《基于三菱FX2N控制系統(tǒng)的自動(dòng)剝線機(jī)設(shè)計(jì)》9500字（論文）

頁共24頁第一章引言1.1選題的背景隨著現(xiàn)代科技的飛速發(fā)展，各個(gè)行業(yè)都產(chǎn)生了巨大的變革，尤其是電力電子行業(yè)。所以人們對(duì)線束的使用需求也越來越多，傳統(tǒng)的剝線系統(tǒng)一般都是由人工進(jìn)行，不僅浪費(fèi)時(shí)間，而且受許多外部因素的影響制約，因此實(shí)現(xiàn)剝線自動(dòng)化也成為了社會(huì)使用必然的發(fā)展趨勢(shì)。目前在我國內(nèi)生產(chǎn)的剝線機(jī)的控制系統(tǒng)也不盡相同，市場(chǎng)上也有很多的剝線系統(tǒng)是采用單片機(jī)作為控制的核心，但存在問題是該系統(tǒng)具有的抗干擾性較弱、控制精度差等缺點(diǎn)，于是現(xiàn)在某一些工業(yè)領(lǐng)域也開始考慮采用以PLC為控制中心的效率高、可靠性高、經(jīng)濟(jì)效益較好的自動(dòng)剝線機(jī)系統(tǒng)。在近這些年來，隨著PLC技術(shù)的不斷地高速發(fā)展，使得剝線機(jī)的技術(shù)與PLC的技術(shù)相結(jié)合都成為了可能。在“PLC在自動(dòng)剝線機(jī)中的作用”的一篇文章中，作者寫出為了優(yōu)化之前的剝線機(jī)系統(tǒng)，使得剝線機(jī)的控制精度密度更高，使用的可靠性也更強(qiáng)，于是便提出了一種以PLC為控制系統(tǒng)核心的自動(dòng)剝線機(jī)，使用該系統(tǒng)的研發(fā)時(shí)間也相對(duì)比較短。這篇文章先是對(duì)我國傳統(tǒng)剝線機(jī)的工作原理和此篇文章的設(shè)計(jì)方案進(jìn)行了系統(tǒng)化的闡述，緊接著概述了該系統(tǒng)的硬件選型和想法設(shè)計(jì)、自動(dòng)剝線機(jī)的程序編寫和調(diào)試，例如這個(gè)PLC的選型、輸入模塊和輸出模塊的設(shè)計(jì)、輸入和輸出的點(diǎn)數(shù)計(jì)算等。最終實(shí)驗(yàn)結(jié)果也表明出，該系統(tǒng)確實(shí)彌補(bǔ)了傳統(tǒng)剝線機(jī)的抗干擾能力弱、工作效率比較偏低的缺點(diǎn)，功能也比較完善。而且該系統(tǒng)還可比較輕易的完成對(duì)此功能的擴(kuò)展化和修改化，這也是其它剝線系統(tǒng)難以實(shí)現(xiàn)完成的。所以這個(gè)系統(tǒng)相比較具有比較厲害的社會(huì)產(chǎn)能和資金收益，這個(gè)系統(tǒng)的研究方向也具有很大的現(xiàn)實(shí)意義。在看了“始于PLC的磨線機(jī)械和剝線機(jī)械的控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)”的一篇文章中，作者從PLC控制系統(tǒng)的方面，開始研究了PLC技術(shù)在實(shí)際中的廣泛應(yīng)用。這篇文章中關(guān)于自動(dòng)剝線機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)就包括以下部分：（1）大概論述了這PLC技術(shù)在國內(nèi)和國外的實(shí)際發(fā)展應(yīng)用情況，并且也將PLC技術(shù)和其它的控制技術(shù)進(jìn)行對(duì)比比較，系統(tǒng)地向我們闡述了這剝線機(jī)系統(tǒng)和磨線機(jī)系統(tǒng)的基本原理、研究的意義等多個(gè)方面。（2）對(duì)此PLC系統(tǒng)的構(gòu)成部分以及系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)方面編程方案進(jìn)行優(yōu)化改變，也從以下倆個(gè)方面的參數(shù)優(yōu)化：硬件編程和軟件編程兩方面對(duì)PLC系統(tǒng)般的研究分析。（3）設(shè)計(jì)出了以PLC為基本控制中心的剝線機(jī)系統(tǒng)，并對(duì)剝線機(jī)系統(tǒng)的預(yù)部設(shè)計(jì)方案、硬件和軟件設(shè)計(jì)進(jìn)行的說明。