T-SSITS 507-2024 防爆叉車類移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)要求

CCS備案號(hào)：T/SSITSExplosion-proofforklifttypemobilerobotTechnicalrequirement深圳市機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)技術(shù)學(xué)會(huì)移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)布IT/SSITS507-2024 2規(guī)范性引用文件 3術(shù)語(yǔ)和定義 4危險(xiǎn)源識(shí)別 5技術(shù)要求 6試驗(yàn)方法 7檢驗(yàn)規(guī)則 8標(biāo)志、標(biāo)牌和隨機(jī)文件 9運(yùn)輸及貯存 附錄A(資料性附錄)車輛分級(jí)與場(chǎng)所分區(qū)的關(guān)系 19附錄B(資料性附錄)用“設(shè)備保護(hù)級(jí)別”的方法對(duì)防爆設(shè)備進(jìn)行危險(xiǎn)評(píng)定的介紹 20T/SSITS507-2024本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利，本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。本文件由深圳市機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)技術(shù)學(xué)會(huì)、深圳市新產(chǎn)研咨詢服務(wù)有限公司提出并歸口。本文件負(fù)責(zé)起草單位：蘇州賽福德自動(dòng)化科技有限公司、重慶凱瑞機(jī)器人技術(shù)有限公司、浙江杭叉智能科技有限公司、合力工業(yè)車輛（上海）有限公司、機(jī)科發(fā)展科技股份有限公司、廣東賽弗智能物聯(lián)科技有限公司、綿陽(yáng)市五八機(jī)器人科技有限責(zé)任公司、長(zhǎng)沙金鷹機(jī)電科技有限公司。本文件參編單位：安吉思防爆技術(shù)(蘇州)有限公司、深圳瑞朗特防爆車輛有限公司、杭州億億德傳動(dòng)設(shè)備有限公司、武漢天眸光電科技有限公司、上海電器科學(xué)研究所（集團(tuán)）有限公司、珠海創(chuàng)智科技有限公司、沈陽(yáng)廣角成套電氣股份有限公司。本文件主要起草人：成林、杜勇、王志杰、胡浩、謝昊天、孔祥忠、李寶林、陳巍、王勇、周鑫卓、岳婷婷、冉坤、朱曉鵬。本文件的歷次版本發(fā)布情況為：——2024年12月首次發(fā)布。1T/SSITS507-2024防爆叉車類移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)要求本文件規(guī)定了防爆叉車類移動(dòng)機(jī)器人（以下簡(jiǎn)稱機(jī)器人）在爆炸性環(huán)境下應(yīng)用的技術(shù)要求，描述了相應(yīng)的試驗(yàn)方法，規(guī)定了檢驗(yàn)規(guī)則以及標(biāo)志、隨行文件、運(yùn)輸和貯存等。本文件適用于爆炸性環(huán)境1區(qū)、2區(qū)和21區(qū)、22區(qū)的機(jī)器人。本文件不適用于煤礦井下、設(shè)備Ⅱ類0區(qū)、設(shè)備Ⅲ類20區(qū)的機(jī)器人,不適用于含二硫化碳、一氧化碳、乙醛的可燃性氣體和蒸氣場(chǎng)所。本文件不適用于不需要大氣中的氧燃燒的自燃物質(zhì)（如彈藥等）形成的粉塵環(huán)境用機(jī)器人?？杉俣‥x設(shè)備能在下列標(biāo)準(zhǔn)大氣條件下(與環(huán)境爆炸特性有關(guān))運(yùn)行:——溫度:-20℃~十60℃;——壓力:80kPa～110kPa；——空氣中正常氧含量:通常為21%(體積分?jǐn)?shù))。注1:盡管以上標(biāo)準(zhǔn)大氣條件給出的大氣溫度范圍是-20℃~+60℃,但Ex設(shè)備所使用的正常溫度范圍依然是-20℃~+40℃,另有規(guī)定和標(biāo)志時(shí)除外。一般認(rèn)為-20℃~+40℃對(duì)大部分Ex設(shè)備是合適的，且若將所有設(shè)備制造成適用于60℃環(huán)境溫度上限,將增加不必要的設(shè)計(jì)限制。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件。不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T3836.1-2021爆炸性環(huán)境第1部分：設(shè)備通用要求GB/T3836.2-2021爆炸性環(huán)境第2部分：由隔爆外殼“d”保護(hù)的設(shè)備GB/T3836.11-2017爆炸性環(huán)境第11部分：氣體和蒸氣物質(zhì)特性分類試驗(yàn)方法和數(shù)據(jù)GB/T3836.12-2019爆炸性環(huán)境第12部分：可燃性粉塵物質(zhì)特性試驗(yàn)方法GB3836.14-2014爆炸性環(huán)境第14部分：場(chǎng)所分類爆炸性氣體環(huán)境GB/T3836.15爆炸性環(huán)境第15部分：電氣裝置設(shè)計(jì)、選型、安裝規(guī)范GB/T3836.28-2021爆炸性環(huán)境第28部分：爆炸性環(huán)境用非電氣設(shè)備基本方法和要求GB/T3836.29-2021爆炸性環(huán)境第29部分：爆炸性環(huán)境用非電氣設(shè)備結(jié)構(gòu)安全型“c”、控制點(diǎn)燃源型“b”、液浸型“k”GB/T3836.35-2021爆炸性環(huán)境第35部分：爆炸性粉塵環(huán)境場(chǎng)所分類GB/T4208-2017外殼防護(hù)等級(jí)(IP代碼)GB/T5182-2008叉車貨叉技術(shù)要求和試驗(yàn)方法GB/T5226.1-2019機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分:通用技術(shù)條件GB/T10827.1-2014工業(yè)車輛安全要求和驗(yàn)證第