豪能股份：同步器龍頭多業(yè)布局打開成長空間

信達證券CINASECURITIES—豪能股份(603809)公司首次覆蓋報告執(zhí)業(yè)編號：S1500525010002聯(lián)系電話：136130123933.豪能股份：國內領先的同步器龍頭，迎汽車電動化+航空航請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露2公司研究公司研究投資評級買入上次評級50% 資料來源：聚源，信達證券研發(fā)中心本期內容提要:本期內容提要:◆深耕同步器賽道，多業(yè)布局打開成長空間。公司成立于2006年，于2017年上市交易。公司深耕汽零行業(yè)數(shù)十年，成長為國內同步器龍頭企業(yè)，具備同步器總成和差速器總成全產品線供應能力，實現(xiàn)了乘用車、商用車全覆蓋；2020年公司通過收購昊軼強切入航空航天賽道，形成“汽車+航空航天”雙業(yè)布局；2024年9月，公司簽署《工業(yè)項目投資合同》，投資布局新能源汽車行星減速機構零件、高精密工業(yè)行星減速機、機器人用高精密減速機及關節(jié)驅動總成等領域。目前，公司同步器業(yè)務穩(wěn)健發(fā)展，市場占有率較高；差速器放量在即，毛利率持續(xù)回升；減速器項目已有部分產品配套客戶；航空航天業(yè)務穩(wěn)健發(fā)展。2024H1公司營收、利潤情況表現(xiàn)良好，多業(yè)布局疊加機器人產業(yè)發(fā)展趨勢有望為公司未來打開成長空間。公司主要數(shù)據(jù)52周內股價波動區(qū)間17.59-6.89資料來源：聚源，信達證券研發(fā)中心◆橫向拓展傳動系統(tǒng)零部件，核心差速器項目放量在即。公司作為乘用車同步器領域龍頭，在生產規(guī)模、先進設備、全產業(yè)鏈工藝方面具有核心競爭力，在產品品質和單位成本方面具有顯著優(yōu)勢。商用車AMT重卡領域，公司已跨入國內重卡AMT相關產品研發(fā)生產第一梯隊，已與多家主機廠達成合作并獨家配套采埃孚重卡AMT行星結構等零件，公司重卡AMT同步器業(yè)務迎來確定性增量。差速器是公司重點發(fā)力方向之一，已與比亞迪、吉利、博格華納、匯川等客戶在差速器產品方面開展多項合作，公司主要數(shù)據(jù)52周內股價波動區(qū)間17.59-6.89資料來源：聚源，信達證券研發(fā)中心◆航空航天業(yè)務穩(wěn)健發(fā)展，盈利能力較強。公司該業(yè)務毛利率連續(xù)多年保持在45%以上，盈利能力較強。核心子公司昊軼強2024H1實現(xiàn)營業(yè)收入1.3億元，同比增長10.9%。公司航空航天業(yè)務市場前景廣闊、盈利能力強勁、客戶資源豐富、產品布局廣泛，未來隨著行業(yè)發(fā)展步入黃金期，有望為公司帶來更多增量利潤?！魷p速器產品前景可期，打開成長新格局。減速器產品市場空間廣闊，據(jù)共研產業(yè)研究院數(shù)據(jù)，2023年新能源汽車減速器市場規(guī)模已達87.5億元，預計到2028年將會增長至226.5億元。人形機器人減速器與汽車減速器具有技術相似性，在底層技術邏輯、零部件、制造工藝等方面有相似之處，為傳統(tǒng)汽零企業(yè)業(yè)務升級帶來歷史機遇。公司作為同步器龍頭企業(yè)，積極布局新能源汽車行星減速機構零件、高精密工業(yè)行星減速機等產線，并布局機器人用高精密減速機及關節(jié)驅動總成等領域，與多個頭部科技企業(yè)達成合作，部分產品已實現(xiàn)量產。國產替代趨勢+市場需求快速擴大有望為公司成長打開新格局?！粲A測與投資評級：我們預計2024-2026年公司的營收分別為24.4、29.5、35.6億元，歸母凈利潤分別為3.2、4.3、5.2億元，對應PE分別為33.5、25.1、20.7倍。