬件降低成本的同時(shí)，也提高了軟硬件的適配程度，更好的支持其FSD創(chuàng)新算法與方案。2023年發(fā)布的HW4.0作為最新一代硬件，展現(xiàn)了極高的適配程度和創(chuàng)新性：搭載了兩顆特斯拉自研的第二代FSD行業(yè)報(bào)告|行業(yè)專(zhuān)題研究請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明7芯片，CPU內(nèi)核從12個(gè)增至20個(gè)，總算力達(dá)到HW3.0的5倍，支持更復(fù)雜的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)算。攝像頭接口數(shù)量從9個(gè)變動(dòng)至12個(gè)，像素從120萬(wàn)升級(jí)至500萬(wàn)，探測(cè)距離從250米大幅提升至424米。由于在惡劣天氣條件下、攝像頭的性能較差，傳感器有感知缺陷，攝像頭反應(yīng)時(shí)間通常也較毫米波雷達(dá)長(zhǎng)，往往需要幾幀來(lái)識(shí)別物體的速度變化，此時(shí)就需要毫米波雷達(dá)根據(jù)發(fā)射頻率和接收頻率的差值測(cè)量距離、相對(duì)速度和方向，HW4.0重新引入高精度4D毫米波雷達(dá)彌補(bǔ)了純視覺(jué)方案的風(fēng)險(xiǎn)。資料來(lái)源：車(chē)市物語(yǔ)公眾號(hào)，半導(dǎo)體行業(yè)觀察公眾號(hào)等，天風(fēng)證券研究所特斯拉汽車(chē)業(yè)務(wù)長(zhǎng)期增長(zhǎng)潛力強(qiáng)勁，不僅有利于FSD業(yè)務(wù)的滲透，還會(huì)為FSD提供海量數(shù)據(jù)：1）2024年三季度，特斯拉汽車(chē)業(yè)務(wù)營(yíng)收為200.16億美元，同比增長(zhǎng)2%。特斯拉通過(guò)降價(jià)策略和改款車(chē)型推動(dòng)銷(xiāo)量增長(zhǎng)，馬斯克在2024年第3季度電話會(huì)議中預(yù)計(jì)2025年銷(xiāo)量將繼續(xù)保持20%~30%的增長(zhǎng)。此外，特斯拉的新車(chē)型如低成本汽車(chē)預(yù)計(jì)將在2025年上半年開(kāi)始交付，Cybercab將在2026年達(dá)到批量生產(chǎn)，且出貨量預(yù)計(jì)每年200萬(wàn)輛以上。2）特斯拉在2024年一季度財(cái)報(bào)電話會(huì)中表示，在特斯拉的活躍付費(fèi)用戶(hù)中大約有一半的人正在使用FSD技術(shù)，且這一比例還在持續(xù)增長(zhǎng)，每周都有所提升。同時(shí)汽車(chē)業(yè)務(wù)的增長(zhǎng)也會(huì)為FSD提供更多的數(shù)據(jù)，目前，F(xiàn)SD的累計(jì)行駛里程已超過(guò)8億英里，V12版本累計(jì)里程達(dá)到3億英里。隨著FSD技術(shù)的發(fā)展和特斯拉汽車(chē)業(yè)務(wù)的增長(zhǎng)，可以預(yù)期到FSD業(yè)務(wù)的增長(zhǎng)也會(huì)十分強(qiáng)勁。資料來(lái)源：特斯拉官網(wǎng)，天風(fēng)證券研究所資料來(lái)源：特斯拉官網(wǎng)，天風(fēng)證券研究所行業(yè)報(bào)告|行業(yè)專(zhuān)題研究請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明8以現(xiàn)有情況推論，特斯拉的Robotaxi自動(dòng)駕駛方案與單車(chē)智能擁有緊密聯(lián)系。1）特斯拉Cybercab取消了方向盤(pán)和踏板，完全依賴(lài)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)運(yùn)行。這種特質(zhì)不僅使特斯拉無(wú)需車(chē)上安全員，還使其能夠自由行駛，不受定制化路線或者車(chē)路云的限制。