1部分：自行式工業(yè)車輛（除無(wú)人駕駛車輛、伸縮臂式叉車和載運(yùn)車）GB/T10827.4-2023工業(yè)車輛安全要求和驗(yàn)證第4部分:無(wú)人駕駛工業(yè)車輛及其系統(tǒng)2T/SSITS507-2024GB/T19854-2018爆炸性環(huán)境用工業(yè)車輛防爆技術(shù)通則GB/T20721-2022自動(dòng)導(dǎo)引車通用技術(shù)條件GB/T14039-2002液壓傳動(dòng)油液固體顆粒污染等級(jí)代號(hào)GB/T25285.1-2021爆炸性環(huán)境爆炸預(yù)防和防護(hù)第1部分:基本原則和方法GB/T27544-2011工業(yè)車輛電氣要求GB/T30030-2023自動(dòng)導(dǎo)引車術(shù)語(yǔ)GB/T30031-2021工業(yè)車輛電磁兼容性GB/T37669-2019自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV)在危險(xiǎn)生產(chǎn)環(huán)境應(yīng)用的安全規(guī)范GB38031-2020電動(dòng)汽車用動(dòng)力蓄電池安全要求GB/T43909叉車屬具安全要求TSG81-2022場(chǎng)（廠）內(nèi)專用機(jī)動(dòng)車輛安全技術(shù)規(guī)程T/SSITS101-2020工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人術(shù)語(yǔ)T/SSITS201-2020工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人通用技術(shù)條件T/SSITS401-2020工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人檢測(cè)規(guī)范T/SSITS505-2022工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人叉車類技術(shù)規(guī)范3術(shù)語(yǔ)和定義T/SSITS101-2020界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。3.1防爆叉車類移動(dòng)機(jī)器人Explosion-proofforklifttypemobilerobot在危險(xiǎn)場(chǎng)所運(yùn)行，可自動(dòng)行駛作業(yè)的叉車(包括平衡重式、前移式、插腿式、托盤堆垛式、托盤搬運(yùn)式、側(cè)面叉式、三向堆垛式)等。3.2叉車屬具forklifttruckattachments通過掛裝等形式在叉車貨叉、貨叉架或門架上增設(shè)的,拓展叉車作業(yè)功能的相對(duì)獨(dú)立的工作裝置。3.3爆炸性環(huán)境的最低點(diǎn)燃溫度minimumignitiontemperatureofanexplosiveatmosphere在規(guī)定的試驗(yàn)條件下,可燃性氣體或可燃性液體的蒸氣的最低點(diǎn)燃溫度,或者粉塵云的最低點(diǎn)燃溫度。3.4最高表面溫度maximumsurfacetemperatures在最不利運(yùn)行條件下(但在規(guī)定的容許范圍內(nèi))工作時(shí),設(shè)備接觸爆炸性環(huán)境的任何部件或任何表面所達(dá)到的最高溫度。注2:由于防爆型式的不同，表面溫度可以是外表面的，電氣設(shè)備上標(biāo)志的溫度組別符號(hào)的意義見表1。3T/SSITS507-2024表1氣體或蒸氣的引燃溫度與設(shè)備溫度組別之間的關(guān)系場(chǎng)所分類要求的溫度組別氣體或蒸汽的引燃溫度/℃允許的設(shè)備溫度組別T1>450T1～T6T2>300T2～T6T3>200T3～T6T4>135T4～T6T5>100T5～T6T6>85T63.5設(shè)備保護(hù)級(jí)別equipmentprotectionlevel；EPL根據(jù)設(shè)備成為點(diǎn)燃源的可能性和爆炸性氣體環(huán)境、爆炸性粉塵環(huán)境及煤礦瓦斯爆炸性環(huán)境所具有的不同特征而對(duì)設(shè)備規(guī)定的保護(hù)等級(jí)。注：具體分類見附錄B.2。3.5.1Gc級(jí)車輛trucksofEPLGc用于潛在爆炸性氣體環(huán)境中2區(qū)的車輛。這種車輛所具有的防爆措施(見本標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)條款)，在正常運(yùn)行工況下能保持所需的防爆水平。3.5.2Gb級(jí)車輛trucksofEPLGb用于潛在爆炸性氣體環(huán)境中1區(qū)的車輛。這種車輛所具有的防爆措施(見本標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)條款),在正常運(yùn)行工況下和即使在本身發(fā)生可預(yù)見故障時(shí)都能保持所需的防爆水平。3.5.3Dc級(jí)車輛trucksofEPLDc用于潛在爆炸粉塵性環(huán)境中22區(qū)的車輛。這種車輛所具有的防爆措施(見本標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)條款),在正常運(yùn)行工況下能保持所需的防爆水平。3.5.4Db級(jí)車輛trucksofEPLDb用于潛在爆炸性粉塵環(huán)境中21區(qū)的車輛。這種車輛所具有的防爆措施(見本標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)條款),在正常運(yùn)行工況下和即使在本身發(fā)生可預(yù)見故障時(shí)都能保持所需的防爆水平。3.6正常運(yùn)行條件normaloperatingconditions車輛在堅(jiān)實(shí)、平坦、水平、經(jīng)處理過的表面上使用時(shí)的運(yùn)行條件。3.7預(yù)期故障expectedmalfunction4T/SSITS507-2024在正常運(yùn)行中出現(xiàn)的設(shè)備損壞或失效。