考慮到公司積極橫向拓展產品品類，相關產品放量迅速并積極開拓海外市場，未來預期增長較高，可以給予一定估值溢價，首次覆蓋，給予“買入”◆風險因素：汽車銷量不及預期，產品開發(fā)效果不及預期，海外市場開拓不及座請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露3毛利率%34.6%31.1%32.3%EPS(攤薄)(元)0.330.28市盈率市盈率P/E(倍)50.71市凈率P/B(倍)5.084.78資料來源：Wind，信達證券研發(fā)中心預測;股價為2025年2月17日收盤價請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露4 5 5 6 7 9 2.4.電機軸、定/轉子產線建設加快推進，產品組 21 21 9 5 6 7 7 7 8 8 8 8 9 請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露5行業(yè)龍頭深耕數(shù)十載，客戶資源優(yōu)質。豪能股份是一家從事汽車傳動系統(tǒng)零部件研發(fā)、生產和銷售的高新技術企業(yè)，公司成立于2006年，發(fā)展歷程最早可追溯至1964年成立的瀘州長江機械廠，2017年11月公司于上海交易所上市交易，公司深耕汽零行業(yè)數(shù)十年，作為國內同步器龍頭業(yè)務涵蓋汽車同步器、差速器、離合器、主減齒等多個產品，具備同步器總成和差速器總成全產品線供應能力，實現(xiàn)了乘用車、商用車全覆蓋，同時還涉獵軌道交通系統(tǒng)、電機軸、定子轉子等產品；2020年公司通過收購昊軼強切入航空航天賽道，形成“汽車+航空航天”雙業(yè)布局；2024年9月，公司簽署《工業(yè)項目投資合同》，投資布局新能源車、機器人減速器領域。公司優(yōu)質客戶眾多。與麥格納、大眾、采埃孚、比亞迪、舍弗勒、博格華納、匯川、聯(lián)合電子等國內外眾多主機廠建立合作關系，同時產品在長安、長城、吉利、比亞迪、賽力斯、問界、蔚來、理想、重汽等整車品牌上廣泛應用。目前公司在成渝兩地布局有瀘州長江機械有限公司、重慶豪能傳動技術有限公司、瀘州豪能傳動技術有限公司等子公司。資料來源：瀘州長江機械有限公司官網（豪能股份核心子公司公司公告，證券之星，人民資訊，金融界，格隆匯，集微網，同花順財經，證券日報，信達證券研發(fā)中心公司實控人為向氏家族，其中向朝東、向朝明、向星星為一致行動人，合計持有28.5%股權，徐應超、杜庭強為向朝東舅甥，分別持有6.9%、4.3%股權。此外公司采用職業(yè)經理人模式，公司董事長張勇持有公司2.9%股份，公司的核心管理團隊多數(shù)為專業(yè)資深人士，行業(yè)經營管理經驗豐富，同時，公司的核心團隊保持了高度穩(wěn)定性，為公司保持競爭優(yōu)勢奠定基礎。請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露6資料來源：Wind，公司公告，信達證券研發(fā)中心“汽零+航空航天”雙業(yè)布局，布局機器人減速器打開成長空間。公司主要從事汽車傳動系統(tǒng)零部件的研發(fā)生產以及航空航天零部件的高端精密制造。目前汽車零部件業(yè)務為公司主導業(yè)務，2023年汽零業(yè)務占公司營收的比重達86.5%，2020年公司通過收購昊軼強68.7%的股份切入航空航天精密部件制造領域，2023年航空航天業(yè)務營收占比已達到11.4%。公司汽零業(yè)務主要包括同步器和差速器兩大總成系統(tǒng)，此外還涉及電機軸、定子轉子、行星減速器、DCT雙離合器零件、商用車AMT行星機構零件。