系統(tǒng)方面的硬件設(shè)計(jì)包含了PLC的選型、I/O點(diǎn)的分配、輸入和輸出模塊的設(shè)計(jì)、以及PLC接線圖等多方面的選型；而軟件設(shè)計(jì)方面則包含了梯形圖的程序編寫、功能模塊一系列方面。在此外，此篇文章中還對(duì)步進(jìn)電機(jī)的計(jì)數(shù)原理進(jìn)行了系統(tǒng)化的研究，通過速度曲線完成對(duì)步進(jìn)電機(jī)的加速或減速的控制。最終結(jié)果也表明出了該系統(tǒng)確實(shí)穩(wěn)定性能比較好，可靠性也比較高，經(jīng)濟(jì)效益也較好等一些優(yōu)點(diǎn)。雖然在國內(nèi)早些年的時(shí)候已經(jīng)開始了對(duì)基于PLC剝線機(jī)系統(tǒng)的研究，但是研究所采用的大部分PLC型號(hào)都相比較落后，功能也沒有現(xiàn)在的PLC更加的完善，性能方面也缺少一些實(shí)用性。而目前的三菱PLC則是性能較好的PLC之一，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單靈活、受環(huán)境影響較小、被操作的范圍大等一系列優(yōu)點(diǎn)使其能廣泛應(yīng)用于各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域中，也更加的讓人們?nèi)ゲ僮鳎詫?duì)基于三菱PLC的剝線機(jī)系統(tǒng)的研究將會(huì)使剝線機(jī)的發(fā)展更進(jìn)一步，也會(huì)推動(dòng)我國剝線機(jī)更普遍的作用。在傳統(tǒng)剝線機(jī)的基礎(chǔ)上，已經(jīng)研發(fā)出了更加先進(jìn)的剝線機(jī)的產(chǎn)品，而且這些公司生產(chǎn)出來的剝線機(jī)與市場(chǎng)中普通剝線機(jī)相比的話，性能也更好，精度也更高，操作也更加簡(jiǎn)便，系統(tǒng)的智能化程度也相對(duì)更高。就比如誕生于美國的ThomasNet的智能剝線機(jī)。除此之外，還有德國的Kodera公司還研發(fā)出了高性能的C373剝線機(jī)，更加的實(shí)現(xiàn)了機(jī)械話利于人們的生產(chǎn)。國外在基于以上的剝線機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀，也考慮到將以上兩個(gè)剝線機(jī)的系統(tǒng)相互配合，結(jié)合，研發(fā)出了一種基于PLC的性能高、穩(wěn)定性高、可靠性高和操作性高的智能剝線的系統(tǒng)裝置。這樣不僅使剝線機(jī)系統(tǒng)的成本大大降低，而且保證了系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和操作性。在此之外，該系統(tǒng)也憑借其較高的經(jīng)濟(jì)效益將廣泛應(yīng)用于國外的各種電力電子領(lǐng)域等，也在機(jī)械化行業(yè)中取得了很大的發(fā)展。在上世紀(jì)八十年代初，日本的三菱電機(jī)公司便生產(chǎn)出了F系列的小型PLC，然而就在九十年代初，F(xiàn)1系列與F2系列便取代了最初的F系列。后來為了使三菱PLC的各項(xiàng)功能更加的完善，于是便研發(fā)出了FX2系列。在后來隨著技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，新型的FX0、FX0s等一系列更是使三菱PLC完成了向小型化和多種類化的轉(zhuǎn)變，能夠同時(shí)滿足用戶的許多不同需求，也推動(dòng)了PLC的多元化。目前，日本三菱PLC的FX系列中共有以下四個(gè)子產(chǎn)品，依次為FX1N、FX1s、FX2N和FX2Nc的產(chǎn)品，其與之前的系列產(chǎn)品相比較，無論在性能、成本、操作等多方面有了顯著的提高。而且FX系列的使用范圍比較廣泛便于操作，使其中的FX2N和FX2Nc系列更是能夠拓展到256個(gè)I/O點(diǎn)，而且它們所具帶的計(jì)算機(jī)通信功能也非常強(qiáng)大，對(duì)于一些要求比較高，精度比較精細(xì)的操作系統(tǒng)，他們也仍然適用也在各個(gè)方面也表現(xiàn)出的包容性很強(qiáng)。不僅僅是在國外的應(yīng)用廣泛，國內(nèi)實(shí)際應(yīng)用最多的也是三菱PLC也是FX系列，可見此操作系統(tǒng)的完善性能值得學(xué)習(xí)。