3.8罕見故障raremalfunction已知要發(fā)生，但僅在罕見情況下才會(huì)出現(xiàn)的故障類型。兩個(gè)獨(dú)立的預(yù)期故障，單獨(dú)出現(xiàn)時(shí)不產(chǎn)生點(diǎn)燃危險(xiǎn)，但共同出現(xiàn)時(shí)產(chǎn)生點(diǎn)燃危險(xiǎn)，它們被視為一個(gè)罕見故障。3.9目視檢查visualinspection用肉眼而不使用接近設(shè)備或工具來識(shí)別明顯缺損(如螺栓丟失)的檢查。3.10一般檢查closeinspection包括目視檢查以及使用接近設(shè)備才能識(shí)別明顯缺損(如螺栓松動(dòng))的檢查。示例：如活梯(必要的地方)和工具。注：一般檢查通常不要求打開外殼或設(shè)備斷電。3.11詳細(xì)檢查detailedinspection包括一般檢查以及只有打開外殼和/或(必要時(shí))采用工具和檢測(cè)設(shè)備才能識(shí)別明顯缺損(如接線端子松動(dòng))的檢查。4危險(xiǎn)源識(shí)別4.1通則應(yīng)進(jìn)行危險(xiǎn)源的識(shí)別，以確定可能出現(xiàn)的危險(xiǎn)；識(shí)別可能接觸危險(xiǎn)爆炸性環(huán)境的所有點(diǎn)燃源的風(fēng)險(xiǎn)。所有設(shè)備相關(guān)點(diǎn)燃源的點(diǎn)燃能力應(yīng)與可燃性物質(zhì)的點(diǎn)燃特性相比較(見4.2)，形成設(shè)備、元件或防護(hù)系統(tǒng)的所有潛在點(diǎn)燃源的列表。也需要考慮維護(hù)和清潔等作業(yè)時(shí)可能產(chǎn)生的點(diǎn)燃源。4.2點(diǎn)燃特性應(yīng)確定危險(xiǎn)爆炸性環(huán)境的點(diǎn)燃特性。相關(guān)數(shù)據(jù)如：——最小點(diǎn)燃能量參見GB/T3836.12的相關(guān)規(guī)定；——爆炸性粉塵環(huán)境的最低點(diǎn)燃溫度參見GB/T3836.12的相關(guān)規(guī)定；——爆炸性氣體環(huán)境的自燃溫度參見GB/T3836.11的相關(guān)規(guī)定。4.3有效點(diǎn)燃源出現(xiàn)的可能性應(yīng)根據(jù)成為有效點(diǎn)燃源的可能性，按下列方式對(duì)潛在點(diǎn)燃源進(jìn)行分類：——正常運(yùn)行期間出現(xiàn)的點(diǎn)燃源；——僅由于出現(xiàn)故障才可能出現(xiàn)的點(diǎn)燃源；——僅由于出現(xiàn)罕見故障才可能出現(xiàn)的點(diǎn)燃源。如果無(wú)法估計(jì)有效點(diǎn)燃源出現(xiàn)的可能性,則應(yīng)假定有效點(diǎn)燃源始終存在。5T/SSITS507-20244.4可能點(diǎn)燃源——熱表面；——機(jī)械產(chǎn)生的沖擊、摩擦；——電氣設(shè)備和元件的電火花和熱表面；——雜散電流；——發(fā)射電磁波、激光電磁波；——超聲波；——放熱反應(yīng)。4.5危險(xiǎn)源辨識(shí)機(jī)器人危險(xiǎn)源辨識(shí)見表2。需考慮傳感器失效、控制失效、調(diào)度失效時(shí)可能產(chǎn)生的危險(xiǎn)，如失速、機(jī)器人之間碰撞等。表2危險(xiǎn)源辨識(shí)示例序號(hào)危險(xiǎn)因素危險(xiǎn)產(chǎn)生原因可能發(fā)生部位1熱表面電器運(yùn)行時(shí)的熱能量積累使其表面溫度超過額定溫度電池表面控制器表面各類傳感器表面車燈元件表面電機(jī)表面由于摩擦、沖擊或磨損過程產(chǎn)生的熱能量積累使其表面溫度超過額定溫度液壓管路以及液壓箱表面制動(dòng)器摩擦片傳動(dòng)裝置、鏈條驅(qū)動(dòng)環(huán)境溫度高且散熱不足使其表面溫度超過額定溫度車體、箱體表面2火花電火花：短路、電壓放電電控系統(tǒng)開關(guān)處電路板印制線短路電器元件連接線接頭處電源兩極處電機(jī)輸入端電機(jī)驅(qū)動(dòng)器端機(jī)械火花：機(jī)械沖擊、摩擦產(chǎn)生舵輪運(yùn)行端6T/SSITS507-2024序號(hào)危險(xiǎn)因素危險(xiǎn)產(chǎn)生原因可能發(fā)生部位與地面之間鏈條驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器摩擦片其它：外殼無(wú)防護(hù)控制器、傳感器等3靜電靜電積累放電尖銳的機(jī)械角、非導(dǎo)電性材料或車輪（塑料、橡膠、皮革等）接地端子4射頻無(wú)線電控制射頻源電機(jī)周圍（功率≥2kw）無(wú)線通訊射頻源通訊模塊工作電機(jī)超過2kW工頻源電磁導(dǎo)航裝置、電機(jī)等5超聲波超生波能量、頻率超標(biāo)避障傳感器6光輻射激光聚集能量超標(biāo)激光掃描儀、光學(xué)避障雷達(dá)光能量超標(biāo)相機(jī)、雷達(dá)5技術(shù)要求5.1基本性能要求5.1.1機(jī)器人的非防爆基本參數(shù)和性能指標(biāo)應(yīng)符合T/SSITS505-2022中第6章的要求。5.1.2機(jī)器人的非防爆技術(shù)要求應(yīng)符合T/SSITS505-2022中第7章的要求。5.2非電氣防爆通用要求5.2.1非電氣點(diǎn)燃源包括機(jī)械火花、熱表面、靜電，需采取措施隔離和消除潛在的點(diǎn)燃源。機(jī)器人的非電氣部分風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估以及防爆措施應(yīng)符合GB/T3836.1-2021、GB/T3836.28-2021、GB/T3836.29-2021要求。5.2.2機(jī)械系統(tǒng)（如：驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向、傳動(dòng)及移載裝置等）防爆安全應(yīng)符合GB/T37669-2019第6.3.2條規(guī)定的要求。5.2.3非金屬部件應(yīng)設(shè)計(jì)成在正常使用、維護(hù)和清潔時(shí)不會(huì)由靜電電荷引起點(diǎn)燃危險(xiǎn)的結(jié)構(gòu)。應(yīng)通過合理選材(如防靜電橡膠等)或限定外殼非金屬部件的表面積等方法滿足靜電防護(hù)要求。