1）同步器：同步器業(yè)務是公司的基盤業(yè)務，主要包括同步器齒環(huán)、齒套、齒轂、結合齒等，同時公司發(fā)力重卡AMT相關項目研發(fā)并已獲得訂單；2）差速器：差速器業(yè)務是公司重點發(fā)力方向之一，隨著產能逐步釋放，公司差速器總成配套率及在新能源汽車用差速器領域的市占率持續(xù)提升；3）減速器：公司布局高精密減速機及關節(jié)驅動總成等產品，其在新能源汽車和機器人領域應用廣泛，有望為公司未來成長打開空間；4）航空航天：主要包括航空結構件、標準件、材料試驗件、相關鈑金件、模具的設計加工，以及飛機外場加改裝技術服務等；航天業(yè)務主要包括航天高端特種閥門、管路及連接件等。5020192020202120222023u同步器齒環(huán)u差速器u結合齒u航空零部件u其他資料來源：iFinD，信達證券研發(fā)中心2024Q1-3公司營業(yè)收入、歸母凈利潤同比提升較大，增速達到近年新高，盈利能力顯著提升。公司自2017年上市以來，受益于下游國產自主品牌崛起和新項目開拓與產能釋放，2020、2021年營收增速較快，整體營收規(guī)模也由2017年8.4億元增長至2023年19.5億元，CAGR=15.0%；歸母凈利潤由2017年1.5億元增長至2023年1.8億元，CAGR=3.3%，其中2023年由于新項目攤銷固定成本較高、財務費用增加、以及對航天神坤確認投資減值等因素導致歸母凈利潤同比下滑。2024Q1-3，受益于新項目產能逐步釋放、汽車零部件業(yè)務整體增長，公司營業(yè)收入達到16.9億元，歸母凈利潤達到2.4億元，同比增長分別為26.6%、62.6%，營收規(guī)模及盈利能力顯5050資料來源：iFinD，信達證券研發(fā)中心43210資料來源：iFinD，信達證券研發(fā)中心規(guī)?；伙@，公司盈利能力提高。公司近年來管理、銷售費用率顯著下降，2024Q1-3分別為4.8%、1.3%；2021年以來財務費用有所增長，2024Q1-3公司財務費用率為4.0%；近年來公司拓展布局新項目，研發(fā)費用從2018年3.8%增長至2024Q1-36.3%，增長較為明顯，對比可比公司，公司研發(fā)投入長期保持較高水平。請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露7公司經營能力穩(wěn)定，毛利率自上市以來一直保持30%以上水平，2023年由于公司差速器業(yè)務攤銷成本較高、航空業(yè)務結算產品結構變化等原因，公司毛利率下降至歷年低點31.1%。2024Q1-3公司主營業(yè)務持續(xù)增長，同時汽車業(yè)務新項目、新產品產能釋放帶來成本降低，毛利率提升，2024Q1-3公司毛利率為34.1%，同比提升3.9pct，毛利率水平長期領先可比公司；2024Q1-3公司凈利率為14.4%，同比提升3.2pct。ROE水平橫向表現(xiàn)良好，公司自2017年上市以來ROE水平除2019、2023年外均保持10%以上，峰值為2017年13.2%，長期橫向比較來看，公司ROE水平表現(xiàn)優(yōu)異，大幅高出同類可比公司，且2024年公司ROE回升明顯，前三季度ROE已升至10.4%。綜合看來，公司2024Q1-3營業(yè)收入、歸母凈利潤同比大幅增長；期間費用率相較2023年小幅上升；毛利率、凈利率、ROE水平明顯回升；未來伴隨公司差速器產能放量，公司盈利能力有0%201920202021202220232024Q1-3資料來源：iFinD，信達證券研發(fā)中心資料來源：iFinD，信達證券研發(fā)中心 資料來源：iFinD，信達證券研發(fā)中心資料來源：iFinD，信達證券研發(fā)中心請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露8齒輪是車輛傳動系統(tǒng)核心零部件，具有較高價值量。齒輪是裝備機械的重要基礎件，齒輪傳動具有精密、高效、安全、高性價比等特點。其按使用場合不同可分為車輛齒輪與工業(yè)齒輪兩大體系，車輛齒輪主要運用于車輛變速總成與車輛驅動橋傳動系統(tǒng)，主要有變速齒輪、轉向齒輪、差速及減速齒輪、同步器齒輪等多種類型。