商丘師范學(xué)院《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用實(shí)訓(xùn)》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁商丘師范學(xué)院《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用實(shí)訓(xùn)》

2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共20個小題，每小題1分，共20分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、對于一個液壓系統(tǒng)，已知工作壓力為10MPa，流量為50L/min，若選用齒輪泵，其容積效率為0.9，機(jī)械效率為0.8，請問驅(qū)動該泵所需的電機(jī)功率大約為多少？（）A.8kWB.10kWC.12kWD.14kW2、在機(jī)械系統(tǒng)的可靠性設(shè)計中，可靠度是衡量系統(tǒng)可靠性的重要指標(biāo)。若一個系統(tǒng)由兩個相互獨(dú)立的子系統(tǒng)組成，子系統(tǒng)的可靠度分別為R1和R2，則整個系統(tǒng)的可靠度為：（）A.R1+R2B.R1×R2C.1-(1-R1)(1-R2)D.以上都不是3、在選用滾動軸承時，如果軸的轉(zhuǎn)速較高，且承受較大的徑向載荷，應(yīng)選用的軸承類型是（）A.深溝球軸承B.圓錐滾子軸承C.圓柱滾子軸承D.調(diào)心滾子軸承4、機(jī)械原理中，間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)周期性的間歇運(yùn)動。以下關(guān)于間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)的說法中，錯誤的是？（）A.棘輪機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)單向間歇運(yùn)動，常用于自動機(jī)床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)B.槽輪機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)間歇轉(zhuǎn)動，常用于電影放映機(jī)的卷片機(jī)構(gòu)C.不完全齒輪機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)任意停歇時間比的間歇運(yùn)動D.間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)的運(yùn)動精度高，適用于高速運(yùn)動的場合5、在機(jī)械加工中，磨削燒傷會降低零件的表面質(zhì)量和使用性能。為了避免磨削燒傷，可以采?。海ǎ〢.降低磨削速度B.減小磨削深度C.采用良好的冷卻措施D.以上都是6、對于一個受彎曲載荷的軸，已知軸的直徑為80mm，材料的許用彎曲應(yīng)力為150MPa，所受彎矩為10000N·m，請問該軸是否滿足強(qiáng)度要求？（）A.滿足B.不滿足C.無法確定D.以上都不對7、某機(jī)械零件的表面需要進(jìn)行化學(xué)熱處理，以下哪種方法可以提高零件表面的硬度和耐磨性？（）A.滲碳B.滲氮C.碳氮共滲D.以上均可8、在機(jī)械傳動系統(tǒng)中，若要求傳動比準(zhǔn)確、傳動平穩(wěn)、承載能力大，以下哪種傳動方式較為合適？（）A.帶傳動B.鏈傳動C.齒輪傳動D.蝸桿傳動9、對于一個機(jī)械系統(tǒng)中的帶傳動，若要增大其傳遞的功率，以下哪種方法不可行？（）A.增加帶的根數(shù)B.增大帶輪直徑C.提高帶的速度D.減小中心距10、在機(jī)械零件的強(qiáng)度計算中，需要考慮多種應(yīng)力。某軸受彎矩1000N·m，扭矩800N·m，軸的直徑為50mm，材料的許用應(yīng)力為150MPa，請問該軸是否滿足強(qiáng)度要求？（）A.滿足B.不滿足C.無法確定D.以上都不對11、在機(jī)械系統(tǒng)的自動化控制中，可編程控制器（PLC）得到了廣泛應(yīng)用。PLC的主要特點(diǎn)是：（）A.可靠性高B.編程簡單C.功能強(qiáng)大D.以上都是12、在機(jī)械制造中，表面粗糙度對零件的性能有重要影響。以下關(guān)于表面粗糙度的說法中，錯誤的是？（）A.