1.2課題的研究意義能對(duì)剝線機(jī)系統(tǒng)的功能更加完善。也隨著當(dāng)今電子技術(shù)的快速發(fā)展，對(duì)一些使用大量線束的產(chǎn)業(yè)有著很大的幫助，剝線機(jī)的研究也就是必然的?，F(xiàn)在剝線機(jī)也有多種多樣的控制方法，工廠更需要一種高性能，高穩(wěn)定性，高度的兼容性和方便的操作性來取代人工或者老舊的剝線系統(tǒng)。而且還兼有監(jiān)控、防盜等一系列完善的功能。也隨著當(dāng)今可編程軟件的快速發(fā)展，也為剝線機(jī)提供了很大的便利。但僅僅依靠單一的PLC系統(tǒng)控制剝線機(jī)還是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。這里也將結(jié)合PLC與我們的計(jì)算機(jī)來一起研究。剝線機(jī)系統(tǒng)也采用現(xiàn)代先進(jìn)的技術(shù)，可以自行開啟或關(guān)閉，使用起來非常方便，以來達(dá)到了更加高效率的目的。1.3.設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容和設(shè)計(jì)要求參照所給的任務(wù)書，查詢相關(guān)剝線機(jī)的一系列資料，力求設(shè)計(jì)出最優(yōu)的電氣控制方案，選擇適當(dāng)?shù)碾姎庠瑯?gòu)建相應(yīng)的系統(tǒng)模塊等。用梯形圖語言完成對(duì)系統(tǒng)的編程，包括主程序和子程序倆方面。并對(duì)觸摸屏的用戶界面進(jìn)行設(shè)計(jì)美化，攥寫符合要求的設(shè)計(jì)說明書。在設(shè)計(jì)的時(shí)候，要充分利用我們所學(xué)的學(xué)科專業(yè)知識(shí)和學(xué)校提供的設(shè)備，去著手了解設(shè)計(jì)過程中遇到的各種意料之外的故障，爭(zhēng)取設(shè)計(jì)出產(chǎn)品的新穎，功能的齊全和操作的美化一系列優(yōu)秀的優(yōu)化產(chǎn)品。1.根據(jù)剝線機(jī)控制系統(tǒng)的要求，在系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上，選擇合適的元器件。2.根據(jù)系統(tǒng)控制需求，提出剝線機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。3.系統(tǒng)集成，完成設(shè)備整體軟硬件架構(gòu)，進(jìn)行整機(jī)功能調(diào)試與測(cè)試。4.完善和優(yōu)化功能的一系列系統(tǒng)。第二章剝線機(jī)控制系統(tǒng)的總體介紹2.1.剝線機(jī)控制系統(tǒng)的任務(wù)分析通過分析本次剝線機(jī)的工作過程中，來確定控制系統(tǒng)操作的任務(wù)：解析所控的對(duì)象并提出能能控制其的要求方面，明確要求理解對(duì)象所需實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作和功能系統(tǒng)。根據(jù)實(shí)驗(yàn)所系統(tǒng)的需求，確定好系統(tǒng)所需的輸入的設(shè)備以及輸出的設(shè)備，并確認(rèn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。依據(jù)所需系統(tǒng)來確定配置的選型，應(yīng)該了解的PLC型號(hào)、規(guī)格、確定I/O模塊的數(shù)量和規(guī)格，以及選擇各類傳感器的型號(hào)等。設(shè)計(jì)外圍的控制電路，主電路及控制電路和PLC的I/O接線圖。進(jìn)行PLC的程序設(shè)計(jì)。2.2.剝線機(jī)技術(shù)要求該研究主要是基于剝線機(jī)的功能，使用PLC了解剝線機(jī)的控制并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制目標(biāo)。它便分為以下兩個(gè)部分：硬件設(shè)計(jì)和軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)。硬件設(shè)計(jì)有三大設(shè)計(jì)，主要是PLC選擇，控制按鈕和傳感控制系統(tǒng)。