三菱FX5U可編程控制器與觸摸屏技術(shù) 課件 項(xiàng)目2 FX5U PLC內(nèi)置模塊與觸摸屏的典型應(yīng)用

項(xiàng)目2FX5UPLC內(nèi)置模塊與觸摸屏的典型應(yīng)用本項(xiàng)目主要介紹三菱FX5UPLC內(nèi)置模塊中的以太網(wǎng)端口、485串口、高速I/O、模擬輸入、模擬輸出等模塊參數(shù)的設(shè)置，并在觸摸屏上設(shè)計(jì)組態(tài)界面進(jìn)行系統(tǒng)監(jiān)控。任務(wù)1FX5UPLC與觸摸屏以太網(wǎng)通信監(jiān)控任務(wù)2FX5UPLC與觸摸屏直流電機(jī)調(diào)速監(jiān)控任務(wù)3FX5UPLC與觸摸屏溫度采集監(jiān)控任務(wù)4FX5UPLC與觸摸屏步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速監(jiān)控任務(wù)1FX5UPLC與觸摸屏以太網(wǎng)通信監(jiān)控知識(shí)目標(biāo)1．掌握PLC以太網(wǎng)端口模塊參數(shù)的設(shè)置方法；2．掌握觸摸屏以太網(wǎng)通信IP地址的設(shè)置方法；技能目標(biāo)1．會(huì)使用GXWORKS3軟件正確設(shè)置PLC以太網(wǎng)端口模塊參數(shù)；2．會(huì)使用GTDesigner3組態(tài)軟件正確設(shè)置觸摸屏IP地址，能夠與PLC正常進(jìn)行以太網(wǎng)通信；3．能正確實(shí)現(xiàn)與PLC的通信數(shù)據(jù)連接，實(shí)現(xiàn)畫(huà)面監(jiān)控。一、任務(wù)描述觸摸屏與FX5UPLC通過(guò)以太網(wǎng)通信，監(jiān)控電動(dòng)機(jī)起保停運(yùn)行。觸摸屏上設(shè)置起動(dòng)按鈕、停止按鈕、運(yùn)行指示燈。當(dāng)按下起動(dòng)按鈕后，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行,運(yùn)行指示燈長(zhǎng)亮(綠色);當(dāng)按下停止按鈕后，電動(dòng)機(jī)停止，運(yùn)行指示燈熄滅。二、任務(wù)訓(xùn)練1、系統(tǒng)設(shè)計(jì)FX5UPLC通過(guò)網(wǎng)絡(luò)直通線與觸摸屏的以太網(wǎng)接口連接，采用以太網(wǎng)專用驅(qū)動(dòng)進(jìn)行通信監(jiān)控，并在觸摸屏上進(jìn)行監(jiān)控。2、FX5UPLC以太網(wǎng)端口通信參數(shù)設(shè)置與程序下載（1）設(shè)置左側(cè)導(dǎo)航選項(xiàng)中參數(shù)—FX5UCPU—CPU參數(shù)（2）將根據(jù)工藝的要求更改啟動(dòng)條件，“遠(yuǎn)程復(fù)位設(shè)置”為“允許”（4）在Internet協(xié)議版本4（TCP/IPv4）中，將計(jì)算機(jī)的IP地址改成與FX5U處于同一網(wǎng)段內(nèi)，IP設(shè)為192.168.3.30，子網(wǎng)掩碼設(shè)為255.255.255.0。（5）點(diǎn)擊“下載”，系統(tǒng)自動(dòng)彈出“數(shù)據(jù)在線操作”界面，點(diǎn)擊程序名稱后的選框，全選下載項(xiàng)并執(zhí)行，程序?qū)⒈幌螺d到PLC中。3、觸摸屏IP地址的設(shè)置修改與界面下載（1）重啟觸摸屏，立即按住觸摸屏左上角（屏與黑色框的邊緣結(jié)合處），進(jìn)入啟動(dòng)模式菜單頁(yè)。（2）點(diǎn)擊觸摸屏“應(yīng)用程序”，進(jìn)入“應(yīng)用程序主菜單”（3）點(diǎn)擊“連接設(shè)備設(shè)置”（4）進(jìn)入“GOTIP地址”選卡，將地址修改為觸摸屏對(duì)應(yīng)地址192.168.3.18。（5）點(diǎn)擊右上角

