AH500+20MC在軟抽紙包裝機(jī)的解決方案

AH500+20MC在軟抽紙包裝機(jī)的解決方案目錄21團(tuán)隊(duì)介紹-------------------------------------------------------------------------------------------32設(shè)備外觀-------------------------------------------------------------------------------------------43電器架構(gòu)-------------------------------------------------------------------------------------------54電器產(chǎn)品配置-------------------------------------------------------------------------------------65工藝簡(jiǎn)介-------------------------------------------------------------------------------------------86凸輪介紹-------------------------------------------------------------------------------------------117程式部分-------------------------------------------------------------------------------------------318調(diào)試問(wèn)題及解決方法----------------------------------------------------------------------------329市場(chǎng)推廣性----------------------------------------------------------------------------------------33團(tuán)隊(duì)介紹方案進(jìn)程：程式框架規(guī)劃14年6月23日測(cè)試驗(yàn)收14年7月16日程式編寫調(diào)試14年7月8日功能塊測(cè)試14年6月18日SCDGC業(yè)務(wù)RD東莞建科朱加偉徐勝貴韓工吳鴻志韓工陳工張工團(tuán)隊(duì)介紹：紙巾行業(yè)相關(guān)設(shè)備熱縮膜包裝機(jī)全自動(dòng)濕紙包裝機(jī)面巾紙折疊機(jī)大回旋切紙機(jī)設(shè)備外觀抽紙包裝機(jī)臺(tái)達(dá)方案與競(jìng)品的對(duì)比品牌臺(tái)達(dá)施耐德架構(gòu)AH500+20MC+A2LMC058+LXM32控制器最大實(shí)軸數(shù)128總線協(xié)議DMCNET(20M）CAN(1M）同步週期12軸1ms8軸4ms是否支持虛軸YESYES是否支持電子凸輪YESYES

價(jià)格（整套）40,000RMB45,000RMB便捷性採(cǎi)用臺(tái)達(dá)全套產(chǎn)品，使用便捷，擴(kuò)展性強(qiáng)溫控部分使用第三廠商，非常繁瑣電氣架構(gòu)ControlDeviceInfoDOP-B10S411RS232下膜推紙切膜頂紙移紙側(cè)封插膜推出DMCNetRS485主軸分包流水線1、2RS485DTCAHCPU500-RS2+20MC電氣清單名稱規(guī)格數(shù)量控制器AHCPUAHCPU500-RS21電源模組AHPS05-5A1主背板AHBP04M1-5A132點(diǎn)數(shù)位輸入AH32AM10N-5A132點(diǎn)數(shù)位輸出AH32AN01T-5A1運(yùn)動(dòng)控制模組AH20MC-5A1接線端子DVPAETB-IO16C1連接線DVPACAB7D101人機(jī)介面DOPB10S4111溫控器DTC2000R2DTC1000R1電氣清單名稱規(guī)格數(shù)量伺服驅(qū)動(dòng)器下膜軸ASD-A2-1021-F1ECMA-C11010RS1推紙軸、切膜軸、頂紙軸ASD-A2-0721-F3ECMA-C10807RS3移紙軸、側(cè)封軸、插膜軸、推出軸ASD-A2-0421-F4ECMA-C10604RS4變頻器分割器、鏈鉤主軸VFD015E21A1分包VFD007E21A1流水線1、2VFD004E21A2工藝簡(jiǎn)介