根據(jù)雙環(huán)傳動招股說明書，車輛齒輪市場約占整個齒輪市場的62%，其中車輛齒輪零件約占車輛齒輪的50%，價值一般占整車總價的7%-15%。 資料來源：雙環(huán)傳動招股說明書，信達證券研發(fā)中心根據(jù)齒輪國際標準ISO1328-1：2013，齒輪精度由高到低分為0-12共13個等級，其中0~3級為標準測量齒輪、4~6級為高精度傳動齒輪、7~8級為普通傳動齒輪、9~12級為低擋齒輪。一般而言，車用齒輪精度在4~9級，其中傳統(tǒng)燃油車、商用車齒輪精度較低，電動車對齒輪精度的要求最高，可達到4級。金屬切削機床金屬切削機床3~8航空發(fā)動機4~7起重機械6~10請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露9資料來源：博齒，信達證券研發(fā)中心電動化對齒輪精度提出更高要求，第三方外采成為行業(yè)趨勢。發(fā)動機、變速箱、底盤系統(tǒng)作為汽車傳統(tǒng)三大件，在傳統(tǒng)燃油車時代價值量較高、技術密集，整車廠商出于供應鏈管理、技術保護等原因通常選擇自制，齒輪作為傳動系統(tǒng)核心零件，也往往由整車廠自制，第三方公司的份額較小。隨著汽車電動化深入發(fā)展，汽車齒輪精度需求進一步提高，同時傳統(tǒng)較為封閉的供應鏈逐漸開放，主要出于以下幾個原因：電動化對齒輪要求更高1）電動汽車加速快瞬時扭矩大，齒輪剛度要求較高；2）電動車電機轉速更快且靜謐性要求更高，齒輪嚙合和加工精度要求更高。電動化趨勢下齒輪產業(yè)鏈更為開放，電動智能化時代，汽車行業(yè)核心競爭力向智能化方向轉移，傳統(tǒng)零部件價值權重下降，傳統(tǒng)主機廠外購增多；且新勢力廠商缺乏相關的技術積累和前期重資產投入也偏向外采，因此齒輪第三方外采成為趨勢。變速器類型多樣，不同車系偏好有差異。汽車同步器是變速箱重要組成部分，其工作原理是通過摩擦和嚙合的方式，使得齒輪間轉速逐漸接近并達到同步。當前汽車變速器分為手動變速器、自動變速器兩大類，其中自動變速器又細分為AMT（機械自動變速器）、DCT（雙離合自動變速器）、AT（液力自動變速器）、CVT（無級變速器）四類。不同品牌車型由于技術路徑積累和車型定位不同，所采用的變速器類型亦有差異，總體看來，美系高端車以AT變速器為主；日韓等小排量、低油耗車型以CVT、AT為主；歐系乘用車因大眾等公司的大力推廣，多采用DCT；我國汽車市場曾長期被AT壟斷，但目前國內車企已大多轉向DCT路線；AMT目前主要應用于商用車。從同步器應用來看，AT、CVT變速箱因其自身結構不需要使用同步器；AMT同步器需求與MT基本一致；DCT變速箱同步器單臺用量相較MT有所增加。資料來源：豪能股份招股說明書，信達證券研發(fā)中心資料來源：豪能股份招股說明書，信達證券研發(fā)中心DCT變速箱性能優(yōu)勢帶來滲透率不斷提升，對沖燃油車市場沖擊。DCT變速器具有兩套手動變速器的傳動結構，與MT相比，不需要斷開離合進行換擋，傳動效率更高；與CVT相比，具備更廣的扭矩范圍，能夠提供更強勁的動力；相較于AT，DCT價格低且技術更容易被掌握。同時，從新能源混動系統(tǒng)布置的角度看，DCT相較于AT、CVT更適合應用于PHEV、HEV車型，因此在近年來新能源混動汽車發(fā)展的潮流下，國產自主品牌加大了對DCT路徑的投入，在新能源請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露10汽車滲透率提高導致內燃機汽車變速器搭載量下降的背景下，DCT變速箱同步器仍有較好的市場前景，根據(jù)普華有策數(shù)據(jù)，預計2028年我國乘用車DCT變速器將增長至616.4萬，較2021年增長8%。根據(jù)公司招股說明書，MT變速器同步器齒環(huán)一般為5~17個，DCT變速器應用的同步器齒環(huán)更多，一般為10~17個，單設備同步器齒輪用量有所增加，有效對沖電動化對燃油車市場的沖擊。