《 RV減速器概述》課件

RV減速器概述RV減速器是一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的傳動(dòng)裝置，它以其高傳動(dòng)比、高效率、低噪音和長(zhǎng)壽命等優(yōu)點(diǎn)，在自動(dòng)化、機(jī)器人、機(jī)床、醫(yī)療設(shè)備等多個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。RV減速器的發(fā)展歷程1RV減速器最早起源于20世紀(jì)50年代，當(dāng)時(shí)日本企業(yè)松下電器率先研發(fā)出RV減速器，并將其應(yīng)用于家用電器領(lǐng)域。220世紀(jì)70年代，隨著機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，RV減速器被應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域，成為機(jī)器人關(guān)節(jié)的核心部件。320世紀(jì)80年代，RV減速器技術(shù)不斷發(fā)展，出現(xiàn)了高精度、高扭矩、高可靠性的RV減速器，并廣泛應(yīng)用于機(jī)床、醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域。421世紀(jì)以來(lái)，RV減速器技術(shù)不斷創(chuàng)新，出現(xiàn)了模塊化、智能化、輕量化、高性能化的RV減速器，滿足了工業(yè)領(lǐng)域?qū)鲃?dòng)裝置日益增長(zhǎng)的需求。RV減速器的應(yīng)用領(lǐng)域工業(yè)機(jī)器人RV減速器是工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的核心部件，其高精度、高扭矩、高可靠性特點(diǎn)，確保了機(jī)器人的靈活性和工作精度。機(jī)床RV減速器廣泛應(yīng)用于各種機(jī)床，如數(shù)控機(jī)床、加工中心、車(chē)床等，提高了機(jī)床的精度、效率和穩(wěn)定性。醫(yī)療設(shè)備RV減速器在醫(yī)療設(shè)備中也得到廣泛應(yīng)用，如手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、輔助器械等，提升了醫(yī)療設(shè)備的精確性和安全性。自動(dòng)化設(shè)備RV減速器應(yīng)用于各種自動(dòng)化設(shè)備，如包裝機(jī)、焊接機(jī)、搬運(yùn)機(jī)等，提高了自動(dòng)化設(shè)備的效率和可靠性。RV減速器的基本組成輸入軸輸入軸是RV減速器的動(dòng)力輸入端，它接受外部動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)，將動(dòng)力傳遞給減速器內(nèi)部。蝸輪蝸輪是RV減速器的核心部件，它是一個(gè)圓柱形齒輪，其齒形呈螺旋狀，與蝸桿嚙合，實(shí)現(xiàn)減速功能。蝸桿蝸桿是RV減速器的另一個(gè)核心部件，它是一個(gè)圓柱形螺旋齒輪，與蝸輪嚙合，實(shí)現(xiàn)減速功能。輸出軸輸出軸是RV減速器的動(dòng)力輸出端，它將減速后的動(dòng)力傳遞給負(fù)載，實(shí)現(xiàn)速度的降低和扭矩的增大。RV減速器的分類(lèi)蝸輪減速器最常見(jiàn)的類(lèi)型，特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)比高、效率高，適用于各種工業(yè)設(shè)備。行星減速器以行星齒輪機(jī)構(gòu)為核心，特點(diǎn)是體積小、承載能力強(qiáng)，常用于高精度要求的場(chǎng)合。諧波減速器利用彈性元件的變形來(lái)實(shí)現(xiàn)減速，特點(diǎn)是傳動(dòng)精度高、體積小，常用于精密傳動(dòng)場(chǎng)合。蝸桿減速器利用蝸桿和蝸輪的嚙合實(shí)現(xiàn)減速，特點(diǎn)是傳動(dòng)比高、效率低，常用于低速、大扭矩場(chǎng)合。