項(xiàng)目十 混料罐電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試

項(xiàng)目十計(jì)混料罐電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試延遲符目錄CATALOG01020304學(xué)習(xí)目標(biāo)控制要求延遲符05系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)與調(diào)試06項(xiàng)目拓展延遲符一、學(xué)習(xí)目標(biāo)延遲符延遲符學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)1、能完成一臺S7-300PLC與兩臺S7-200SMART的工業(yè)以太網(wǎng)組網(wǎng)；2、能完成觸摸屏與S7-300的工業(yè)以太網(wǎng)連接；3、能完成混料罐電氣控制系統(tǒng)的電氣控制原理圖的繪制；4、能完成混料罐電氣控制系統(tǒng)中主要器件的安裝與連接；5、能完成混料罐電氣控制系統(tǒng)的運(yùn)行與調(diào)試。延遲符雙速電機(jī)的介紹在煉油、化工、制藥、水處理等行業(yè)中,將不同液體混合是必不可少的工序,而且這些行業(yè)中多為易燃易爆、有毒有腐蝕性的介質(zhì),不適合人工現(xiàn)場操作。本混料罐系統(tǒng)借助PLC來控制混料罐,對提高企業(yè)生產(chǎn)和管理自動化水平有很大的幫助,同時(shí)又提高了生產(chǎn)效率、使用壽命和質(zhì)量,減少了企業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量的波動?；炝瞎尴到y(tǒng)如圖10-1所示，該系統(tǒng)由以下電氣控制回路組成：進(jìn)料泵1由電機(jī)M1驅(qū)動（M1為三相異步電機(jī)，只進(jìn)行單向正轉(zhuǎn)運(yùn)行）。進(jìn)料泵2由電機(jī)M2驅(qū)動（M2為三相異步電動機(jī)由變頻器進(jìn)行多段速控制,變頻器參數(shù)設(shè)置為第一段速為10Hz，第二段速為30Hz，第三段速為40Hz、第四段速為50Hz，加速時(shí)間1.2秒,減速時(shí)間0.5秒）。出料泵由電機(jī)M3驅(qū)動（M3為三相異步電機(jī)（帶速度繼電器），只進(jìn)行單向正轉(zhuǎn)運(yùn)行）?；炝媳糜呻姍C(jī)M4驅(qū)動（M4為雙速電機(jī)，需要考慮過載、聯(lián)鎖保護(hù)）。液料罐中的液位由M5電機(jī)通過絲杠帶動滑塊來模擬（M5為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周需要2000個(gè)脈沖）。延遲符二、控制要求延遲符1、調(diào)試模式觸摸屏進(jìn)入調(diào)試畫面后，指示燈HL1、HL2以0.5Hz頻率閃爍點(diǎn)亮，等待電機(jī)調(diào)試。觸摸屏調(diào)試界面可以參考圖10-2進(jìn)行制作。通過按下“選擇調(diào)試按鈕”，可依次選擇需要調(diào)試的電機(jī)M1～M5，對應(yīng)電機(jī)指示燈亮，HL1、HL2停止閃爍。按下調(diào)試啟動SB1按鈕，選中的電機(jī)將進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行。每個(gè)電機(jī)調(diào)試完成后，對應(yīng)的指示燈熄滅。此外，調(diào)試界面中應(yīng)配置有通訊測試功能，用于測試主站PLC、從站PLC和觸摸屏之間的通訊。例如，測試主站與觸摸屏之間的通訊時(shí)，可在觸摸屏上設(shè)置指示燈，當(dāng)按下SB1時(shí)，觸摸屏上的指示燈亮?？刂埔蠡炝瞎蘅刂葡到y(tǒng)設(shè)備具備兩種工作模式，模式一：調(diào)試模式；模式二：混料模式。設(shè)備上電后觸摸屏顯示歡迎界面，點(diǎn)擊界面任一位置，觸摸屏即進(jìn)入調(diào)試界面，設(shè)備開始進(jìn)入調(diào)試模式。1、調(diào)試模式觸摸屏進(jìn)入調(diào)試畫面后，指示燈HL1、HL2以0.5Hz頻率閃爍點(diǎn)亮，等待電機(jī)調(diào)試。