抽紙包裝機(jī)首先通過(guò)拍紙電機(jī)將流水線上送進(jìn)來(lái)的至今堆疊整齊，然後送進(jìn)鏈鉤，同時(shí)包裝膜經(jīng)過(guò)打虛線，噴碼後一起進(jìn)入加工工位。接著進(jìn)行頂紙、移紙，切膜、推紙、橫封、邊封，插膜以及折邊的動(dòng)作，最後成品送出。下膜分割器插膜側(cè)封推出折邊邊封成品拍紙鏈鉤打虛線打日期切膜頂紙移紙推紙ECAM*8分包打虛線、打日期打虛線、打日期：利用打碼器和打虛線電機(jī)分別在包裝膜上打上供撕開的虛線口以及該紙巾的生產(chǎn)年月日等拍紙拍紙：由於紙巾進(jìn)料可能會(huì)堆疊的不整齊，這時(shí)需要拍紙電機(jī)帶動(dòng)擋板將紙巾堆疊整齊送入連鉤之中電子凸輪架構(gòu)主軸電機(jī)虛軸GearIn頂紙移紙推紙插膜側(cè)封下膜切刀推出C200ECam主軸主軸：采用異步馬達(dá)通過(guò)鏈條方式連接鏈鉤以及分割器的進(jìn)軸，而馬達(dá)的末端安裝一個(gè)編碼器將其接入20MC的C200作為整個(gè)架構(gòu)部分的主軸，所有的從軸都是跟著這個(gè)主軸做電子凸輪的運(yùn)動(dòng)分割器出軸出軸進(jìn)軸進(jìn)軸出軸18036090相位關(guān)係分割器組成：輸入軸、凸輪副、輸出軸功能：圓周或者直線間歇輸送

擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手頂紙、移紙、推紙頂紙、移紙、推紙：紙巾經(jīng)鏈鉤送至頂紙推桿上，頂紙上推到位，然後移紙和推紙頂桿動(dòng)作，將紙巾連帶包裝膜推至分割器中頂紙移紙、推紙插膜、橫封插膜、橫封：紙巾送入分割器後，同時(shí)插膜伺服開始動(dòng)作將包裝膜堆疊在一起，然後經(jīng)分割器動(dòng)作（旋轉(zhuǎn)90度），橫封伺服向下利用電加熱將包裝膜燙封。紙巾插膜桿包裝膜紙巾包裝膜紙巾橫封桿包裝膜經(jīng)分割器旋轉(zhuǎn)下膜下膜：下膜分兩種方式：1.采用相對(duì)2段速定位，此時(shí)包裝速度固定為80Bag/Min;2.下膜軸采用電子凸輪方式作為C200的從軸。兩種方式在色標(biāo)之前都需要切換成低速，抓到色標(biāo)後停止DMCnet20MC下膜1.架構(gòu)C200MasterSlave下膜軸切膜軸張力輥Sensor下膜方式—兩段速定位下膜方式—兩段速定位：使用20MC自帶RelSeg2相對(duì)兩段速功能塊，在HMI上填入圖上的6個(gè)參數(shù)，首先以高速行走95%的膜長(zhǎng)，然後以低速尋找色標(biāo)，在檢測(cè)到色標(biāo)時(shí)候利用Stop功能塊讓伺服下膜軸停止下膜加速

