湖南師范大學(xué)樹達(dá)學(xué)院《工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁(yè)，共3頁(yè)湖南師范大學(xué)樹達(dá)學(xué)院

《工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分一、單選題（本大題共15個(gè)小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在一個(gè)由或門和與門組成的數(shù)字電路中，有四個(gè)輸入信號(hào)A、B、C、D。已知當(dāng)A=1，B=0，C=1，D=0時(shí)，輸出為1?，F(xiàn)在保持A和C不變，將B改為1，D改為1，那么新的輸出結(jié)果最有可能是（）A.0B.1C.取決于其他因素D.無(wú)法判斷2、在一個(gè)串聯(lián)型穩(wěn)壓電路中，調(diào)整管的壓降為3V，輸出電壓為9V，負(fù)載電流為100mA。若取樣電阻的分壓比為0.1，那么基準(zhǔn)電壓約為多少？（）A.1VB.1.2VC.1.5VD.2V3、電氣控制系統(tǒng)中，為了實(shí)現(xiàn)電機(jī)的軟啟動(dòng)，可以采用晶閘管調(diào)壓電路。晶閘管調(diào)壓電路通過(guò)改變晶閘管的導(dǎo)通角來(lái)調(diào)節(jié)輸出電壓，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的平滑啟動(dòng)。以下關(guān)于晶閘管調(diào)壓電路的描述，錯(cuò)誤的是（）A.啟動(dòng)電流小，對(duì)電網(wǎng)沖擊小B.可以實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速C.功率因數(shù)低，諧波含量大D.適用于大容量電機(jī)的啟動(dòng)4、在一個(gè)音頻信號(hào)處理電路中，需要對(duì)音頻信號(hào)進(jìn)行均衡處理。以下哪種電子元件可以用于實(shí)現(xiàn)音頻均衡？（）A.電容B.電感C.電阻D.運(yùn)算放大器5、電氣控制中，常常需要對(duì)電路進(jìn)行保護(hù)。除了斷路器和熔斷器外，還可以使用漏電保護(hù)器。漏電保護(hù)器能夠檢測(cè)到電路中的漏電電流，并及時(shí)切斷電源，保護(hù)人身安全。以下關(guān)于漏電保護(hù)器的描述，錯(cuò)誤的是（）A.適用于所有的電氣電路B.動(dòng)作電流和動(dòng)作時(shí)間可以調(diào)整C.安裝時(shí)應(yīng)注意接線正確D.定期需要進(jìn)行測(cè)試和維護(hù)6、在某電氣控制系統(tǒng)中，采用了光電耦合器進(jìn)行信號(hào)隔離。光電耦合器的輸入側(cè)發(fā)光二極管損壞，會(huì)對(duì)信號(hào)傳輸產(chǎn)生什么影響？（）A.信號(hào)無(wú)法傳輸B.信號(hào)傳輸不受影響，但有干擾C.信號(hào)傳輸變?nèi)鮀.信號(hào)傳輸變強(qiáng)7、在一個(gè)由多個(gè)邏輯門組成的數(shù)字電路中，已知輸入信號(hào)A、B、C的值分別為1、0、1，若該電路實(shí)現(xiàn)的邏輯功能為當(dāng)A和C中有一個(gè)為1且B為0時(shí)輸出為1，否則輸出為0。以下哪種邏輯門組合可以實(shí)現(xiàn)該功能？（）A.與門和或門B.或門和非門C.與非門和或門D.與門和非門8、在一個(gè)正弦波振蕩電路中，要使電路能夠起振，放大器的放大倍數(shù)應(yīng)該滿足的條件是：（）A.等于1B.小于1C.大于1D.大于39、在一個(gè)電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，需要考慮系統(tǒng)的可靠性和可維護(hù)性。可靠性是指系統(tǒng)在規(guī)定的條件下和規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成規(guī)定功能的能力，可維護(hù)性是指系統(tǒng)發(fā)生故障后進(jìn)行維修的難易程度。以下關(guān)于提高系統(tǒng)可靠性和可維護(hù)性的措施，錯(cuò)誤的是（）A.采用冗余設(shè)計(jì)B.選用高質(zhì)量的元器件C.減少系統(tǒng)的功能D.提供詳細(xì)的技術(shù)文檔10、在數(shù)字電路中，信號(hào)的噪聲會(huì)影響電路的性能。以下哪種方法可以減少信號(hào)噪聲？（）A.增加信號(hào)的幅度B.降低時(shí)鐘頻率C.使用濾波器D.增加電路的復(fù)雜度11、在一個(gè)數(shù)字電路實(shí)驗(yàn)中，需要測(cè)量信號(hào)的頻率。以下哪種儀器最適合用于這個(gè)目的？（）A.示波器B.萬(wàn)用表C.頻率計(jì)D.邏輯分析儀12、在一個(gè)數(shù)字系統(tǒng)中，需要對(duì)一個(gè)模擬信號(hào)進(jìn)行采樣和保持，若采樣頻率為100kHz，輸入模擬信號(hào)的最高頻率為40kHz，根據(jù)采樣定理，是否能無(wú)失真地恢復(fù)原信號(hào)？（）A.能B.不能C.不確定D.取決于其他因素13、某電氣控制系統(tǒng)用于控制一個(gè)電鍍生產(chǎn)線，其中有一個(gè)整流電路。若整流二極管擊穿短路，會(huì)對(duì)電路產(chǎn)生什么影響？（）A.輸出電壓升高B.輸出電壓降低C.輸出電流增大D.電源短路14、對(duì)于一個(gè)乙類互補(bǔ)對(duì)稱功率放大電路，電源電壓為±18V，負(fù)載電阻為16Ω，三極管的飽和壓降忽略不計(jì)。