觸摸屏調(diào)試界面可以參考圖10-2進(jìn)行制作。通過按下“選擇調(diào)試按鈕”，可依次選擇需要調(diào)試的電機(jī)M1～M5，對應(yīng)電機(jī)指示燈亮，HL1、HL2停止閃爍。按下調(diào)試啟動SB1按鈕，選中的電機(jī)將進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行。每個(gè)電機(jī)調(diào)試完成后，對應(yīng)的指示燈熄滅。此外，調(diào)試界面中應(yīng)配置有通訊測試功能，用于測試主站PLC、從站PLC和觸摸屏之間的通訊。例如，測試主站與觸摸屏之間的通訊時(shí)，可在觸摸屏上設(shè)置指示燈，當(dāng)按下SB1時(shí)，觸摸屏上的指示燈亮。控制要求混料罐控制系統(tǒng)設(shè)備具備兩種工作模式，模式一：調(diào)試模式；模式二：混料模式。設(shè)備上電后觸摸屏顯示歡迎界面，點(diǎn)擊界面任一位置，觸摸屏即進(jìn)入調(diào)試界面，設(shè)備開始進(jìn)入調(diào)試模式?？刂埔螅?）進(jìn)料泵1對應(yīng)電機(jī)M1調(diào)試過程按下啟動按鈕SB1后，電機(jī)M1啟動運(yùn)行，6秒后停止，電機(jī)M1調(diào)試結(jié)束。M1電機(jī)調(diào)試過程中，HL1長亮。（2）進(jìn)料泵2對應(yīng)電機(jī)（變頻電機(jī)）M2調(diào)試過程按下啟動按鈕SB1后，電機(jī)M2以10Hz啟動，再按下SB1按鈕M2電動機(jī)30Hz運(yùn)行，再按下SB1按鈕M2電動機(jī)40Hz運(yùn)行，再按下SB1按鈕M2電動機(jī)50Hz運(yùn)行，按下停止按鈕SB2，M2停止。M2電機(jī)調(diào)試過程中，HL1以亮2S滅1S的周期閃爍。（3）出料泵對應(yīng)電機(jī)M3調(diào)試過程按下SB1按鈕，電機(jī)M3啟動，3秒后M3停止，再3秒后又自動啟動，按此周期反復(fù)運(yùn)行，可隨時(shí)按下SB2停止。M3電機(jī)調(diào)試過程中，HL2長亮?？刂埔螅?）混料泵對應(yīng)電機(jī)M4調(diào)試過程按下SB1按鈕，M4電動機(jī)以低速運(yùn)行4秒后停止，再次按下啟動按鈕SB1后，高速運(yùn)行6秒，電機(jī)M4調(diào)試結(jié)束。電機(jī)M4調(diào)試過程中，HL2以亮2S滅1S的周期閃爍。（5）液位模擬電機(jī)（伺服電機(jī)）M5調(diào)試過程初始狀態(tài)斷電手動調(diào)節(jié)至高液位SQ1，按下SB1按鈕，電機(jī)M5正轉(zhuǎn)帶動滑塊以10mm/s（已知滑臺絲杠的螺距為4mm）的速度向左移動，當(dāng)SQ2檢測到中液位信號時(shí)，停止旋轉(zhuǎn)，再次按下SB1按鈕，電機(jī)M5正轉(zhuǎn)帶動滑塊以8mm/s的速度向左移動，當(dāng)SQ3檢測到低液位信號時(shí)，停止旋轉(zhuǎn)，至此電機(jī)M5調(diào)試結(jié)束。M5電機(jī)調(diào)試過程中，按下SB2，電機(jī)M5立即停止，再按下SB1，電機(jī)M5繼續(xù)行駛，另外，M5調(diào)試過程中HL1和HL2同時(shí)以2Hz閃爍。液位模擬電機(jī)M5結(jié)構(gòu)示意圖如圖所示。所有電機(jī)（M1～M5）調(diào)試完成后觸摸屏畫面將自動切換進(jìn)入到混料模式。在未進(jìn)入混料模式時(shí)，單臺電機(jī)可以反復(fù)調(diào)試。延遲符三、系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)延遲符延遲符系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)根據(jù)控制任務(wù)描述，選用一臺S7-300PLC與兩臺S7-200SMART作為本系統(tǒng)的控制器，S7-300PLC為主站，兩臺S7-200SMART為從站，電機(jī)控制、I/O、HMI與PLC組合分配方案如表10-1所示，本系統(tǒng)控制框圖如圖10-4所示。