應(yīng)符合GB/T3836.28-2021第6.7條規(guī)定的要求。5.2.4應(yīng)采取措施避免機(jī)器人的最高表面溫度超出防爆等級(jí)要求，必要時(shí)，對(duì)溫度進(jìn)行監(jiān)視和控制。5.3電氣安裝5.3.1電氣設(shè)備應(yīng)取得防爆合格證。電氣安裝應(yīng)符合GB/T3836.15的要求。應(yīng)將所有可能帶電的導(dǎo)電部件等電位連接且通過接地裝置接地。車輛上所有的金屬部件對(duì)地電阻應(yīng)不大于106Ω。7T/SSITS507-20245.3.2導(dǎo)線、電纜、端子等應(yīng)有編號(hào)且應(yīng)與維護(hù)說明書中的電氣圖一致。5.3.3線束和電纜不應(yīng)被潤(rùn)滑油污染，不應(yīng)布置在不適合其絕緣等級(jí)或有潤(rùn)滑油的表面上。5.4動(dòng)力系統(tǒng)5.4.1動(dòng)力系統(tǒng)包含防爆電源和充放電裝置，防爆型式應(yīng)與機(jī)器人整機(jī)防爆設(shè)備類別、溫度組別、保護(hù)等級(jí)相適應(yīng)。5.4.2電源裝置應(yīng)符合GB/T3836.1-2021第23章的要求。用于爆炸性氣體場(chǎng)所1區(qū)和可燃性粉塵場(chǎng)所21區(qū)的電源裝置還應(yīng)符合GB/T19854-2018附錄D的要求。5.4.3鋰離子電池用于機(jī)器人應(yīng)滿足GB38031-2020的要求。防爆鋰離子電源電池腔應(yīng)具有泄壓結(jié)構(gòu)，滿足GB/T3836.2-2021第10章的規(guī)定。注:泄壓結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)充分考慮鋰離子蓄電池?zé)崾Э貛淼娘L(fēng)險(xiǎn)，制造商應(yīng)提供泄壓效果的證明材料。5.4.4使用電源連接裝置，應(yīng)與機(jī)器人的防爆等級(jí)相適應(yīng)。防爆電源連接裝置不可作為緊急切斷裝置。5.4.5鉛酸蓄電池用于機(jī)器人時(shí)，其連接線應(yīng)耐電解液腐蝕。防爆連接裝置應(yīng)對(duì)電解液和酸霧有抗腐蝕性。5.4.6機(jī)器人在爆炸性環(huán)境中時(shí)，應(yīng)采取措施確保自動(dòng)充電裝置斷開。當(dāng)環(huán)境中存在易燃易爆粉塵時(shí)，應(yīng)有防護(hù)措施防止粉塵在自動(dòng)充電裝置中積聚。5.4.7電源適應(yīng)性應(yīng)滿足GB/T5226.1-2019第4.3.3條的要求。5.4.8電源充電不應(yīng)在爆炸性環(huán)境中充電，應(yīng)在與爆炸性環(huán)境隔離的安全區(qū)域內(nèi)進(jìn)行充電。充電區(qū)域內(nèi)嚴(yán)禁煙火，應(yīng)備有用于沖洗或中和溢出電解液的設(shè)備、消防設(shè)施、適當(dāng)?shù)耐L(fēng)設(shè)施。只有經(jīng)過培訓(xùn)和得到批準(zhǔn)的人員才允許為蓄電池充電和對(duì)蓄電池進(jìn)行維護(hù)。5.5驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5.5.1驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)各帶電部件應(yīng)選用防爆產(chǎn)品，防爆型式應(yīng)與機(jī)器人整機(jī)防爆設(shè)備類別、溫度組別、保護(hù)等級(jí)相適應(yīng)。非電氣部位的防爆要求見5.2條。5.5.2驅(qū)動(dòng)部件與地面接觸材料應(yīng)為耐磨材料。用于爆炸性氣體場(chǎng)所1區(qū)和可燃性粉塵場(chǎng)所21區(qū)的機(jī)器人，其車輪輪胎的表面電阻在相對(duì)濕度為50%時(shí)不應(yīng)大于109Ω,應(yīng)按GB/T3836.1-2021中第26.13條的要求進(jìn)行測(cè)量；這些要求不適用于行進(jìn)速度小于6km/h的機(jī)器人。5.5.3設(shè)備保護(hù)級(jí)別為Dc或Db的機(jī)器人，應(yīng)采取措施防止粉塵在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中堆積。制造商宜向用戶提供定期檢查、維護(hù)保養(yǎng)的說明文件。5.6裝載系統(tǒng)5.6.1裝載系統(tǒng)由液壓系統(tǒng)、工作裝置、叉車屬具、高度檢測(cè)裝置、到位檢測(cè)裝置組成。各帶電部件應(yīng)選用防爆產(chǎn)品，防爆型式應(yīng)與機(jī)器人整機(jī)防爆設(shè)備類別、溫度組別、保護(hù)等級(jí)相適應(yīng)。非電氣部位的防爆要求見5.2條。5.6.2液壓系統(tǒng)應(yīng)符合T/SSITS505-2022中第7.3.9.2條的要求以及GB/T19854-2018中第4.1.10條、第4.3.9條的要求。工作過程中液壓油的清潔度應(yīng)達(dá)到GB/T14039-2002規(guī)定的—/20/17級(jí)的要求。5.6.3工作裝置可能接觸地面負(fù)載的所有表面應(yīng)用銅、銅鋅合金、不銹鋼或類似材料，或者用非金屬材料包覆。當(dāng)選擇采用非金屬材料包覆，應(yīng)同時(shí)滿足5.2.3條要求。5.6.4叉車屬具應(yīng)符合GB/T43909規(guī)定的安全要求以及GB10827.1中第4.6.5條的要求。因其本身可能具有液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)等，在危險(xiǎn)場(chǎng)所中工作的叉車屬具應(yīng)滿足5.2條、5.3條、5.6.1條的要求。5.6.5設(shè)備保護(hù)級(jí)別為Dc或Db的機(jī)器人，應(yīng)采取措施防止粉塵在裝載系統(tǒng)中堆積。制造商宜向用戶提供定期檢查、維護(hù)保養(yǎng)的說明文件。8T/SSITS507-20245.7控制系統(tǒng)5.7.1控制系統(tǒng)應(yīng)滿足GB/T20721-2022中第6.3.2條的要求。