低空機(jī)載激光雷達(dá)測繪軟件

低空機(jī)載激光雷達(dá)測繪軟件

河道地形測繪資料是江河沿岸經(jīng)濟(jì)建設(shè)、水資源開發(fā)利用、防洪減災(zāi)等業(yè)務(wù)的基礎(chǔ)信息，是江河整治和水利工程規(guī)劃建設(shè)的重要依據(jù)?，F(xiàn)有河道地形測繪手段存在難以到達(dá)、施測人員安全風(fēng)險(xiǎn)大、數(shù)據(jù)處理困難等問題。針對(duì)長江岸灘植被高覆蓋、高遮擋區(qū)地形測繪的特殊性，緊密結(jié)合現(xiàn)代測繪技術(shù)前沿，融合低空機(jī)載LiDAR（激光雷達(dá)）新技術(shù)和無人機(jī)攝影測量新技術(shù)，構(gòu)建了一套全新的大比例尺河道地形測繪與“4D”產(chǎn)品高精度、高效生產(chǎn)技術(shù)方法體系。

研究成果能滿足長江岸灘植被高覆蓋、高遮擋區(qū)大比例尺地形測繪的精度要求，大幅提高了該種特殊區(qū)域地形測繪與成果生產(chǎn)的效率。本項(xiàng)目研究成果，在各種河灘、海岸帶、山區(qū)等植被覆蓋區(qū)地形測繪領(lǐng)域具有良好的推廣應(yīng)用價(jià)值。1.概述2.無人機(jī)LiDAR點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理與三維重建系統(tǒng)研發(fā)濾波前斷面濾波后斷面針對(duì)長江河岸、洲灘多層次超高密度植被覆蓋，創(chuàng)新研發(fā)LiDAR點(diǎn)云濾波算法，實(shí)現(xiàn)了植被、水面、艦船點(diǎn)云的智能化“剝離”，以及植被覆蓋地表的地形高精度重現(xiàn)。點(diǎn)云分類原始點(diǎn)云去除水面點(diǎn)云打破國外商業(yè)軟件壟斷，底層研發(fā)了《無人機(jī)激光雷達(dá)點(diǎn)云處理系統(tǒng)》全自主產(chǎn)權(quán)軟件，實(shí)現(xiàn)了海量LiDAR數(shù)據(jù)讀取、點(diǎn)云濾波與分類、點(diǎn)云二維/三維可視化、測繪產(chǎn)品生成、批量地形斷面快速提取、成果輸出、點(diǎn)云三維建模等完整功能。系統(tǒng)普適性強(qiáng)，河道、城區(qū)、山區(qū)點(diǎn)云處理均表現(xiàn)卓越。系統(tǒng)主界面點(diǎn)云三維可視化點(diǎn)云濾波與三維建模系統(tǒng)特點(diǎn)：數(shù)據(jù)處理快速，易操作；功能全面；支持海量數(shù)據(jù)；系統(tǒng)主要功能模塊3.典型應(yīng)用實(shí)例——長江九江張家洲河段測區(qū)比測點(diǎn)數(shù)高程中誤差高程平均誤差新港XGA驗(yàn)證區(qū)1150.096m0.031m新港XGB驗(yàn)證區(qū)350.111m0.030m新港XGD驗(yàn)證區(qū)730.100m0.012m新港XGE驗(yàn)證區(qū)480.091m-0.008m張家洲ZA驗(yàn)證區(qū)410.090m0.004m張家洲ZB驗(yàn)證區(qū)590.069m0.004m張家洲ZC驗(yàn)證區(qū)450.085m0.040m點(diǎn)云濾波后三維地形高程與現(xiàn)場實(shí)測精度驗(yàn)證：滿足大比例尺河道地形測繪精度要求！喬木、蘆葦、灌木、草地、菜地等垂直多層地毯式覆蓋地面實(shí)測點(diǎn)原始激光點(diǎn)云濾波后點(diǎn)云蜂鳥無人機(jī)LiDAR單次回波數(shù)據(jù)驗(yàn)證結(jié)果：超密集植被區(qū)高精度還原真實(shí)地貌，點(diǎn)云處理結(jié)果優(yōu)于TerraSca