使用壽命較長較短資料來源：華經產業(yè)研究院，信達證券研發(fā)中心公司乘用車同步器業(yè)務實力強勁，業(yè)績穩(wěn)健增長。公司是國內同步器龍頭企業(yè)，主要產品包括同步器齒環(huán)（銅質同步環(huán)、沖壓鋼環(huán)、精鍛鋼環(huán)）、齒轂、齒套、結合齒、同步器總成等，競爭對手主要由常州光洋、無錫代傲、武漢協(xié)和齒環(huán)等企業(yè)，公司龍頭地位穩(wěn)固。技術層面，作為中國最早的同步器齒環(huán)生產廠家公司積累了深厚的技術壁壘，具備成熟的模具設計制造、材料配比、鑄造擠壓、精鍛沖壓、高精度切削加工、熱處理、噴鉬等生產工藝，公司在生產規(guī)模、先進設備、全產業(yè)鏈工藝方面具有核心競爭力，在產品品質和單位成本方面具有顯著優(yōu)勢；客戶層面，公司已對接上汽、東風、大眾、長安、吉利、濰柴集團、格特拉克等國內外眾多廠商，產品應用廣泛并收獲多個新項目訂單；經營層面，2024H1公司同步器業(yè)務實現(xiàn)營業(yè)收入4.7億元。我們認為在自主品牌普遍采用DCT路徑，且插混DHT也是主流的背景下，公司乘用車同步器業(yè)務或將有效對沖燃油車市場下滑，有望在未來保持較為穩(wěn)健的增速，持續(xù)為公司發(fā)展貢獻正向請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露11mm同步器齒環(huán)yoy資料來源：iFinD，信達證券研發(fā)中心重卡AMT變速箱性能優(yōu)異，滲透率提升。AMT變速箱是在手動變速箱的基礎上進行改造，通過加裝微機控制的自動操縱系統(tǒng)來實現(xiàn)換擋的自動化，其同步器用量與傳統(tǒng)變速箱一致。重卡AMT變速箱融合了MT和AT的優(yōu)點，具有換擋速度快、起步扭矩大、加速平穩(wěn)等特點，同時搭載AMT變速箱的重卡相對手動變速箱重卡燃油效率可以提升3%-5%。從當前細分市場來看，牽引、載貨的長途、中長途市場，AMT已基本成為標配；區(qū)域集散市場由于客戶對價格敏感度較高，AMT產品普及仍需一段時間；以自卸、攪拌為代表的工程車市場，通過從傳統(tǒng)能源向新能源的切換，基本完成了AMT升級。根據(jù)據(jù)北航交通科學與工程學院教授徐向陽預測2025年AMT重卡市場占有率將達到50.0%，2030年將達到90.0%；根據(jù)福田汽車公開調研數(shù)據(jù)，2024年1-10月，國內重卡AMT滲透率已達39.0%。獨家配套采埃孚AMT重卡行星結構，重卡AMT同步器業(yè)務迎來確定性增量。公司已跨入國內重卡AMT相關產品研發(fā)生產的第一梯隊。參與了法士特、重汽、伊頓康明斯等重卡AMT相關項目的研發(fā)，并成功獲得訂單。公司為采埃孚重卡AMT項目獨家配套行星結構等零件，部分產品直接出口德國采埃孚，并配套歐洲奔馳、達夫曼、斯堪尼亞等整車廠。2024H1，公司商用車重卡業(yè)務收入同比增長26.6%，增幅明顯。我們認為，在國六限制顆粒物排放、重卡行業(yè)持續(xù)治理的大背景下，隨著AMT產品成本的不斷降低，以及場景標定、能耗節(jié)降水平的不斷提升，重卡AMT滲透率及銷量有望進一步提升，公司重卡AMT同步器業(yè)務或將迎來增量。mm銷量——yoy mm銷量——yoy AMT重卡滲透率資料來源：Wind，每日經濟新聞，信達證券研發(fā)中心資料來源：方得網，商用車新網，同花順財經，信達心請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露12請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露13汽車差速器是能夠使左、右（或前、后）驅動輪實現(xiàn)以不同轉速轉動的機械結構，由行星齒輪、行星輪架（差速器殼）、半軸齒輪等零部件組成，差速器的核心作用是改變兩側車輪的轉速，從而滿足汽車轉彎時兩側車輪轉速不同的要求。