1+X工業(yè)機(jī)器人測(cè)試題及答案

1+X工業(yè)機(jī)器人測(cè)試題及答案一、單選題（共100題，每題1分，共100分）1.可使機(jī)器人繞著工具TCP點(diǎn)作姿態(tài)調(diào)整的運(yùn)動(dòng)方式是（）。A、單軸運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、重定位運(yùn)動(dòng)D、絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)正確答案：C2.機(jī)械臂和外軸移動(dòng)速度數(shù)據(jù)不包含的參數(shù)是（）。A、工具中心點(diǎn)速率B、TCP重定位速率C、線性外軸的速率D、機(jī)械臂的位置正確答案：D3.以下哪種不屬于機(jī)器人觸覺。（）A、視覺B、壓覺C、滑覺D、力覺正確答案：A4.機(jī)器人線性運(yùn)動(dòng)的速度單位是（）。A、in/sB、mm/sC、cm/minD、in/min正確答案：B5.以下沒有ABB機(jī)器人序列號(hào)顯示的是（）。A、示教盒B、控制柜C、機(jī)器人本體D、驅(qū)動(dòng)板正確答案：D6.下面在作業(yè)過(guò)程中，屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人的是（）。A、分揀機(jī)器人B、弧焊機(jī)器人C、碼垛機(jī)器人D、拋光機(jī)器人正確答案：B7.重新定位工作站的工件時(shí)，在不重新示教點(diǎn)的情況下，只需要重新標(biāo)定（），所有路徑將隨之更改。A、工具坐標(biāo)系B、基坐標(biāo)系C、工件坐標(biāo)系D、大地坐標(biāo)系正確答案：C8.以下哪個(gè)不是機(jī)器人示教器上的組件()。A、開機(jī)啟動(dòng)按鈕B、搖桿C、觸摸屏D、快捷按鍵正確答案：A9.當(dāng)檢測(cè)遠(yuǎn)距離物體時(shí)，應(yīng)優(yōu)先選用（）光電開關(guān)。A、槽式B、對(duì)射式C、漫反射式D、光纖式正確答案：D10.在示教盒的（）菜單中可以設(shè)置機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)間。A、控制面板B、程序編輯器C、手動(dòng)操縱D、程序數(shù)據(jù)正確答案：A11.光電開關(guān)的接收器根據(jù)所接收到的光線強(qiáng)弱對(duì)目標(biāo)物體實(shí)現(xiàn)探測(cè)，產(chǎn)生（）。A、警示信號(hào)B、開關(guān)信號(hào)C、頻率信號(hào)D、壓力信號(hào)正確答案：B12.機(jī)器人結(jié)構(gòu)中起著支撐作用的部件是（）。A、腕部B、機(jī)座C、腰部D、手部正確答案：B13.ABB機(jī)器人示教盒的狀態(tài)欄可顯示的機(jī)器人當(dāng)前的工作模式、電機(jī)狀態(tài)和（）。A、運(yùn)行程序B、坐標(biāo)系信息C、報(bào)警信息D、參數(shù)和變量正確答案：C14.基于工件坐標(biāo)系進(jìn)行xyz平移的功能函數(shù)是（）。A、ORobTB、CRobTC、RelToolD、Offs正確答案：D15.第一次手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人程序時(shí)，需要將（）。A、工作模式切換至“手動(dòng)”B、機(jī)器人移動(dòng)至安全區(qū)域C、運(yùn)行模式切換至“單步”D、以上都是正確答案：D16.現(xiàn)有一條圓弧指令“MoveCP1，P2，V500，Z30，tool2”，其中P1指的是A、圓弧的起點(diǎn)B、圓弧的中間點(diǎn)C、圓弧的終點(diǎn)D、圓弧的圓心正確答案：B17.以下不屬于工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)的是（）。A、運(yùn)動(dòng)軌跡不可控B、運(yùn)動(dòng)時(shí)各軸同時(shí)到達(dá)目標(biāo)位置C、運(yùn)動(dòng)過(guò)程不存在奇異點(diǎn)D、不可以設(shè)置轉(zhuǎn)彎區(qū)域正確答案：D18.用來(lái)表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。A、速度B、定位精度C、重復(fù)定位精度D、工作范圍正確答案：C19.機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，首先調(diào)用的程序是（）。A、任意程序B、routineC、mainD、mainmodule正確答案：C20.機(jī)器人搬運(yùn)任務(wù)的主要環(huán)節(jié)有工藝分析、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、示教準(zhǔn)備、（）和程序調(diào)試。A、示教編程B、路徑規(guī)劃C、原點(diǎn)標(biāo)定D、視覺檢測(cè)正確答案：A21.以下是等待數(shù)字輸入信號(hào)的指令是（）。A、ResetB、SetC、WaitDID、WaitDO正確答案：C22.在增量模式下，搖桿每偏轉(zhuǎn)一次，機(jī)器人移動(dòng)（）步。