市場(chǎng)也有很多的剝線機(jī)所控制的自帶系統(tǒng)大部分都是由三部分組成：輸入的裝置、輸出的裝置以及系統(tǒng)裝置所應(yīng)用的數(shù)字控制系統(tǒng)。每個(gè)設(shè)備都有不同的設(shè)備名稱，該功能由其他軟件和電子設(shè)備設(shè)置。輸入單位、輸出單位和系統(tǒng)單位是智能型控制的組合，數(shù)字控制系統(tǒng)的三大主要功能等，要在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)出更加完善的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。2.3.剝線機(jī)控制方案設(shè)計(jì)剝線機(jī)控制方案設(shè)計(jì)主要是結(jié)合傳感器的控制技術(shù)及觸摸屏的技術(shù)能夠與PLC可編程控制技術(shù)為一體化的控制系統(tǒng)。如果和繼電器接觸器控制器進(jìn)行比較的話，PLC系統(tǒng)所使用的大部分原理與其都類似，但是在控制裝置上卻存在著很多的不同，也需要更加的優(yōu)化。對(duì)于PLC控制系統(tǒng)而言，其最大的個(gè)特點(diǎn)就是能夠?qū)崿F(xiàn)程序的修改，一旦控制對(duì)象出現(xiàn)了不可控的變化，那么無需更換控制系統(tǒng)，僅對(duì)系統(tǒng)做一些相應(yīng)的修改即可。所以在使用PLC系統(tǒng)的時(shí)候，PLC系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)出控制信號(hào)的輸出，使得外部設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作就可以完成我們之前修改后所需要的設(shè)計(jì)。PLC系統(tǒng)想要實(shí)現(xiàn)控制的功能，那么一定要將輸入信號(hào)數(shù)據(jù)提供給PLC，讓其接收，這樣PLC系統(tǒng)就可以對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行數(shù)字處理，然后再進(jìn)行輸出信號(hào)的輸出，因此可以反饋給對(duì)外部所連接的設(shè)備進(jìn)行一定的動(dòng)作控制。在本篇論文的設(shè)計(jì)中，剝線機(jī)的整體控制就是通過基于PLC來實(shí)現(xiàn)完成的，并進(jìn)行了控制面板的美化優(yōu)化設(shè)計(jì)，更能更加的便于人們的操作，每一個(gè)按鈕都和PLC的輸入端進(jìn)行連接，這樣按鈕被按下的時(shí)候，就會(huì)有數(shù)字輸出信號(hào)的輸出，之后再利用接觸器等一些執(zhí)行器接收對(duì)功能進(jìn)行實(shí)現(xiàn)動(dòng)作反饋。具體PLC控制流程如圖2-3所示：硬件測(cè)試硬件測(cè)試投入運(yùn)行是否符合要求軟件設(shè)計(jì)硬件設(shè)計(jì)調(diào)試確定PLC確定IO設(shè)備和分配根據(jù)要求制定方案硬件測(cè)試硬件測(cè)試投入運(yùn)行是否符合要求軟件設(shè)計(jì)硬件設(shè)計(jì)調(diào)試確定PLC確定IO設(shè)備和分配根據(jù)要求制定方案2-3PLC控制流程圖第三章剝線機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)3.1.主要硬件需求3.1.1PLC的選型典型的小型PLC三菱系列，F(xiàn)X2NPLC的優(yōu)點(diǎn)除了有高的可靠性、高的速度、良好的經(jīng)濟(jì)、符合常規(guī)，帶有強(qiáng)大的指令集控制系統(tǒng)，十分長(zhǎng)距離的通信電磁功能，所對(duì)應(yīng)的操作軟件易于理解并使用，CPU操作能力強(qiáng)，快速反應(yīng)的數(shù)字和模擬輸入/輸出渠道和豐富的擴(kuò)展模塊等等很多的優(yōu)點(diǎn)于是便選此類型。該監(jiān)控系統(tǒng)來期望PLC能夠快速采集參數(shù)數(shù)據(jù)，具有一定模擬量和數(shù)字輸出接口，并且能夠?qū)崿F(xiàn)上位機(jī)的通信功能，也能夠滿足系統(tǒng)對(duì)PLC處理器的I/O點(diǎn)數(shù)量要求，還要有很高的處理速度。