比亞迪秦EV新能源汽車電機驅動系統(tǒng)

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System驅動電機控制系統(tǒng)及檢修回目錄結束放映回目錄結束放映比亞迪秦車輛采用的是永磁同步電機，它是電機控制系統(tǒng)的最終執(zhí)行單元，其結構主要分為四大組成部分：(1)電機部分，

(2)位置傳感器(旋變)部分，(3)溫度傳感器部分，(4)

散熱系統(tǒng)部分。回目錄結束放映一、驅動電機的機構和工作原理回目錄結束放映1、電機部分位置傳感器檢測轉子磁極

與定子繞組間

的空間位置關

系，產(chǎn)生位置

信號?；啬夸浗Y束放映(1)結構回目錄結束放映(2)工作原理三三通電兩兩通電結束放映回目錄位置傳感器檢測轉子磁極

與定子繞組間

的空間位置關

系，產(chǎn)生位置

信號。2、位置傳感器部分位置傳感器回目錄結束放映(1)工作原理位置傳感器回目錄結束放映(2)工作電路回目錄溫度傳感器監(jiān)測電動機及控制系統(tǒng)的溫度，并將溫度信號轉換成電信號。結束放映3、驅動電機溫度傳感器回目錄結束放映(續(xù))工作原理回目錄結束放映4、散熱系統(tǒng)電機控制器永磁同步電

機的控制大腦，

綜合各種信息，

控制永磁同步電

機運行。回目錄結束放映二、電機控制器的結構與工作原理回目錄結束放映1、電機控制器的結構回目錄結束放映(1)主控制單元回目錄結束放映(2)速度、位置檢測單元回目錄結束放映(3)電流、電壓檢測單元結束放映回目錄附件：霍爾效應電流傳感器工作原理功率變換是指能有效地將直流供電電源的能量轉換為負載所需要的交流電能能量。結束放映(4)功率變換器功率變換器回目錄在電路中用來保護

元件不被感應電壓擊穿

或燒壞。回目錄結束放映續(xù)：續(xù)流二極管續(xù)流二極管回目錄結束放映(5)通信單元回目錄結束放映(6)驅動電機控制器電源1、驅動電機控制過程2、調(diào)速、調(diào)矩原理3、驅動電機發(fā)電原理回目錄結束放映2、驅動電機控制器工作原理工作原理

01

06

換擋控制

02

駕駛員意圖解析

03

上坡輔助功能控制04

MCU

功能制動能量回收控制驅動控制回目錄結束放映3、驅動電機控制系統(tǒng)的功能0708車輛狀態(tài)實時監(jiān)測和顯示參與高壓上下電控制行車控制模式分級熱管理控制0509回目錄結束放映踩制動踏板，打開點火開關，車輛“OK”燈正常點亮，掛入D或R擋位后，松開制動踏板，踩加速踏板，車輛無法運行(驅動電機不運轉或發(fā)出“吭吭”的聲音)。踩制動踏板，打開點火開關，

車輛“OK”燈正常點亮，掛入D或R擋位后，松開制動踏板，踩加速踏

板，車速無法上升(驅動電機功率

受限)。02回目錄結束放映一、常見故障01回目錄結束放映二、常見故障分析踩制動踏板數(shù)次并保持，按壓點火開關，儀表點亮正常，制動踏板高度明顯下降，可清晰聽見前機艙電子扇發(fā)出“嗡嗡”的運轉聲，但此時空調(diào)制冷開關并沒有按下；動力電池接觸器正常閉合后又斷開，高壓不能正常上電；儀表上可運行指示燈不能正常點亮，主警告燈、ESP系統(tǒng)警告燈點亮，

儀表中部循環(huán)提示“請檢查動力系統(tǒng)”、“EV功能受限”、“請檢查ESP系統(tǒng)”；車輛無法換入D或R檔，車輛無法行駛?；啬夸浗Y束放映回目錄驅動電機及控制器內(nèi)部的溫度檢測故障。充配電管理單元中的溫度檢測故障。結束放映空調(diào)制冷系統(tǒng)啟動信號故障。010302回目錄結束放映踩制動踏板數(shù)次并保持，按壓點火開關，儀表點亮正常；動力電池繼電器正常動作，高壓可以正常上電，上電后儀表上的可運行指示燈能正常點亮；車輛可正常換擋，松開制動踏板并踩加速踏板，車輛蠕動一下后停止不動；等大約6s后，儀表上“OK”燈熄滅，儀表中部循環(huán)提示文字“請檢查動力系統(tǒng)”、“請檢查ESP系統(tǒng)”；且有時下電后無法重新上電。常見故障現(xiàn)象二(無法行駛)：回目錄驅動電機位置傳