搖桿偏轉(zhuǎn)持續(xù)一秒鐘或數(shù)秒鐘時(shí)，機(jī)器人以每秒（）步的速度移動(dòng)。A、2,10B、2,20C、1,10D、1,20正確答案：C23.連接ABBIRB120機(jī)器人示教盒和控制器的是（）。A、電機(jī)動(dòng)力電纜線B、編碼器電纜線C、示教盒電纜線D、電源線正確答案：C24.可以通過(guò)示教盒控制面板菜單里的（）功能選項(xiàng)校準(zhǔn)觸摸屏。A、監(jiān)控B、觸摸屏C、配置D、外觀正確答案：B25.對(duì)一個(gè)變量進(jìn)行判斷，從而執(zhí)行不同的程序的邏輯控制指令是（）。A、LableB、WHILEC、GOTOD、TEST正確答案：D26.使用機(jī)器人進(jìn)行弧焊作業(yè)過(guò)程中，對(duì)夾具的要求描述錯(cuò)誤的是（）。A、工件的固定和定位自動(dòng)化B、較少定位誤差C、裝拆方便D、回避與焊槍的干涉正確答案：A27.力控制方式的輸入量和反饋量是（）。A、力（力矩）信號(hào)B、加速度信號(hào)C、位置信號(hào)D、速度信號(hào)正確答案：A28.在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令中，Z50是指（）。A、運(yùn)動(dòng)方式B、速度數(shù)據(jù)C、工具數(shù)據(jù)D、轉(zhuǎn)彎半徑數(shù)據(jù)正確答案：D29.下列哪一項(xiàng)不是快捷鍵“步進(jìn)模式”的選項(xiàng)（）。A、步進(jìn)出B、跳過(guò)C、步進(jìn)入D、循環(huán)正確答案：D30.讀取機(jī)器人當(dāng)前的robtarget數(shù)據(jù)的功能函數(shù)是（）。A、CposB、CRobTC、CJointTD、ReadMotor正確答案：B31.機(jī)器人進(jìn)行圓弧運(yùn)動(dòng)時(shí)，使用的程序命令為()。A、MoveCB、MoveJC、MoveLD、MoveABSJ正確答案：A32.以下哪種機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方式不可控（）。A、絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)B、圓周運(yùn)動(dòng)C、線性運(yùn)動(dòng)D、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)正確答案：A33.RAPID編程中，新建例行程序時(shí)，默認(rèn)的程序名稱為（）。A、Routine1B、Module11C、ProcedureD、T_ROB1正確答案：A34.（）是利用行星輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來(lái)的減速器，是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機(jī)械波來(lái)傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的一種行星輪傳動(dòng)。A、齒輪減速器B、蝸輪減速器C、蝸桿減速器D、諧波減速器正確答案：D35.機(jī)器人故障排查中，發(fā)現(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)器的抱閘電壓輸出正常，為24V，而伺服電機(jī)側(cè)的抱閘電壓為0V，則故障原因?yàn)椋ǎ?。A、編碼器線短路B、抱閘線磨損斷線C、動(dòng)力線磨損斷線D、編碼器線磨損斷線正確答案：B36.無(wú)障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，通常用（）來(lái)標(biāo)記。A、RB、WC、BD、L正確答案：A37.下列選項(xiàng)中不屬于機(jī)器人焊接系統(tǒng)的是（）。A、機(jī)器人B、控制器C、嵌入式PCD、焊接系統(tǒng)正確答案：C38.指令“Setdo1;InvertDOdo1;”的執(zhí)行結(jié)果為do1為（）。A、0B、1C、2D、-1正確答案：A39.以下不屬于ABB機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令的是（）A、MoveCB、MoveJC、MoveSD、MoveABSJ正確答案：C40.等待直至滿足邏輯條件的指令是（）。A、WhileB、WaitC、WaitTimeD、WaitUntil正確答案：D41.下列沒有出現(xiàn)在IRC5緊湊型控制器面板上的是（）。A、按鈕面板B、電纜接口面板C、電源接口面板D、集成氣源接口正確答案：D42.ABBIRB120機(jī)器人的主電源開關(guān)位于（）。A、機(jī)器人本體上B、示教器上C、控制柜上D、需外接正確答案：C43.接近開關(guān)屬于（）。A、有觸點(diǎn)開關(guān)B、繼電器的一種C、機(jī)械開關(guān)D、無(wú)觸點(diǎn)開關(guān)正確答案：D44.跳轉(zhuǎn)至例行程序內(nèi)標(biāo)簽位置的邏輯控制指令是（）。A、FORB、TESTC、WHILED、GOTO正確答案：D45.當(dāng)按下ABB機(jī)器人示教盒上的使能按鍵時(shí)，握緊力過(guò)大時(shí)，為（）狀態(tài)。