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2023煙臺汽車工程職業(yè)學(xué)院賈燕紅視覺傳感器的標(biāo)定如圖當(dāng)被測平面和像平面平行且成像模型為理想的小孔成像模型，設(shè)焦距為f，工作距離為d,則波測物OP和它的像OP’，關(guān)系可簡單的表示為公式1：|OP|=|O’P’|×d/f視覺傳感器的標(biāo)定視覺傳感器的標(biāo)定但是在實際應(yīng)用中并非如此，我們無法嚴(yán)格控制像平面和被測平面的位置，所用的鏡頭也不是嚴(yán)格的小孔模型。如果直接使用公式1計算將會產(chǎn)生極大的誤差。因此，為了獲取更高的測量精度，我們需要通過標(biāo)定來實現(xiàn)坐標(biāo)平面的轉(zhuǎn)換以及圖像的校正數(shù)據(jù)進行轉(zhuǎn)換，使這些數(shù)據(jù)符合公式1式的使用條件。也就是將任意坐標(biāo)平面通過旋轉(zhuǎn)和平移映射到理想坐標(biāo)平面上，對有畸變的圖像進行校正，讓它成為符合小孔成像模型的像平面。有了這種方法，我們只要確定轉(zhuǎn)換算法、校正算法以及公式1式中的參數(shù)就可以實現(xiàn)三維空間中任意平面上尺寸與位置的測量。我們將這種確定參數(shù)的過程稱之為標(biāo)定。視覺傳感器的標(biāo)定在實際應(yīng)用中，被測平面的不確定性以及鏡頭的畸變使我們已經(jīng)無法簡單的使用公式1計算出實際距離，但是我們可以將目前能夠獲得的2023感謝您的聆聽
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