感器余弦信號線路開

路、虛接、短路故障。驅動電機位置傳

感器正弦信號線路開

路、虛接、短路異常；驅動電機位置傳

感器勵磁信號線路開

路、虛接、短路故障；結束放映驅動電機高壓

(U、V、W)相線中

缺一相；可能原因：02040301回目錄結束放映IG電源的作用：電機控制器提供點火開關(信號)電源以及功率電源。案例一：電機控制器模塊電源故障的診斷與排除回目錄結束放映結束放映回目錄踩制動踏板數(shù)次并保持，按壓點火開關，儀表點亮正常，制動踏板高度正常下降。但儀表上可運行指示燈不能正常點亮，也沒有聽到高壓繼電器吸合的聲音，同時儀表上的主警告燈、ESP系統(tǒng)警告燈點亮，儀表循環(huán)提示“請檢查動力系統(tǒng)”、

“EV功能受限”、“請檢查ESP系統(tǒng)”，車輛無法換入D檔或R檔。故障現(xiàn)象：回目錄結束放映故障現(xiàn)象分析代碼說明與前電機控制器通訊故障回目錄結束放映讀取故障代碼，進行診斷故障診斷U01A500回目錄1、電機控制器的IG供電線路(開路、

虛接、短路)故障；2、電機控制器的

動力CAN總線(開路、

虛接、短路)故障；3、電機控制器自身故障。結束放映可能原因：回目錄1.用示波器測量MCU端的

CAN總線波形：實測未發(fā)現(xiàn)異常；2.測量電機控制器的IG供電B30A/10、B30A/11對地電壓：實測結果均為0V，異常；3.測量保險絲F1/34兩側對地電壓，實測均正常；4、測量電機控制器端子B30A/10和B30A/11至保險絲F1/34之間線路的導通性：實測阻值為無窮大。結束放映

測試過程：由于MCU的IG電源線路故障，導致MCU不能正常工作，且無法與其他模塊通訊，所以打開點火開關后，高壓系統(tǒng)沒有上電，儀表的OK燈不亮，車輛不能行駛。結束放映

回目錄案例二：驅動電機位置傳感器信號故障的診斷與排除回目錄結束放映踩制動踏板數(shù)次并保持，按壓點火開關，儀表點亮正常，車輛上電正常，可正常換擋；松制動踏板踩加速踏板，車輛蠕動一下后停止不動；等待大約6s后，儀表上“OK”燈熄滅，儀表中部循環(huán)提示“請檢查動力系統(tǒng)”、“請檢查ESP系統(tǒng)”；此時下電后重新上電，高壓無法上電?；啬夸浌收犀F(xiàn)象：結束放映

123213驅動電機位置傳感器勵磁信號線路開路、虛接、短路故障。驅動電機位置傳感器余弦或余弦信號線路開路、虛接、短路故障。驅動電機高壓(U、V、W)相線中缺一相?；啬夸浗Y束放映故障現(xiàn)象分析故障診斷代碼說明P1BBF00前驅動電機旋變故障-信號丟失故障代碼讀取回目錄DTC分析結束放映讀取故障代碼回目錄結束放映余弦線圈及信號線路開路、虛接、短路故障勵磁線圈及信號線路開路、虛接、短路故障正弦線圈及信號線路開路、虛接、短路故障電機控制器內(nèi)部信號輸出、檢測故障02010203

04

連接示波器通道1正極表筆至電機控制器

的3號端子、

負表筆至電機控制器的4號端子；

連接示波器通道2正極表筆至電機控制器的5號

端子、

負表筆至電機控制器的6號端子；連接示波器正極表筆至電機的勵磁(+)端

子、

負表筆至勵磁(-)端子；回目錄結束放映測試過程結束放映驅動電機位置傳感器

勵磁波形測試驅動電機位置傳感器

輸出余弦波形測試驅動電機位置傳感器

輸出正弦波形測試回目錄測試過程32145驅動電機位置傳感器勵磁繞組線路測試(電阻38.8±10%Ω)。驅動電機位置傳感器余弦繞組線路測試(電阻47.4±10%Ω)。回目錄驅動電機位置傳感器正弦繞組

線路測試(電阻56.5±10%Ω)。結束放映0

50

66(續(xù))0

4結束放映

故障性質(zhì)斷路、虛接、短路斷路、虛接、短路虛接、短路斷路、虛接、短路斷路、虛接、短路虛接、短路斷路、虛接、短路斷路、虛接、短路虛接、短路旋變信號異常，導致驅動電機控

制器無法感知電

機轉子的位置信

息，進而無法控