A、ONB、OFFC、報(bào)警D、沒反應(yīng)正確答案：B46.跳轉(zhuǎn)到例行程序內(nèi)標(biāo)簽的位置的邏輯控制指令是（）。A、FORB、GOTOC、TESTD、WHILE正確答案：B47.重定位操作時(shí)，一般參考（）。A、工件坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、基座標(biāo)系正確答案：C48.在示教盒的（）菜單中可以配置機(jī)器人的輸入輸出信號(hào)。A、程序數(shù)據(jù)B、控制面板C、輸入輸出D、手動(dòng)操縱正確答案：B49.電氣接線時(shí)，A、B、C三相按相序，線的顏色配置為（）。A、A紅、綠、黃B、B黃、綠、紅C、C綠、黃、紅D、綠、紅、黃正確答案：B50.機(jī)器人按照應(yīng)用類型來(lái)分，以下哪種屬于錯(cuò)誤分類。（）A、服務(wù)機(jī)器人B、智能機(jī)器人C、工業(yè)機(jī)器人D、極限作業(yè)機(jī)器人正確答案：B51.下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)（）。A、機(jī)械系統(tǒng)B、導(dǎo)航系統(tǒng)C、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)D、人機(jī)交互系統(tǒng)正確答案：B52.以下哪種不是接觸覺傳感器的用途。()A、檢測(cè)物體距離B、探測(cè)物體位置C、探索路徑D、安全保護(hù)正確答案：A53.對(duì)于骨折同時(shí)伴有大出血者的處理順序說(shuō)法正確的是（）。A、立刻搬動(dòng)患者送去醫(yī)院處理B、先呼救，等待救護(hù)人員來(lái)處理C、立刻進(jìn)行止血，防止出血過(guò)多導(dǎo)致休克D、先固定骨折，再止血正確答案：C54.新建例行程序類型不包括（）。A、A．程序B、B．功能C、C．中斷D、D．系統(tǒng)正確答案：D55.以下屬于工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部傳感器的是（）。A、視覺傳感器B、速度傳感器C、距離傳感器D、力覺傳感器正確答案：B56.機(jī)器人進(jìn)行絕對(duì)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)時(shí)，使用的程序命令為()。A、MoveCB、MoveJC、MoveLD、MoveABSJ正確答案：D57.正常情況下，機(jī)器人第六軸可以運(yùn)行（）。A、大于360°B、90°C、360°D、180°正確答案：A58.機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中，按下示教盒上的急停按鈕，機(jī)器人停止運(yùn)動(dòng)，此時(shí)若要恢復(fù)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，無(wú)需進(jìn)行（）操作。A、旋開急停按鈕B、伺服上電C、斷電重啟D、按下開始鍵正確答案：C59.真空吸盤要求工件表面()、干燥清潔，同時(shí)氣密性好。A、平整光滑B、凸凹不平C、粗糙D、平緩?fù)黄鹫_答案：A60.讀取機(jī)器人當(dāng)前的關(guān)節(jié)軸角度的功能函數(shù)是（）。A、CposB、CRobTC、CJointTD、ReadMotor正確答案：C61.萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開關(guān)是（）。A、主令電器B、開關(guān)電器C、保護(hù)電器D、繼電器正確答案：A62.將機(jī)器人切換到自動(dòng)模式下運(yùn)行時(shí)，下列操作中可以實(shí)現(xiàn)的操作是（）。A、A．編輯程序B、B．切換坐標(biāo)系C、C．更改速度D、D．查看系統(tǒng)參數(shù)正確答案：D63.在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令中，wobj0是指（）。A、工具數(shù)據(jù)B、速度數(shù)據(jù)C、運(yùn)動(dòng)方式D、工件數(shù)據(jù)正確答案：D64.編程時(shí)，在語(yǔ)句前加上（），則整條語(yǔ)句作為注釋行，不會(huì)被程序執(zhí)行。A、*B、**C、!D、#正確答案：C65.LOTO（上鎖掛牌）的作用是什么？（）A、控制能量源，防止能量泄漏造成傷害B、掛上標(biāo)簽，告訴其他人員此處危險(xiǎn)C、滿足甲方的要求D、防止其他人員誤觸設(shè)備正確答案：A66.使用氣動(dòng)夾爪作為工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器，夾爪不能正常抓起物體時(shí)，無(wú)需對(duì)（）進(jìn)行檢修。A、電磁鐵B、氣源及氣路C、氣路控制系統(tǒng)D、夾爪執(zhí)行機(jī)構(gòu)正確答案：A67.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程時(shí)，是在（）中創(chuàng)建目標(biāo)和路徑A、工具坐標(biāo)系B、基坐標(biāo)系C、大地坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)系正確答案：D68.