各帶電部件應(yīng)選用防爆產(chǎn)品，防爆型式應(yīng)與機(jī)器人整機(jī)防爆設(shè)備類別、溫度組別、保護(hù)等級(jí)相適應(yīng)。非電氣部位的防爆要求見5.2條。5.7.2電氣系統(tǒng)應(yīng)設(shè)有過載保護(hù)裝置，過載保護(hù)裝置設(shè)置的最大電流值不應(yīng)大于系統(tǒng)電路、電纜所能承受的最大安全載荷電流值。應(yīng)使用過流繼電器，或者使用電流監(jiān)控，當(dāng)電氣回路的電流達(dá)到設(shè)置的最大電流值時(shí)，自動(dòng)停車。過流保護(hù)元件應(yīng)盡可能接近供電電源或蓄電池。非復(fù)位過流保護(hù)元件應(yīng)有額定值的標(biāo)識(shí)以便更換。此外，機(jī)器人上也應(yīng)有過流保護(hù)元件額定值的相關(guān)標(biāo)識(shí)。5.7.3設(shè)備保護(hù)級(jí)別為Gb或Db的機(jī)器人，應(yīng)配置絕緣監(jiān)控裝置，并與車架相連，以監(jiān)視漏電情況。如果帶電部件和車架之間的絕緣電阻小于500Ω,則允許機(jī)器人有控制地運(yùn)行直到停止。宜在上位控制系統(tǒng)監(jiān)視絕緣狀態(tài)。5.8人機(jī)交互系統(tǒng)人機(jī)交互系統(tǒng)由液晶觸摸屏、指示燈、手操器（遙控器）組成，其所采用部件的防爆型式應(yīng)與機(jī)器人整機(jī)防爆設(shè)備類別、溫度組別、保護(hù)等級(jí)相適應(yīng)。應(yīng)評(píng)估人機(jī)交互系統(tǒng)可能產(chǎn)生的非電氣點(diǎn)燃源，并針對(duì)性采取措施（見5.2條）。5.9通信系統(tǒng)防爆性能應(yīng)符合GB/T3836.1-2021中第6.6.2條射頻源要求。所采用部件的防爆型式應(yīng)與機(jī)器人整機(jī)防爆設(shè)備類別、溫度組別、保護(hù)等級(jí)相適應(yīng)。應(yīng)評(píng)估人機(jī)交互系統(tǒng)可能產(chǎn)生的非電氣點(diǎn)燃源，并針對(duì)性采取措施（見5.2條）。5.9.1物理安全規(guī)范a）無(wú)線通信設(shè)備采用統(tǒng)一電壓供電，最高不超過24V。b）由于機(jī)器人供電電池電壓波動(dòng)范圍比較大，給無(wú)線設(shè)備供電的直流電源不能從動(dòng)力電池上直接獲取，應(yīng)經(jīng)過穩(wěn)壓電源轉(zhuǎn)換成穩(wěn)定的12V或24V電壓后方可接入無(wú)線設(shè)備。無(wú)線設(shè)備供電電源應(yīng)受到機(jī)器人開關(guān)控制，不準(zhǔn)許應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)非工作時(shí)間、無(wú)人看守時(shí)無(wú)線設(shè)備上電工作。c）設(shè)備艙要求外殼封閉，禁止非授權(quán)人員打開艙操作無(wú)線設(shè)備。5.9.2加密管理規(guī)范應(yīng)用于重要信息安全應(yīng)用場(chǎng)景的機(jī)器人調(diào)度控制的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，其安全管理規(guī)范應(yīng)滿足如下安全要求:a）系統(tǒng)的可用性：合法用戶根據(jù)需要可以隨時(shí)訪問系統(tǒng)資源；b）數(shù)據(jù)的完整性：保證信息的一致性，防止非法用戶對(duì)系統(tǒng)數(shù)據(jù)篡改；c）設(shè)備認(rèn)證：對(duì)網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備進(jìn)行驗(yàn)證，證實(shí)其身份與其所聲稱的身份是否一致；d）機(jī)密性：保證系統(tǒng)的硬件、軟件和數(shù)據(jù)只能為合法用戶所使用；e）密鑰管理：提供安全的密鑰更新和管理的機(jī)制；f）唯一性識(shí)別和鑒定：網(wǎng)絡(luò)安全管理者提供所有無(wú)線設(shè)備唯一性識(shí)別和鑒定能力；g）加密完整性保護(hù)：使用密碼學(xué)機(jī)制識(shí)別并防止過程中信息被修改；h）數(shù)據(jù)保密性：確保通信信道和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的信息保密性,防止未經(jīng)授權(quán)的披露。5.10定位導(dǎo)航系統(tǒng)所采用部件的防爆型式應(yīng)與機(jī)器人整機(jī)防爆設(shè)備類別、溫度組別、保護(hù)等級(jí)相適應(yīng)。9T/SSITS507-2024應(yīng)評(píng)估定位導(dǎo)航系統(tǒng)可能產(chǎn)生的非電氣點(diǎn)燃源，并針對(duì)性采取措施（見5.2條）。應(yīng)評(píng)估定位導(dǎo)航系統(tǒng)可能具備的電磁能、超聲波、光輻射產(chǎn)生的電源風(fēng)險(xiǎn)，并針對(duì)性采取措施以符合GB/T3836.1-2021中第6.6條的要求。5.11安全保護(hù)與防護(hù)裝置安全保護(hù)與防護(hù)裝置包含障礙物檢測(cè)、急停裝置、失速保護(hù)、通信中斷保護(hù)、導(dǎo)航丟失保護(hù)、保護(hù)電路與系統(tǒng)安全分析以及聲光告警等。所采用部件的防爆型式應(yīng)與機(jī)器人整機(jī)防爆設(shè)備類別、溫度組別、保護(hù)等級(jí)相適應(yīng)。應(yīng)評(píng)估安全保護(hù)與防護(hù)裝置可能產(chǎn)生的非電氣點(diǎn)燃源，并針對(duì)性采取措施（見5.2條）。應(yīng)評(píng)估安全保護(hù)與防護(hù)裝置可能具備的電磁能、超聲波、光輻射產(chǎn)生的點(diǎn)燃風(fēng)險(xiǎn)，并針對(duì)性采取措施以符合GB/T3836.1-2021中第6.6條的要求。急停裝置位置示例見圖1。