（因?yàn)檐?chē)路云更依賴(lài)于城市的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)）2）特斯拉運(yùn)營(yíng)模式像是Airbnb與Uber的結(jié)合體，特斯拉預(yù)計(jì)其車(chē)隊(duì)很快會(huì)達(dá)到700萬(wàn)輛。這種模式讓特斯拉車(chē)主未來(lái)也可以出租自己的車(chē)輛，據(jù)此，我們推斷特斯拉Robotaxi還是依賴(lài)于FSD，走單車(chē)智能路線的。我們回顧海內(nèi)外Robotaxi廠商發(fā)現(xiàn)，他們是以重高精地圖、重車(chē)路云以及重運(yùn)營(yíng)的方案進(jìn)行協(xié)作的。比如Waymo堅(jiān)持多傳感器融合+高精地圖路線，依賴(lài)多傳感器融合和高精度地圖來(lái)實(shí)現(xiàn)高精確度的環(huán)境感知，與極氪，現(xiàn)代汽車(chē)，Magna合作研發(fā)車(chē)型。而百度Apollo依靠高精地圖，在國(guó)內(nèi)許多地方（如武漢）仍然是車(chē)路云一體化，并與戴姆勒、寶馬、福特等19家車(chē)企達(dá)成車(chē)聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域合作。小馬智行，與高德地圖合作，依靠高精地圖；與豐田合作，開(kāi)展首款鉑智4XRobotaxi車(chē)型共同研發(fā)和生產(chǎn)規(guī)劃；與出行平臺(tái)比如曹操出行合作，并自建自動(dòng)駕駛出行技術(shù)平臺(tái)PonyPilot+。相對(duì)于大多數(shù)廠商，特斯拉堅(jiān)持“無(wú)高精地圖+純視覺(jué)方案”，堅(jiān)持單車(chē)智能，選擇自運(yùn)營(yíng)方式，以上三點(diǎn)作為特斯拉的主要競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，將有效降低其Robotaxi成本，可能改變市場(chǎng)局勢(shì)。表4：各廠商的運(yùn)作方式，軟硬件，運(yùn)營(yíng)方式廠商運(yùn)作方式軟件硬件運(yùn)營(yíng)方式百度Apollo僅支持Robotaxi,還有PonyPilot+。流WaymoFSDV13.2結(jié)合全新的神行業(yè)報(bào)告|行業(yè)專(zhuān)題研究請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明9個(gè)，像素從120萬(wàn)升級(jí)至500資料來(lái)源：界面新聞，中國(guó)科技網(wǎng)，新浪財(cái)經(jīng)等，天風(fēng)證券研究所資料來(lái)源：幾米物聯(lián)JimiloT公眾號(hào)、天風(fēng)證券研究所3.Robotaxi硬件持續(xù)革新，建議關(guān)注電子產(chǎn)業(yè)鏈機(jī)遇我們認(rèn)為，特斯拉汽車(chē)全力聚焦于推動(dòng)低成本與硬件智能化革新，且行動(dòng)高效。其中，robotaxi這一創(chuàng)新商業(yè)模式會(huì)成為特斯拉持續(xù)深化技術(shù)變革的強(qiáng)勁驅(qū)動(dòng)力，進(jìn)一步深化其從機(jī)械主導(dǎo)邁向電子化、由分布式電子架構(gòu)轉(zhuǎn)型升級(jí)至集中式電子架構(gòu)的發(fā)展軌跡，這一轉(zhuǎn)變對(duì)電動(dòng)車(chē)硬件架構(gòu)進(jìn)行了重大革新，成功實(shí)現(xiàn)成本大幅下降。鑒于此，建議關(guān)注特斯拉的電子供應(yīng)鏈動(dòng)態(tài)。特斯拉計(jì)劃于2026年推出專(zhuān)為Robotaxi設(shè)計(jì)的Cybercab車(chē)型。這款雙門(mén)轎跑聚焦自動(dòng)駕駛技術(shù)，車(chē)內(nèi)去除方向盤(pán)、腳踏板，完全依靠特斯拉的FSD（完全自動(dòng)駕駛）技術(shù)執(zhí)行駕駛?cè)蝿?wù)，類(lèi)似去掉控制裝置的普通特斯拉汽車(chē)，并且不再配備N(xiāo)ACS插頭，改用感應(yīng)充電。