DB31∕T 1267-2020 車(chē)道偏離報(bào)警系統(tǒng)技術(shù)要求及測(cè)試方法

車(chē)道偏離報(bào)警系統(tǒng)技術(shù)要求及測(cè)試方法2020-12-17發(fā)布2021-04-01實(shí)施上海市市場(chǎng)監(jiān)督管理局發(fā)布I本標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T1.1—2009給出的規(guī)則起草。本標(biāo)準(zhǔn)由上海市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì)提出并組織實(shí)施。本標(biāo)準(zhǔn)由上海市新能源汽車(chē)及應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口。本標(biāo)準(zhǔn)起草單位：上海機(jī)動(dòng)車(chē)檢測(cè)認(rèn)證技術(shù)研究中心有限公司、上海臨港智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)研究中心有限公司、泛亞汽車(chē)技術(shù)中心有限公司。1本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了車(chē)道偏離報(bào)警系統(tǒng)的技術(shù)要求及測(cè)試方法等。本標(biāo)準(zhǔn)適用于安裝有車(chē)道偏離報(bào)警系統(tǒng)的M類(lèi)和N類(lèi)車(chē)輛。下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文GB5768(所有部分)道路交通標(biāo)志和標(biāo)線(xiàn)駕駛員不需要改變行駛路徑的沒(méi)有任何固定障礙物干擾的行駛區(qū)域。由可見(jiàn)車(chē)道標(biāo)識(shí)確定，在無(wú)可見(jiàn)車(chē)道標(biāo)識(shí)的情況下由其他提示性的可見(jiàn)道路特征或者其他方式如車(chē)輛或鉸接式車(chē)輛的牽引車(chē)其中一個(gè)前輪的外緣正在越過(guò)指定標(biāo)線(xiàn)的情況。2車(chē)道偏離lanedeparture越過(guò)車(chē)道邊界的偏離。報(bào)警被觸發(fā)時(shí)車(chē)輛接近車(chē)道邊界的速度的垂直分量。計(jì)算得到的發(fā)生車(chē)道偏離所需要的時(shí)間。報(bào)警觸發(fā)點(diǎn)warningissuepoint發(fā)出報(bào)警的位置和時(shí)刻。報(bào)警臨界線(xiàn)warningthreshold發(fā)出報(bào)警時(shí)車(chē)輛在道路上的位置，對(duì)應(yīng)于系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)置的報(bào)警觸發(fā)點(diǎn)。最早報(bào)警線(xiàn)與最遲報(bào)警線(xiàn)之間的區(qū)域。可重復(fù)性repeatability在給定的相同條件范圍內(nèi)，系統(tǒng)能夠重復(fù)發(fā)出報(bào)警的能力。最早報(bào)警線(xiàn)earliestwarningline報(bào)警臨界線(xiàn)變化范圍的最內(nèi)側(cè)界線(xiàn)。最遲報(bào)警線(xiàn)latestwarningline報(bào)警臨界線(xiàn)變化范圍的最外側(cè)界線(xiàn)。非報(bào)警區(qū)域nowarningzone兩條最早報(bào)警線(xiàn)之間的區(qū)域。抑制請(qǐng)求suppressionrequest當(dāng)探測(cè)到駕駛員有意要偏離車(chē)道時(shí)，可根據(jù)駕駛員請(qǐng)求或系統(tǒng)功能而禁止系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警的能力。車(chē)道偏離報(bào)警lanedeparturewarningLDW在沒(méi)有抑制請(qǐng)求的前提下，因滿(mǎn)足車(chē)道報(bào)警條件而向駕駛員發(fā)出的報(bào)警。