設(shè)備控制器HMISB1～SB5CPU314C-2PN/DPM1、M3、M4HL1～HL3S7-200Smart6ES7288-1SR40-0AA0M2、M5、編碼器SQ1～SQ5S7-200Smart6ES7288-1ST30-0AA0表10-1設(shè)備與控制器分配方案圖10-4混料罐系統(tǒng)控制框圖延遲符四、系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝延遲符系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝10.3.1電氣原理分析混料罐控制系統(tǒng)運(yùn)行由5個(gè)電機(jī)組成。M1為進(jìn)料泵1電機(jī)，M2為進(jìn)料泵2電機(jī)，M3為出料泵電機(jī)，M4為混料泵電機(jī)，M5為液位模擬驅(qū)動電機(jī)，混料罐控制系統(tǒng)原理圖如圖10-5所示，工作原理如下：M1電機(jī)：按下啟動按鈕SB1，KM1線圈的電，KM1主觸點(diǎn)吸合，電機(jī)運(yùn)行。6秒后，KM1線圈失電，KM1主觸點(diǎn)斷開,電機(jī)停止。HL1長亮。M2電機(jī)：按下啟動按鈕SB1，電機(jī)M2以10Hz啟動，再按SB1電機(jī)以30Hz運(yùn)行，再按SB1電機(jī)以40Hz運(yùn)行，再按SB1電機(jī)以50Hz運(yùn)行。按下停止按鈕SB2，電機(jī)停止。在調(diào)試階段，HL1亮2S滅1S周期閃爍。M3電機(jī):按下啟動按鈕SB1，KM2線圈的電，KM2主觸點(diǎn)吸合，電機(jī)運(yùn)行。3秒后，KM2線圈失電，KM2主觸點(diǎn)斷開,電機(jī)停止。3秒后，KM2線圈的電，KM2主觸點(diǎn)吸合，電機(jī)運(yùn)行。按下停止按鈕SB2，KM2線圈失電，KM2主觸點(diǎn)斷開,電機(jī)停止。在調(diào)試過程中，HL2長亮。系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝10.3.1電氣原理分析M4電機(jī)：按下啟動按鈕SB1，KM3線圈得電，KM3主觸點(diǎn)吸合，KM4線圈得電，KM2主觸點(diǎn)吸合，電機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)。KM2常閉輔助觸點(diǎn)斷開，形成互鎖。4秒后，KM3線圈失電，KM3主觸點(diǎn)斷開，KM4線圈失電，KM4主觸點(diǎn)斷開，電機(jī)停止。KM2常閉輔助觸點(diǎn)吸合，再按下啟動按鈕SB1，KM3線圈得電，KM3主觸點(diǎn)吸合，

KM5線圈得電，KM5主觸點(diǎn)吸合，電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)。KM5常閉輔助觸點(diǎn)斷開，形成互鎖。6秒后，KM3線圈失電，KM3主觸點(diǎn)斷開，KM5線圈失電，KM5主觸點(diǎn)斷開，電機(jī)停止。KM5常閉輔助觸點(diǎn)吸合，在調(diào)試階段，HL2亮2S滅1S周期閃爍。M5電機(jī):先手動調(diào)試到初始位置SQ1，按下SB1按鈕，電機(jī)以10m/s正轉(zhuǎn)，滑塊向左移動，到達(dá)SQ2位置，電機(jī)停止，再按下SB1按鈕，電機(jī)以8m/s正轉(zhuǎn)，滑塊向左移動，到達(dá)SQ3位置，電機(jī)停止。HL1和HL2以2Hz閃爍。按下SB2按鈕，電機(jī)停止，再按下SB1按鈕，電機(jī)啟動。系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝10.3.1電氣原理分析系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝10.3.2I/O地址分配根據(jù)對混料罐控制系統(tǒng)的分析，本系統(tǒng)S7-300PLC輸入信號有按鈕SB1，SB2,SB3，SB4,SB5；S7-200SMARTPLCSR40輸出信號有M1電機(jī)接觸器線圈,M3電機(jī)接觸器線圈，M4電機(jī)接觸器線圈，指示燈HL1，指示燈HL2，指示燈HL3；S7-200SMARTPLCST30輸入信號編碼器，位置傳感器SQ1、SQ2、SQ3、SQ4，SQ5，溫控信號；輸出信號有M2電機(jī)多段速信號DIN1、DIN2、DIN3，M5電機(jī)脈沖和方向信號。