行業(yè)報(bào)告|行業(yè)專(zhuān)題研究請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明資料來(lái)源：華爾街見(jiàn)聞、天風(fēng)證券研究所集中式電子架構(gòu)落地見(jiàn)效，強(qiáng)力驅(qū)動(dòng)特斯拉成本結(jié)構(gòu)深度革新?；仡櫶厮估陌l(fā)展歷程，其在電子架構(gòu)層面始終堅(jiān)定地朝著集中化方向邁進(jìn)，未來(lái)也將延續(xù)這一趨勢(shì)。傳統(tǒng)汽車(chē)普遍采用分布式電子架構(gòu)，車(chē)內(nèi)通常有上百個(gè)獨(dú)立的ECU（ElectronicControlUnit，電子控制器單元涵蓋發(fā)動(dòng)機(jī)、動(dòng)力總成、變速器等各類(lèi)控制模塊。大量ECU導(dǎo)致整車(chē)線束布置復(fù)雜、車(chē)重增加，整車(chē)成本很高，且軟硬件耦合度深，不同供應(yīng)商提供車(chē)輛部件使產(chǎn)品驗(yàn)證周期長(zhǎng)、不利于后續(xù)進(jìn)一步工作。與之形成鮮明對(duì)比的是，特斯拉率先引入DCU（域控制器）這一關(guān)鍵變革力量。DCU本質(zhì)上是一種高效集成策略，它把分散的上百個(gè)ECU按功能精準(zhǔn)歸為五個(gè)核心域：自動(dòng)駕駛域、動(dòng)力域、底盤(pán)域、座艙（信息娛樂(lè)）域和車(chē)身域。轉(zhuǎn)向集中式電子架構(gòu)后，汽車(chē)在全生命周期內(nèi)的功能更新迭代更為靈活，信息交互與處理效率大幅躍升，理論安全性也顯著增強(qiáng)。同時(shí)，整車(chē)重量隨之降低，制造成本也得到有效控制，為汽車(chē)智能化轉(zhuǎn)型與成本優(yōu)化開(kāi)辟了全新路徑。資料來(lái)源：芯語(yǔ)官網(wǎng)、天風(fēng)證券研究所一體化壓鑄技術(shù)領(lǐng)航，重塑特斯拉制造效能與產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)。特斯拉推行的一體化壓鑄技術(shù)已然成為過(guò)往發(fā)展中的一大亮點(diǎn)，且有望持續(xù)領(lǐng)航未來(lái)。2020年，特斯拉于加州工廠啟用6000噸級(jí)壓鑄機(jī)，率先在ModelY后地板應(yīng)用一體化壓鑄工藝，成效斐然。零件數(shù)量銳減79個(gè)，焊點(diǎn)從700-800個(gè)驟降至50個(gè)，相同部件生產(chǎn)時(shí)間從至少兩小時(shí)大幅壓縮至80-90秒。這使ModelY整車(chē)制造時(shí)間從1-2小時(shí)一舉縮短至不到2分鐘，生產(chǎn)占地面積節(jié)省30%，工人數(shù)量減少200余名。據(jù)特斯拉透露，這一技術(shù)為ModelY節(jié)省約20%的制造成本。馬斯克進(jìn)一步規(guī)劃，特斯拉的前地板、電池殼等部件后續(xù)也將融入一體化壓鑄技術(shù)。若推進(jìn)順利，整車(chē)重量有望減輕10%（基于鋁合金材質(zhì)續(xù)航里程提升14%。當(dāng)下，德州工廠已開(kāi)啟一體成型前地板的生產(chǎn)。一體化壓鑄不僅助力車(chē)身輕量化、行業(yè)報(bào)告|行業(yè)專(zhuān)題研究請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明提升安全性與空間利用率，賦予新能源汽車(chē)更長(zhǎng)續(xù)航與更寬敞空間，還已被列入未來(lái)Robotaxi的生產(chǎn)計(jì)劃之中，持續(xù)為特斯拉的發(fā)展注入澎湃動(dòng)力。資料來(lái)源：澎湃新聞、天風(fēng)證券研究所以Model3為例，其車(chē)身控制區(qū)域包括前車(chē)身控制模塊、左車(chē)身控制模塊、右車(chē)身控制模塊。