表面粗糙度越小，零件的表面質(zhì)量越高，耐磨性越好B.降低切削速度可以減小表面粗糙度C.增加刀具的主偏角可以減小表面粗糙度D.表面粗糙度的評定參數(shù)有輪廓算術(shù)平均偏差Ra、輪廓最大高度Rz等13、在機(jī)械系統(tǒng)的動力學(xué)分析中，以下哪種方法用于求解系統(tǒng)的振動特性？（）A.拉格朗日方程B.牛頓定律C.能量法D.以上都是14、對于一個復(fù)雜形狀的零件，在制造過程中需要先制作模具，以下哪種模具制造方法精度較高？（）A.電火花加工B.電解加工C.線切割加工D.數(shù)控銑削加工15、在機(jī)械設(shè)計中，鍵連接用于軸和輪轂之間的周向固定。已知軸的直徑為50mm，傳遞的轉(zhuǎn)矩較大，應(yīng)選擇哪種類型的鍵？（）A.平鍵B.半圓鍵C.楔鍵D.花鍵16、在機(jī)械精度設(shè)計中，已知一個軸和一個孔配合，軸的尺寸為Φ50g6，孔的尺寸為Φ50H7，請問該配合屬于哪種配合類型？（）A.間隙配合B.過渡配合C.過盈配合D.無法確定17、對于一個機(jī)械系統(tǒng)中的蝸輪蝸桿傳動，以下哪種蝸桿材料的強(qiáng)度較高？（）A.45鋼B.青銅C.鑄鋁D.灰鑄鐵18、在一個帶傳動中，小帶輪的基準(zhǔn)直徑為100mm，大帶輪的基準(zhǔn)直徑為300mm，中心距為800mm。當(dāng)小帶輪轉(zhuǎn)速為1450r/min時，帶的線速度約為多少？（）A.10m/sB.15m/sC.20m/sD.25m/s19、在機(jī)械原理中，一個凸輪機(jī)構(gòu)，已知凸輪的基圓半徑為50mm，滾子半徑為10mm，從動件的行程為30mm，請問凸輪的最大壓力角大約在什么位置？（）A.從動件上升的起始位置B.從動件上升的中間位置C.從動件上升的終止位置D.無法確定20、在一個帶傳動系統(tǒng)中，主動輪的直徑為200mm，轉(zhuǎn)速為1450r/min，從動輪的直徑為800mm。若帶的緊邊拉力為1000N，松邊拉力為400N，那么帶所傳遞的有效圓周力是多少？（）A.300NB.400NC.600ND.800N二、簡答題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）闡述機(jī)械加工中的電火花成形加工，包括加工原理、特點(diǎn)、電極設(shè)計和工藝參數(shù)選擇。2、（本題5分）闡述在機(jī)械加工中，水射流加工的原理和特點(diǎn)。水射流加工適用于哪些材料和加工需求？3、（本題5分）在機(jī)械傳動系統(tǒng)中，說明蝸桿傳動的特點(diǎn)和應(yīng)用場合，分析其傳動效率低的原因及提高效率的措施。4、（本題5分）闡述機(jī)械制造中的鑄造工藝，包括砂型鑄造、金屬型鑄造、壓力鑄造等的特點(diǎn)、工藝流程和適用范圍。5、（本題5分）分析在金屬切削過程中，影響切削力大小的主要因素，并闡述如何通過合理的工藝參數(shù)選擇來減小切削力。三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）某一液壓系統(tǒng)在工作時出現(xiàn)了壓力不穩(wěn)定的問題。請分析可能的原因，如油泵故障、閥件泄漏、油液污染等，并提出相應(yīng)的解決辦法和維護(hù)措施。2、（本題5分）在一臺數(shù)控機(jī)床的加工過程中，出現(xiàn)了加工精度不穩(wěn)定的情況。請分析可能導(dǎo)致這一問題的機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、刀具磨損等方面的原因，并提出相應(yīng)的解決措施。3、（本題5分）某數(shù)控車床在加工螺紋時，螺距出現(xiàn)誤差。請從絲杠的精度、數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置、刀具的安裝等方面分析原因，并給出解決螺距誤差的措施。4、（本題5分）機(jī)械系統(tǒng)的自動化裝配是提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量的重要手段。請分析自動化裝配的技術(shù)和方法，并探討其在機(jī)械工程中的應(yīng)用前景。5、（本題5分）對于一個機(jī)器人關(guān)節(jié)的減速器，分析常見的減速器類型（如諧波減速器、RV減速器）的工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和性能差異，以及如何根據(jù)機(jī)器人的應(yīng)用需求選擇合