贛南師范大學(xué)《機器人工程綜合課程設(shè)計》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁贛南師范大學(xué)

《機器人工程綜合課程設(shè)計》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共15個小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在一個集成運放構(gòu)成的三角波發(fā)生電路中，若改變電容的充電和放電時間常數(shù)，會影響三角波的：（）A.幅度B.頻率C.占空比D.相位2、在某電氣控制系統(tǒng)中，需要對一個交流電機進行正反轉(zhuǎn)控制，并要求在正反轉(zhuǎn)切換時進行電氣互鎖。若互鎖電路失效，可能會導(dǎo)致什么后果？（）A.電機無法啟動B.電機燒毀C.控制電路短路D.以上都有可能3、在一個集成運放構(gòu)成的遲滯比較器中，若增大上門限電壓和下門限電壓之間的差值，其抗干擾能力將：（）A.增強B.減弱C.不變D.先增強后減弱4、某工廠的電氣控制系統(tǒng)中，有一臺變頻器驅(qū)動的風(fēng)機。當(dāng)變頻器的頻率從40Hz增加到50Hz時，風(fēng)機的風(fēng)量顯著增加，但同時噪聲也明顯增大。可能的原因是？（）A.風(fēng)機葉片損壞B.電機軸承磨損C.風(fēng)道堵塞D.以上都有可能5、在一個電力系統(tǒng)中，需要對電力負(fù)荷進行分類。以下哪種負(fù)荷不屬于電力負(fù)荷的分類？（）A.一級負(fù)荷B.二級負(fù)荷C.三級負(fù)荷D.四級負(fù)荷6、在一個電氣火災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng)中，需要對電氣火災(zāi)隱患進行預(yù)警和報警。以下哪個參數(shù)不是電氣火災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)測參數(shù)？（）A.剩余電流B.溫度C.電壓D.煙霧濃度7、在一個電氣控制系統(tǒng)中，需要實現(xiàn)對電機的正反轉(zhuǎn)控制。以下哪種電路不屬于電機正反轉(zhuǎn)控制電路？（）A.接觸器互鎖電路B.按鈕互鎖電路C.接觸器和按鈕雙重互鎖電路D.電阻分壓電路8、在一個電氣控制系統(tǒng)中，有一臺三相異步電動機，其額定功率為10kW，額定電壓為380V，額定電流為20A。現(xiàn)采用星三角降壓啟動方式，啟動時電動機繞組接成星形，啟動電流為直接啟動電流的1/3。那么直接啟動時的電流大約是多少？（）A.20AB.40AC.60AD.80A9、在一個電力電子設(shè)備中，IGBT（絕緣柵雙極型晶體管）是一種常用的功率開關(guān)器件。以下哪個特點不是IGBT的優(yōu)點？（）A.開關(guān)速度快B.導(dǎo)通壓降小C.輸入阻抗高D.價格便宜10、對于一個集成運放構(gòu)成的電壓比較器，輸入電壓從-10V變化到10V，參考電壓為5V。請問輸出電壓從低電平跳變到高電平的閾值電壓約為多少？（）A.-5VB.0VC.5VD.10V11、在一個電氣控制系統(tǒng)中，需要對一臺三相異步電動機進行正反轉(zhuǎn)控制，采用接觸器聯(lián)鎖的方式。若要實現(xiàn)電機從正轉(zhuǎn)切換到反轉(zhuǎn)，必須先按下停止按鈕，待電機完全停止后再按下反轉(zhuǎn)啟動按鈕。以下關(guān)于這種控制方式的描述，正確的是（）A.提高了系統(tǒng)的可靠性B.降低了操作的復(fù)雜性C.增加了系統(tǒng)的響應(yīng)速度D.減少了接觸器的使用數(shù)量12、在一個風(fēng)力發(fā)電場中，風(fēng)力發(fā)電機將風(fēng)能轉(zhuǎn)化為電能。當(dāng)風(fēng)速變化時，風(fēng)力發(fā)電機的輸出功率也會隨之變化。為了穩(wěn)定風(fēng)力發(fā)電機的輸出功率，可以采用以下哪種技術(shù)？（）A.儲能技術(shù)B.變頻技術(shù)C.無功補償技術(shù)D.諧波治理技術(shù)13、在一個數(shù)字電路設(shè)計中，需要選擇合適的時鐘信號源。以下哪種時鐘信號源具有較高的穩(wěn)定性和精度？（）A.晶體振蕩器B.555定時器C.數(shù)字信號發(fā)生器D.