其中，大電流負(fù)載采用的就是驅(qū)動(dòng)芯片+MOSFET方案，小電流負(fù)載則采用的是HSD高邊開(kāi)關(guān)集成方案。資料來(lái)源：Electrifynews、天風(fēng)證券研究所行業(yè)報(bào)告|行業(yè)專(zhuān)題研究請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明資料來(lái)源：芯語(yǔ)官網(wǎng)，天風(fēng)證券研究所建議關(guān)注線控轉(zhuǎn)向（SBW）技術(shù)。線控轉(zhuǎn)向創(chuàng)新性地取消方向盤(pán)和車(chē)輪的物理連接，使用電信號(hào)來(lái)操控車(chē)輪轉(zhuǎn)向，這一前沿系統(tǒng)不僅具有傳統(tǒng)機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的所有優(yōu)點(diǎn)，更突破機(jī)械局限，成功優(yōu)化角傳遞特性。特斯拉已將SBW技術(shù)應(yīng)用于Cybertruck之中。其線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用了多重冗余設(shè)計(jì)，確保了系統(tǒng)的高可靠性和安全性。基礎(chǔ)層面設(shè)有至少雙重冗余，關(guān)鍵部件更是達(dá)到三重冗余標(biāo)準(zhǔn)。一旦不同傳感器信號(hào)出現(xiàn)分歧，系統(tǒng)會(huì)迅速依據(jù)第三個(gè)獨(dú)立信號(hào)做出決斷，確保行車(chē)安全。此外，Cybertruck的方向盤(pán)最大旋轉(zhuǎn)幅度可達(dá)180度，并且能依據(jù)車(chē)速實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向比，進(jìn)一步優(yōu)化車(chē)輛的操作性能。低速行駛時(shí)，后輪能夠最多旋轉(zhuǎn)10度，有效減少車(chē)輛的轉(zhuǎn)彎半徑，提高機(jī)動(dòng)性；而在高速行駛時(shí)，后輪與前輪同方向旋轉(zhuǎn)1-2度，增強(qiáng)了車(chē)輛的穩(wěn)定性和變道時(shí)的平穩(wěn)性。我們認(rèn)為，線控轉(zhuǎn)向技術(shù)具有較大發(fā)展?jié)摿?，憑借減少零部件數(shù)量、大幅削減成本的優(yōu)勢(shì)，其有望成為robotaxi大規(guī)模商業(yè)化落地的關(guān)鍵助推力。建議密切關(guān)注特斯拉的電子供應(yīng)商，如世運(yùn)電路等。電子元器件的發(fā)展已進(jìn)入高頻化，標(biāo)準(zhǔn)模塊化，集成化和智能化時(shí)代。特斯拉作為智能駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)軍者，其對(duì)前沿電子元器件的需求與日俱增，與電子供應(yīng)商協(xié)同發(fā)展。世運(yùn)電路等企業(yè)將在特斯拉未來(lái)發(fā)展中扮演不可或缺的作用。4.建議關(guān)注重點(diǎn)推薦：藍(lán)思科技(中控)、世運(yùn)電路（PCB）、立訊精密（連接器與線束）建議關(guān)注：PCB:勝宏科技、滬電股份（通信與電子聯(lián)合覆蓋）、景旺電子光學(xué)與顯示組件：聯(lián)創(chuàng)電子、偉時(shí)電子、宇瞳光學(xué)電容器：法拉電子（電新與電子聯(lián)合覆蓋）安全系統(tǒng)：均勝電子SBW：耐世特5.風(fēng)險(xiǎn)提示相關(guān)政策變化:如果政策發(fā)生較大不利變化，可能導(dǎo)致Robotaxi產(chǎn)品難以通過(guò)監(jiān)管達(dá)到商業(yè)化，使市場(chǎng)難以達(dá)到預(yù)期。研發(fā)與技術(shù)升級(jí)不如預(yù)期:隨著產(chǎn)品換代，技術(shù)升級(jí)，用