四驅系統(tǒng)車型受到青睞，差速器用量提升。兩驅系統(tǒng)汽車指汽車以前輪或后輪為驅動輪，另外兩輪作為從動輪行駛，一般配備1套差速器總成；四驅系統(tǒng)汽車可細分為全時四驅、分時四驅和適時四驅，一般配備2-3套差速器總成。四驅系統(tǒng)汽車相較于兩驅具有更好的牽引能力和穩(wěn)定性、操控性，能夠適應更多的使用場景和新能源汽車多電機動力方案，因此也越來越受到廠商和消費者青睞，理想L9、ModelY、問界7/9、仰望U8等中高端車型均搭載四驅系統(tǒng)。資料來源：搜狐，CLauto酷樂汽車，信達證券研發(fā)中心資料來源：搜狐，功夫汽車，信達證券研發(fā)中心電動化趨勢下差速器制造要求提升，第三方采購+國產替代趨勢明顯。汽車電動化背景下，差速器齒輪在靜謐性、剛度、散熱性等方面要求更高，同時由于新能源汽車的動力總成更加緊湊，差速器總成的體積也更小。以前的差速器制造主要由下游廠商購買零部件自行裝配，主要外資供應商有日本武藏精密、法國利拉馬、韓國韓松等企業(yè)，近年來差速器總成化、模塊化趨勢明顯，主機廠轉為直接向零部件廠商采購總成化產品；同時由于成本優(yōu)勢、響應優(yōu)勢以及技術實力逐漸趕上，內資差速器企業(yè)市場份額提升，國產替代趨勢明顯。競爭格局層面，目前上市企業(yè)中差速器總成產能規(guī)?；季制髽I(yè)僅豪能股份、精鍛科技、派生科技等少數(shù)企業(yè)，行業(yè)發(fā)展?jié)摿^大、競爭格局良好；市場規(guī)模層面，根據(jù)貝哲斯數(shù)據(jù)，2024年全球汽車差速器市場規(guī)模為214.3億美元，預計到2029年其規(guī)模將達到253.9億美元，CAGR為7.9%。請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露14資料來源：華經產業(yè)研究院，信達證券研發(fā)中心公司差速器放量在即，有望成為公司核心增長點。差速器產品是公司最核心的新能源汽車業(yè)務。客戶層面，公司與比亞迪、吉利、博格華納、匯川等客戶在差速器產品方面開展多項合作，其中部分產品已量產，公司EDS差速器總成獨家配套極氪001，差速器產品在極氪007、009、X等車型上均有配套；經營層面，2024H1實現(xiàn)營業(yè)收入2.0億元，實現(xiàn)毛利率5.6%，同比23年底增長7.5pct，其中子公司瀘州豪能營收同比增長99.1%。產能層面，公司規(guī)劃投資不超過8億元于2030年建設1000萬套差速器總成產能。此外為加快產業(yè)布局，于2024年10月以債轉股方式對瀘州豪能增資4億元，目前公司差速器產能處于快速上量階段，隨著產能持續(xù)擴張規(guī)模效益顯現(xiàn)，差速器業(yè)務毛利率回升較大，已至關鍵放量節(jié)點。公司差速器核心優(yōu)勢在于：1）公司擁有先進加工制造設備，工藝技術領先，例如公司引進丹麥DISA鑄造線，形成了年產5萬噸差速器殼體的鑄造和機加能力；2）擁有完整產業(yè)鏈布局，涵蓋了差速器總成制造過程中涉及的全工藝流程，產業(yè)鏈的完整性不僅提升了公司的競爭力也提升了盈利水平；3）差速器產品擁有比亞迪、理想、極氪、大眾等眾多優(yōu)質客戶，產品品類從零部件拓展至總成產品，產品盈利能力不斷提高；4）差速器業(yè)務主要布局在瀘州，具有能源成本、人工成本優(yōu)勢。目前，公司差速器業(yè)務在手研發(fā)項目和訂單充足，隨著產能的逐步釋放，公司差速器業(yè)務有望貢獻核心增量。請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露15321020222023資料來源：iFinD，信達證券研發(fā)中心2.4.電機軸、定/轉子產線建設加快推進，產傳動系統(tǒng)產品組合愈加豐富。