工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程課件 4.2.3 IO信號(hào)的監(jiān)控查看與強(qiáng)制置位1_第1頁(yè)
工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程課件 4.2.3 IO信號(hào)的監(jiān)控查看與強(qiáng)制置位1_第2頁(yè)
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信號(hào)的監(jiān)控查看和強(qiáng)制置位工業(yè)機(jī)器人的I/O通信設(shè)置學(xué)習(xí)目標(biāo)監(jiān)控查看信號(hào)強(qiáng)制置位信號(hào)進(jìn)入主菜單，在示教器操作界面中選擇“輸入輸出”選項(xiàng)并點(diǎn)擊掌握如何對(duì)I/O信號(hào)進(jìn)行監(jiān)控查看。點(diǎn)擊右下角的“視圖”菜單掌握如何對(duì)I/O信號(hào)進(jìn)行監(jiān)控查看。在視圖菜單中選擇“I/O設(shè)備”命令掌握如何對(duì)I/O信號(hào)進(jìn)行監(jiān)控查看。選擇“d652”，然后點(diǎn)擊“信號(hào)”按鈕掌握如何對(duì)I/O信號(hào)進(jìn)行監(jiān)控查看?？梢钥吹街皩?shí)操定義過的信號(hào)，通過該窗口可以對(duì)信號(hào)進(jìn)行監(jiān)控查看掌握如何對(duì)I/O信號(hào)進(jìn)行監(jiān)控查看。掌握如何對(duì)I/O信號(hào)進(jìn)行強(qiáng)制置位進(jìn)入監(jiān)控查看窗口掌握如何對(duì)I/O信號(hào)進(jìn)行強(qiáng)制置位選中“di1”（或其他想進(jìn)行強(qiáng)制的信號(hào)）然后點(diǎn)擊“仿真”按鈕掌握如何對(duì)I/O信號(hào)進(jìn)行強(qiáng)制置位點(diǎn)擊“0”或“1”，可以將“di1”的狀態(tài)仿真置位0或1掌握如何對(duì)I/O信號(hào)進(jìn)行強(qiáng)制置位例如點(diǎn)擊“1”，便將di1的狀態(tài)仿真置位1謝謝

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