保存設(shè)置并重啟觸摸屏。（6）點(diǎn)擊軟件工具欄中“通訊”，選擇“寫入到GOT”，進(jìn)入通訊設(shè)置界面，首先進(jìn)行通信測(cè)試。（7）通信測(cè)試連接成功后，進(jìn)入GOT寫入界面，點(diǎn)擊“GOT寫入”按鍵，程序執(zhí)行通訊下載。4、FX5U與觸摸屏的以太網(wǎng)連接（1）通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)通信線（直通線）將PLC和觸摸屏的網(wǎng)口進(jìn)行連接。FX5UPLC重啟上電或者RESET后，將PLC左側(cè)的狀態(tài)開(kāi)關(guān)撥至RUN。（2）以太網(wǎng)通信建立連接，需要等待幾秒鐘時(shí)間，待LAN口SD/RD指示燈快速閃爍表示連接成功。按下觸摸屏起動(dòng)按鈕，PLC輸出Y0,觸摸屏運(yùn)行指示燈點(diǎn)亮;按下停止按鈕，系統(tǒng)停止，運(yùn)行指示燈滅，表明系統(tǒng)調(diào)試成功，完成對(duì)應(yīng)系統(tǒng)功能并評(píng)分。1.嘗試編寫圖2-XX所示程序，并下載到FX5U系列PLC中，同時(shí)編寫包含M0輔助繼電器和Y0~Y4輸出繼電器的組態(tài)畫(huà)面，理解程序運(yùn)行的意義。2、如果觸摸屏的IP地址設(shè)置為200.200.200.190，請(qǐng)修改PLC及PC機(jī)的IP設(shè)置，使系統(tǒng)能正常通信。任務(wù)2FX5UPLC與觸摸屏直流電機(jī)調(diào)速控制知識(shí)目標(biāo)1．掌握直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的組成和工作原理;2．掌握FX5UPLC內(nèi)置模擬量輸出模塊的參數(shù)設(shè)置方法。技能目標(biāo)1．設(shè)計(jì)利用內(nèi)置模擬量輸出模塊控制直流電動(dòng)調(diào)速控制PLC程序；2．熟練掌握觸摸屏監(jiān)控畫(huà)面組態(tài)設(shè)計(jì)；3．掌握觸摸屏、PLC、直流電機(jī)控制系統(tǒng)的運(yùn)行調(diào)試。一、任務(wù)描述

建立一個(gè)直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，可以在觸摸屏上設(shè)置直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速，按下啟動(dòng)鍵，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，按停止鍵，電動(dòng)機(jī)停止。二、任務(wù)訓(xùn)練1、系統(tǒng)設(shè)計(jì)：（1）系統(tǒng)組成：主要由三菱GS2107觸摸屏、三菱FX5U-32M/ESPLC、直流電機(jī)ZYTD-38SRZ-R、網(wǎng)線、24V開(kāi)關(guān)電源組成。直流電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)板卡功能介紹ZYTD-38SRZ-R直流電動(dòng)機(jī)如圖所示，由其參數(shù)表可知，該直流電動(dòng)機(jī)工作電壓為0-24V，空載電流為50mA。PLC的模擬量輸出信號(hào)最大電壓為10V，最大電流只有5mA，不能直接驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)調(diào)速。直流驅(qū)動(dòng)板卡可將PLC輸出0~10V電壓線性放大至0~24V電壓，并把電流放大到足以驅(qū)動(dòng)該直流電動(dòng)機(jī)。

（2）內(nèi)置模擬量輸出模塊介紹：V+與V-為模擬量輸出端子，模擬量輸出特殊寄存器為SD6180，將0～4000的值輸入到特殊寄存器SD6180中，它將在V+與V-端子上輸出一個(gè)DC0～10V的電壓。