圖1：貨叉端帶載車輛的急停裝置位置示例6試驗(yàn)方法6.1試驗(yàn)前的準(zhǔn)備工作試驗(yàn)前的準(zhǔn)備工作應(yīng)符合如下規(guī)定：a）試驗(yàn)前應(yīng)使車輛具備正常的技術(shù)狀態(tài)；b）試驗(yàn)儀器應(yīng)在試驗(yàn)前進(jìn)行校對(duì)和檢定達(dá)到規(guī)定的測(cè)量精度（有效期內(nèi)可不重復(fù)檢定）；c）試驗(yàn)前車輛的各運(yùn)動(dòng)部件允許充分磨合。6.2一般試驗(yàn)條件試驗(yàn)環(huán)境應(yīng)符合下列條件：a）試驗(yàn)環(huán)境溫度為-20℃~40℃;b）風(fēng)速不超過5m/s；c）空氣相對(duì)濕度不大于90%；d）海拔高度不大于2000m；T/SSITS507-2024試驗(yàn)場(chǎng)地應(yīng)滿足制造商規(guī)定的使用條件，若無(wú)要求，則應(yīng)符合GB/T20721-2022附錄C中C.1地面條件。此外，動(dòng)態(tài)試驗(yàn)場(chǎng)地應(yīng)滿足以下要求：a）地面摩擦因數(shù)不大于制造商設(shè)計(jì)要求；b）試驗(yàn)場(chǎng)地的水平部分沿垂直于運(yùn)行方向的橫向坡度不大于2%，運(yùn)行方向的縱向坡度不大于c）試驗(yàn)場(chǎng)地的坡度部分要滿足制造商設(shè)計(jì)的最大坡度；d）場(chǎng)地整體長(zhǎng)度要滿足機(jī)器人加速過程和制動(dòng)過程所需的長(zhǎng)度。6.3試驗(yàn)載荷要求試驗(yàn)載荷規(guī)定如下：a）試驗(yàn)載荷為一個(gè)均質(zhì)立方體，其質(zhì)量等于叉車額定起重量Q，其誤差為±1%，邊長(zhǎng)等于2倍的載荷中心距C。見圖2、圖3。b）為了保證試驗(yàn)載荷的邊長(zhǎng)尺寸，允許將試驗(yàn)載荷制成四周為均質(zhì)、中間為空心的立方體。見圖圖2試驗(yàn)載荷圖3試驗(yàn)載荷圖4試驗(yàn)載荷c）輔助試驗(yàn)載荷為1.25Q、1.33Q，其載荷中心距不變，并在滿足試驗(yàn)要求的前提下，不對(duì)其尺寸作規(guī)定。6.4基本性能要求試驗(yàn)機(jī)器人的基本性能試驗(yàn)參考T/SSITS505-2022中第8章試驗(yàn)方法的要求進(jìn)行。6.5非電氣防爆通用要求6.5.1應(yīng)按GB/T3836.1-2021、GB/T3836.28-2021、GB/T3836.29-2021標(biāo)準(zhǔn)中相適用條款進(jìn)行試驗(yàn)。非金屬材料外殼部件的表面電阻測(cè)定應(yīng)按GB/T3836.1-2021中26.13條進(jìn)行試驗(yàn)。6.5.2溫度測(cè)量應(yīng)按照GB/T19854-2018中5.2條和5.4條進(jìn)行試驗(yàn)，測(cè)溫點(diǎn)包括但不限于電機(jī)、制動(dòng)器、電控系統(tǒng)、液壓箱。6.6電氣安裝6.6.1對(duì)電氣裝置的檢查與維護(hù)僅應(yīng)由有經(jīng)驗(yàn)人員進(jìn)行。這些人員應(yīng)經(jīng)過包括各種防爆型式、安裝實(shí)踐本部分要求、安裝相關(guān)的國(guó)家法規(guī)/企業(yè)規(guī)章，以及危險(xiǎn)場(chǎng)所分類的一般原理等在內(nèi)的業(yè)務(wù)培訓(xùn)。這些人員還應(yīng)定期接受適當(dāng)?shù)睦^續(xù)教育或培訓(xùn)，并具備相關(guān)經(jīng)驗(yàn)和經(jīng)過培訓(xùn)的資質(zhì)證書。6.6.2核查整機(jī)所有電氣部件防爆合格證的一致性，并檢查電氣安裝符合性。檢查等級(jí)分為目視檢查、一般檢查和詳細(xì)檢查。表3、表4詳細(xì)地列出了對(duì)這三個(gè)檢查等級(jí)所要求的具體檢查項(xiàng)目。目視檢查和T/SSITS507-2024一般檢查可以在設(shè)備帶電時(shí)進(jìn)行，詳細(xì)檢查一般要求設(shè)備斷電。表3Ex“d”、Ex“e”、Ex“n”和Ex“t”/“tD”裝置檢査一覽表Ex“d”Ex“e”Ex“tD”DCVDCVDCVA123nn4tt56789法蘭接合面間隙尺寸:--在制造商文件規(guī)定的極限內(nèi);nnnnnnnnT/SSITS507-2024Ex“d”Ex“e”Ex“tD”DCVDCVDCV123456接地連接件,包括附加的等電位接地連接件滿足要求(例如:連接牢789ttT/SSITS507-2024Ex“d”Ex“e”Ex“tD”DCVDCVDCVC123表4Ex“i”裝置檢查一覽表DCVA1√√√2√√3√√4√√5√√6√√7√√8√√9√√√√√√√√√√√√√√不超過關(guān)聯(lián)裝置的最大電壓Um√√B1√2√T/SSITS507-2024DCV3√√√4√√√5√6非電流隔離電路接地連續(xù)性良好(例如:連√7√8√9√在公用配電箱或繼電器盒內(nèi)本安電路和非本安電路之間保持隔離如電源短√√√√C1√√√2√√√6.6.3檢查產(chǎn)品銘牌、接地標(biāo)識(shí)、警告標(biāo)志是否正確清晰、安裝是否牢固。6.6.4對(duì)地電阻按照GB/T19854-2018中5.3進(jìn)行測(cè)試，對(duì)地電阻應(yīng)符合5.3條要求。6.7系統(tǒng)防爆部件核查對(duì)機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、裝載系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、定位導(dǎo)航系統(tǒng)、安全保護(hù)與防護(hù)裝置所使用的全部防爆部件進(jìn)行核查，核查所有防爆部件與防爆合格證的一致性，及其與整機(jī)防爆型式的符合性。核查內(nèi)容包括防爆設(shè)備類別、溫度組別、保護(hù)等級(jí)。6.8動(dòng)力系統(tǒng)6.8.1電源系統(tǒng)充放電機(jī)器人自動(dòng)檢測(cè)電量，低于制造商聲明的值時(shí)能自動(dòng)發(fā)送充電申請(qǐng)信號(hào)，由調(diào)度系統(tǒng)控制自動(dòng)完成充電；注：不應(yīng)在爆炸性環(huán)境中充電！b）電量低自我保護(hù)當(dāng)機(jī)器人電量低于制造商聲明的值時(shí),查看是否聲光告警。