MS

下膜高速段

MM

下膜高速R下膜減速

MS

下膜低速

R下膜低速段

MM

下膜方式—電子凸輪下膜方式—電子凸輪：采用描關(guān)鍵點(diǎn)方式，從HMI填入下膜偏移，下膜起點(diǎn)，下膜低速以及下膜區(qū)間，利用20MC自帶的Bspline平滑方式得到需要的速度曲線下膜電子凸輪—曲線平滑SmoothI：平滑之前凸輪點(diǎn)數(shù)SmoothO：平滑之後凸輪點(diǎn)數(shù)平滑之後的凸輪曲線下膜電子凸輪—曲線選擇SmoothL：曲線方式選擇凸輪表選擇：K100:Cam0K101:Cam1依次類推填入K10003:表示建立平滑曲線讀取起始地址：D100,D101：填1D102：原始點(diǎn)數(shù)D103：平滑之後點(diǎn)數(shù)D104：填入0D105：平滑曲線3：CC樣條4：擺線Cycloid下膜電子凸輪—曲線選擇平滑方式：3CC樣條平滑方式：4Cycloid??WHY下膜凸輪曲線選擇：如果選用4號(hào)方式，雖然曲線更加平滑，但是速度中間會(huì)有先減速到0再加速的情況，這樣會(huì)導(dǎo)致包裝膜褶皺，所以3號(hào)方式（CC樣條）更加適合抽紙包裝機(jī)的下膜軸下膜電子凸輪—曲線選擇下膜凸輪曲線選擇：下膜軸在運(yùn)行大約95%行程的時(shí)候需要觸發(fā)TrigVen信號(hào)，讓其保持一個(gè)低速運(yùn)行（即TrigV)檢測(cè)到色標(biāo)信號(hào)之後下停止命令觸發(fā)切膜由於送料不是連續(xù)，所以下膜軸為非週期電子凸輪的從軸，只有檢測(cè)到有料進(jìn)來(lái)才會(huì)嚙合，由於嚙合需要時(shí)間，所以將主軸設(shè)成絕對(duì)模式，且從軸保持一段時(shí)間不走，從而每次下膜都能走相同的膜長(zhǎng)trigVen：觸發(fā)變速度旗標(biāo)trigV：變更速度MasterAbs`：設(shè)定主軸模式True：絕對(duì)False：相對(duì)MasterSlave嚙合區(qū)間，從軸位置為0頂紙頂紙——電子凸輪：利用CamWrite功能塊寫入4個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，分別對(duì)應(yīng)HMI上模的頂紙起點(diǎn)、頂紙終點(diǎn)、頂紙停留、頂紙返回。為了生成的凸輪曲線正確有效，每個(gè)點(diǎn)關(guān)鍵點(diǎn)的範(fàn)圍都加以固定其他電子凸輪移紙推紙插膜推出側(cè)封其他電子凸輪其他電子凸輪：頂紙、移紙、推紙、插膜、側(cè)封、推出均采用往復(fù)運(yùn)動(dòng)的電子凸輪，曲線類型選擇4，更加平滑，噪音減小折邊、邊封折邊、邊封：利用機(jī)械結(jié)構(gòu)將切完包好紙巾的包裝膜分別兩邊對(duì)折，再由DTC控制的電加熱裝置將其燙封完成。邊封，橫封：

將已經(jīng)成型為桶裝的包裝膜熱溶接在一起，採(cǎi)用DTC控制三段加熱，採(cǎi)用人機(jī)與DTC通過(guò)RS485鏈接RS-485邊封，橫封DTC雙包報(bào)警：鏈鉤進(jìn)入推紙之前安裝兩個(gè)Sensor，如同時(shí)檢測(cè)到物料則觸發(fā)雙包報(bào)警，需要人工將多出的紙巾取出

雙包危害：如果多餘的紙巾進(jìn)入推紙之後環(huán)節(jié)會(huì)導(dǎo)致機(jī)構(gòu)卡死，且難清除報(bào)警——雙包程式——邏輯部分交換區(qū)配置運(yùn)動(dòng)功能塊：將使能、斷使能、軸狀態(tài)、原點(diǎn)複歸以及點(diǎn)動(dòng)、相對(duì)、絕對(duì)定位打包成一個(gè)整體，調(diào)用起來(lái)更加方便且易於維護(hù)程式——運(yùn)動(dòng)功能塊使能，斷使能軸清錯(cuò)、複位原點(diǎn)複歸點(diǎn)動(dòng)絕對(duì)定位相對(duì)定位調(diào)機(jī)問(wèn)題與解決辦法Q1：運(yùn)行過(guò)程中幾臺(tái)噪音很大，且速度越大，噪音越大。A：檢查發(fā)現(xiàn)主軸電機(jī)鏈接分割器的鏈條跳動(dòng)非常大，從而導(dǎo)致主軸編碼器的數(shù)值波動(dòng)較大，安裝張緊輪後效果改善明顯。Q2：20MC在軸數(shù)較多的情況下，容量不夠，掃描週期太長(zhǎng)怎麼辦？A：不使用系統(tǒng)自帶功能塊，使用特D，特M來(lái)編寫運(yùn)動(dòng)程序，類似20PM的方式。Q3：當(dāng)包裝速度較小時(shí)，變頻器不動(dòng)作？A：調(diào)節(jié)變頻器的低頻扭距參數(shù)。Q4：包裝速度和精度如何？A：此包裝機(jī)速度可以達(dá)到100Bag/Min，切膜的精度為+-3MM。市場(chǎng)推廣性

國(guó)內(nèi)的紙巾包裝機(jī)主要分為以下幾個(gè)市場(chǎng)，以青島為中心的北方市場(chǎng)，以佛山為中心的南方市場(chǎng)，其次是浙江瑞安包裝機(jī)市場(chǎng)。

隨著生活水平的提高，人們?cè)?/p>