（3）組態(tài)界面：組態(tài)操作界面如圖所示，組態(tài)界面設(shè)置“起動(dòng)”“停止”兩個(gè)按鈕、“運(yùn)行指示指示燈、“轉(zhuǎn)速設(shè)置”輸入框?！稗D(zhuǎn)速設(shè)置”輸人框設(shè)定輸人轉(zhuǎn)速后，單擊起動(dòng)按鈕，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行，運(yùn)行指示燈亮。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速通過(guò)修改轉(zhuǎn)速設(shè)置值可以任意改變。（4）變量對(duì)應(yīng)表2、組態(tài)界面設(shè)計(jì)（1）編輯文本框（2）編輯位開(kāi)關(guān)設(shè)備的地址選擇文本屬性設(shè)置樣式設(shè)置圖像一覽表（3）編輯指示燈

設(shè)置指示燈，左鍵在界面中設(shè)置大小，雙擊輸入框，把軟元件設(shè)為“M10”，與設(shè)置按鍵相同的方法選擇圖形、顏色，以及編輯文本。（4）編輯數(shù)值輸入框A.

頻率輸入框軟元件設(shè)置B.

頻率輸入框樣式設(shè)置C.

頻率輸入框的輸入范圍設(shè)置D.頻率輸入框的運(yùn)算設(shè)置3、PLC程序設(shè)計(jì)（1）模擬量輸出模塊的設(shè)置模擬量輸出功能設(shè)置需要兩個(gè)步驟①通過(guò)導(dǎo)航窗口找到模擬量輸出模塊參數(shù)②設(shè)置D/A轉(zhuǎn)換允許和D/A輸出允許。

（2）模擬量輸出功能的使用FX5UPLC內(nèi)置一路模擬量輸出模塊，使用時(shí)，把待轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)傳送到特殊輔助寄存器SD6180即可，內(nèi)置模擬量模塊功能就是把SD6180內(nèi)部的0~4000的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成0~10V的模擬電壓。

（3）參考PLC程序

按下起動(dòng)鍵，M0接通，M10接通并自鎖，把D0中的數(shù)據(jù)傳送到SD6180進(jìn)行轉(zhuǎn)換，只要SD6180中數(shù)據(jù)不為0，則一直有模擬量輸出，直流電機(jī)運(yùn)行；若按下停止鍵M1，把0寫入SD6180,同由于M10斷開(kāi)，D0的輸出將不再寫入到SD6180，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。樣例程序按下起動(dòng)按鈕，M0接通，M10接通并自鎖，把D0中的數(shù)據(jù)傳送到SD6180進(jìn)行轉(zhuǎn)換,只要SD6180中數(shù)據(jù)不為0,則一直有模擬量輸出，直流電動(dòng)機(jī)運(yùn)行;若按下停止按鈕M1,把0寫人SD6180，同時(shí)由于MI0斷開(kāi)，D0的輸出將不再寫入SD6180，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。4、運(yùn)行調(diào)試：填寫調(diào)試記錄，并進(jìn)行評(píng)分1、本任務(wù)中如何實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)。2、對(duì)照手冊(cè)找出模擬量輸出模塊對(duì)應(yīng)有哪些輔助繼電器和數(shù)據(jù)寄存器。3、本任務(wù)中，實(shí)現(xiàn)停止的方式改為直接停止模擬量輸出轉(zhuǎn)換，在程序或者參數(shù)設(shè)置中如何設(shè)置？任務(wù)2.3FX5UPLC與觸摸屏溫度采集監(jiān)控知識(shí)目標(biāo)1．掌握溫度采集監(jiān)控系統(tǒng)的組成和工作原理2、掌握內(nèi)置模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊的使用方法；3．掌握三菱觸點(diǎn)類比較指令的使用方法；4．掌握趨勢(shì)圖表的使用方法。技能目標(biāo)1．通過(guò)內(nèi)置模擬量輸入模塊采集溫度傳感器信號(hào)、模擬量輸出模塊輸出電壓模擬加熱；2．設(shè)計(jì)觸摸屏監(jiān)控畫(huà)面，能顯示實(shí)時(shí)溫度和溫度變化趨勢(shì)圖3．掌握溫度控制PLC程序的編寫與運(yùn)行調(diào)試。一、任務(wù)描述