具體輸入/輸出信號地址分配情況如表10-2（1）（2）（3）所示。S7-300PLC輸入信號輸出信號序號信號名稱PLC地址序號信號名稱PLC地址1SB1I0.01無2SB2I0.123SB3I0.234SB4I0.345SB5I0.45表10-2（1）S7-300PLC地址分配系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝10.3.2I/O地址分配表10-2（2）S7-200SMARTPLCSR40地址分配S7-200SMARTPLCSR40輸入信號輸出信號序號信號名稱PLC地址序號信號名稱PLC地址1無1M1接觸器線圈Q0.022M3接觸器線圈Q0.13M4低速接觸器線圈Q0.24M4高速接觸器線圈Q0.35指示燈HL1Q0.46指示燈HL2Q0.57指示燈HL3Q0.6系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝10.3.2I/O地址分配表10-2（3）S7-200SMARTPLCST30地址分配S7-200SMARTPLCST30輸入信號輸出信號序號信號名稱PLC地址序號信號名稱PLC地址1編碼器I0.01M2DIN1Q1.02編碼器I0.12M2DIN2Q1.13位置傳感器SQ1I0.23M2DIN3Q1.24位置傳感器SQ2I0.34M5PULSEQ0.05位置傳感器SQ3I0.45M5SIGNQ0.26位置傳感器SQ4I0.57位置傳感器SQ5I0.68溫控信號I0.7系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝10.3.3系統(tǒng)安裝與接線圖10-6混料罐控制系統(tǒng)PLC接線圖延遲符五、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)與調(diào)試延遲符延遲符系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝10.4.1MCGS組態(tài)設(shè)計(jì)在文件工具欄選擇新建項(xiàng)目，彈出對話框，選擇觸摸屏型號TPC7062Ti，在設(shè)備組態(tài)窗口選擇通用TCPIP串口父設(shè)備及西門子CP443-1以太網(wǎng)模塊，雙擊以太網(wǎng)模塊創(chuàng)建MCGS畫面變量、設(shè)置本地IP地址及遠(yuǎn)程IP地址，設(shè)備編輯窗口如圖所示。一、新建工程延遲符系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝10.4.1MCGS組態(tài)設(shè)計(jì)在用戶窗口新建3個(gè)窗口，分別為窗口0（歡迎界面）、窗口1（調(diào)試模式）及窗口2（混料模式）。在歡迎界面中插入一個(gè)按鈕，并將它的邊線拉至界面邊框，然后右擊-屬性，在基本屬性文本處輸入歡迎進(jìn)入混料罐控制系統(tǒng)，在操作屬性中，在打開用戶窗口打勾，選擇窗口1，如圖所示。二、新建窗口延遲符系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝10.4.1MCGS組態(tài)設(shè)計(jì)雙擊打開窗口2（調(diào)試界面），先從工具箱中選擇插入元件命令，在對象元件庫里選擇指示燈3，在觸摸屏中按住鼠標(biāo)左鍵，畫出5個(gè)指示燈，并添加標(biāo)注，連接對應(yīng)變量。在對象元件庫里選擇按鈕82，在觸摸屏中按住鼠標(biāo)左鍵，畫出選擇調(diào)試按鈕，連接實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中開關(guān)型變量kg0，調(diào)試按鈕按下次數(shù)由變量按下按鈕次數(shù)MW110記錄，循環(huán)策略腳本程序如圖10-9所示，設(shè)計(jì)完成界面如圖10-10所示。