RV減速器的設(shè)計(jì)原理齒輪嚙合RV減速器利用蝸桿和蝸輪的螺旋齒形嚙合，實(shí)現(xiàn)減速功能。1傳動(dòng)比RV減速器的傳動(dòng)比取決于蝸桿和蝸輪的齒數(shù)之比，齒數(shù)越多，傳動(dòng)比越大。2扭矩傳遞RV減速器通過(guò)齒輪嚙合傳遞扭矩，蝸桿將輸入軸的扭矩傳遞給蝸輪，最終由輸出軸輸出。3RV減速器的傳動(dòng)特性高傳動(dòng)比RV減速器可以實(shí)現(xiàn)很高的傳動(dòng)比，通?？蛇_(dá)100:1甚至更高，適用于需要大幅降低速度的場(chǎng)合。高效率RV減速器的效率較高，一般可達(dá)90%以上，能夠有效減少能量損失，提高傳動(dòng)效率。低噪音RV減速器在工作過(guò)程中噪音較低，尤其是在高精度場(chǎng)合，能夠有效降低噪音污染。高可靠性RV減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，材料質(zhì)量可靠，經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的試驗(yàn)檢測(cè)，能夠確保其長(zhǎng)期穩(wěn)定工作。RV減速器的傳動(dòng)誤差0.01°角度誤差角度誤差是RV減速器最重要的性能指標(biāo)之一，它反映了輸出軸旋轉(zhuǎn)角度與輸入軸旋轉(zhuǎn)角度之間的偏差。0.001mm位置誤差位置誤差反映了輸出軸位置與理論位置之間的偏差，也是衡量RV減速器精度的重要指標(biāo)。10%重復(fù)精度重復(fù)精度是指在相同工況下，多次重復(fù)操作后輸出軸位置的偏差，反映了RV減速器的穩(wěn)定性。RV減速器的載荷分析1靜態(tài)載荷靜態(tài)載荷是RV減速器在靜止?fàn)顟B(tài)下所承受的載荷，主要由重力、外部壓力等因素引起。2動(dòng)態(tài)載荷動(dòng)態(tài)載荷是RV減速器在運(yùn)行狀態(tài)下所承受的載荷，主要由沖擊、振動(dòng)、慣性力等因素引起。3沖擊載荷沖擊載荷是指突然施加的載荷，會(huì)對(duì)RV減速器的齒輪產(chǎn)生沖擊力，造成齒輪的磨損和失效。4振動(dòng)載荷振動(dòng)載荷是指周期性變化的載荷，會(huì)引起RV減速器的振動(dòng)，造成齒輪的磨損和失效。RV減速器的尺寸選擇1傳動(dòng)比首先要根據(jù)應(yīng)用需求確定所需的傳動(dòng)比，傳動(dòng)比越高，減速效果越明顯，但也會(huì)導(dǎo)致效率降低。2輸出扭矩其次要根據(jù)負(fù)載的扭矩需求選擇合適的輸出扭矩，輸出扭矩越大，減速器體積和重量也越大。3安裝空間最后要考慮安裝空間的尺寸限制，選擇尺寸合適的RV減速器，確保其能夠順利安裝并正常工作。RV減速器的材料選擇齒輪材料齒輪材料通常選用高強(qiáng)度、高硬度、耐磨損的材料，如合金鋼、淬火鋼等，以保證齒輪的強(qiáng)度和耐用性。軸承材料軸承材料通常選用高精度、低摩擦系數(shù)、耐腐蝕的材料，如軸承鋼、陶瓷軸承等，以保證軸承的精度和壽命。殼體材料殼體材料通常選用耐沖擊、耐腐蝕、易加工的材料，如鑄鐵、鋁合金等，以保證殼體的強(qiáng)度和剛性。RV減速器的潤(rùn)滑系統(tǒng)潤(rùn)滑油選擇潤(rùn)滑油是RV減速器正常工作的重要保障，應(yīng)根據(jù)工作環(huán)境、負(fù)載等因素選擇合適的潤(rùn)滑油，以保證潤(rùn)滑效果。潤(rùn)滑方式RV減速器的潤(rùn)滑方式主要有油池潤(rùn)滑、噴淋潤(rùn)滑、循環(huán)潤(rùn)滑等，應(yīng)根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景選擇合適的潤(rùn)滑方式。RV減速器的密封系統(tǒng)1軸封軸封用于防止?jié)櫥托孤?，常用的軸封類(lèi)型有機(jī)械密封、唇形密封、迷宮密封等。2殼體密封殼體密封用于防止外界環(huán)境中的灰塵、水等雜物進(jìn)入RV減速器內(nèi)部，常用的殼體密封類(lèi)型有橡膠密封、金屬密封等。