為了更好的適合植物生長(zhǎng)，某蔬菜大棚需要對(duì)大棚溫度進(jìn)行控制，需要設(shè)計(jì)一套溫度自動(dòng)控制調(diào)節(jié)系統(tǒng)，具體要求如下：1、按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)開(kāi)始運(yùn)行。1）若當(dāng)前溫度<下限溫度時(shí)，溫控裝置開(kāi)始加熱，直至加熱至上限溫度后，停止加熱；2）若當(dāng)前溫度>上限溫度時(shí)，排風(fēng)扇工作排風(fēng)降溫；3）若下限溫度<當(dāng)前溫度<上限溫度時(shí)，不加熱，不排風(fēng)。2、觸摸屏設(shè)計(jì)：1）觸摸屏中能設(shè)置上下限溫度值、顯示當(dāng)前溫度實(shí)時(shí)值和設(shè)置加熱器輸出電壓值。2）觸摸屏上顯示溫度變化趨勢(shì)實(shí)時(shí)圖，圖中有當(dāng)前溫度、上限溫度、下限溫度標(biāo)尺和實(shí)時(shí)溫度曲線。二、系統(tǒng)設(shè)計(jì)1、系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)：FX5U輸入信號(hào)連接溫度傳感器、開(kāi)關(guān)按鈕，輸出信號(hào)控制加熱器工作電壓和排風(fēng)扇啟停，并能在觸摸屏上進(jìn)行監(jiān)控。2、系統(tǒng)原理圖設(shè)計(jì)（1）FX5U通過(guò)內(nèi)置模擬量輸入模塊，通過(guò)溫度傳感器Pt100實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)采集溫度。（2）通過(guò)內(nèi)置模擬量輸出模塊，控制小功率加熱器，模擬溫度上升。（3）旋鈕開(kāi)關(guān)SA0作為系統(tǒng)啟動(dòng)控制連接輸入端子X(jué)0，輸出端子Y0連接24V小功率排風(fēng)扇，實(shí)現(xiàn)啟?？刂颇M排風(fēng)降溫任務(wù)。3、觸摸屏監(jiān)控畫(huà)面4、內(nèi)置模擬量輸入模塊功能FX5U內(nèi)置模擬量模塊端子如圖所示，其中V1+與V-為第一路模擬量輸入，V2+與V-為第二路模擬量輸入，輸入電壓DC0～10V（輸入電阻115.7k），當(dāng)輸入不同的電壓值時(shí)，V1+與V-對(duì)應(yīng)的模擬量輸入特殊寄存器SD6020反映出的是一個(gè)0～4000的值，V2+與V-對(duì)應(yīng)的模擬量輸入特殊寄存器是SD6060。三、程序設(shè)計(jì)與模塊參數(shù)設(shè)置1、程序設(shè)計(jì)2、模塊參數(shù)設(shè)置