三、手動調(diào)試界面設(shè)計(jì)圖10-9選擇調(diào)試按鈕腳本程序圖10-10調(diào)試模式界面延遲符系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝10.4.2PLC程序設(shè)計(jì)S7-300硬件組態(tài)完成之后，雙擊硬件組態(tài)中的PN-IO，彈出PN-IO屬性對話框，在屬性對話框常規(guī)的接口處單擊屬性，彈出Ethernet接口屬性對話框，輸入S7-300PLC的IP地址192.168.2.1，然后點(diǎn)擊新建按鈕，創(chuàng)建Ethernet網(wǎng)絡(luò)，如圖所示。（一）新建Ethernet子網(wǎng)延遲符系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝10.4.2PLC程序設(shè)計(jì)完成新建Ethernet子網(wǎng)之后，退出硬件組態(tài)窗口，返回項(xiàng)目設(shè)計(jì)窗口，雙擊圖中的連接，（二）S7-300PLC與S7-200SMART的組網(wǎng)延遲符系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝10.4.2PLC程序設(shè)計(jì)彈出NetPro網(wǎng)絡(luò)窗口，在SMATIC300（1）的CPU處點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，單擊圖10-13中插入新連接，彈出插入新連接對話框，連接伙伴選擇未指定，連接類型選擇S7連接，如圖10-14所示。（二）S7-300PLC與S7-200SMART的組網(wǎng)圖10-13NetPro網(wǎng)絡(luò)圖10-14插入新連接延遲符系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝10.4.2PLC程序設(shè)計(jì)在圖10-14中點(diǎn)擊確定按鈕，彈出S7連接屬性對話框，在塊參數(shù)中設(shè)置本地ID地址，SR40設(shè)置為1（W#16#1），ST30設(shè)置為2（W#16#2），在伙伴的地址中設(shè)置SR40和ST30的IP地址為192.168.2.2、192.168.2.3，如圖10-15、10-16所示。（二）S7-300PLC與S7-200SMART的組網(wǎng)圖10-15SR40塊參數(shù)本地ID及伙伴地址圖10-16ST30塊參數(shù)本地ID及伙伴地址延遲符系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝10.4.2PLC程序設(shè)計(jì)塊參數(shù)設(shè)置完成之后，S7-300PLC與兩個(gè)S7-200SMART的組網(wǎng)完成，NetPro網(wǎng)絡(luò)窗口出現(xiàn)Ethernet網(wǎng)絡(luò)連接，保存并編譯，如圖所示。（二）S7-300PLC與S7-200SMART的組網(wǎng)延遲符系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝10.4.2PLC程序設(shè)計(jì)S7-300與兩個(gè)S7-200SMART的通信區(qū)設(shè)置如圖所示。S7-300PLC由MB100~MB179區(qū)發(fā)送數(shù)據(jù)到S7-200SMARTSR40的VB100~VB179區(qū)，S7-300PLC接收由S7-200SMARTSR40的VB0~VB49區(qū)發(fā)送過來的數(shù)據(jù)存儲到的MB0~MB49區(qū)。S7-300PLC由MB100~MB179區(qū)發(fā)送數(shù)據(jù)到S7-200SMARTST30的VB100~VB179區(qū)，S7-300PLC接收由S7-200SMARTST30的VB50~VB99區(qū)發(fā)送過來的數(shù)據(jù)存儲到的MB50~MB99區(qū)。