3系統(tǒng)失效systemincapable由于突發(fā)條件的影響，系統(tǒng)無(wú)法對(duì)車(chē)道偏離進(jìn)行報(bào)警的狀態(tài)。狀態(tài)提示statusindication觸覺(jué)報(bào)警hapticwarning能給駕駛員帶來(lái)觸動(dòng)、振動(dòng)、壓力和運(yùn)動(dòng)等方面刺激的警告。踏板振動(dòng)等。在非報(bào)警區(qū)域范圍內(nèi)，發(fā)生的報(bào)警情況。色溫為2700K的白熾燈發(fā)出的平行光束的光通量在大氣中衰減至初始值的5%所通過(guò)的距離。4技術(shù)要求車(chē)道偏離報(bào)警系統(tǒng)的功能構(gòu)成如圖1所示，其中，抑制請(qǐng)求、車(chē)速測(cè)量、駕駛員優(yōu)先選擇以及其他功能是可選項(xiàng)。注：實(shí)線(xiàn)為最低要求；虛線(xiàn)為可選功能。車(chē)道偏離報(bào)警系統(tǒng)應(yīng)包括但不限于下列功能：a)檢測(cè)系統(tǒng)狀態(tài)，包括系統(tǒng)故障、系統(tǒng)失效、系統(tǒng)的開(kāi)/關(guān)狀態(tài)(如果有開(kāi)關(guān));b)向駕駛員提示系統(tǒng)當(dāng)前的狀態(tài)；4c)探測(cè)車(chē)輛相對(duì)于車(chē)道邊界的橫向位置；d)判斷是否滿(mǎn)足報(bào)警條件；e)當(dāng)滿(mǎn)足報(bào)警條件時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)自動(dòng)發(fā)出報(bào)警提醒駕駛員。4.2.2性能要求4.2.2.1M1、N1類(lèi)車(chē)輛最遲報(bào)警線(xiàn)位于車(chē)道邊界外側(cè)0.4m處、M?、M?、N?、N?類(lèi)車(chē)輛最遲報(bào)警線(xiàn)位于車(chē)道邊界外側(cè)0.7m,見(jiàn)圖2和圖3。圖2報(bào)警臨界線(xiàn)及其設(shè)置區(qū)域的示意圖圖3車(chē)道偏離報(bào)警位置示意圖4.2.2.2最早報(bào)警線(xiàn)在車(chē)道內(nèi)的位置應(yīng)如圖4及表1中所示。5表1最早報(bào)警線(xiàn)的位置m4.2.2.3車(chē)輛偏離報(bào)警系統(tǒng)在開(kāi)啟狀態(tài)時(shí)，當(dāng)車(chē)速不小于60km/h時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)正常運(yùn)行。如果車(chē)輛同時(shí)配備了其他報(bào)警系統(tǒng)如車(chē)輛前方碰撞報(bào)警系統(tǒng)，則車(chē)道偏離報(bào)警系統(tǒng)應(yīng)通過(guò)觸覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)或視覺(jué)，或組合方式為駕駛員提供清晰可辨的報(bào)警。系統(tǒng)應(yīng)符合以下?tīng)顟B(tài)提示要求：a)應(yīng)向駕駛員提供系統(tǒng)的狀態(tài)；b)如果系統(tǒng)在啟動(dòng)階段或運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)故障或在工作過(guò)程中監(jiān)測(cè)到系統(tǒng)失效，應(yīng)及時(shí)通知駕駛員；c)若用符號(hào)進(jìn)行駕駛員信息提示，應(yīng)采用特有功能符號(hào)。6用戶(hù)使用手冊(cè)應(yīng)說(shuō)明系統(tǒng)運(yùn)行所要求的最低車(chē)速以及系統(tǒng)失效條件。4.2.4.2系統(tǒng)可檢測(cè)抑制請(qǐng)求信號(hào)以盡可能減少不必要的報(bào)警。例如，當(dāng)駕駛員正在進(jìn)行轉(zhuǎn)向、制動(dòng)或其他更高優(yōu)先級(jí)的操作如避撞操作時(shí)，系統(tǒng)抑制請(qǐng)求生效。4.2.4.4系統(tǒng)可對(duì)本車(chē)速度進(jìn)行測(cè)量以便為其他功能提供支持。4.2.4.5當(dāng)僅在車(chē)道的其中一側(cè)存在可見(jiàn)標(biāo)線(xiàn)時(shí)，系統(tǒng)可利用默認(rèn)車(chē)道寬度在車(chē)道的另一側(cè)建立虛擬標(biāo)線(xiàn)進(jìn)行報(bào)警，或直接提示駕駛員系統(tǒng)失效。