通過性能性價(jià)比對(duì)比分析，于是準(zhǔn)備使用我們熟悉所了解的三菱的FX2N-32MR控制器可用于編程，該P(yáng)LC具有十分耐用而且價(jià)格十分優(yōu)惠，也能夠滿足我們上述所提出的要求，便決定使用該P(yáng)LC的型號(hào)。圖3-1-1三菱PLC實(shí)物圖3.1.2按鈕的選型開關(guān)按鈕則使用的是正泰品牌的NP4-11BN型號(hào)可帶自動(dòng)鎖的經(jīng)濟(jì)按鈕，常閉的觸點(diǎn)和常開的觸點(diǎn)的倆個(gè)，兩個(gè)綠色的帽子的按鍵，則負(fù)責(zé)剝線機(jī)的啟動(dòng)控制按鈕，也有一個(gè)紅色的按鈕，則負(fù)責(zé)剝線機(jī)的停止控制，在此按鈕的基本已經(jīng)定型。3.1.3指示燈的選型指示燈：顏色則分為綠色以及紅色倆個(gè)顏色，其功能分別為報(bào)警或者顯示機(jī)器是否正常的運(yùn)作，選用的原則為接人電路的電壓值。所以本次設(shè)計(jì)選用的為施耐德LED電源指示燈，在此指示燈的選型也基本確認(rèn)。如下圖3-1-3施耐德LED型號(hào)燈參數(shù)信息。額定工作電壓（Ue）DC24V額定工作電流（le）連續(xù)工作壽命（h）工作耐壓（KV）2.5防護(hù)等級(jí)IP65表3-1-3施耐德LED信號(hào)燈參數(shù)信息3.1.4開關(guān)電源的選型開關(guān)電源的選型：本次設(shè)計(jì)的自動(dòng)配料系統(tǒng)中開關(guān)電源的選用為施耐德廠家生產(chǎn)的型號(hào)是為ABL2REM24100H開放式的開關(guān)電源，也更加符合本次設(shè)計(jì)的使用方便功能。開關(guān)電源的選型如下圖3-1-4所示。圖3-1-4開關(guān)電源實(shí)物圖3.1.5熔斷器的選型電路中所自帶的熔斷保護(hù)器，平時(shí)接觸的倆大類型是陶瓷插式熔斷器和螺旋管式的熔斷器。陶瓷插式的熔斷器被多用于需要靈敏頻繁更換熔體的機(jī)械設(shè)備場(chǎng)合，螺旋管式的熔斷器設(shè)備常用于不易常更換熔斷但又具有熔斷動(dòng)作比較靈敏果斷的機(jī)械設(shè)備和場(chǎng)合。只要熔斷器被用作過載保護(hù)機(jī)械的時(shí)候，本體的所帶的額定電流應(yīng)等于或略大于所負(fù)載時(shí)產(chǎn)生的額定的電流。在熔斷器被使用在電動(dòng)機(jī)的主電路作為短路時(shí)候的保護(hù)電路時(shí)，應(yīng)該確定電動(dòng)機(jī)正常能啟動(dòng)的條件。因此作用在單臺(tái)電動(dòng)機(jī)或者有很多多臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)啟動(dòng)的條件，必須使熔斷器熔體的所帶額定電流為電動(dòng)機(jī)所帶的額定電流大小的1.5-2.5倍。在針對(duì)非同一時(shí)間起動(dòng)的許多臺(tái)電動(dòng)機(jī)共用一組熔斷器的時(shí)候，應(yīng)將其中所有產(chǎn)生電動(dòng)機(jī)總額定電流，加上不同時(shí)起動(dòng)的電動(dòng)機(jī)所產(chǎn)生的額定電流的和，用來表達(dá)熔體的產(chǎn)生所有的額定電流，所以在此熔斷器的選擇上基本基于之人人們常用的熔斷器。熔斷器實(shí)物圖如下圖3-1-5所示。圖3-1-5熔斷器實(shí)物圖3.1.6熱繼電器的選型熱繼電器根據(jù)結(jié)構(gòu)的型則可分為倆種：兩極式繼電器和三極式的繼電器，三極式的繼電器中又可分為倆種：帶斷相保護(hù)的裝置和不帶斷相保護(hù)的裝置，大部分根據(jù)的是被保護(hù)電動(dòng)機(jī)所的定子接線的情況而做出的選擇。每當(dāng)這電動(dòng)機(jī)的定子繞組接線為三角形的時(shí)候，應(yīng)該長(zhǎng)選用三極式帶斷相的熱繼電器用于保護(hù)。而星形電動(dòng)機(jī)的接法時(shí)，大部分使用不帶斷相的繼電器用于保護(hù)。而經(jīng)常使用電動(dòng)機(jī)使用的星形接法時(shí)都不帶中線，而熱繼電器可以使用兩極式或三極式。如果電動(dòng)機(jī)定于繞組使用星形接法的時(shí)候，熱繼電器必須要選用三極式的繼電器。