6.8.2蓄電池電源裝置參考GB/T19854-2018附錄D進(jìn)行。6.8.3電源適應(yīng)性在額定電壓的-10%～+10%范圍內(nèi),查看機(jī)器人是否正常運(yùn)行15min。T/SSITS507-20246.9驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)6.9.1車輪表面電阻要求參考GB/T3836.1-2021中第26.13條要求進(jìn)行試驗(yàn)。6.9.2技術(shù)文件核查查看機(jī)器人隨車文件（向用戶提供定期檢查、維護(hù)保養(yǎng)的說明文件）中相關(guān)粉塵環(huán)境下使用時(shí)防止粉塵堆積的預(yù)防措施說明。注：僅適用于設(shè)備保護(hù)級(jí)別為Dc或Db的機(jī)器人。6.10裝載系統(tǒng)6.10.1液壓系統(tǒng)按照GB/T19854-2018中第5條的方法進(jìn)行試驗(yàn)。6.10.2表面材料按照5.6.3的要求進(jìn)行目視檢查。6.10.3叉車屬具按照5.6.4的要求進(jìn)行目視檢查。6.10.4技術(shù)資料核查按照5.6.5的要求進(jìn)行目視檢查。6.11控制系統(tǒng)6.11.1過載保護(hù)機(jī)器人的反時(shí)限過載長(zhǎng)延時(shí)電子脫扣器的整定范圍由說明書規(guī)定,一般為脫扣器額定電流的0.4倍～1倍,動(dòng)作特性應(yīng)符合表5。過載長(zhǎng)延時(shí)電子脫扣器的動(dòng)作特性與周圍空氣溫度范圍無(wú)關(guān)。表5反時(shí)限過載長(zhǎng)延時(shí)電子脫扣器的動(dòng)作特性6.11.2絕緣監(jiān)視在帶電部件和車架之間并聯(lián)一個(gè)可調(diào)電阻器，調(diào)整電阻值，查看上位控制系統(tǒng)監(jiān)視絕緣狀態(tài)及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。6.12通信系統(tǒng)T/SSITS507-20246.12.1物理安全規(guī)范a）通過萬(wàn)用表測(cè)量無(wú)線通信設(shè)備的供電電壓,最高不超過24V:b）查看無(wú)線通信設(shè)備供電電源是否經(jīng)過穩(wěn)壓電源轉(zhuǎn)換成穩(wěn)電壓、供電電源是否受到機(jī)器人開關(guān)控制、無(wú)線通信設(shè)備是否封閉在機(jī)器人艙內(nèi);6.12.2加密管理規(guī)范審核應(yīng)用于重要信息安全應(yīng)用場(chǎng)景的無(wú)線通信設(shè)備是否具有經(jīng)過國(guó)家密碼管理部門認(rèn)證通過的國(guó)有加密算法。6.13安全保護(hù)與防護(hù)測(cè)試應(yīng)按照5.11的要求對(duì)安全保護(hù)與防護(hù)裝置安全進(jìn)行評(píng)估。7檢驗(yàn)規(guī)則7.1檢驗(yàn)分類7.1.1機(jī)器人應(yīng)取得國(guó)家指定的防爆檢驗(yàn)單位發(fā)給的整機(jī)“防爆合格證”。7.1.2檢驗(yàn)分出廠檢驗(yàn)和型式檢驗(yàn)。7.2出廠檢驗(yàn)機(jī)器人均應(yīng)在制造廠內(nèi)經(jīng)公司質(zhì)量檢驗(yàn)部門逐臺(tái)進(jìn)行檢驗(yàn)，檢驗(yàn)合格并附上合格證后方可出廠。檢驗(yàn)項(xiàng)目全部合格，判該產(chǎn)品合格；若出現(xiàn)不合格項(xiàng)允許返工后復(fù)檢，如仍不合格，則判該產(chǎn)品不合格。檢驗(yàn)項(xiàng)目見表6。表6檢驗(yàn)項(xiàng)目一覽表（待檢查、格式調(diào)整）序號(hào)檢驗(yàn)項(xiàng)目檢驗(yàn)型式檢驗(yàn)技術(shù)要求的章條號(hào)試驗(yàn)方法的章條號(hào)1基本性能要求基本性能 √6.4基本功能√√2非電氣防爆通用要求表面電阻—√5.2溫度測(cè)量√√3電氣安裝√√5.36.64系統(tǒng)防爆部件核查√√5.4.15.5.15.6.15.7.15.85.95.106.75動(dòng)力系統(tǒng)電源系統(tǒng)充放電√√5.4.16.8.1蓄電池電源裝置 √5.4.26.8.2電源適應(yīng)性 √5.4.66.8.36驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)車輪表面電阻要求—√5.5.26.9.1技術(shù)文件核查√√5.5.36.9.27裝載系統(tǒng)液壓系統(tǒng)√√5.6.26.101T/SSITS507-2024表面材料—√5.6.36.10.2叉車屬具—√5.6.46.10.3技術(shù)資料核查√√5.6.56.10.48控制系統(tǒng)過載保護(hù)—√5.7.2絕緣監(jiān)視√√5.7.39通信系統(tǒng)物理安全規(guī)范—√5.9.1加密管理規(guī)范—√5.9.2安全保護(hù)與防護(hù)測(cè)試√√6.137.3型式檢驗(yàn)7.3.1有下列情況之一時(shí)，應(yīng)進(jìn)行型式檢驗(yàn)：a）新產(chǎn)品或老產(chǎn)品轉(zhuǎn)廠生產(chǎn)的試制定型鑒定；b）正式生產(chǎn)后，如結(jié)構(gòu)、材料、工藝有較大改變，可能影響產(chǎn)品性能時(shí)；c）產(chǎn)品停產(chǎn)達(dá)一年以上后恢復(fù)生產(chǎn)時(shí)；d）出廠檢驗(yàn)結(jié)果與型式檢驗(yàn)有較大差異時(shí)；e）國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督機(jī)構(gòu)提出進(jìn)行型式試驗(yàn)要求時(shí)。7.3.2型式檢驗(yàn)項(xiàng)目見表6。8標(biāo)志、標(biāo)牌和隨機(jī)文件8.1標(biāo)志在車輛的明顯部位上應(yīng)設(shè)置和車輛體積大小相適合的永久性的“Ex”標(biāo)志，表示車輛為防爆型的。