RV減速器的安裝調(diào)試準(zhǔn)備工作安裝前應(yīng)仔細(xì)閱讀RV減速器的使用說(shuō)明書(shū)，并做好安裝環(huán)境的準(zhǔn)備工作，確保安裝環(huán)境清潔、干燥、通風(fēng)。安裝步驟按照RV減速器的安裝說(shuō)明書(shū)進(jìn)行安裝，確保安裝過(guò)程穩(wěn)固、可靠，并注意安裝方向和定位。調(diào)試步驟安裝完成后，應(yīng)進(jìn)行必要的調(diào)試，確保RV減速器能夠正常工作，并根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整和優(yōu)化。RV減速器的試驗(yàn)檢測(cè)1性能測(cè)試性能測(cè)試主要包括傳動(dòng)比、效率、噪音、振動(dòng)、溫度等指標(biāo)的測(cè)試，以驗(yàn)證RV減速器的實(shí)際性能。2壽命測(cè)試壽命測(cè)試是指在模擬實(shí)際工況下進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行測(cè)試，以評(píng)估RV減速器的使用壽命。3可靠性測(cè)試可靠性測(cè)試是指在惡劣環(huán)境下進(jìn)行測(cè)試，以驗(yàn)證RV減速器的可靠性，確保其能夠在各種環(huán)境下正常工作。RV減速器的故障診斷外部檢查首先觀察RV減速器外部是否有異常現(xiàn)象，如漏油、異響、溫度升高等。1內(nèi)部檢查如果外部檢查無(wú)法確定故障原因，則需要進(jìn)行內(nèi)部檢查，如拆解RV減速器，檢查齒輪、軸承、密封件等部件的磨損情況。2診斷分析根據(jù)外部檢查和內(nèi)部檢查結(jié)果，分析故障原因，并制定相應(yīng)的維修方案。3RV減速器的維護(hù)保養(yǎng)定期檢查定期檢查RV減速器的運(yùn)行狀態(tài)，檢查是否有漏油、異響、溫度升高等異?，F(xiàn)象，并及時(shí)處理。潤(rùn)滑保養(yǎng)定期更換潤(rùn)滑油，并保持油池的清潔，確保RV減速器能夠正常工作。清潔保養(yǎng)定期清潔RV減速器的外部，清除灰塵和污垢，以防止其進(jìn)入內(nèi)部造成磨損和故障。RV減速器的制造工藝RV減速器的質(zhì)量管控原材料控制嚴(yán)格控制原材料的質(zhì)量，確保原材料的性能符合要求，并建立完善的原材料檢驗(yàn)制度。加工過(guò)程控制嚴(yán)格控制加工過(guò)程的精度和質(zhì)量，并建立完善的加工過(guò)程檢驗(yàn)制度，確保加工質(zhì)量符合要求。最終檢驗(yàn)對(duì)RV減速器進(jìn)行最終檢驗(yàn)，確保其性能指標(biāo)符合要求，并建立完善的最終檢驗(yàn)制度，確保RV減速器的質(zhì)量。RV減速器的市場(chǎng)需求5%市場(chǎng)規(guī)模RV減速器市場(chǎng)規(guī)模不斷增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)未來(lái)幾年將保持5%以上的增長(zhǎng)率，市場(chǎng)前景廣闊。100000應(yīng)用范圍RV減速器應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備，應(yīng)用范圍廣泛，需求量巨大，每年需求量可達(dá)10萬(wàn)臺(tái)以上。RV減速器的行業(yè)發(fā)展技術(shù)創(chuàng)新RV減速器行業(yè)不斷進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新，研發(fā)出更高精度、更高效率、更可靠的RV減速器，以滿足工業(yè)領(lǐng)域不斷增長(zhǎng)的需求。市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)RV減速器行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)激烈，國(guó)內(nèi)外企業(yè)都在積極進(jìn)行技術(shù)研發(fā)和市場(chǎng)拓展，以爭(zhēng)奪市場(chǎng)份額。