公司電機軸產品為空心電機軸，相比于傳統(tǒng)實心軸具有重量大幅降低、能承受更高轉速、中空設計方便油冷降溫等優(yōu)點，能夠更好提升電驅性能，是未來電機輕量化的必然路徑。產能層面，2022年11月，公司宣布擬投資不超過5.5億元建設年產200萬件新能源汽車用電機軸產能，預計2025年建成投產；技術層面，公司通過整體鍛造實現(xiàn)了對復雜類空心電機軸的突破，使生產效率大幅增加；客戶層面，電機軸項目市場開拓順利，與一汽、吉利、長城、舍弗勒等客戶均有合作。此外公司在傳動系統(tǒng)還橫向拓展了電機定子轉子、主減齒等產品，汽車傳動系統(tǒng)產品組合進一步豐富，有利于公司實現(xiàn)傳動系統(tǒng)全產業(yè)鏈布局的目標，在未來進一步增強公司競爭力和盈利能力。資料來源：恒通電機，信達證券研發(fā)中心資料來源：沃克能源，信達證券研發(fā)中心收購、設立多家子公司，業(yè)務范圍廣泛。2020年公司通過收購成飛重要供應商昊軼強68.88%的股權切入航空裝備制造領域，目前已在航空航天領域擁有昊軼強、恒翼升、豪能空天三家子公司，業(yè)務范圍涵蓋航空器結構件及其模具、鈑金加工制作、飛機外場加改裝技術服務、航天高端特種閥門、管路及連接件。請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露16資料來源：wind，公司公告，信達證券研發(fā)中心航空航天業(yè)務發(fā)展迅速，整體利潤率較高。經營層面，2024H1，昊軼強實現(xiàn)營業(yè)收入1.3億元，同比增長10.9%，已連續(xù)5年榮獲客戶“優(yōu)秀供應商”榮譽。且航空航天業(yè)務具有認證、技術壁壘，競爭格局較為良好，公司該業(yè)務毛利率多年保持在45%以上，盈利能力優(yōu)秀；產能布局層面，成都經開區(qū)昊軼強廠房已量產，新都航空產業(yè)園已形成產能，前期投資產能已逐漸達產；2024年12月，昊軼強與成都青羊區(qū)管委會簽署《投資協(xié)議書》，計劃投資3億元建設航空航天零部件智能制造中心，以提升生產效率和降低管理成本；客戶層面，昊軼強為C919、C929、ARJ、波音、空客等提供精密加工產品，目前C919累計訂單已超千架，我國自主研制的新舟系列飛機和渦扇支線飛機ARJ21不斷增量，下游客戶高速增長有望帶動零部件企業(yè)長期發(fā)展。整體看來公司航空航天業(yè)務市場前景廣闊、盈利能力強勁、客戶資源豐富、產品布局廣泛，未來隨著行業(yè)發(fā)展步入黃金期，有望為公司帶來更多增量利潤。營業(yè)收入——yoy資料來源：公司公告，信達證券研發(fā)中心減速器應用廣泛，品類繁多。減速器是連接動力源與執(zhí)行器的機械裝置，是機械傳動基礎零部件，具有匹配轉速與傳遞扭矩的作用，通常由輸入軸、輸出軸、齒輪、軸承、密封件、潤滑系統(tǒng)等構成。減速器應用廣泛，例如在電動車中降低電機轉速增大扭矩來提高電車的起步性能和爬坡能力；在機器人中作為核心零部件幫助機器人實現(xiàn)精確動作控制。減速器分類方式多樣，例如按照結構形式可分為同軸式、平行軸式、直角軸式減速器；按精度可分為一般傳動減速器和精密減速器兩大類，其中精密減速器可細分為諧波、RV、行星減速器三大類；按使用場景可分為一般傳動用減速器和伺服（精密控制）用減速器。//腿部和髖部金屬加工、運輸、港口碼頭等行業(yè)為代表業(yè)為代表的需要輕負載機器人領域領域的精資料來源：觀研天下，信達證券研發(fā)中心請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露17請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露18汽車電動化提升減速器技術要求，市場空間較大。燃油車主減速器作為變速器的延伸，一般安裝在驅動橋同差速器組合工作，按照具體的驅動方式不同，其所在的前后位置亦有差異。