（三）設(shè)置S7-300與兩個(gè)S7-200SMART的通信區(qū)延遲符系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝10.4.2PLC程序設(shè)計(jì)1、設(shè)置S7-300與S7-200SMARTSR40的通信區(qū)S7-300讀取S7-200SMARTSR40存儲區(qū)V0.0開始的50個(gè)字節(jié)的信號存放到S7-300的存儲區(qū)M0.0開始的50個(gè)字節(jié)中。S7-300發(fā)送M100.0開始的80個(gè)字節(jié)的信號到S7-200SMARTSR40存儲區(qū)V100.0開始的80個(gè)字節(jié)中。具體指令如圖所示。（三）設(shè)置S7-300與兩個(gè)S7-200SMART的通信區(qū)延遲符系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝10.4.2PLC程序設(shè)計(jì)2、設(shè)置S7-300與S7-200SMARTST30的通信區(qū)S7-300讀取S7-200SMARTST30存儲區(qū)V50.0開始的50個(gè)字節(jié)的信號存放到S7-300的存儲區(qū)M50.0開始的50個(gè)字節(jié)中。S7-300發(fā)送M100.0開始的80個(gè)字節(jié)的信號到S7-200SMARTST30存儲區(qū)V100.0開始的80個(gè)字節(jié)中。具體指令如圖10-20所示。（三）設(shè)置S7-300與兩個(gè)S7-200SMART的通信區(qū)延遲符系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝10.4.2PLC程序設(shè)計(jì)根據(jù)控制要求，觸摸屏進(jìn)入調(diào)試畫面后，指示燈HL1、HL2以0.5Hz頻率閃爍點(diǎn)亮，等待電機(jī)調(diào)試。觸摸屏手動調(diào)試界面信號m100.0=1，通過信號傳輸?shù)絊R40使得V100.0=1，沒有按下調(diào)試按鈕時(shí)，進(jìn)入指示燈初始狀態(tài)子程序，指示燈初始狀態(tài)程序調(diào)用及控制程序如圖所示。二、調(diào)試模式初始化設(shè)計(jì)延遲符系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝10.4.2PLC程序設(shè)計(jì)根據(jù)控制要求，進(jìn)料泵1電機(jī)M1由S7-200SMARTSR40控制，SR40主程序中，觸摸屏選擇調(diào)試按鈕計(jì)數(shù)信號VW110=1，且觸摸屏手動調(diào)試界面信號m100.0=1，通過信號傳輸?shù)絊R40使得V100.0=1時(shí)，調(diào)用進(jìn)料泵1電機(jī)M1子程序。在手動調(diào)試模式下，按下調(diào)試選擇按鈕或者自動模式下，電機(jī)M1啟動，V0.0=1，通過信號傳輸?shù)?00PLC使得m0.0=1，即手動模式或者自動模式下進(jìn)料泵1電機(jī)指示燈點(diǎn)亮，程序調(diào)用如圖所示。三、進(jìn)料泵電機(jī)M1程序設(shè)計(jì)延遲符系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝10.4.2PLC程序設(shè)計(jì)在進(jìn)料泵1電機(jī)M1子程序中，按下啟動按鈕SB1后，電機(jī)M1啟動運(yùn)行，6秒后停止，電機(jī)M1調(diào)試結(jié)束。M1電機(jī)調(diào)試過程中，HL1長亮。進(jìn)料泵1電機(jī)M1控制程序如圖所示。三、進(jìn)料泵電機(jī)M1程序設(shè)計(jì)延遲符系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝10.4.2PLC程序設(shè)計(jì)根據(jù)控制要求，進(jìn)料泵2電機(jī)M2由S7-200SMARTST30控制，ST30主程序中，觸摸屏選擇調(diào)試按鈕計(jì)數(shù)信號VW110=2，且觸摸屏手動調(diào)試界面信號m100.0=1，通過信號傳輸?shù)絊T30使得V100.0=1時(shí)，調(diào)用進(jìn)料泵2電機(jī)M2子程序。程序調(diào)用如圖所示。