產(chǎn)業(yè)升級(jí)RV減速器行業(yè)正在積極進(jìn)行產(chǎn)業(yè)升級(jí)，以提高生產(chǎn)效率、降低成本，并向智能化制造方向發(fā)展。RV減速器的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范ISO標(biāo)準(zhǔn)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）發(fā)布了RV減速器的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，為RV減速器的設(shè)計(jì)、制造、檢驗(yàn)提供了統(tǒng)一的規(guī)范。GB標(biāo)準(zhǔn)中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)發(fā)布了RV減速器的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，為RV減速器的設(shè)計(jì)、制造、檢驗(yàn)提供了統(tǒng)一的規(guī)范。RV減速器的專(zhuān)利技術(shù)1RV減速器行業(yè)擁有眾多專(zhuān)利技術(shù)，涵蓋了設(shè)計(jì)、制造、材料、工藝等各個(gè)方面，體現(xiàn)了RV減速器技術(shù)的創(chuàng)新性。2RV減速器專(zhuān)利技術(shù)不斷更新迭代，以滿足工業(yè)領(lǐng)域?qū)鲃?dòng)裝置日益增長(zhǎng)的需求，推動(dòng)RV減速器行業(yè)持續(xù)發(fā)展。RV減速器的創(chuàng)新設(shè)計(jì)1輕量化設(shè)計(jì)通過(guò)采用輕質(zhì)材料、優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等措施，降低RV減速器的重量，提高其效率和靈活性。2模塊化設(shè)計(jì)將RV減速器設(shè)計(jì)成模塊化結(jié)構(gòu)，便于組裝和維護(hù)，提高其生產(chǎn)效率和使用壽命。3智能化設(shè)計(jì)將智能控制技術(shù)融入RV減速器設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)對(duì)RV減速器的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制，提高其自動(dòng)化水平。RV減速器的性能優(yōu)化效率提升通過(guò)優(yōu)化齒輪的形狀、尺寸和材料，以及減小摩擦損失等措施，提高RV減速器的傳動(dòng)效率。精度提高通過(guò)采用高精度加工工藝、高精度軸承、以及優(yōu)化齒輪的嚙合關(guān)系等措施，提高RV減速器的傳動(dòng)精度。噪音降低通過(guò)優(yōu)化齒輪的形狀和尺寸，以及采用低噪音軸承等措施，降低RV減速器的工作噪音。壽命延長(zhǎng)通過(guò)采用高強(qiáng)度、耐磨損的材料，以及優(yōu)化潤(rùn)滑系統(tǒng)等措施，延長(zhǎng)RV減速器的使用壽命。RV減速器的實(shí)驗(yàn)分析性能測(cè)試對(duì)RV減速器進(jìn)行傳動(dòng)比、效率、噪音、振動(dòng)、溫度等指標(biāo)的測(cè)試，以驗(yàn)證其性能指標(biāo)符合要求。壽命測(cè)試在模擬實(shí)際工況下進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行測(cè)試，以評(píng)估RV減速器的使用壽命，并分析其失效模式。RV減速器的仿真模擬有限元分析利用有限元分析軟件，對(duì)RV減速器的結(jié)構(gòu)進(jìn)行模擬，分析其應(yīng)力分布、變形情況、振動(dòng)特性等。1動(dòng)力學(xué)模擬利用動(dòng)力學(xué)模擬軟件，對(duì)RV減速器的運(yùn)動(dòng)過(guò)程進(jìn)行模擬，分析其運(yùn)動(dòng)軌跡、速度、加速度等。