新能源車由于電機發(fā)動機轉速調整范圍大、扭矩調整范圍小的特點，對于減速器需求更為剛性，一般而言，新能源汽車減速器有兩種安裝方式，一是與電驅、電控集成安裝；二是單獨作為減速器總成安裝。新能源汽車減速器產品在結構集成化，零部件制造精度、剛度、減震降噪性能等方面均有提升。根據(jù)共研產業(yè)研究院數(shù)據(jù)，2023年，中國新能源汽車減速器市場規(guī)模已達87.53億元，預計到2028年，市場規(guī)模將增長至226.5億元。資料來源：機電微學堂，信達證券研發(fā)中心人形機器人減速器與汽車減速器具有技術相似性。從底層運行邏輯上，二者都是通過齒輪傳動來降低輸入軸的轉速，并增加扭矩的輸出；在構成零部件層面，二者都包含軸承、齒輪、輸入與輸出軸、密封件、殼體等機械結構，在制造工藝、原材料、設備等方面具有共通性。同時，人性機器人減速器相較于汽車減速器結構更加緊湊、需要更高的精度和平穩(wěn)性、加工工藝復雜，單臺設備用量更大。因此人形機器人產業(yè)的發(fā)展為傳統(tǒng)汽車零部件廠商的業(yè)務延展、產業(yè)升級帶來了新的歷史機遇。人形機器人精密減速器產品互補性強。按照具體應用場景，人形機器人精密減速器可細分為精密行星減速器、諧波減速器、RV減速器三類，不同減速器因其特性適用于不同的部位。精密行星減速器具有高剛性、高精度、高傳動效率、體積小、終身免維護等特點，通常應用于人形機器人的關節(jié)傳動、手臂運動和步態(tài)控制等方面；諧波減速器具有結構簡單、體積小、質量小、傳動比大、運動精度高等優(yōu)點，可在密閉空間內傳遞運動，通常用于人形機器人的小臂、腕部、手部等輕負載部分；RV減速器具有傳動比范圍大、傳動效率高、承載能力強、運行平穩(wěn)、精度高、壽命長等特點，通常應用于人形機器人的重負載位置，如機座、大臂、肩部等。請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露19資料來源：封面新聞，信達證券研發(fā)中心資料來源：英才商業(yè)，藍鯨財經，信達證券研發(fā)中心人形機器人減速器前景廣闊，技術路徑尚未收斂。目前不同廠商技術選擇尚未收斂，如優(yōu)必選WalkerX采用諧波減速器、宇樹科技UnitreeH1以行星減速器為主、特斯拉Optimus采用行星+諧波的方案。市場前景廣闊，根據(jù)2024年4月首屆中國人形機器人產業(yè)大會上發(fā)布的《人形機器人產業(yè)研究報告》預測，2024年中國人形機器人市場規(guī)模將達約27億元，2026年達104億元，2029年達750億元，占彼時世界總量的32.7%，位居世界第一，到2035年有望達到3000億元規(guī)模。公司前瞻布局，打開成長新格局。1）產能布局層面，公司于2024年9月與重慶市璧山區(qū)人民政府簽署《工業(yè)項目投資合同》，約定重慶豪能負責投資建設運營“智能制造核心零部件項目”。項目一期投資總額10億元，旨在建設新能源汽車行星減速機構零件、高精密工業(yè)行星減速機等產線，并布局機器人用高精密減速機及關節(jié)驅動總成等相關領域。2）技術層面，機器人減速器、汽車減速器都屬于傳動系統(tǒng)，在原材料、制作工藝、零部件方面與公司原有業(yè)務具有技術相似性；公司投建的精密行星同軸減速器相較于當前的平行軸產品具有輕量化、高精度、體積小等優(yōu)點，一般用于高端新能源車，價值量相對較高；3）客戶層面，目前新能源汽車用減速器產品部分零件已實現(xiàn)量產。部分產品配套賽力斯，同時公司機器人用減速器正處于項目開發(fā)和交流階段。4）競爭格局層面，哈默納科、尼得科等外資企業(yè)憑借技術積累仍為主導，國內雙環(huán)傳動、綠地諧波等企業(yè)正在追趕，國產替代趨勢明顯，例如根據(jù)GGII數(shù)據(jù)，2014年，中國工業(yè)機器人國產減速器市場份額僅為11.4%，2023年國產機器人減速器占比為55.7%，市場銷量復合增速超過22%，國產替代趨勢+市場需求快速擴大有望為公司打開成長新格局。0