因此熱繼電器的選型也選擇大部分常用的繼電器。3.1.7中間繼電器的選型根據(jù)中間繼電器使用的依據(jù)，第一方面是繼電器觸點(diǎn)產(chǎn)生的額定電流必須符合被控電路的需求，第二方面是繼電器觸點(diǎn)的種類和數(shù)目都滿足控制電路的需要求量。第三方面要注意的是檢驗(yàn)繼電器額定電壓和勵(lì)磁線圈額定電壓是否適合，先以設(shè)計(jì)的程序來選型更加匹配的中間繼電器。3.1.8磁傳感器的選型磁傳感器主要目的是將磁場(chǎng)、電流、應(yīng)力應(yīng)變等外界一系列因素所引起的敏感元件磁性能變化轉(zhuǎn)成電信號(hào)的干擾。本設(shè)計(jì)左右限位主要就是通過磁傳感器進(jìn)行判斷觀察，所采用的的型號(hào)則是施耐德品牌非埋入式NPNNOXS212BLNAL2。3.2.系統(tǒng)IO表設(shè)定本次設(shè)計(jì)在選擇了合適的硬件之后，要讓硬件之間能夠?qū)崿F(xiàn)聯(lián)動(dòng)，要進(jìn)行對(duì)PLC的I/O接口的分配，就是對(duì)PLC輸入口、輸出口之間的分配，要對(duì)所使用的PLC的各個(gè)輸入輸出口的適用，分配的時(shí)候要合理分配配置，最后設(shè)計(jì)完成的時(shí)候，還要預(yù)留幾個(gè)多余的端口以預(yù)防修改分配口的時(shí)候，要添加新的元器件。如圖表3-3PLC地I/O地址分配表。表3-3PLC地I/O地址分配表表2.3.2PLC的I/O分配表（二）PLC輸出端子功能說明PLC輸出端子功能說明X0切線原點(diǎn)Y0左輥輪脈沖X1啟動(dòng)Y1右輥輪脈沖X2停止Y2切線脈沖X3急停Y3左輥輪方向X4左前位Y4右輥輪方向X5右后位Y5切線方向X6左后位Y6左輥扭線向前X7右前位Y7右輥扭線向后3.3.PLC外部接線圖3-3PLC外部接線圖切割到位解析：驅(qū)動(dòng)器上例如設(shè)1000個(gè)脈沖電機(jī)走一圈，電機(jī)輥?zhàn)拥闹荛L(zhǎng)假如是10cm，減速比假如是1比2，那么相當(dāng)于10000個(gè)脈沖，就走了5cm，假設(shè)一根線20cm，那么PLC就要發(fā)40000個(gè)脈沖,發(fā)完四萬個(gè)脈沖，PLC內(nèi)部有個(gè)M8029發(fā)脈沖結(jié)束的位,會(huì)被設(shè)置為1.第四章剝線機(jī)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)在原有選型的硬件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，再加上和相有關(guān)的軟件兼容性，這才可以建立一個(gè)完整的剝線機(jī)控制系統(tǒng)。在用戶操作等系統(tǒng)中，無論是硬件還是軟件，都是缺一不可的，相互之間還需要更加的兼容，以此硬件和軟件密切相關(guān)不可分開。在確認(rèn)了硬件的選型和I/O接口的方式后，程序軟件就可以的自由設(shè)計(jì)、開發(fā)和使用操作。合理的程序設(shè)計(jì)開發(fā)是程序開放中的一項(xiàng)基本重要技術(shù)。本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中經(jīng)常用的編程語言則有語句表、梯形圖、語言序列功能圖還有功能塊一系列等，各種語言可以通過軟件數(shù)字的相互信息轉(zhuǎn)化，控制系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的主程序框圖如圖根據(jù)本設(shè)計(jì)剝線機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行一個(gè)流程圖設(shè)計(jì)。4.1.PLC程序設(shè)計(jì)程序解析：M3903變ON后，剝線單動(dòng)啟動(dòng)。滿足條件則開始單動(dòng)動(dòng)作一周，剝線工位啟動(dòng)后，用D130控制B130開始的16位。第一步是壓線氣缸啟動(dòng)，第二步壓線延時(shí)后，開始剝線流程，第三步，剝線開始向前，準(zhǔn)備剝線切刀伺服向下的第一個(gè)位置，剝線向后，則剝外皮。壓內(nèi)線氣缸的壓住，前后壓線伺服，前后動(dòng)作把內(nèi)芯線理平，為切平內(nèi)線做準(zhǔn)備。