四、進(jìn)料泵2電機(jī)M2程序設(shè)計(jì)延遲符系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝10.4.2PLC程序設(shè)計(jì)在進(jìn)料泵2電機(jī)的子程序中使用加計(jì)數(shù)器，按下啟動按鈕SB1（V160.0），計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)一次，電機(jī)M2以10Hz啟動，再按下SB1按鈕M2電機(jī)以30Hz運(yùn)行，再按下SB1按鈕M2電機(jī)以40Hz運(yùn)行，再按下SB1按鈕M2電機(jī)以50Hz運(yùn)行。按下停止按鈕SB2(V160.1)，計(jì)數(shù)器復(fù)位，M2電機(jī)停止，具體程序如圖所示。四、進(jìn)料泵2電機(jī)M2程序設(shè)計(jì)延遲符系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝10.4.2PLC程序設(shè)計(jì)根據(jù)控制要求，進(jìn)料泵2電機(jī)M2運(yùn)行時(shí)指示燈HL1以亮2S滅1S的周期閃爍。指示燈的控制由S7-200SMARTSR40控制，SR40主程序中，觸摸屏選擇調(diào)試按鈕計(jì)數(shù)信號VW110=2，且觸摸屏手動調(diào)試界面信號m100.0=1，通過信號傳輸?shù)絊R40使得V100.0=1時(shí)，調(diào)用進(jìn)料泵2電機(jī)M2指示燈子程序；在手動調(diào)試模式下，按下調(diào)試選擇按鈕或者自動模式下，電機(jī)M2啟動，V0.1=1，通過信號傳輸?shù)?00PLC使得m0.1=1，即手動模式或者自動模式下進(jìn)料泵2電機(jī)指示燈點(diǎn)亮。程序調(diào)用以及指示燈HL1的控制程序如圖所示。四、進(jìn)料泵2電機(jī)M2程序設(shè)計(jì)延遲符系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝10.4.2PLC程序設(shè)計(jì)根據(jù)控制要求，出料泵電機(jī)M3由S7-200SMARTSR40控制，SR40主程序中，觸摸屏選擇調(diào)試按鈕計(jì)數(shù)信號VW110=3，且觸摸屏手動調(diào)試界面信號m100.0=1，通過信號傳輸?shù)絊R40使得V100.0=1時(shí)，調(diào)用出料泵電機(jī)M3子程序；在手動調(diào)試模式下，按下調(diào)試選擇按鈕或者自動模式下，電機(jī)M3啟動，V0.2=1，通過信號傳輸?shù)?00PLC使得m0.2=1，即手動模式或者自動模式下出料泵電機(jī)指示燈點(diǎn)亮，程序調(diào)用如圖所示。五、出料泵電機(jī)M3程序設(shè)計(jì)延遲符系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝10.4.2PLC程序設(shè)計(jì)根據(jù)控制要求，出料泵電機(jī)M3由S7-200SMARTSR40控制，SR40主程序中，觸摸屏選擇調(diào)試按鈕計(jì)數(shù)信號VW110=3，且觸摸屏手動調(diào)試界面信號m100.0=1，通過信號傳輸?shù)絊R40使得V100.0=1時(shí)，調(diào)用出料泵電機(jī)M3子程序；在手動調(diào)試模式下，按下調(diào)試選擇按鈕或者自動模式下，電機(jī)M3啟動，V0.2=1，通過信號傳輸?shù)?00PLC使得m0.2=1，即手動模式或者自動模式下出料泵電機(jī)指示燈點(diǎn)亮，程序調(diào)用如圖所示。五、出料泵電機(jī)M3程序設(shè)計(jì)延遲符系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝10.4.2PLC程序設(shè)計(jì)在出料泵電機(jī)M3子程序中，按下SB1按鈕，電機(jī)M3啟動，3秒后M3停止，再3秒后又自動啟動，按此周期反復(fù)運(yùn)行，可隨時(shí)按下SB2停止。M3電機(jī)調(diào)試過程中，HL2長亮?？刂瞥绦蛉鐖D所示。