假設(shè)輸入信號(hào)為正弦波，那么該電路能輸出的最大功率約為多少？（）A.16.875WB.18WC.20.25WD.22.5W15、有一個(gè)基于JK觸發(fā)器設(shè)計(jì)的時(shí)序邏輯電路，初始狀態(tài)為0。在連續(xù)的三個(gè)時(shí)鐘脈沖作用下，輸入J=1，K=0，然后J=0，K=1，最后J=1，K=1。那么在第三個(gè)時(shí)鐘脈沖上升沿過(guò)后，觸發(fā)器的輸出狀態(tài)最有可能是（）A.0B.1C.不確定D.以上都不對(duì)二、多選題（本大題共15小題，每小題2分，共30分．有多個(gè)選項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在電力系統(tǒng)的可靠性評(píng)估中，常用的指標(biāo)有（）A.停電頻率B.停電持續(xù)時(shí)間C.供電可用率D.缺電成本2、電力系統(tǒng)中的輸電線路參數(shù)包括（）A.電阻B.電抗C.電納D.電導(dǎo)3、對(duì)于數(shù)字電路中的移位寄存器的應(yīng)用，包括（）A.實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的串行-并行轉(zhuǎn)換B.進(jìn)行數(shù)據(jù)的移位運(yùn)算C.構(gòu)成環(huán)形計(jì)數(shù)器D.用于存儲(chǔ)大量數(shù)據(jù)4、以下關(guān)于電磁波在自由空間的傳播，說(shuō)法正確的有（）A.以光速傳播B.電場(chǎng)和磁場(chǎng)相互垂直C.振幅不變D.是橫波5、以下關(guān)于電磁波的輻射功率，影響因素包括（）A.電荷的運(yùn)動(dòng)方式B.輻射體的幾何形狀C.周圍介質(zhì)的性質(zhì)D.電磁波的波長(zhǎng)6、在電動(dòng)力學(xué)中，以下哪些方法常用于求解邊值問(wèn)題（）A.有限元法B.邊界元法C.有限差分法D.解析法7、以下關(guān)于電磁波的多普勒效應(yīng)，正確的有（）A.觀測(cè)者和源的相對(duì)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致頻率變化B.靠近時(shí)頻率升高，遠(yuǎn)離時(shí)頻率降低C.只適用于聲波D.對(duì)光波也成立8、以下關(guān)于數(shù)字電路中的比較器的描述，正確的是（）A.可以比較兩個(gè)數(shù)字量的大小B.輸出通常為高電平或低電平C.常用于數(shù)值判斷和控制邏輯D.有模擬比較器和數(shù)字比較器之分9、在三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法中，變極調(diào)速的特點(diǎn)包括以下哪些？A.調(diào)速平滑性好B.設(shè)備簡(jiǎn)單C.只能有級(jí)調(diào)速D.適用于不需要無(wú)級(jí)調(diào)速的場(chǎng)合10、對(duì)于磁場(chǎng)中的安培環(huán)路定理，以下理解正確的是（）A.閉合回路中的電流與磁場(chǎng)的環(huán)流有關(guān)B.磁場(chǎng)是有旋場(chǎng)C.適用于任何閉合回路D.可以用來(lái)計(jì)算磁場(chǎng)的強(qiáng)度11、在電氣控制系統(tǒng)中，常用的位置控制電器有哪些？A.行程開關(guān)B.接近開關(guān)C.光電開關(guān)D.干簧管12、在集成電路的測(cè)試中，以下哪些測(cè)試類型是常見的？（）A.功能測(cè)試B.性能測(cè)試C.直流參數(shù)測(cè)試D.交流參數(shù)測(cè)試13、在數(shù)字電子技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)中，以下哪些方面是顯著的？（）A.集成度不斷提高B.工作速度越來(lái)越快C.功耗逐漸降低D.功能日益復(fù)雜14、以下關(guān)于數(shù)字電路中的數(shù)據(jù)選擇器，哪些說(shuō)法是正確的？（）A.可以從多個(gè)輸入數(shù)據(jù)中選擇一個(gè)輸出B.控制信號(hào)決定選擇哪一路輸入C.常用于信號(hào)切換和復(fù)用D.有多位數(shù)據(jù)選擇器和單比特?cái)?shù)據(jù)選擇器15、在電動(dòng)力學(xué)中，以下哪些概念與電磁波的傳播方向有關(guān)（）A.波矢B.能流方向C.偏振方向D.電場(chǎng)方向三、簡(jiǎn)答題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）分析圖中所示的同步時(shí)序電路的自啟動(dòng)特性。2、（本題5分）解釋電動(dòng)力學(xué)中電磁場(chǎng)的對(duì)稱性。3、（本題5分）簡(jiǎn)述時(shí)序邏輯電路中狀態(tài)轉(zhuǎn)換表和狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖的繪制方法。4、（本題5分）闡述在數(shù)字電路中如何進(jìn)行數(shù)字信號(hào)的脈沖寬度測(cè)量。5、（本題5分）解釋電力系統(tǒng)中的電力輔助服務(wù)市場(chǎng)的類型和作用。四、分析題（本大題共3個(gè)小題，共30分)1、（本題10分）在電氣系統(tǒng)的故障診斷中，人工智能技術(shù)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。請(qǐng)