隨機信號源14、一個乙類互補推挽功率放大電路，電源電壓為±12V，負(fù)載電阻為8Ω，輸入信號為正弦波。若忽略三極管的飽和壓降，請問該電路的最大輸出功率約為多少？（）A.9WB.18WC.27WD.36W15、假設(shè)存在一個靜電場，其電場線分布關(guān)于某一直線對稱。則該直線上的電勢分布特點是：（）A.線性變化B.均勻分布C.對稱分布D.電勢為零二、多選題（本大題共15小題，每小題2分，共30分．有多個選項是符合題目要求的．）1、對于數(shù)字電路的測試方法，以下哪些是常用的？（）A.功能測試B.時序測試C.邊界測試D.壓力測試2、在模擬電路的可靠性設(shè)計中，以下哪些方面是需要關(guān)注的？（）A.元件的質(zhì)量和可靠性B.電路的冗余設(shè)計C.防護措施D.電磁兼容性3、在數(shù)字電路的時序優(yōu)化中，以下哪些方法是有效的？（）A.調(diào)整邏輯門的延遲B.優(yōu)化時鐘樹C.減少關(guān)鍵路徑的延遲D.增加流水線級數(shù)4、在模擬集成電路的設(shè)計中，以下哪些工藝技術(shù)是常用的？（）A.CMOS工藝B.Bipolar工藝C.BiCMOS工藝D.GaAs工藝5、在數(shù)字電路的測試中，常用的測試儀器有（）A.邏輯分析儀B.示波器C.信號發(fā)生器D.頻譜分析儀6、在電力系統(tǒng)的運行中，以下哪些操作可能會引起過電壓？（）A.斷路器操作B.雷擊C.接地故障D.負(fù)荷突變7、在電力系統(tǒng)的繼電保護中，以下哪些保護可以用于變壓器的保護？（）A.瓦斯保護B.差動保護C.過流保護D.零序保護8、以下關(guān)于數(shù)字電路中的有限狀態(tài)機編碼方式，哪些是常見的？（）A.二進制編碼B.格雷碼編碼C.一位熱碼編碼D.順序編碼9、對于數(shù)字電路中的奇偶校驗碼，以下描述正確的是（）A.用于檢測數(shù)據(jù)傳輸中的錯誤B.分為奇校驗和偶校驗C.增加了數(shù)據(jù)的冗余度D.可以自動糾錯10、在研究電磁場的能量和動量時，以下哪些結(jié)論是正確的（）A.電磁場具有能量和動量B.能量和動量守恒C.與電磁波的傳播有關(guān)D.與電荷和電流無關(guān)11、在集成運放的非線性應(yīng)用中，以下哪些電路是常見的？（）A.電壓比較器B.方波發(fā)生器C.三角波發(fā)生器D.鋸齒波發(fā)生器12、電力電纜的敷設(shè)方式有（）A.直埋敷設(shè)B.電纜橋架敷設(shè)C.架空敷設(shè)D.穿管敷設(shè)13、在電力系統(tǒng)的規(guī)劃中，需要進行的工作包括（）A.電源規(guī)劃B.電網(wǎng)規(guī)劃C.環(huán)保評估D.經(jīng)濟效益分析14、在數(shù)字電子技術(shù)的發(fā)展趨勢中，以下哪些方面是顯著的？（）A.集成度不斷提高B.工作速度越來越快C.功耗逐漸降低D.功能日益復(fù)雜15、在電力系統(tǒng)的自動化控制中，以下哪些技術(shù)可以實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和控制？（）A.通信技術(shù)B.傳感器技術(shù)C.計算機技術(shù)D.自動化控制技術(shù)三、簡答題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）用PLA實現(xiàn)邏輯函數(shù)F=AB'+C'D。2、（本題5分）用硬件描述語言設(shè)計一個異步清零的計數(shù)器。3、（本題5分）講解寄存器和移位寄存器的結(jié)構(gòu)和功能，以及它們在數(shù)據(jù)存儲和傳輸中的作用。4、（本題5分）設(shè)計一個環(huán)形計數(shù)器，并說明其工作狀態(tài)。5、（本題5分）闡述電力電子技術(shù)在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用。四、分析題（本大題共3個小題，共30分)1、（本題10分）電力系統(tǒng)中的繼電保護裝置是保障系統(tǒng)安全運行的重要設(shè)備。請分析繼電保護的原理和類型，闡述其在電力系統(tǒng)故障檢測和隔離中的作用，以及如何提高繼電保護的可靠性。2、（本題10分）一個工業(yè)自動化生產(chǎn)線的自動化控制系統(tǒng)需要實現(xiàn)高效、穩(wěn)定的生產(chǎn)過程控制。請分析如何進行自動化