打開(kāi)PLC編程界面左側(cè)“導(dǎo)航”目錄樹(shù)，依次打開(kāi)“參數(shù)”—“FX5UCPU”—“模塊參數(shù)”—“模擬輸出”。雙擊“模擬輸出”選卡，分別將“D/A轉(zhuǎn)換允許/禁止設(shè)置”和“D/A輸出允許/禁止設(shè)置”均設(shè)置為“允許”選項(xiàng)，然后點(diǎn)擊“應(yīng)用”按鍵，完成設(shè)置后，可關(guān)閉該選卡界面。雙擊“模擬輸入”選卡，分別通道CH1和CH2將“A/D轉(zhuǎn)換允許/禁止設(shè)置”設(shè)置為“允許”選項(xiàng)，然后點(diǎn)擊“應(yīng)用”按鍵，完成設(shè)置后，可關(guān)閉該選卡界面。四、組態(tài)界面設(shè)計(jì)1、界面整體設(shè)計(jì):觸摸屏組態(tài)畫(huà)面中包含啟動(dòng)和停止按鍵；系統(tǒng)運(yùn)行指示燈；上限溫度、下限溫度和加熱電壓數(shù)值輸入框；實(shí)時(shí)溫度顯示框；溫度變化趨勢(shì)圖表。2、變量對(duì)應(yīng)表根據(jù)PLC控制程序中的變量功能，規(guī)劃觸摸屏中軟元件變量對(duì)應(yīng)表。3、觸摸屏界面編輯（1）按鍵和指示燈組態(tài)設(shè)置按鍵設(shè)置指示燈設(shè)置（2）溫度上限值和下限值數(shù)值輸入框組態(tài)設(shè)置

上限溫度和下限溫度在“數(shù)值輸入”的“軟元件”選卡中，將“種類”設(shè)置為“數(shù)值輸入”，“軟元件”分別設(shè)置為D20、D30，數(shù)據(jù)種類設(shè)置為“無(wú)符號(hào)BIN16”，“顯示格式”設(shè)置為“實(shí)數(shù)”，“整數(shù)部位數(shù)”設(shè)置為“2”。（3）加熱電壓數(shù)值輸入框組態(tài)設(shè)置

加熱電壓數(shù)值輸入在“軟元件”選卡中的設(shè)置與溫度設(shè)置基本相同，主要區(qū)別在于“小數(shù)部位數(shù)”設(shè)置為“1”。

在“運(yùn)算”選卡中，“運(yùn)算種類”選擇“數(shù)據(jù)運(yùn)算”，數(shù)據(jù)運(yùn)算中“監(jiān)視（R）”和“寫入（I）”均選擇“運(yùn)算式”。然后，分別點(diǎn)擊“監(jiān)視（R）”和“寫入（I）”選項(xiàng)最后的“運(yùn)算式…”按鍵，打開(kāi)“式的輸入”選卡，將運(yùn)算式分別設(shè)置為“$$/400”和“$W*400”。（4）溫度數(shù)值顯示框組態(tài)設(shè)置

溫度顯示軟元件參照前述操作進(jìn)行設(shè)置。因?yàn)镾D6060數(shù)字量范圍0-4000對(duì)應(yīng)采集溫度傳感器0-100℃，故運(yùn)算系數(shù)設(shè)置為40。（5）溫度趨勢(shì)圖表組態(tài)設(shè)置A.數(shù)據(jù)設(shè)置：在對(duì)象圖表中選擇趨勢(shì)圖表，雙擊進(jìn)入“基本設(shè)置”欄中的“數(shù)據(jù)”選卡。將圖標(biāo)種類設(shè)置為“趨勢(shì)圖表”，圖標(biāo)數(shù)目設(shè)置為“3”，點(diǎn)數(shù)設(shè)置為“120點(diǎn)”，顯示方向?yàn)椤跋蛴摇?，繪圖模式為“筆錄式顯示”，點(diǎn)類型為“直線”，數(shù)據(jù)類型為“無(wú)符號(hào)BIN16”，軟元件為“隨機(jī)”，并在設(shè)置框中分別設(shè)置“軟元件”、“數(shù)據(jù)運(yùn)算”、“線屬性”，下限值選擇“固定值”并設(shè)置為“10”，上限值選擇“固定值”并設(shè)為“30”。B.樣式設(shè)置

在“樣式”選卡中，選擇軸位置“左（F）”和“下（B）”，分別設(shè)置對(duì)應(yīng)刻度參數(shù)。軸位置“上（P）”和“右（G）”不需要顯示，因此將“主刻度顯示”和“刻度值顯示”取消勾選。C.顯示條件設(shè)置