伺服左右移動(dòng)，準(zhǔn)備去下一個(gè)切刀的位置，下一個(gè)位置則先將內(nèi)芯線切平。前后伺服則退回，去下一個(gè)剝內(nèi)芯線的切刀，內(nèi)皮。然后再去壓內(nèi)芯線的伺服，將內(nèi)皮剝掉，則系統(tǒng)完成剝線。4.2.觸摸屏設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)當(dāng)中的使用觸摸屏內(nèi)容主要是基于所應(yīng)用的程序框架來進(jìn)行搭建的，界面的部分，主要是分為單動(dòng)操作與自動(dòng)的操作過程以及設(shè)備的停機(jī)停止。觸摸屏的信號(hào)與PLC輸入信號(hào)是相結(jié)合相反饋的，當(dāng)觸摸屏給定PLC一個(gè)信號(hào)時(shí)，PLC則會(huì)對(duì)應(yīng)輸出的相應(yīng)的動(dòng)作所表現(xiàn)出。整體控制系統(tǒng)當(dāng)中，還將系統(tǒng)的產(chǎn)能進(jìn)行記數(shù)記錄，以及即使了解易損件部分的記錄，使得操作系統(tǒng)更加的便利。而手動(dòng)的部分則主要分為以下5個(gè)階段的控制操作，對(duì)應(yīng)的也是不同的輸出的信息，不同的控制過程，整體的設(shè)計(jì)過程當(dāng)中，擁有報(bào)警頁，可進(jìn)行實(shí)時(shí)的報(bào)警，設(shè)備的停機(jī)記錄，更加的便于了解問題的所在，不同的時(shí)間進(jìn)行哪些報(bào)警信息，都可在觸摸屏控制當(dāng)中，體現(xiàn)出也更加的以目了然，符合我們?cè)O(shè)計(jì)的理念。

4.2.1觸摸屏通訊設(shè)置結(jié)論

結(jié)論 通過這次的PLC剝線機(jī)練習(xí)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，我明白了自己在這門課程的學(xué)習(xí)存在很多的不足之處，另一個(gè)方面是我對(duì)PLC的表格制作存在一些問題，PLC的外部接線圖的一些畫法與排列，梯形的表達(dá)圖也有了更多的了解和把握，這次實(shí)驗(yàn)也讓我更加的了解其中存在的一些關(guān)系和其樂無窮的知識(shí)。有很多來自現(xiàn)實(shí)中的設(shè)計(jì)和應(yīng)用都給了我很多的啟發(fā)。也讓我在這次畢業(yè)的完成中途時(shí)遇到了很多的瓶頸和未知的困難，我也會(huì)去學(xué)校的圖書館查閱各種有關(guān)本專業(yè)的專業(yè)知識(shí)資料，在此我也很感謝學(xué)校能夠提供一個(gè)免費(fèi)的學(xué)習(xí)環(huán)境能夠讓我們都能查閱到專業(yè)的知識(shí)，或者我會(huì)去請(qǐng)教我們的老師和一些同學(xué)的知識(shí)建議等方面。在設(shè)計(jì)的過程中也需要改變思考問題的方法，不能只想著朝一個(gè)方向去設(shè)計(jì)去思考，更多的還要去想想其他的方法或者改變一下思維就可以得到答案，要去多方面的思考問題，然后才能找出最合適的設(shè)計(jì)和最符合自己想法的思路，總而言之要多元化思考，在我這次設(shè)計(jì)的過程之中，我也學(xué)到了很多，不單是課本上的，也填補(bǔ)了自己在學(xué)習(xí)的時(shí)候?qū)LC欠缺的知識(shí)和一些未曾了解的專業(yè)知識(shí)，在課堂上我們學(xué)習(xí)的更多則是三菱系列的PLC因?yàn)檫@個(gè)PLC更是基礎(chǔ)和廣泛的應(yīng)用，對(duì)西門子程序的了解是比較少接觸的，但是西門子的應(yīng)用在生活中也是非常的普遍的，所以這次我對(duì)西門子的了解也加深了，也改變了自己的思維多考慮以下別的設(shè)計(jì)程序或許更加的操作出來，在這以后的時(shí)間里，我也應(yīng)該，必須更加努力地去學(xué)習(xí)自己的專業(yè)知識(shí)也更加的去了解有關(guān)專業(yè)的少數(shù)重要知識(shí)，與專業(yè)技術(shù)人員多加些交流。我也相信我能在不久的將來取得一些有關(guān)本專業(yè)的小小成就。通過此設(shè)計(jì)練習(xí)和操作，我學(xué)習(xí)了PLC編程的基礎(chǔ)知識(shí)更加的了解了基本原理，并對(duì)它的使用方式和工作方式有了更深入的了解。