五、出料泵電機(jī)M3程序設(shè)計(jì)延遲符系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝10.4.2PLC程序設(shè)計(jì)根據(jù)控制要求，混料泵電機(jī)M4由S7-200SMARTSR40控制，SR40主程序中，觸摸屏選擇調(diào)試按鈕計(jì)數(shù)信號VW110=4，且觸摸屏手動調(diào)試界面信號m100.0=1，通過信號傳輸?shù)絊R40使得V100.0=1時(shí)，調(diào)用混料泵電機(jī)M4子程序；在手動調(diào)試模式下，按下調(diào)試選擇按鈕或者自動模式下，電機(jī)M4啟動，V0.3=1，通過信號傳輸?shù)?00PLC使得m0.3=1，即手動模式或者自動模式下混料泵電機(jī)指示燈點(diǎn)亮，程序調(diào)用如圖所示。六、混料泵電機(jī)M4程序設(shè)計(jì)延遲符系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝10.4.2PLC程序設(shè)計(jì)在混料泵電機(jī)M4子程序中，使用加計(jì)數(shù)器，按下SB1按鈕，M4電動機(jī)以低速運(yùn)行4秒后停止，再次按下啟動按鈕SB1后，高速運(yùn)行6秒，電機(jī)M4調(diào)試結(jié)束。電機(jī)M4調(diào)試過程中，HL2以亮2S滅1S的周期閃爍，具體程序如圖所示。六、混料泵電機(jī)M4程序設(shè)計(jì)延遲符系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝10.4.2PLC程序設(shè)計(jì)根據(jù)控制要求，液位模擬電機(jī)M5由S7-200SMARTST30控制，ST30主程序中，觸摸屏選擇調(diào)試按鈕計(jì)數(shù)信號VW110=5，且觸摸屏手動調(diào)試界面信號m100.0=1，通過信號傳輸?shù)絊T30使得V100.0=1時(shí)，調(diào)用液位模擬電機(jī)M5子程序。程序調(diào)用及運(yùn)動軸初始化如圖所示。七、液位模擬電機(jī)M5程序設(shè)計(jì)延遲符系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝10.4.2PLC程序設(shè)計(jì)在液位模擬電機(jī)M5子程序中，手動調(diào)節(jié)至高液位SQ1，按下SB1啟動按鈕，電機(jī)M5正轉(zhuǎn)以10mm/s的速度向左移動，到SQ2中位置時(shí)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，再按下SB1按鈕電機(jī)M5以8mm/s的速度向左移動，至SQ3低液位信號時(shí)，停止旋轉(zhuǎn)，M5電機(jī)調(diào)試過程中，按下停止按鈕SB2，電機(jī)M5立即停止，再按下SB1，電機(jī)M5繼續(xù)行駛，控制程序如圖所示。七、液位模擬電機(jī)M5程序設(shè)計(jì)延遲符系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝10.4.2PLC程序設(shè)計(jì)根據(jù)控制要求，液位模擬電機(jī)M5運(yùn)行時(shí)調(diào)試過程HL1和HL2同時(shí)以2Hz閃爍，指示燈的控制由S7-200SMARTSR40控制，SR40主程序中，觸摸屏選擇調(diào)試按鈕計(jì)數(shù)信號VW110=5，且觸摸屏手動調(diào)試界面信號m100.0=1，通過信號傳輸?shù)絊R40使得V100.0=1時(shí)，調(diào)用液位模擬電機(jī)M5指示燈子程序，程序調(diào)用以及指示燈的控制程序如圖所示。七、液位模擬電機(jī)M5程序設(shè)計(jì)延遲符六、項(xiàng)目拓展延遲符延遲符項(xiàng)目拓展（1）開始混料之前，首先應(yīng)對系統(tǒng)的循環(huán)方式以及配方進(jìn)行選擇：循環(huán)方式選擇開關(guān)S08為0時(shí)，系統(tǒng)為連續(xù)循環(huán)模式，為1時(shí)，系統(tǒng)為單次循環(huán)模式；配方選擇