溫度點(diǎn)每5秒采集顯示一次，因此需要在“顯示條件”選卡中，勾選“僅觸發(fā)成立時(shí)收集數(shù)據(jù)”，并將周期值設(shè)置為“50”（50*100ms即為5秒觸發(fā)）。五、運(yùn)行調(diào)試與評(píng)價(jià)打分1.若趨勢(shì)圖表溫度顯示范圍為15~35C，溫度主刻度為5℃，輔助刻度為1℃;時(shí)間軸要求顯示20min，點(diǎn)數(shù)設(shè)置為“200”，時(shí)間主刻度為5min，輔助刻度為1min，請(qǐng)編輯組態(tài)界面。2.若溫度傳感器檢測(cè)溫度范圍為0~200C，輸出電壓為0~10V，請(qǐng)算出溫度轉(zhuǎn)換為數(shù)字量的系數(shù)是多少？3.如果PLC中刪除掉上限溫度和下限溫度乘以系數(shù)40部分的程序，則觸摸屏中該如何修改？任務(wù)4FX5UPLC、觸摸屏與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速監(jiān)控知識(shí)目標(biāo)1.能進(jìn)行PLC控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的方案設(shè)計(jì)。2.掌握步進(jìn)電機(jī)的工作原理和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的使用方法3.掌握高速I/O模塊參數(shù)的設(shè)置方法。4.掌握脈沖輸出和高速計(jì)數(shù)器指令的使用技能目標(biāo)1.能按照系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案正確連接硬件。2.能按照控制要求設(shè)計(jì)觸摸屏監(jiān)控畫(huà)面。3.掌握觸摸屏界面和PLC程序的參數(shù)設(shè)置、程序下載與調(diào)試。一、發(fā)布任務(wù)FX5UPLC控制一臺(tái)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)運(yùn)行，并能在觸摸屏上設(shè)定、監(jiān)視步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。二、系統(tǒng)設(shè)計(jì)1、系統(tǒng)組成

系統(tǒng)由三菱GS2107觸摸屏、三菱FX5U-32MT/ESPLC、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器YKA2304ME、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)42BYGH107、網(wǎng)線、24V開(kāi)關(guān)電源組成。2、組態(tài)監(jiān)控畫(huà)面

組態(tài)界面設(shè)置正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止3個(gè)按鈕，在設(shè)定轉(zhuǎn)速輸入框設(shè)定輸入轉(zhuǎn)速后，單擊正轉(zhuǎn)按鈕，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行，正轉(zhuǎn)指示燈亮。單擊反轉(zhuǎn)按鈕，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行反轉(zhuǎn)指示燈亮。單擊停止按鈕，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行,指示燈均熄滅。在運(yùn)行過(guò)程中步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速通過(guò)實(shí)際轉(zhuǎn)速顯示框顯示。3、變量對(duì)應(yīng)規(guī)劃

觸摸屏和PLC數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)關(guān)系如表所示。三、元器件功能介紹1、步進(jìn)電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（1）步進(jìn)電機(jī)介紹：42BYGH107的步距角為1.8°，工作電壓為12V，工作電流為0.4A，接線圖如下圖。（2）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的設(shè)置YKA2304ME細(xì)分驅(qū)動(dòng)器如圖所示，驅(qū)動(dòng)電壓為DC12~40V,采用單電源供電。適配6或8出線、電流在3.0A以下、外徑為42~86mm的各種型號(hào)的兩相混合型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。1)輸出電流的設(shè)定。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸出電流的設(shè)定以略大于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作電流為準(zhǔn)。42BYGH107步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作電流為0.4A，驅(qū)動(dòng)器輸出選擇0.5A檔位,使用螺釘旋具將圖所示箭頭指向0.5檔。2)細(xì)分脈沖數(shù)的設(shè)定。撥碼開(kāi)關(guān)來(lái)控制，對(duì)應(yīng)細(xì)分脈沖數(shù)見(jiàn)表，在本任務(wù)中設(shè)定為D3ON、D4OFF，細(xì)分?jǐn)?shù)為3200，如圖所示。(3)驅(qū)動(dòng)器與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的連接