2優(yōu)化設(shè)計(jì)根據(jù)仿真結(jié)果，對(duì)RV減速器的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，以提高其性能和可靠性。3RV減速器的參數(shù)敏感性1傳動(dòng)比傳動(dòng)比的變化會(huì)影響RV減速器的輸出速度和扭矩，以及其效率和噪音。2材料特性材料的強(qiáng)度、硬度、耐磨損等特性會(huì)影響RV減速器的承載能力、壽命和可靠性。3結(jié)構(gòu)參數(shù)齒輪的形狀、尺寸、以及軸承的類(lèi)型和尺寸等結(jié)構(gòu)參數(shù)會(huì)影響RV減速器的性能和可靠性。RV減速器的動(dòng)力學(xué)特性1運(yùn)動(dòng)學(xué)分析分析RV減速器的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性，如速度、加速度、位移等，以確定其運(yùn)動(dòng)規(guī)律。2動(dòng)力學(xué)分析分析RV減速器的動(dòng)力學(xué)特性，如扭矩、力、功等，以確定其能量傳遞規(guī)律。3振動(dòng)分析分析RV減速器的振動(dòng)特性，以確定其振動(dòng)頻率、振幅、以及振動(dòng)源等。RV減速器的振動(dòng)特性齒輪嚙合齒輪的嚙合會(huì)產(chǎn)生周期性的沖擊力，造成RV減速器的振動(dòng)，影響其工作精度和壽命。軸承軸承的磨損、間隙也會(huì)造成RV減速器的振動(dòng)，影響其運(yùn)行穩(wěn)定性。RV減速器的噪聲特性齒輪嚙合齒輪的嚙合是RV減速器產(chǎn)生噪音的主要原因之一，可以通過(guò)優(yōu)化齒輪的形狀和尺寸來(lái)降低噪音。軸承軸承的磨損也會(huì)產(chǎn)生噪音，可以通過(guò)更換高精度、低噪音軸承來(lái)降低噪音。RV減速器的熱特性摩擦熱RV減速器在工作過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生摩擦熱，可以通過(guò)優(yōu)化潤(rùn)滑系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng)來(lái)降低溫度。熱變形溫度過(guò)高會(huì)導(dǎo)致RV減速器零件的熱變形，影響其工作精度和壽命。RV減速器的壽命預(yù)測(cè)1疲勞壽命RV減速器的齒輪、軸承等部件會(huì)因疲勞而失效，可以通過(guò)疲勞壽命預(yù)測(cè)模型評(píng)估其壽命。2磨損壽命RV減速器的齒輪、軸承等部件會(huì)因磨損而失效，可以通過(guò)磨損壽命預(yù)測(cè)模型評(píng)估其壽命。RV減速器的可靠性分析失效模式分析RV減速器的失效模式，找出可能導(dǎo)致其失效的因素。1可靠性測(cè)試對(duì)RV減速器進(jìn)行可靠性測(cè)試，驗(yàn)證其可靠性指標(biāo)符合要求。2可靠性設(shè)計(jì)根據(jù)可靠性分析結(jié)果，對(duì)RV減速器進(jìn)行可靠性設(shè)計(jì)，提高其可靠性水平。3RV減速器的失效模式1齒輪失效齒輪的失效模式主要包括斷裂、磨損、疲勞等。2軸承失效軸承的失效模式主要包括疲勞、磨損、潤(rùn)滑失效等。3密封失效密封的失效模式主要包括漏油、進(jìn)水、進(jìn)塵等。RV減速器的安全性設(shè)計(jì)1防過(guò)載RV減速器應(yīng)設(shè)計(jì)有防過(guò)載保護(hù)裝置，以防止過(guò)載造成其損壞。2防泄漏RV減速器應(yīng)設(shè)計(jì)有可靠的密封裝置，以防止?jié)櫥托孤?，造成環(huán)境污染和安全隱患。3防振動(dòng)RV減速器應(yīng)設(shè)計(jì)有減振裝置，以降低振動(dòng)，提高運(yùn)行穩(wěn)定性和安全性。RV減速器的環(huán)境友好性節(jié)能環(huán)保RV減速器應(yīng)采用高效率、低能耗的設(shè)計(jì)，以減少能源消耗，降低環(huán)境污染。材料環(huán)保RV減速器應(yīng)采用環(huán)保材料，減少有害物質(zhì)排放，保護(hù)環(huán)境。