可以說PLC是操作系統(tǒng)中高度可靠耐用的PC機(jī)，有靈活的操作。在設(shè)計(jì)時(shí)，我意識(shí)到PLC不僅是編程技能，而且是專業(yè)程序，并且PLC可以被視為個(gè)人計(jì)算機(jī)和非常穩(wěn)定的操作系統(tǒng)。首先，它需要深入了解PLC編程語言。然后，根據(jù)程序，再對(duì)其進(jìn)行仿真校正并調(diào)整到預(yù)期水平。最后，根據(jù)結(jié)果寫論文。不斷練習(xí)自己的思維能力。致謝致謝在此我特別的感謝我的導(dǎo)師們和學(xué)校提供的學(xué)習(xí)環(huán)境，讓我能夠快速而準(zhǔn)確的完成這次論文的報(bào)告。在這著期間每當(dāng)我碰到瓶頸和調(diào)試難題的時(shí)候都會(huì)很苦惱，但老師們總會(huì)是那個(gè)無償?shù)膫ゴ蟮娜耍瑸槲乙淮斡忠淮蔚娜Τ霾蛔愫湾e(cuò)誤的地方更會(huì)為我耐心的講解一些程序和調(diào)試。當(dāng)我第一次將初稿膽戰(zhàn)心驚拿在手里的時(shí)候，而我的臉卻是通紅的，因?yàn)槲沂切呃⒌脑谶@個(gè)充滿學(xué)習(xí)味道的校園里，在優(yōu)秀老師們的指導(dǎo)下我卻寫的不盡人意甚至還是很不滿意，我為自己的無知感到羞愧。老師們也并沒有放棄我也依舊盡心盡責(zé)耐心的輔導(dǎo)我的論文。在此期間我也認(rèn)識(shí)了很多的優(yōu)秀同學(xué)他們也都很樂于助人幫助我查閱了很多的資料。在寫的時(shí)候我碰到了很多的困難當(dāng)自己不知道一些理論的時(shí)候而且很難解決的問題時(shí)，也很感謝學(xué)校提供了很好的學(xué)習(xí)環(huán)境和開放的圖書館。學(xué)校是一個(gè)育人，教育，學(xué)習(xí)的海洋在里面我找到了很多我之前熟悉的知識(shí)，也學(xué)習(xí)了我以前從未學(xué)過的知識(shí)我感到很高興。也看了很多關(guān)于本專業(yè)的專業(yè)書籍，受益匪淺的我真心那一刻覺得自己的知識(shí)量太小了。也十分感謝學(xué)校的設(shè)備讓我能夠從書籍中走出來，走到了知識(shí)的時(shí)間路上，每當(dāng)我如涌泉般的想法戛然而止的時(shí)候也是學(xué)校美麗的環(huán)境給足了思想放飛的思緒。在調(diào)試的過程中也十分感謝我的好朋友能夠與我一起協(xié)作共同完成任務(wù)。我十分的興奮能夠有如此樂于助人的同學(xué)也是我的好朋友。在此我很想感謝老師和同學(xué)們的孜孜不倦，樂于助人的時(shí)候。在我寫下此次論文的時(shí)候才感覺到自己知識(shí)的缺乏和不足，但很慶幸的是我找到了發(fā)現(xiàn)了知識(shí)的海洋就近在咫尺我之前卻一直不知。我有時(shí)會(huì)感到難過當(dāng)我沒有任何思緒的時(shí)候。老師們都會(huì)給與鼓勵(lì)和幫助盡最大的努力去提供知識(shí)的海洋，讓我能夠順利的完成此次的論文書寫。我也對(duì)本次的學(xué)習(xí)感到十分的充足，我學(xué)習(xí)到了我一千從未了解的知識(shí)，讓我感到十分的開心與快樂。在操作的時(shí)候也是互幫互助下完成，也讓我了解到他人的實(shí)驗(yàn)知識(shí)，也更讓我了解到了邏輯知識(shí)。老師們也給了我很大的梳理和設(shè)計(jì)方面的支持我十分大的鼓勵(lì)!教會(huì)了我以后繼續(xù)學(xué)習(xí)的話要互幫互助，也更我了解到做人的基本道理，在此我非常激動(dòng)的感謝老師們，不僅教了我書本的知識(shí)也教了我書本上沒有學(xué)到的做人知識(shí)！也通過本次的學(xué)校提供的圖書館、老師們，朋友們幫助，讓我完成了這個(gè)三年來的總結(jié)，我也十分的感到慶幸能夠在學(xué)習(xí)氛圍和育人氛圍如此濃烈的學(xué)校學(xué)習(xí)，以后都會(huì)記住在這里學(xué)習(xí)的過程。即使有時(shí)候會(huì)覺得學(xué)習(xí)新知識(shí)有點(diǎn)苦難但我依舊不會(huì)放棄依舊會(huì)努力的朝前奔去。在次感謝我親愛的老師和同學(xué)們，我今天的一切的努力成果都離不開你們的無私奉獻(xiàn)。致我們都有一個(gè)光明美好的未來，也希望我們能夠打破一切阻礙我們前進(jìn)的絆腳石