工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真技術(shù)應(yīng)用（ABB） 課件 項(xiàng)目1RobotStudio仿真軟件基本操作

RobotStudio仿真軟件基本操作任務(wù)1RobotStudio界面介紹1.文件功能選項(xiàng)卡2.基本功能選項(xiàng)卡3.建模功能選項(xiàng)卡4.仿真功能選項(xiàng)卡5.控制器功能選項(xiàng)卡6.RAPID功能選項(xiàng)卡7.Add-Ins功能選項(xiàng)卡8.界面布局任務(wù)分析任務(wù)實(shí)施本書中項(xiàng)目的實(shí)施均基于ABB工業(yè)機(jī)器人的RobotStudio6.08仿真軟件，本任務(wù)為介紹RobotStudio軟件的操作界面。1.文件功能選項(xiàng)卡（1）RobotStudio6.08軟件安裝和使用的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)配置要求硬件要求CPUI5或以上內(nèi)存8GB或以上硬盤空閑50GB以上顯卡獨(dú)立顯卡操作系統(tǒng)Windows7或以上1.文件功能選項(xiàng)卡（2）“文件”功能選項(xiàng)卡提供了保存、保存為、打開(kāi)、關(guān)閉、最近等功能?！靶陆ā卑N創(chuàng)建工作站方式：空工作站、空工作站解決方案及工作站和機(jī)器人控制器解決方案。通常只需選擇工作站創(chuàng)建方式，并設(shè)定名稱、保存路徑等參數(shù)，即可創(chuàng)建新的工作站。1.文件功能選項(xiàng)卡（3）“共享”中含“打包”和”解包“功能，”打包“是RobotStudio軟件生成文件的一種保存方式，便于文件傳輸；將”打包“文件通過(guò)存儲(chǔ)媒介或網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)搅硪慌_(tái)電腦上后，可以”解包“文件。（4）“選項(xiàng)”功能包括語(yǔ)言、外觀、保存路徑、錄屏、圖形等常規(guī)選項(xiàng)的設(shè)置。2.基本功能選項(xiàng)卡”基本“功能選項(xiàng)卡為RobotStudio軟件的基本功能界面，包含導(dǎo)入機(jī)器人模型、創(chuàng)建機(jī)器人模型、創(chuàng)建框架、示教目標(biāo)點(diǎn)、創(chuàng)建路徑等。3.建模功能選項(xiàng)卡“建?！惫δ苓x項(xiàng)卡包含創(chuàng)建幾何模型所需的一系列控件，可以創(chuàng)建機(jī)械裝置、工具、Smart組件，帶有測(cè)量功能，還可以設(shè)置模型的物理屬性等。4.仿真功能選項(xiàng)卡“仿真”功能選項(xiàng)卡包含與仿真相關(guān)的一系列控件，可用于監(jiān)控、跟蹤、信號(hào)分析等，還提供了許多視頻錄制功能。5.控制器功能選項(xiàng)卡“控制器”功能選項(xiàng)卡包含與虛擬控制器相關(guān)的一系列工具和功能，還可以與真實(shí)控制器進(jìn)行交互。6.RAPID功能選項(xiàng)卡“RAPID”功能選項(xiàng)卡包含一系列創(chuàng)建、編輯和管理RAPID程序的工具和功能，既適用于真實(shí)控制器中的程序，也可用于虛擬控制器中的程序和單獨(dú)的程序。7.Add-Ins功能選項(xiàng)卡“Add-Ins”功能選項(xiàng)卡包括社區(qū)、RobotWare和齒輪箱熱量預(yù)測(cè)三部分，可用于下載和安裝功能插件、數(shù)據(jù)包等。8.界面布局RobotStudio軟件操作界面由功能選項(xiàng)卡、瀏覽器窗口和視圖窗口組成。功能選項(xiàng)卡瀏覽器窗口視圖窗口RobotStudio仿真軟件基本操作任務(wù)2常用功能介紹1.快捷鍵2.恢復(fù)默認(rèn)布局3.視圖界面和方向設(shè)置4.課后練習(xí)任務(wù)分析任務(wù)實(shí)施本任務(wù)為介紹RobotStudio6.08仿真軟件的常用快捷鍵、恢復(fù)默認(rèn)布局和視圖界面等功能，從而掌握并熟練操作RobotStudio軟件的常用功能。1.快捷鍵視圖窗口中，工作站和模型進(jìn)行變化換視角、獲取細(xì)節(jié)等操作的快捷鍵?；静僮骺旖萱I平移工作站Ctrl+鼠標(biāo)左鍵旋轉(zhuǎn)工作站Ctrl+Shift+鼠標(biāo)左鍵縮放工作站鼠標(biāo)滾輪局部縮放單擊待縮放區(qū)域，然后滾動(dòng)鼠標(biāo)滾輪2.恢復(fù)默認(rèn)布局單擊軟件左上方下拉箭頭，在菜單選項(xiàng)中單擊“默認(rèn)布局”，可使操作界面恢復(fù)默認(rèn)的布局狀態(tài)。3.視圖界面和方向設(shè)置（1）在視圖窗口的任意空白處右擊鼠標(biāo)，在菜單選項(xiàng)中單擊“設(shè)置”，即可改變視圖窗口的背景顏色，顯示/隱藏坐標(biāo)系、按鈕、地面等。3.視圖界面和方向設(shè)置（2）仿真操作中，在視圖窗口空白處右擊，彈出的菜單中單擊“方向”，選擇“正面”“左視圖”“底部”等視圖即可從不同角度觀察工業(yè)機(jī)器人工作站或模型。4.課后練習(xí)1.新建一個(gè)空工作站，名稱為“Project1”，保存路徑為“C