4.2.4.6報(bào)警臨界線(xiàn)的位置可在報(bào)警臨界線(xiàn)設(shè)置區(qū)域內(nèi)調(diào)整。4.2.4.7若僅采用觸覺(jué)報(bào)警和(或)聽(tīng)覺(jué)報(bào)警方式，則報(bào)警可被設(shè)計(jì)為具有車(chē)輛偏離方向提示的功能(如可采用聲源位置、運(yùn)動(dòng)方向等手段),否則，就需要使用視覺(jué)信息以輔助報(bào)警。4.2.4.8系統(tǒng)可抑制附加的報(bào)警，以避免因報(bào)警信息過(guò)多而煩擾駕駛員。5測(cè)試方法5.1測(cè)試環(huán)境條件采用以下測(cè)試環(huán)境條件：a)測(cè)試地點(diǎn)：干燥平坦的瀝青或混凝土路面；b)測(cè)試溫度范圍：-20℃~45℃;c)測(cè)試路面上可見(jiàn)車(chē)道標(biāo)識(shí)應(yīng)狀態(tài)良好，并符合GB5768(所有部分)的規(guī)定；d)水平能見(jiàn)度應(yīng)大于1km。5.2測(cè)試車(chē)道條件測(cè)試車(chē)道應(yīng)在不小于700m的平直跑道上進(jìn)行，并進(jìn)行所需車(chē)道線(xiàn)的布置。5.3測(cè)試車(chē)輛條件測(cè)試車(chē)輛的質(zhì)量應(yīng)處于整車(chē)整備質(zhì)量加上駕駛員和測(cè)試設(shè)備的總質(zhì)量(駕駛員和測(cè)試設(shè)備的總質(zhì)量不大于150kg)與最大允許總質(zhì)量之間，質(zhì)量的描述應(yīng)符合GB/T3730.2—1996的3.2的要求，測(cè)試開(kāi)始后不得改變測(cè)試車(chē)輛的條件。5.4待測(cè)系統(tǒng)安裝與設(shè)置車(chē)道偏離報(bào)警系統(tǒng)的安裝與設(shè)置應(yīng)根據(jù)制造商提供的設(shè)備使用說(shuō)明進(jìn)行。對(duì)于具有用戶(hù)可調(diào)報(bào)警臨界線(xiàn)的車(chē)道偏離報(bào)警系統(tǒng)的測(cè)試，每項(xiàng)測(cè)試應(yīng)進(jìn)行兩次，即一次是將報(bào)警臨界線(xiàn)設(shè)置的最早報(bào)警線(xiàn)，另一次是將報(bào)警臨界線(xiàn)設(shè)置的最遲報(bào)警線(xiàn)。測(cè)試開(kāi)始后不得改變系統(tǒng)設(shè)置。從數(shù)據(jù)記錄中獲取包括但不限于以下參數(shù)：a)報(bào)警觸發(fā)點(diǎn)(時(shí)間和/或空間的);b)偏離速度；c)車(chē)速。5.5.2.1測(cè)試開(kāi)始時(shí)車(chē)輛應(yīng)基本處于車(chē)道中央。當(dāng)車(chē)輛進(jìn)入測(cè)試車(chē)道跟蹤形式并達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)后，車(chē)輛可向車(chē)道兩側(cè)逐漸偏離。按照表2所示的測(cè)試場(chǎng)景，完成所有測(cè)試序列。表2報(bào)警產(chǎn)生測(cè)試實(shí)線(xiàn)測(cè)試場(chǎng)景向左偏離向右偏離向左偏離向左偏離向右偏離向左偏離5.5.2.2單次測(cè)試車(chē)輛速度為(70±2)km/h,保持穩(wěn)定的偏離速度，測(cè)試序列應(yīng)覆蓋的車(chē)輛偏離速度為(0.2±0.04)m/s~(0.5±0.04)m/s,按照步長(zhǎng)0.1m/s增加。5.5.2.3測(cè)試序列需覆蓋虛線(xiàn)測(cè)試場(chǎng)景、實(shí)線(xiàn)測(cè)試場(chǎng)景、道路邊緣測(cè)試場(chǎng)景。各測(cè)試場(chǎng)景中均須完成向車(chē)道不同側(cè)偏離的測(cè)試。如圖5、圖6和圖7所示。圖5虛線(xiàn)測(cè)試場(chǎng)景示意圖圖6實(shí)線(xiàn)測(cè)試場(chǎng)景示意圖圖7道路邊緣測(cè)試場(chǎng)景示意圖5.5.3誤報(bào)警測(cè)試測(cè)試車(chē)道為直道，當(dāng)車(chē)輛在