以下不屬于工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件主要組成部分的是（）。A、傳感裝置B、減速裝置C、控制裝置D、關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)部分正確答案：B69.ABBIRB120機(jī)器人標(biāo)配的16位數(shù)字量輸入輸出的I/O板是（）。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、DSQC355A正確答案：B70.工件坐標(biāo)系中的用戶框架是相對(duì)于（）創(chuàng)建的。A、大地坐標(biāo)系B、工件坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、基座標(biāo)系正確答案：A71.Reltool偏移指令參考的坐標(biāo)系是（）。A、A大地坐標(biāo)系B、B當(dāng)前使用的工具坐標(biāo)系C、C當(dāng)前使用的工件坐標(biāo)系D、D基坐標(biāo)系正確答案：B72.帶傳動(dòng)是由帶和（）組成。A、齒條B、鏈條C、齒輪D、帶輪正確答案：D73.使ABB機(jī)器人完全到達(dá)時(shí)再輸出DO信號(hào)，則運(yùn)動(dòng)指令轉(zhuǎn)彎半徑需指定為（）。A、fineB、z0C、z5D、無(wú)法實(shí)現(xiàn)正確答案：A74.在工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)過(guò)程中，要避免出現(xiàn)（）。A、線性運(yùn)動(dòng)B、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)C、絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)D、圓周運(yùn)動(dòng)正確答案：C75.危險(xiǎn)現(xiàn)場(chǎng)需要緊急撤離，應(yīng)注意的事項(xiàng)中錯(cuò)誤的是？（）A、迅速撤離，不要貪戀財(cái)物，重返危險(xiǎn)境地B、抓緊固物，巧避藏知，溜邊前行C、善選通道，不要使用電梯D、看到出口往外跑正確答案：D76.交流接觸器在不同的額定電壓下，額定電流（）。A、不相同B、與電壓無(wú)關(guān)C、相同D、與電壓成正比正確答案：A77.機(jī)器人的工具數(shù)據(jù)不包括（）。A、工具重量B、工具形狀C、工具坐標(biāo)系D、工具重心正確答案：B78.取值為TRUE或FALSE的數(shù)據(jù)類型為（）。A、boolB、byteC、numD、string正確答案：A79.操作人員因故離開設(shè)備工作區(qū)域前應(yīng)按下（），避免突然斷電或者關(guān)機(jī)零位丟失，并將示教器放置在安全位置。A、限位開關(guān)B、電源開關(guān)C、急停開關(guān)D、停止開關(guān)正確答案：C80.Offs偏移指令參考的坐標(biāo)系是（）。A、A大地坐標(biāo)系B、B當(dāng)前使用的工具坐標(biāo)系C、C當(dāng)前使用的工件坐標(biāo)系D、D基坐標(biāo)系正確答案：C81.身上著火后,下列哪種滅火方法是錯(cuò)誤的()。A、用厚重衣物覆蓋壓滅火苗B、迎風(fēng)快跑C、就地打滾D、立即脫下著火衣物正確答案：B82.WaitTime指令的單位為（）。A、usB、sC、msD、min正確答案：B83.根據(jù)指定的次數(shù)，重復(fù)執(zhí)行對(duì)應(yīng)程序的邏輯控制指令是（）。A、FORB、WHILEC、GOTOD、TEST正確答案：A84.設(shè)置數(shù)字脈沖輸出信號(hào)的指令是（）。A、SetpulseB、pulseDOC、resetpulseD、pulseDI正確答案：B85.在ABB機(jī)器人編程中，用戶自定義的坐標(biāo)系有（）。A、基坐標(biāo)系和工具坐標(biāo)系B、基坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系C、大地坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系正確答案：D86.以下不屬于工業(yè)機(jī)器人外圍信號(hào)故障的是（）。A、使能信號(hào)連接斷路B、急?；芈繁挥|發(fā)C、氣源斷路D、通訊信號(hào)線斷路正確答案：C87.以下是等待數(shù)字輸出信號(hào)的指令是（）。A、ResetB、SetC、WaitDID、WaitDO正確答案：D88.臨時(shí)停止程序的執(zhí)行，用于手動(dòng)調(diào)試的指令是（）。A、SystemStopActionB、StopC、EXITD、Break正確答案：D89.ABBIRB120機(jī)器人本體基座上不包含()。A、集成氣源接口B、集成信號(hào)接口C、動(dòng)力電纜接口D、示教器接口正確答案：D90.ABB編程指令的數(shù)學(xué)運(yùn)算中，減1運(yùn)算的指令是（）。A、AddB、IncrC、DecrD、Abs正確答案：C9