細(xì)分驅(qū)動(dòng)器與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的連接如圖所示，控制部件(PLC)提供步進(jìn)脈沖信號(hào)給PU端子、提供方向控制信號(hào)給DR端子、提供電動(dòng)機(jī)釋放信號(hào)給MF端子。引腳功能介紹4）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中，對(duì)驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行由指示燈來(lái)指示，各指示燈功能見(jiàn)表。2、編碼器功能介紹

編碼器與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)軸經(jīng)聯(lián)軸器連接，把步進(jìn)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度轉(zhuǎn)換成脈沖數(shù)，通過(guò)脈沖數(shù)反饋步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)的角度及轉(zhuǎn)速。本任務(wù)中用的編碼器為瑞普安華高電子科技有限公司生產(chǎn)的ZSP3806003G-360BZ3-5-24F，分辨率為360線，即電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)一圈，編碼器輸出脈沖為360個(gè)，如圖所示。其硬件連接見(jiàn)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。四、組態(tài)畫(huà)面設(shè)計(jì)1、新建工程：根據(jù)工程新建步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速監(jiān)控文件。2、文本輸入：完成步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速監(jiān)控、正轉(zhuǎn)指示、反轉(zhuǎn)指示、設(shè)定頻率、實(shí)際頻率文本輸入。3、按鈕設(shè)置：完成正轉(zhuǎn)按鈕、反轉(zhuǎn)按鈕設(shè)置4、指示燈設(shè)置：完成正轉(zhuǎn)指示燈、反轉(zhuǎn)指示燈設(shè)置5、設(shè)定轉(zhuǎn)速輸入框的設(shè)置6、實(shí)際轉(zhuǎn)速顯示框的設(shè)置7、工程下載：將觸摸屏界面下載到三菱觸摸屏中。設(shè)定轉(zhuǎn)速輸入框的設(shè)置

在軟元件屬性界面上設(shè)置如圖2-14，2-15所示，“種類”設(shè)置為“數(shù)值輸入”，數(shù)據(jù)類型設(shè)置為有符號(hào)BIN16，字體設(shè)為“12點(diǎn)陣高質(zhì)量黑體”，尺寸設(shè)為4*6，顯示格式設(shè)為“實(shí)數(shù)”，整數(shù)位3。小數(shù)位1位。在樣式中選擇圖形，是否閃爍，數(shù)值顏色設(shè)為黃色。

“基本設(shè)置”中的輸入范圍，根據(jù)實(shí)際情況設(shè)為5~20，低于5時(shí)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩不足無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)。D100中的數(shù)據(jù)為PLC發(fā)出脈沖的頻率，設(shè)定轉(zhuǎn)速和脈沖頻率之間的關(guān)系是“設(shè)定轉(zhuǎn)速(r/min)=脈沖頻率(Hz)*60/細(xì)分后每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)”，所以寫入的運(yùn)算式“設(shè)定轉(zhuǎn)速=監(jiān)視軟元件*60/3200”，而輸入框中監(jiān)視的值為D100的值，D100=設(shè)定轉(zhuǎn)速*3200/60。實(shí)際轉(zhuǎn)速顯示框的設(shè)置

“種類”設(shè)置為“數(shù)值顯示”，數(shù)據(jù)類型設(shè)置為有符號(hào)BIN16，字體設(shè)為“12點(diǎn)陣高質(zhì)量黑體”，尺寸設(shè)為4*6，顯示格式設(shè)為“實(shí)數(shù)”，整數(shù)位3位，小數(shù)位1位。五、PLC編程指令及樣例程序

本任務(wù)中PLC發(fā)出脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，編碼器輸出脈沖信號(hào)送入PLC監(jiān)控實(shí)際轉(zhuǎn)速。因此，需要進(jìn)行輸出脈沖和高速計(jì)數(shù)輸入采樣。1、模塊參數(shù)設(shè)置1)輸出功能的設(shè)置。單擊“參數(shù)”→“FX5UCPU”→“模塊參數(shù)”→“高速I