8.2標(biāo)牌車輛應(yīng)設(shè)置清晰的永久性銘牌，應(yīng)至少包含下列內(nèi)容：a）制造商名稱；b）產(chǎn)品名稱和型號(hào)；c）出廠編號(hào)或生產(chǎn)日期；d）車輛空載質(zhì)量，不包括可拆卸屬具及蓄電池式車輛的蓄電池，但包括貨叉或與之成為一體的屬具，實(shí)際值與標(biāo)示值不超過±5%；e）額定起重量；f）在最大提升高度和載荷中心距時(shí)的實(shí)際起重量；g）如果使用其他提升高度和載荷中心距，則此時(shí)的實(shí)際起重量；h）在每個(gè)可拆卸屬具安裝在制造商規(guī)定的不同提升高度和不同載荷中心距的實(shí)際起重量；i）蓄電池式車輛允許的最大和最小蓄電池質(zhì)量和供電電壓；j）防爆合格證編號(hào)；k）表示防爆的專用標(biāo)志“Ex”符號(hào)；l）設(shè)備的防爆型式和分類:設(shè)備的防爆型式和分類的標(biāo)注方法參考GB/T3836.1-2021第29章要求。m）溫度組別或最高表面溫度注1:銘牌上可標(biāo)志“防爆標(biāo)志”,以代表k）～m）的內(nèi)容。T/SSITS507-2024n）其他規(guī)定的標(biāo)記。8.3隨機(jī)文件制造商向用戶提供的資料應(yīng)符合GB/T19854-2018中第6章規(guī)定的要求，機(jī)器人出廠應(yīng)至少附帶下列文件:a）主要設(shè)計(jì)圖樣（包括總裝圖、主要受力結(jié)構(gòu)件圖、制動(dòng)原理圖、電氣原理圖、液壓或者氣動(dòng)系統(tǒng)原理圖等）b）使用維護(hù)說明書；c）載荷曲線圖；d）產(chǎn)品合格證書；e）防爆合格證(復(fù)印件)；f）裝箱單；g）隨車工具清單。9運(yùn)輸及貯存9.1運(yùn)輸a）對(duì)所有隨行附件和工具應(yīng)有防銹和其他防護(hù)措施。b）機(jī)器人所有外露的未噴漆且未經(jīng)表面處理件的表面涂防銹油。c）對(duì)所有潤(rùn)滑部分應(yīng)注入足夠的潤(rùn)滑油、脂。d）機(jī)器人上所有有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的零部件應(yīng)作相應(yīng)的固定。e）在運(yùn)輸過程中應(yīng)采用適當(dāng)?shù)姆绞绞箼C(jī)器人固定。9.2貯存機(jī)器人應(yīng)存放在干燥通風(fēng)、無(wú)腐蝕、不結(jié)冰的非露天場(chǎng)所貯存。環(huán)境應(yīng)滿足下列各項(xiàng)條件:a）貯存場(chǎng)地:倉(cāng)庫(kù)；b）環(huán)境溫度:-10℃~+50℃;c）濕度:不大于80%,無(wú)結(jié)露；d）空氣:無(wú)粉塵和腐蝕性氣體。T/SSITS507-2024附錄A(資料性附錄)車輛分級(jí)與場(chǎng)所分區(qū)的關(guān)系A(chǔ).1對(duì)于爆炸性氣體環(huán)境爆炸性氣體環(huán)境分區(qū)的定義在GB3836.14中給出。車輛分級(jí)和爆炸性氣體危險(xiǎn)場(chǎng)所分區(qū)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系見表A.1。表A.1車輛分級(jí)和爆炸性氣體危險(xiǎn)場(chǎng)所分區(qū)車輛分級(jí)爆炸性氣體危險(xiǎn)場(chǎng)所分區(qū)GbGcA.2對(duì)于可燃性粉塵環(huán)境可燃性粉塵環(huán)境分區(qū)的定義在GB/T3836.35中給出。車輛分級(jí)和可燃性粉塵危險(xiǎn)場(chǎng)所分區(qū)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系見表A.2.表A.2車輛分級(jí)和可燃性粉塵危險(xiǎn)場(chǎng)所分區(qū)車輛分級(jí)爆炸性氣體危險(xiǎn)場(chǎng)所分區(qū)DbDcA.3設(shè)備類別選型電氣設(shè)備應(yīng)按照表A.3的要求選型。表A.3氣體或蒸氣或粉塵分類與設(shè)備類別之間的關(guān)系場(chǎng)所氣體/蒸氣或粉塵分類允許的設(shè)備類別ⅢAⅢA、ⅢB或ⅢCⅢBⅢB或ⅢCⅢCⅢC注:粉塵場(chǎng)所用設(shè)備ⅢA、ⅢB和ⅢC的規(guī)定見GB/T3836.1-2021中的4.4。T/SSITS507-2024附錄B(資料性附錄)用“設(shè)備保護(hù)級(jí)別”的方法對(duì)防爆設(shè)備進(jìn)行危險(xiǎn)評(píng)定的介紹本附錄闡述了用“設(shè)備保護(hù)級(jí)別”(EPL)的方法,對(duì)設(shè)備危險(xiǎn)進(jìn)行評(píng)定的概念。EPL概念的引人能夠使現(xiàn)有的防爆設(shè)備選型有了替代方法。B.1歷史背景人們歷來認(rèn)為不是所有的防爆型式都能提供相同的等級(jí),以確保不出現(xiàn)可能的點(diǎn)燃。GB3836.15安裝標(biāo)準(zhǔn)對(duì)具體的危險(xiǎn)區(qū)域規(guī)定了具體的防爆型式,其選型依據(jù)是統(tǒng)計(jì)學(xué)原理,即爆炸性環(huán)境出現(xiàn)的可能性或頻次越大,其要求的安全程度就越高,以避免點(diǎn)燃源可能形成點(diǎn)燃危險(xiǎn)。危險(xiǎn)場(chǎng)所(通常不包括煤礦)根據(jù)危險(xiǎn)程度劃分區(qū)域,危險(xiǎn)程度的界定是根據(jù)爆炸性環(huán)境出現(xiàn)的或然率。通常情況下,它既不考慮爆炸潛在的因果關(guān)系,也不考慮其他因素,如物料毒性,而真正的危險(xiǎn)評(píng)定是要考慮所有因素的。不同區(qū)域選擇設(shè)備歷來都是以防爆型式為基礎(chǔ),在有些情況下,防爆型式又可按其使用的區(qū)域劃分為不同的保護(hù)等級(jí),例如,本質(zhì)安全型分為“ia"和“ib"保護(hù)等級(jí),澆封型“m”標(biāo)準(zhǔn)中包括兩個(gè)保護(hù)等級(jí)'ma"和“mb”過去,設(shè)備選型標(biāo)準(zhǔn)在設(shè)備的防爆型式和其可使用的區(qū)域之間已經(jīng)形成了固定的關(guān)系。如先前所述,在IEC的防爆標(biāo)準(zhǔn)體系中還從未考慮過爆炸潛在的因