RV減速器的新材料應(yīng)用復(fù)合材料采用復(fù)合材料制造RV減速器，可以降低重量、提高強(qiáng)度和耐用性。陶瓷材料采用陶瓷材料制造RV減速器的齒輪和軸承，可以提高其耐磨損性能和使用壽命。RV減速器的新工藝技術(shù)1精密加工采用精密加工技術(shù)制造RV減速器，可以提高其精度和可靠性。2表面處理采用表面處理技術(shù)，如滲氮、氮化、鍍層等，可以提高RV減速器的耐磨損性能和使用壽命。3智能制造采用智能制造技術(shù)，可以提高RV減速器的生產(chǎn)效率、降低成本，并提升其質(zhì)量和可靠性。RV減速器的新型號(hào)產(chǎn)品小型化研發(fā)出體積更小、重量更輕的RV減速器，以滿足小型化設(shè)備的需求。高速化研發(fā)出速度更快、效率更高的RV減速器，以滿足高速傳動(dòng)需求。高扭矩研發(fā)出承載能力更強(qiáng)、扭矩更大的RV減速器，以滿足重載傳動(dòng)需求。RV減速器的高性能開(kāi)發(fā)精度提升通過(guò)采用高精度加工工藝、高精度軸承，以及優(yōu)化齒輪的嚙合關(guān)系等措施，進(jìn)一步提高RV減速器的傳動(dòng)精度。效率提升通過(guò)優(yōu)化齒輪的形狀、尺寸和材料，以及減小摩擦損失等措施，進(jìn)一步提高RV減速器的傳動(dòng)效率。壽命延長(zhǎng)通過(guò)采用高強(qiáng)度、耐磨損的材料，以及優(yōu)化潤(rùn)滑系統(tǒng)等措施，進(jìn)一步延長(zhǎng)RV減速器的使用壽命。RV減速器的模塊化設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)化模塊將RV減速器設(shè)計(jì)成標(biāo)準(zhǔn)化模塊，便于組裝和維修，提高生產(chǎn)效率和使用壽命。靈活配置用戶(hù)可以根據(jù)實(shí)際需求，選擇不同的模塊組合，以滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景的需求。RV減速器的智能化制造自動(dòng)化生產(chǎn)采用自動(dòng)化生產(chǎn)線，提高RV減速器的生產(chǎn)效率和質(zhì)量穩(wěn)定性。數(shù)據(jù)采集實(shí)時(shí)采集RV減速器生產(chǎn)過(guò)程中的數(shù)據(jù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和優(yōu)化，提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。遠(yuǎn)程監(jiān)控實(shí)現(xiàn)對(duì)RV減速器生產(chǎn)過(guò)程的遠(yuǎn)程監(jiān)控，提高生產(chǎn)管理效率和生產(chǎn)透明度。RV減速器的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展1RV減速器產(chǎn)業(yè)化發(fā)展需要加強(qiáng)技術(shù)研發(fā)、市場(chǎng)推廣、人才培養(yǎng)、產(chǎn)業(yè)鏈整合等方面的建設(shè)。2RV減速器產(chǎn)業(yè)化發(fā)展將推動(dòng)中國(guó)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)，提升中國(guó)在高端制造領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)力。RV減速器的國(guó)內(nèi)外對(duì)比技術(shù)差距中國(guó)RV減速器行業(yè)與國(guó)外先進(jìn)水平相比，在技術(shù)方面仍存在一定差距，如精度、壽命、可靠性等。市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中國(guó)RV減速器市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈，國(guó)內(nèi)企業(yè)面臨著